CN109913867B - 一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，涉及构机刀头加工技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定连接有连接板，连接板的右侧安装有推动机构，推动机构的上方安装有提升机构，提升机构的左侧安装有夹持机构，连接板上表面的左侧固定连接有转动机构。该基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，能够更好的通过电动液压推杆伸缩端的伸出或收缩带动固定盒进行水平位置的调节，能够更好的对固定盒进行水平位置的调节，避免在调节的时候造成偏移或卡顿的问题，从而更好的带动夹持机构进行位置的调节，更好的对刀头进行夹持处理，能够更好的通过激光熔覆机本体的运转将激光通过激光发射头输出，对刀头进行熔覆加工。

Description

一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备

技术领域

本发明涉及盾构机刀头加工技术领域，具体为一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建或铺设隧道之盾（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法，用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长或埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，在盾构机进行掘进的时候，通过驱动装置带动刀盘进行旋转，通过刀盘上安装的盾构机刀头对岩石或土壤进行掘进，盾构机刀头作为主要的开挖掘进装置，直接接触到岩石和土壤，所以对其硬度要求就比较大，因此，在对盾构机刀头进行维护强化的过程中，就需要一种盾构机刀头强化加工设备来对其进行处理加工。

现有的盾构机刀头强化加工设备在使用的过程中，容易出现刀头进行强化熔覆时的加工角度难以调节的问题，难以对刀头的不同位置进行熔覆加工，调节性能不好和夹持效果不好，严重影响了加工强化的效率，为此，我们提出了一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，它具有方便调节和夹持效果好的优点，解决了现有的盾构机刀头强化加工设备调节性能不好和夹持效果不好的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧安装有推动机构，所述推动机构的上方安装有提升机构，所述提升机构的左侧安装有夹持机构，所述连接板上表面的左侧固定连接有转动机构，所述转动机构的上方安装有熔覆调整机构，所述推动机构包括空腔、电动液压推杆、第一通孔、第一滑块、连接柱和第一滑槽，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有电动液压推杆，所述连接板右侧面的中部开设有第一通孔，且第一通孔与空腔相连通，所述电动液压推杆的伸缩端贯穿第一通孔并延伸至连接板的右侧，所述底板上表面的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有与第一滑槽相适配的第一滑块，所述第一滑块上表面的中部固定连接有连接柱。

所述提升机构包括第一支撑架、第一固定板、第一限位管、第一电动推杆和固定盒，所述底板的上方放置有固定盒，且固定盒位于连接板的右侧，所述连接柱远离第一滑块的一侧面与固定盒底面的中部固定连接，所述电动液压推杆的伸缩端与固定盒左侧面的下部固定连接，所述固定盒的内底壁固定连接有第一电动推杆，所述固定盒上表面的中部固定镶嵌有第一限位管，所述第一电动推杆的伸缩端贯穿第一限位管并延伸至固定盒的上方，所述固定盒的上方放置有第一固定板，所述第一电动推杆的伸缩端与第一固定板底面的中部固定连接，所述第一固定板的上表面固定连接有第一支撑架。

所述转动机构包括底盒、第一正反转电机、连接杆、稳固块、减速机、第一轴承、传动杆、第二固定板和第二支撑架，所述连接板上表面的左侧固定连接有底盒，所述底盒的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有连接杆，所述底盒的内部放置有减速机，且减速机位于第一正反转电机的上方，所述连接杆远离第一正反转电机的一端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有传动杆，所述底盒上表面的中部固定镶嵌有第一轴承，所述传动杆远离减速机的一端贯穿第一轴承并延伸至底盒的上方，且传动杆的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述底盒的上方放置有第二固定板，所述传动杆远离减速机的一端与第二固定板底面的中部固定连接，所述第二固定板的上表面固定连接有第二支撑架。

所述熔覆调整机构包括侧板、第二电动推杆、第一销轴、第一连接块、推缩机构、第二连接块和第二销轴，所述推缩机构包括限位块、移动盒、第二滑块、第二支撑块、第二滑槽、凹槽、第三电动推杆、激光熔覆机本体、激光发射头、第二通孔和连接管，所述限位块左侧面的下部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面通过第二销轴与第二支撑架远离第二固定板的一端固定铰接，所述第二支撑架上表面的左侧固定连接有侧板，所述限位块左侧面的上部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面通过第一销轴固定铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端通过销钉与侧板的右侧面固定铰接，所述限位块上表面的中部开设有第二通孔，所述限位块底面的中部开设有凹槽，且凹槽与第二通孔相连通，所述限位块的上表面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端贯穿第二通孔并延伸至凹槽的内部，所述凹槽的内部放置有移动盒，所述第三电动推杆的伸缩端与移动盒上表面的中部固定连接，所述凹槽的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽，所述移动盒的内顶壁固定连接有激光熔覆机本体，所述移动盒底面的中部固定镶嵌有连接管，所述激光熔覆机本体的输出端贯穿连接管并延伸至移动盒的下部，所述激光熔覆机本体的输出端固定连接有激光发射头。

进一步的，所述第一支撑架的左侧面固定连接有固定架，所述固定架左侧面的下部固定连接有第一支撑杆，所述固定架右侧面的下部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆底面的右侧固定连接有第三固定板，所述固定架底面的左侧固定连接有第三支撑杆。

通过采用上述技术方案，能够更好的对夹持架构和第一支撑架进行拼接安装，避免在使用熔覆的过程中造成夹持机构的脱落或不稳的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

进一步的，所述夹持机构包括移动块、推拉杆、夹杆、第三销轴、第二限位管、第四电动推杆、限制块，第三通孔、转筒、第二轴承、圆柱杆和第二正反转电机，所述第三固定板左侧面的下部固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有圆柱杆，所述第三支撑杆远离固定架的一侧面固定连接有第二轴承，所述圆柱杆远离第二正反转电机的一端贯穿第二轴承并延伸至第二轴承的左侧，且圆柱杆的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述第一支撑杆远离固定架的一侧面固定连接有限制块，所述限制块的右侧面开设有第三通孔，所述第三通孔的内部放置有与第三通孔相适配的转筒，所述圆柱杆远离第二正反转电机的一侧面与转筒右侧面的中部固定连接，所述转筒靠近第二正反转电机的内侧壁固定连接有第四电动推杆，所述转筒左侧面的中部固定镶嵌有第二限位管，所述第四电动推杆的伸缩端贯穿第二限位管并延伸至转筒的左侧，第四电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述转筒的左侧面通过两个第三销轴固定铰接有两个夹杆，且第四电动推杆的伸缩端位于两个夹杆之间，两个所述夹杆相互靠近一侧面的左侧通过销钉固定铰接有推拉杆，两个所述推杆杆相互靠近的一端均通过销钉与移动块的外表面固定铰接。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过第四电动推杆伸缩端的伸缩拉动移动块进行移动，从而拉动夹杆进行闭合或松开，从而更好的对刀头进行夹持和松开取下，能够更好的通过第二正反转电机的运转带动转筒进行旋转，从而对夹持的刀头进行旋转，避免在熔覆加工的时候造成底部位置熔覆不到的问题。

进一步的，所述减速机左右两侧面的中部均固定连接有稳固块，两个所述稳固块相互远离的一侧面分别与底盒的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的对减速机进行固定，避免在使用降速的过程中造成脱落或松动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，每个所述第二滑槽的内部均卡接有与第二滑槽相适配的第二滑块，两个所述第二滑块相互靠近的一侧面均固定连接有第二支撑块，两个所述第二支撑块相互靠近的一侧面分别与移动盒左右两侧面的上部固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的对移动盒进行稳固，和更好的对移动盒的高度进行调节，避免在调节熔覆的过程中造成脱落和卡顿的问题。

进一步的，所述连接板的上表面固定连接有垫板，所述垫板的水平长度值等于底盒的右侧面与连接板右侧面之间的水平长度值。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过垫板对连接板进行保护，避免在使用的过程中激光束对连接板造成损坏的问题。

进一步的，所述限制块的底面和垫板的上表面之间留有间隙，所述第三固定板的右侧面与固定盒的左侧面之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，能够有效的避免在调节的过程中造成卡顿的问题。

与现有技术相比，该基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有底板，配合使用连接板、空腔、电动液压推杆、第一通孔和固定盒，能够更好的通过电动液压推杆伸缩端的伸出或收缩带动固定盒进行水平位置的调节，通过设置有第一滑槽、第一滑块和连接柱，能够更好的对固定盒进行水平位置的调节，避免在调节的时候造成偏移或卡顿的问题，从而更好的带动夹持机构进行位置的调节，通过设置有固定盒，配合使用第一电动推杆、第一限位管、第一固定板和第一支撑架，能够更好的通过第一电动推杆伸缩端的伸缩带动第一支撑架进行高度的调节，从而对带动夹持机构进行高度的调节，对夹持的刀头进行高度的调节，避免在熔覆加工的时候造成距离过大而导致影响到熔覆效果不好的问题。

2、本发明通过设置有固定架、第一支撑杆、第三支撑杆、第二支撑杆和第三固定板，能够更好的将夹持机构与第一支撑架进行拼接安装，通过设置有转筒，配合使用第四电动推杆、第二限位管、第三销轴、夹杆、移动块和推拉杆，能够更好的通过第四电动推杆伸缩端的伸缩带动移动块进行移动，从而带动两个夹杆进行闭合夹持或分离松开，从而更好的对刀头进行夹持处理，通过设置有第二正反转电机和圆柱杆，能够更好的通过第二正反转电机的运转带动转筒进行旋转，从而更好的对夹持的刀头进行熔覆加工处理，避免在加工的时候造成刀头的底部熔覆加强不到的问题，提高了该装置的夹持效果。

3、本发明通过设置有连接板，配合使用底盒、第一正反转电机、连接杆、减速机和传动杆，能够更好的通过第一正反转电机的运转带动连接杆进行转动，从而通过减速机对连接杆转动的速度进行削减并通过传动杆输出，从而带动熔覆调整机构进行转动调节，避免在转动的时候转速过快而导致影响微调的问题，通过设置有第二支撑架，配合使用限位块、第二连接块、第二销轴、第一连接块、第一销轴、第二电动推杆和侧板，能够更好的通过第二电动推杆的运转带动限位块的上部进行位置的调节，从而带动激光发射头的输出角度进行调节。

4、本发明通过设置有限位块，配合使用第三电动推杆、第二通孔、移动盒、第二滑槽、第二滑块和第二支撑块，能够更好的通过第三电动推杆伸缩端的伸缩带动移动盒进行高度的调节，从而带动激光发射头的高度进行调节，更好的对夹持的刀头进行熔覆加工，提高了该装置的可调节性，通过设置有激光熔覆机本体和激光发射头，能够更好的通过激光熔覆机本体的运转将激光通过激光发射头输出，对刀头进行熔覆加工。

附图说明

图1为本发明底板正视图的剖视图；

图2为本发明推缩机构正视图的剖视图；

图3为本发明夹持机构正视图的剖视图。

图中：1-底板，2-转动机构，201-底盒，202-第一正反转电机，203-连接杆，204-稳固块，205-减速机，206-第一轴承，207-传动杆，208-第二固定板，209-第二支撑架，3-推动机构，301-空腔，302-电动液压推杆，303-第一通孔，304-第一滑块，305-连接柱，306-第一滑槽，4-熔覆调整机构，41-侧板，42-第二电动推杆，43-第一销轴，44-第一连接块，45-推缩机构，4501-限位块，4502-移动盒，4503-第二滑块，4504-第二支撑块，4505-第二滑槽，4506-凹槽，4507-第三电动推杆，4508-激光熔覆机本体，4509-激光发射头，4510-第二通孔，4511-连接管，46-第二连接块，47-第二销轴，5-夹持机构，501-移动块，502-推拉杆，503-夹杆，504-第三销轴，505-第二限位管，506-第四电动推杆，507-限制块，508-第三通孔，509-转筒，510-第二轴承，511-圆柱杆，512-第二正反转电机，6-提升机构，601-第一支撑架，602-第一固定板，603-第一限位管，604-第一电动推杆，605-固定盒，7-连接板，8-第一支撑杆，9-固定架，10-第三支撑杆，11-第二支撑杆，12-第三固定板，13-垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，包括底板1，底板1的上表面固定连接有连接板7，连接板7的右侧安装有推动机构3，推动机构3的上方安装有提升机构6，提升机构6的左侧安装有夹持机构5，连接板7上表面的左侧固定连接有转动机构2，转动机构2的上方安装有熔覆调整机构4，推动机构3包括空腔301、电动液压推杆302、第一通孔303、第一滑块304、连接柱305和第一滑槽306，连接板7的内部开设有空腔301，空腔301的内部固定连接有电动液压推杆302，电动液压推杆302适用于需要复推、拉直线或往复旋转一定角度运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，电动液压推杆302为现有技术所公知的设备，连接板7右侧面的中部开设有第一通孔303，且第一通孔303与空腔301相连通，电动液压推杆302的伸缩端贯穿第一通孔303并延伸至连接板7的右侧，底板1上表面的右侧开设有第一滑槽306，第一滑槽306的内部卡接有与第一滑槽306相适配的第一滑块304，第一滑块304上表面的中部固定连接有连接柱305。

提升机构6包括第一支撑架601、第一固定板602、第一限位管603、第一电动推杆604和固定盒605，底板1的上方放置有固定盒605，且固定盒605位于连接板7的右侧，连接柱305远离第一滑块304的一侧面与固定盒605底面的中部固定连接，电动液压推杆302的伸缩端与固定盒605左侧面的下部固定连接，固定盒605的内底壁固定连接有第一电动推杆604，固定盒605上表面的中部固定镶嵌有第一限位管603，第一电动推杆604的伸缩端贯穿第一限位管603并延伸至固定盒605的上方，固定盒605的上方放置有第一固定板602，第一电动推杆604的伸缩端与第一固定板602底面的中部固定连接，第一固定板602的上表面固定连接有第一支撑架601。

转动机构2包括底盒201、第一正反转电机202、连接杆203、稳固块204、减速机205、第一轴承206、传动杆207、第二固定板208和第二支撑架209，连接板7上表面的左侧固定连接有底盒201，底盒201的内底壁固定连接有第一正反转电机202，第一正反转电机202的输出端固定连接有连接杆203，底盒201的内部放置有减速机205，且减速机205位于第一正反转电机202的上方，减速机205是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机205的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的，减速机205为现有技术所公知的设备，连接杆203远离第一正反转电机202的一端与减速机205的输入端固定连接，减速机205的输出端固定连接有传动杆207，底盒201上表面的中部固定镶嵌有第一轴承206，传动杆207远离减速机205的一端贯穿第一轴承206并延伸至底盒201的上方，且传动杆207的外表面与第一轴承206的内圈固定连接，底盒201的上方放置有第二固定板208，传动杆207远离减速机205的一端与第二固定板208底面的中部固定连接，第二固定板208的上表面固定连接有第二支撑架209。

熔覆调整机构4包括侧板41、第二电动推杆42、第一销轴43、第一连接块44、推缩机构45、第二连接块46和第二销轴47，推缩机构45包括限位块4501、移动盒4502、第二滑块4503、第二支撑块4504、第二滑槽4505、凹槽4506、第三电动推杆4507、激光熔覆机本体4508、激光发射头4509、第二通孔4510和连接管4511，限位块4501左侧面的下部固定连接有第二连接块46，第二连接块46的外表面通过第二销轴47与第二支撑架209远离第二固定板208的一端固定铰接，第二支撑架209上表面的左侧固定连接有侧板41，限位块4501左侧面的上部固定连接有第一连接块44，第一连接块44的外表面通过第一销轴43固定铰接有第二电动推杆42，第二电动推杆42的伸缩端通过销钉与侧板41的右侧面固定铰接，限位块4501上表面的中部开设有第二通孔4510，限位块4501底面的中部开设有凹槽4506，且凹槽4506与第二通孔4510相连通，限位块4501的上表面固定连接有第三电动推杆4507，第三电动推杆4507的伸缩端贯穿第二通孔4510并延伸至凹槽4506的内部，凹槽4506的内部放置有移动盒4502，第三电动推杆4507的伸缩端与移动盒4502上表面的中部固定连接，凹槽4506的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽4505，移动盒4502的内顶壁固定连接有激光熔覆机本体4508，激光熔覆机本体4508亦称激光包覆或激光熔敷，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成与其为冶金结合的添料熔覆层，激光熔覆机本体4508为现有技术所公知的设备，移动盒4502底面的中部固定镶嵌有连接管4511，激光熔覆机本体4508的输出端贯穿连接管4511并延伸至移动盒4502的下部，激光熔覆机本体4508的输出端固定连接有激光发射头4509。

进一步的，第一支撑架601的左侧面固定连接有固定架9，固定架9左侧面的下部固定连接有第一支撑杆8，固定架9右侧面的下部固定连接有第二支撑杆11，第二支撑杆11底面的右侧固定连接有第三固定板12，固定架9底面的左侧固定连接有第三支撑杆10，能够更好的对夹持架构5和第一支撑架601进行拼接安装，避免在使用熔覆的过程中造成夹持机构5的脱落或不稳的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

进一步的，夹持机构5包括移动块501、推拉杆502、夹杆503、第三销轴504、第二限位管505、第四电动推杆506、限制块507，第三通孔508、转筒509、第二轴承510、圆柱杆511和第二正反转电机512，第三固定板12左侧面的下部固定连接有第二正反转电机512，第一正反转电机202和第二正反转电机512又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，第一正反转电机202和第二正反转电机512为现有技术所公知的设备，第二正反转电机512的输出端固定连接有圆柱杆511，第三支撑杆10远离固定架9的一侧面固定连接有第二轴承510，圆柱杆511远离第二正反转电机512的一端贯穿第二轴承510并延伸至第二轴承510的左侧，且圆柱杆511的外表面与第二轴承510的内圈固定连接，第一支撑杆8远离固定架9的一侧面固定连接有限制块507，限制块507的右侧面开设有第三通孔508，第三通孔508的内部放置有与第三通孔508相适配的转筒509，圆柱杆511远离第二正反转电机512的一侧面与转筒509右侧面的中部固定连接，转筒509靠近第二正反转电机512的内侧壁固定连接有第四电动推杆506，第一电动推杆604、第二电动推杆42、第三电动推杆4507和第四电动推杆506均称电动推杆，为直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆为现有技术所公知的设备，转筒509左侧面的中部固定镶嵌有第二限位管505，第四电动推杆506的伸缩端贯穿第二限位管505并延伸至转筒509的左侧，第四电动推杆506的伸缩端固定连接有移动块501，转筒509的左侧面通过两个第三销轴504固定铰接有两个夹杆503，且第四电动推杆506的伸缩端位于两个夹杆503之间，两个夹杆503相互靠近一侧面的左侧通过销钉固定铰接有推拉杆502，两个推杆杆502相互靠近的一端均通过销钉与移动块501的外表面固定铰接，能够更好的通过第四电动推杆506伸缩端的伸缩拉动移动块501进行移动，从而拉动夹杆503进行闭合或松开，从而更好的对刀头进行夹持和松开取下，能够更好的通过第二正反转电机512的运转带动转筒509进行旋转，从而对夹持的刀头进行旋转，避免在熔覆加工的时候造成底部位置熔覆不到的问题。

进一步的，减速机205左右两侧面的中部均固定连接有稳固块204，两个稳固204相互远离的一侧面分别与底盒201的内侧壁固定连接，能够更好的对减速机205进行固定，避免在使用降速的过程中造成脱落或松动的问题，提高了该装置的稳定性。

进一步的，每个第二滑槽4505的内部均卡接有与第二滑槽4505相适配的第二滑块4503，两个第二滑块4503相互靠近的一侧面均固定连接有第二支撑块4504，两个第二支撑块4504相互靠近的一侧面分别与移动盒4502左右两侧面的上部固定连接，能够更好的对移动盒4502进行稳固，和更好的对移动盒4502的高度进行调节，避免在调节熔覆的过程中造成脱落和卡顿的问题。

进一步的，连接板7的上表面固定连接有垫板13，垫板13的水平长度值等于底盒201的右侧面与连接板7右侧面之间的水平长度值，能够更好的通过垫板13对连接板7进行保护，避免在使用的过程中激光束对连接板7造成损坏的问题。

进一步的，限制块507的底面和垫板13的上表面之间留有间隙，第三固定板12的右侧面与固定盒605的左侧面之间留有间隙，能够有效的避免在调节的过程中造成卡顿的问题。

工作原理：将第四电动推杆506与市政电源电连接，将刀头放置在夹杆503之间，通过第四电动推杆506伸缩端的收缩拉动移动块501向右侧移动，拉动两个夹杆503进行闭合，从而对刀头进行夹持稳固，将第一电动推杆604和第一正反电机202与市政电源电连接，通过第一电动推杆604伸缩端的伸缩带动第一固定板602和第一支撑架601进行高度的调节，从而对夹持的刀头的高度进行调整，通过第一正反转电机202的转动带动传动杆207和第二支撑架209进行旋转，从而带动激光发射头4509进行转动，对熔覆加工的位置进行调整，将第二电动推杆42与市政电源电连接，通过第二电动推杆42伸缩端的伸缩拉动限位块4501的上端进行位置的调节，从而带动激光发射头4509对熔覆加工的角度进行调节，使其调整至夹持刀头的上部，将激光熔覆机本体4508与市政电源电连接，通过激光熔覆机本体4508输出的激光束通过激光发射头4509射出，并将其射至刀头的表面，从而将坚硬的熔覆材料熔铸在刀头的表面，从而提高了刀头的坚硬程度和使用寿命，将第三电动推杆4507和第二正反转电机512与市政电源电连接，通过第二正反转电机512的运转带动转筒509进行旋转，从而带动夹持的刀头进行转动，更好的对刀头进行熔覆加强，通过第三电动推杆4507伸缩端的伸缩带动激光发射头4509对熔覆的高度进行调节，防止刀头为不规则状而导致部分位置高度过高而导致熔覆效果不好的问题，提高了该装置对刀头的强化加工效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，包括底板（1），所述底板（1）的上表面固定连接有连接板（7），其特征在于：所述连接板（7）的右侧安装有推动机构（3），所述推动机构（3）的上方安装有提升机构（6），所述提升机构（6）的左侧安装有夹持机构（5），所述连接板（7）上表面的左侧固定连接有转动机构（2），所述转动机构（2）的上方安装有熔覆调整机构（4），所述推动机构（3）包括空腔（301）、电动液压推杆（302）、第一通孔（303）、第一滑块（304）、连接柱（305）和第一滑槽（306），所述连接板（7）的内部开设有空腔（301），所述空腔（301）的内部固定连接有电动液压推杆（302），所述连接板（7）右侧面的中部开设有第一通孔（303），且第一通孔（303）与空腔（301）相连通，所述电动液压推杆（302）的伸缩端贯穿第一通孔（303）并延伸至连接板（7）的右侧，所述底板（1）上表面的右侧开设有第一滑槽（306），所述第一滑槽（306）的内部卡接有与第一滑槽（306）相适配的第一滑块（304），所述第一滑块（304）上表面的中部固定连接有连接柱（305）；

所述提升机构（6）包括第一支撑架（601）、第一固定板（602）、第一限位管（603）、第一电动推杆（604）和固定盒（605），所述底板（1）的上方放置有固定盒（605），且固定盒（605）位于连接板（7）的右侧，所述连接柱（305）远离第一滑块（304）的一侧面与固定盒（605）底面的中部固定连接，所述电动液压推杆（302）的伸缩端与固定盒（605）左侧面的下部固定连接，所述固定盒（605）的内底壁固定连接有第一电动推杆（604），所述固定盒（605）上表面的中部固定镶嵌有第一限位管（603），所述第一电动推杆（604）的伸缩端贯穿第一限位管（603）并延伸至固定盒（605）的上方，所述固定盒（605）的上方放置有第一固定板（602），所述第一电动推杆（604）的伸缩端与第一固定板（602）底面的中部固定连接，所述第一固定板（602）的上表面固定连接有第一支撑架（601）；

所述转动机构（2）包括底盒（201）、第一正反转电机（202）、连接杆（203）、稳固块（204）、减速机（205）、第一轴承（206）、传动杆（207）、第二固定板（208）和第二支撑架（209），所述连接板（7）上表面的左侧固定连接有底盒（201），所述底盒（201）的内底壁固定连接有第一正反转电机（202），所述第一正反转电机（202）的输出端固定连接有连接杆（203），所述底盒（201）的内部放置有减速机（205），且减速机（205）位于第一正反转电机（202）的上方，所述连接杆（203）远离第一正反转电机（202）的一端与减速机（205）的输入端固定连接，所述减速机（205）的输出端固定连接有传动杆（207），所述底盒（201）上表面的中部固定镶嵌有第一轴承（206），所述传动杆（207）远离减速机（205）的一端贯穿第一轴承（206）并延伸至底盒（201）的上方，且传动杆（207）的外表面与第一轴承（206）的内圈固定连接，所述底盒（201）的上方放置有第二固定板（208），所述传动杆（207）远离减速机（205）的一端与第二固定板（208）底面的中部固定连接，所述第二固定板（208）的上表面固定连接有第二支撑架（209）；

所述熔覆调整机构（4）包括侧板（41）、第二电动推杆（42）、第一销轴（43）、第一连接块（44）、推缩机构（45）、第二连接块（46）和第二销轴（47），所述推缩机构（45）包括限位块（4501）、移动盒（4502）、第二滑块（4503）、第二支撑块（4504）、第二滑槽（4505）、凹槽（4506）、第三电动推杆（4507）、激光熔覆机本体（4508）、激光发射头（4509）、第二通孔（4510）和连接管（4511），所述限位块（4501）左侧面的下部固定连接有第二连接块（46），所述第二连接块（46）的外表面通过第二销轴（47）与第二支撑架（209）远离第二固定板（208）的一端固定铰接，所述第二支撑架（209）上表面的左侧固定连接有侧板（41），所述限位块（4501）左侧面的上部固定连接有第一连接块（44），所述第一连接块（44）的外表面通过第一销轴（43）固定铰接有第二电动推杆（42），所述第二电动推杆（42）的伸缩端通过销钉与侧板（41）的右侧面固定铰接，所述限位块（4501）上表面的中部开设有第二通孔（4510），所述限位块（4501）底面的中部开设有凹槽（4506），且凹槽（4506）与第二通孔（4510）相连通，所述限位块（4501）的上表面固定连接有第三电动推杆（4507），所述第三电动推杆（4507）的伸缩端贯穿第二通孔（4510）并延伸至凹槽（4506）的内部，所述凹槽（4506）的内部放置有移动盒（4502），所述第三电动推杆（4507）的伸缩端与移动盒（4502）上表面的中部固定连接，所述凹槽（4506）的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽（4505），所述移动盒（4502）的内顶壁固定连接有激光熔覆机本体（4508），所述移动盒（4502）底面的中部固定镶嵌有连接管（4511），所述激光熔覆机本体（4508）的输出端贯穿连接管（4511）并延伸至移动盒（4502）的下部，所述激光熔覆机本体（4508）的输出端固定连接有激光发射头（4509）。

2.根据权利要求1所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：所述第一支撑架（601）的左侧面固定连接有固定架（9），所述固定架（9）左侧面的下部固定连接有第一支撑杆（8），所述固定架（9）右侧面的下部固定连接有第二支撑杆（11），所述第二支撑杆（11）底面的右侧固定连接有第三固定板（12），所述固定架（9）底面的左侧固定连接有第三支撑杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：所述夹持机构（5）包括移动块（501）、推拉杆（502）、夹杆（503）、第三销轴（504）、第二限位管（505）、第四电动推杆（506）、限制块（507），第三通孔（508）、转筒（509）、第二轴承（510）、圆柱杆（511）和第二正反转电机（512），所述第三固定板（12）左侧面的下部固定连接有第二正反转电机（512），所述第二正反转电机（512）的输出端固定连接有圆柱杆（511），所述第三支撑杆（10）远离固定架（9）的一侧面固定连接有第二轴承（510），所述圆柱杆（511）远离第二正反转电机（512）的一端贯穿第二轴承（510）并延伸至第二轴承（510）的左侧，且圆柱杆（511）的外表面与第二轴承（510）的内圈固定连接，所述第一支撑杆（8）远离固定架（9）的一侧面固定连接有限制块（507），所述限制块（507）的右侧面开设有第三通孔（508），所述第三通孔（508）的内部放置有与第三通孔（508）相适配的转筒（509），所述圆柱杆（511）远离第二正反转电机（512）的一侧面与转筒（509）右侧面的中部固定连接，所述转筒（509）靠近第二正反转电机（512）的内侧壁固定连接有第四电动推杆（506），所述转筒（509）左侧面的中部固定镶嵌有第二限位管（505），所述第四电动推杆（506）的伸缩端贯穿第二限位管（505）并延伸至转筒（509）的左侧，第四电动推杆（506）的伸缩端固定连接有移动块（501），所述转筒（509）的左侧面通过两个第三销轴（504）固定铰接有两个夹杆（503），且第四电动推杆（506）的伸缩端位于两个夹杆（503）之间，两个所述夹杆（503）相互靠近一侧面的左侧通过销钉固定铰接有推拉杆（502），两个所述推杆杆（502）相互靠近的一端均通过销钉与移动块（501）的外表面固定铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：所述减速机（205）左右两侧面的中部均固定连接有稳固块（204），两个所述稳固块（204）相互远离的一侧面分别与底盒（201）的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：每个所述第二滑槽（4505）的内部均卡接有与第二滑槽（4505）相适配的第二滑块（4503），两个所述第二滑块（4503）相互靠近的一侧面均固定连接有第二支撑块（4504），两个所述第二支撑块（4504）相互靠近的一侧面分别与移动盒（4502）左右两侧面的上部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：所述连接板（7）的上表面固定连接有垫板（13），所述垫板（13）的水平长度值等于底盒（201）的右侧面与连接板（7）右侧面之间的水平长度值。

7.根据权利要求6所述的一种基于抗冲击型的盾构机刀头强化加工设备，其特征在于：所述限制块（507）的底面和垫板（13）的上表面之间留有间隙，所述第三固定板（12）的右侧面与固定盒（605）的左侧面之间留有间隙。

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