CN109914809A - 一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备，包括第一弯管、第二弯管、布料软管、第一转动组件与第二转动组件，第一转动组件设置在出料管与第一弯管之间，第二转动组件设置在第一弯管与第二弯管之间，第一转动组件驱动第一弯管转动，第二转动组件驱动第二弯管转动，第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，第一平面与第二平面形成预设角度。通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面形成预设角度，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。

Description

一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备

技术领域

本发明涉及混凝土输送设备领域，特别是涉及一种混凝土臂架末端机构和包括其的混凝土泵送设备。

背景技术

目前，随着我国经济的不断发展，混凝土泵送设备等工程机械在建筑施工作业中得到了广泛应用。混凝土泵送设备的作用是将混凝土通过管道送到浇筑位置，通常包括多节臂架及设置在臂架末端的软管。施工作业时，混凝土经臂架输送管输送至末端软管，最终输送至需要浇筑的地方。现有技术中，末端软管主要由人工控制，即通过现场施工人员不断的用力拖动软管改变末端软管的位置，从而不断的更换混凝土出料的地方，完成相关浇筑。此方式劳动强度大，危险系数高，且布料时的活动空间有限，容易造成混凝土的堆积和浇筑不足。

综上所述，末端软管出料端如何减小劳动量，降低危险系数，扩大布料范围且提升布料均匀性，成了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土臂架末端机构及包括该混凝土臂架末端机构的混凝土泵送设备，通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面相互垂直，全方位实现臂架末端软管的布料，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。

一方面，本发明提供了一种混凝土臂架末端机构，与设置在臂架末端的出料管相连，包括第一弯管、第二弯管和布料软管，所述混凝土臂架末端机构还包括第一转动组件与第二转动组件，所述第一转动组件设置在出料管末端与第一弯管始端之间，所述第二转动组件设置在第一弯管末端与第二弯管始端之间，所述第一转动组件驱动所述第一弯管转动，所述第二转动组件驱动所述第二弯管转动，所述第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，所述第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，所述第一平面与第二平面形成预设角度。

进一步地，所述第一转动组件包括液压摆动缸和第一转盘，所述液压摆动缸沿径向穿过第一转盘设置；所述第一转盘包含第一部件和第二部件，所述第一部件的两端分别与出料管的末端和液压摆动缸的缸体相连，所述第二部件的两端分别与液压摆动缸的输出轴以及第一弯管的始端相连,且所述第二部件相对于第一部件转动。

进一步地，所述出料管上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸出油。

进一步地，所述第一转盘和液压摆动缸中部均设置有连通腔，所述出料管和第一弯管通过连通腔连通。

进一步地，所述第一转动组件包括第一转盘和驱动所述第一转盘转动的第一动力装置，所述第一转盘包含第一部件和第二部件，所述第一部件设置在出料管末端，所述第二部件设置在第一弯管的始端，所述第二部件相对于第一部件转动。

进一步地，所述第一动力装置为液压马达和主动齿轮，所述第一转盘的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第一转盘的外齿圈啮合用于实现第一转盘的转动；

或，所述第一动力装置为液压马达和蜗杆结构，所述第一转盘为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第一转盘转动；

或，所述第一动力装置为液压马达和棘轮摆杆，所述第一转盘为棘轮转盘，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于带动第一转盘转动。

进一步地，所述出料管上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压马达具有进油，另一根液压油管用于所述液压马达出油。

进一步地，所述第一转盘中部设置有连通腔，所述出料管和第一弯管通过连通腔连通。

进一步地，所述第二转动组件包括液压摆动缸和第二转盘，所述液压摆动缸沿径向穿过第二转盘设置，所述第二转盘包含第三部件和第四部件，所述第三部件的两端分别与第一弯管的末端和液压摆动缸的缸体相连，所述第四部件的两端分别与液压摆动缸的输出轴以及第二弯管的始端相连，且所述第四部件相对于第三部件转动

进一步地，所述出料管上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸出油。

进一步地，所述第二转盘和液压摆动缸中部均设置有连通腔，所述第二弯管和第一弯管通过连通腔连通。

进一步地，所述第二转动组件包括第二转盘和驱动所述第二转盘转动的第二动力装置，所述第二转盘包含第三部件和第四部件，所述第三部件设置在第一弯管的末端，所述第四部件设置在第二弯管的始端，所述第四部件相对于第三部件转动。

进一步地，所述第二动力装置为液压马达和主动齿轮，所述第二转盘的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第二转盘的外齿圈啮合用于实现第二转盘的转动；

或，所述第二动力装置为液压马达和蜗杆结构，所述第二转盘为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第二转盘转动；

或，所述第二动力装置为液压马达和棘轮摆杆，所述第二转盘为棘轮转盘，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于带动第二转盘转动。

进一步地，所述出料管上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压马达具有进油，另一根液压油管用于所述液压马达出油。

进一步地，所述第二转盘中部设置有连通腔，所述第一弯管和第二弯管通过连通腔连通。

另一方面，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括底盘，所述底盘上设置有多节折叠臂架、所述多节折叠臂架末端设置有其上任一项所述的混凝土臂架末端机构。

本发明提供的混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备包括第一弯管、第二弯管、布料软管、第一转动组件与第二转动组件，所述第一转动组件设置在出料管与第一弯管之间，所述第二转动组件设置在第一弯管与第二弯管之间，所述第一转动组件驱动所述第一弯管转动，所述第二转动组件驱动所述第二弯管转动，所述第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，所述第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，所述第一平面与第二平面形成预设角度。相比现有技术，本发明通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面形成预设角度，全方位实现臂架末端软管的布料，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的混凝土臂架末端机构的结构简图；

图2为本发明另一实施例提供的混凝土臂架末端机构的结构简图。

其中：1-出料管、2-第一弯管、3-第二弯管、4-布料软管、5-第一动力装置、6-第一转盘、61-第一部件、62-第二部件、7-第二动力装置、8-第二转盘、81-第三部件、82-第四部件、9-液压摆动缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1和图2是本发明两个不同实施例提供的混凝土臂架末端机构的结构简图。如图1和图2所示的混凝土臂架末端机构，设置于混凝土末端臂架的出料管1上，包括第一弯管2、第二弯管3、布料软管4、第一转动组件与第二转动组件，第一转动组件设置在出料管1与第一弯管2之间，第二转动组件设置在第一弯管2与第二弯管3之间，第一转动组件驱动第一弯管2转动，第二转动组件驱动第二弯管3转动，第一转动组件驱动第一弯管2的转动平面为第一平面，第二转动组件驱动第二弯管3的转动平面为第二平面，第一平面垂直于第二平面。通过上述设置，第一转动组件驱动第一弯管2在第一平面转动，第二转动组件驱动第二弯管3在第二平面转动，两个转动平面之间形成预设角度，可以实现布料软管4全方位、多角度的布料，在扩大布料范围的同时，降低人工拖动布料软管4的频次，减小了人工劳动量，降低了危险系数。优选地，第一平面与第二平面之间形成的角度为90°，第一平面为垂直平面，第二平面为水平平面。

具体地，在图1所示的实施例中，第一转动组件包括第一转盘6和驱动第一转盘6转动的第一动力装置5，第一转盘6包含第一部件61和第二部件62，第一部件61设置在出料管1的末端，第二部件62设置在第一弯管2的始端，第二部件62相对于第一部件61进行转动；第二转动组件包括第二转盘8和驱动第二转盘8转动的第二动力装置7，第二转盘8包含第三部件81和第四部件82，第三部件81设置在第一弯管2末端，第四部件82设置在第二弯管3的始端，第四部件82相对于第三部件81进行转动。优选地，第一转盘6中部设置有连通腔，出料管1和第一弯管2通过连通腔连通；和/或，第二转盘8中部设置有连通腔，第一弯管2和第二弯管3通过连通腔连通。

在进一步的技术方案中，前述第一动力装置5优选为液压马达和主动齿轮，第一转盘6的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮与第一转盘6的外齿圈啮合，进而实现第一转盘6的转动。需要说明的是，本实施例中该外齿圈具体设置于第一转盘6的第二部件62上，即主动齿轮与设置于第二部件62上的外齿圈啮合，带动第二部件62相对于第一部件61转动，最终实现第一弯管2的转动。优选地，本实施例中，出料管1上布置有液压油管，液压马达通过沿出料管1布置的液压油管供油。

此外，本发明该实施例中第一动力装置5除了为液压马达和主动齿轮外，亦可为液压马达与蜗杆结构或液压马达与棘轮摆杆：当第一动力装置5为液压马达与蜗杆结构时，第二转盘8为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第二转盘8转动，需要说明的是，该蜗轮转盘与蜗杆啮合的部分设置于第一转盘6的第二部件62上，即通过蜗轮蜗杆啮合带动第二部件62相对于第一部件61转动，最终实现第一弯管2的转动；当第一动力装置5为液压马达和棘轮摆杆，第一转盘6为棘轮转盘时，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于带动第一转盘6转动，需要说明的是，该棘轮转盘的齿槽设置于第一转盘6的第二部件62上，即通过上述棘轮机构带动第二部件62相对于第一部件61转动，最终实现第一弯管2的转动。

同时，值得提及的是，本发明中第二动力装置7和第二转盘8的设置参考上述第一动力装置5和第一转盘6的设置方式，其最终用于实现第二弯管3的转动，即第二动力装置7亦可为液压马达和主动齿轮，或液压马达和蜗杆结构，或液压马达和棘轮摆杆，第二转盘8依据第二动力装置7的结构不同参考第一转盘6设置，此处不一一展开描述。

在图2所示的另一种实施例中，第一转动组件包括液压摆动缸9和第一转盘6，液压摆动缸9沿径向穿过第一转盘6设置；第一转盘6包含第一部件61和第二部件62，第一部件61的两端分别与出料管1的末端和液压摆动缸9的缸体相连，第二部件62的两端分别与液压摆动缸9的输出轴以及第一弯管2的始端相连,且第二部件62相对于第一部件61转动。优选地，第一转盘6和液压摆动缸9中部均设置有连通腔，出料管1和第一弯管2通过连通腔连通。本实施例中，通过液压摆动缸9。本实施例中，液压摆动缸9中通入高压油液，输出低压油液，在此过程中液压摆动缸9的输出轴摆动，进而带动第二部件62相对于第一部件61转动，最终实现第一弯管2的转动。

在进一步的技术方案中，第二转动组件包括液压摆动缸9和第二转盘8，液压摆动缸9沿径向穿过第二转盘8设置，第二转盘8包含第三部件81和第四部件82，第三部件81的两端分别与第一弯管2的末端和液压摆动缸9的缸体相连，第四部件82的两端分别与液压摆动缸9的输出轴以及第二弯管3的始端相连，且第四部件82相对于第三部件81转动。优选地，第二转盘8和液压摆动缸中部均设置有连通腔，第二弯管3和第一弯管2通过连通腔连通。

需要说明的是，本实施例中出料管1上亦布置有液压油管，液压摆动缸9通过沿出料管1布置的液压油管供油。

除上述两实施例外，本发明还提供了第三实施例。在该实施例中，第一转动组件包括第一转盘6和驱动第一转盘6转动的第一动力装置5，第一转盘6包含第一部件61和第二部件62，第一部件61设置在出料管1的末端，第二部件62设置在第一弯管2的始端，第二部件62相对于第一部件61进行转动；第二转动组件包括液压摆动缸9和第二转盘8，液压摆动缸9沿径向穿过第二转盘8设置，第二转盘8包含第三部件81和第四部件82，第三部件81的两端分别与第一弯管2的末端和液压摆动缸9的缸体相连，第四部件82的两端分别与液压摆动缸9的输出轴以及第二弯管3的始端相连，且第四部件82相对于第三部件81转动。本实施例中第一动力装置5和第一转盘6的优选设置参考实施例一中第一动力装置5和第一转盘6的设置，此处不再赘述。

第四实施例：

在本发明提供的第四实施例中，第一转动组件包括液压摆动缸9和第一转盘6，液压摆动缸9沿径向穿过第一转盘6设置；第一转盘6包含第一部件61和第二部件62，第一部件61的两端分别与出料管1的末端和液压摆动缸9的缸体相连，第二部件62的两端分别与液压摆动缸9的输出轴以及第一弯管2的始端相连,且第二部件62相对于第一部件61转动；第二转动组件包括第二转盘8和驱动所述第二转盘8转动的第二动力装置7，第二转盘8包含第三部件81和第四部件82，所述第三部件81设置在第一弯管2的末端，所述第四部件82设置在第二弯管3的始端第四部件82相对于第三部件81转动。本实施例中第二转盘8和第二动力装置7的优选设置参考实施例一中第二转盘8和第二动力装置7的设置，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明的所有实施例中，出料管1上布置的液压油管均为新建油管，与现有技术混凝土泵送设备用于驱动末端臂架伸展或伸缩的液压油管不同，本发明中的液压油管与现有技术中前文提及的驱动末端臂架伸展或伸缩的液压油管相通，其油液即来源于现有技术中液压油管的油液。前述新建的液压油管优选为两根，一根液压油管用于进油，另一根液压油管用于出油。

综上所述，本发明具有如下优点：

(1)通过在出料管1与第一弯管2之间增设第一转动组件，第一弯管2与第二弯管3之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管2和第二弯管3的转动平面形成预设角度，全方位实现臂架末端软管4的布料，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点；

(2)液压摆动缸9和/或第一动力装置5和/或第二动力装置7优选通过沿出料管1布置的两根液压油管供油时，该液压油管与现有技术中前文提及的驱动末端臂架伸展或伸缩的液压油管相通，合理利用现有资源，节省了成本。

另一方面，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括底盘，底盘上设置有多节折叠臂架，所述多节折叠臂架末端设置有其上所述的混凝土臂架末端机构。该混凝土泵送设备显然具有前述混凝土臂架末端机构的全部优点，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种混凝土臂架末端机构，与设置在臂架末端的出料管(1)相连，包括第一弯管(2)、第二弯管(3)和布料软管(4)，其特征在于，所述混凝土臂架末端机构还包括第一转动组件与第二转动组件，所述第一转动组件设置在出料管(1)末端与第一弯管(2)始端之间，所述第二转动组件设置在第一弯管(2)末端与第二弯管(3)始端之间，所述第一转动组件驱动所述第一弯管(2)转动，所述第二转动组件驱动所述第二弯管(3)转动，所述第一转动组件驱动第一弯管(2)的转动平面为第一平面，所述第二转动组件驱动第二弯管(3)的转动平面为第二平面，所述第一平面与第二平面形成预设角度。

2.根据权利要求1所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转动组件包括液压摆动缸(9)和第一转盘(6)，所述液压摆动缸(9)沿径向穿过第一转盘(6)设置；所述第一转盘(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)的两端分别与出料管(1)的末端和液压摆动缸(9)的缸体相连，所述第二部件(62)的两端分别与液压摆动缸(9)的输出轴以及第一弯管(2)的始端相连,且所述第二部件(62)相对于第一部件(61)转动。

3.根据权利要求2所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)出油。

4.根据权利要求2所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转盘(6)和液压摆动缸(9)中部均设置有连通腔，所述出料管(1)和第一弯管(2)通过连通腔连通。

5.根据权利要求1所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转盘(6)和驱动所述第一转盘(6)转动的第一动力装置(5)，所述第一转盘(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)设置在出料管(1)末端，所述第二部件(62)设置在第一弯管(2)的始端，所述第二部件(62)相对于第一部件(61)转动。

6.根据权利要求5所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一动力装置(5)为液压马达和主动齿轮，所述第一转盘(6)的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第一转盘(6)的外齿圈啮合用于实现第一转盘(6)的转动；

或，所述第一动力装置(5)为液压马达和蜗杆结构，所述第一转盘(6)为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第一转盘(6)转动；

或，所述第一动力装置(5)为液压马达和棘轮摆杆，所述第一转盘(6)为棘轮转盘，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于带动第一转盘(6)转动。

7.根据权利要求6所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压马达具有进油，另一根液压油管用于所述液压马达出油。

8.根据权利要求5所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第一转盘(6)中部设置有连通腔，所述出料管(1)和第一弯管(2)通过连通腔连通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二转动组件包括液压摆动缸(9)和第二转盘(8)，所述液压摆动缸(9)沿径向穿过第二转盘(8)设置，所述第二转盘(8)包含第三部件(81)和第四部件(82)，所述第三部件(81)的两端分别与第一弯管(2)的末端和液压摆动缸(9)的缸体相连，所述第四部件(82)的两端分别与液压摆动缸(9)的输出轴以及第二弯管(3)的始端相连，且所述第四部件(82)相对于第三部件(81)转动。

10.根据权利要求9所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)进油，另一根液压油管用于所述液压摆动缸(9)出油。

11.根据权利要求9所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二转盘(8)和液压摆动缸(9)中部均设置有连通腔，所述第二弯管(3)和第一弯管(2)通过连通腔连通。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二转动组件包括第二转盘(8)和驱动所述第二转盘(8)转动的第二动力装置(7)，所述第二转盘(8)包含第三部件(81)和第四部件(82)，所述第三部件(81)设置在第一弯管(2)的末端，所述第四部件(82)设置在第二弯管(3)的始端，所述第四部件(82)相对于第三部件(81)转动。

13.根据权利要求12所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二动力装置(7)为液压马达和主动齿轮，所述第二转盘(8)的外侧设置有外齿圈，通过液压马达带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与第二转盘(8)的外齿圈啮合用于实现第二转盘(8)的转动；

或，所述第二动力装置(7)为液压马达和蜗杆结构，所述第二转盘(8)为蜗轮转盘，通过液压马达带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮转盘啮合，从而带动第二转盘(8)转动；

或，所述第二动力装置(7)为液压马达和棘轮摆杆，所述第二转盘(8)为棘轮转盘，通过液压马达带动棘轮摆杆动作，进而驱动棘爪使其插入棘轮转盘的齿槽中，用于第二转盘(8)转动。

14.根据权利要求13所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述出料管(1)上布置有两根液压油管，一根液压油管用于所述液压马达具有进油，另一根液压油管用于所述液压马达出油。

15.根据权利要求12所述的混凝土臂架末端机构，其特征在于，所述第二转盘(8)中部设置有连通腔，所述第一弯管(2)和第二弯管(3)通过连通腔连通。

16.一种混凝土泵送设备，包括底盘，所述底盘上设置有多节折叠臂架、其特征在于，所述多节折叠臂架末端设置有权利要求1至15中任一项所述的混凝土臂架末端机构。