CN109911823A - 一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，包括撑装台、运载盘、工作台和出件滑斗，所述撑装台上端面水平设置有运载盘，且所述运载盘上方纵向垂直设置有工作台。本发明的有益效果是：运载盘上卡接的两个活动板同时前后活动到旋盖架下方进行旋盖，保证该机构对药瓶旋盖时的容纳量更高，提高了空间利用率，且通过旋盖架底部四角的四组电机二配合夹爪同步分别对不同套瓶座上的药瓶进行旋盖，提高了该机构旋盖工作的高效性；通过两个压片分别同时对两个压盖座上的药瓶瓶盖压挤，保证瓶盖被旋拧固定更加牢靠，且保证药瓶上的瓶盖杯压挤的效率更高；该机构操作方便，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种拧盖挪运机构，具体为一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，属于拧盖挪运机构应用技术领域。
背景技术
中成药剂瓶体在被灌装后，需要转移到拧盖机构上对中成药剂药瓶进行拧盖，对药瓶密封，提高药瓶内药剂的保质时间。
现有的用于中成药剂瓶体加工的拧盖机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的拧盖机构对药瓶拧盖的效率慢，能够同时容纳药瓶进行拧盖的量比较低，拧盖机构的空间利用率低，且拧盖机构对药瓶拧盖密封不够紧固、牢靠，瓶盖被旋拧后易松动、漏气，导致药瓶被密封的效果差，且拧盖机构对药瓶密封后，需要人工对药瓶挪运到下一加工点进行再加工，使用费时费力，操作不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的拧盖机构对药瓶拧盖的效率慢，能够同时容纳药瓶进行拧盖的量比较低，拧盖机构的空间利用率低，且拧盖机构对药瓶拧盖密封不够紧固、牢靠，瓶盖被旋拧后易松动、漏气，导致药瓶被密封的效果差，且拧盖机构对药瓶密封后，需要人工对药瓶挪运到下一加工点进行再加工，使用费时费力，操作不便的问题，而提出一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，包括长方体形的撑装台、运载盘、工作台和出件滑斗，所述撑装台上端面水平设置有运载盘，且所述运载盘上方纵向垂直设置有工作台，所述撑装台上端面一端边缘处倾斜设置有出件滑斗，且所述运载盘中部上方纵向设置有压盖座；
所述工作台上设置有支撑杆，且所述支撑杆上端面一侧设置有中空的滚盘，所述滚盘内部上方铺设有履带，且所述滚盘两端均设置有隔板，所述履带侧壁一端安装有旋盖架，且所述支撑杆上方一端边缘处设置有滑轨一，所述滑轨一上套设有抓瓶架，且所述滚盘内部下方设置有滚动带，所述滚动带一端设置有电机一，且所述滚动带上等间距设置有若干个三角锥形的滚齿；
其中，所述履带上等间距并排设置有若干个履条，且若干个所述履条之间均通过两端的铰链连接，若干个所述履条上均设置有与所述滚齿相匹配的圆弧形刮条；
所述旋盖架和抓瓶架上均设置有L形的焊装板，且所述焊装板底部四角均纵向设置有电机二，所述电机二下方转动连接有旋片，且所述旋片中部下方设置有电机三，所述电机三两端均通过转轴连接有夹爪，且所述夹爪内侧底部均设置有弧夹面，弧夹面与瓶盖侧壁贴合，方便夹爪对瓶盖施力，保证瓶盖被旋拧固定更加牢固；
所述旋盖架的顶部一端设置有挂板，所述挂板通过螺栓与所述履带一端固定连接，且所述抓瓶架的顶部侧壁两端均设置有L形的插板，所述插板上方设置有电机四，且所述电机四底部转动连接有滚轮一，所述滚轮一贯穿所述插板；
所述滑轨一上端面中部设置有内凹的与插板相匹配的板滑槽，且所述滑轨一上端面一端边缘处设置有内凹的与滚轮一相匹配的滚槽；
所述运载盘两端均设置有活动板，且所述活动板上端面两侧均等间距设置有若干个套瓶座，所述活动板中部一端设置有盖板，且所述运载盘一端边缘处设置有滑轨二，所述运载盘上端面另一端设置有侧套轨；
其中，所述盖板底部两端对称设置有两个电机五，所述电机五内侧底部设置有凸块，且所述电机五一端转动连接有滚轮二，所述滚轮二贯穿所述凸块，且两个所述电机五通过凸块分别嵌设到滑轨二两端的轨槽中；
所述活动板一端底部对称设置有两个套块，所述套块内侧底部也设置有所述凸块，活动板另一端底部的两个套块均通过凸块套夹在侧套轨两端的轨槽中配合滑动，且配合电机四一侧的凸块卡接在滑轨二的轨槽中，滚轮二在轨槽中滚动来带动活动板上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠；
所述压盖座顶部侧壁两端均纵向设置有液压泵，且所述液压泵内部下方贯穿设置有液压杆，且所述液压杆底部水平设置有圆形的压片，压盖座上的两个液压泵通过液压杆带动压片上下来回活动，通过两个压片分别同时对两个压盖座上的药瓶瓶盖压挤，保证瓶盖被旋拧固定更加牢靠，提高瓶盖的密封性，且保证药瓶上的瓶盖杯压挤的效率更高，所述工作台底部中间下方纵向焊接有支座，旋盖架上的电机二通过旋片与夹爪呈转动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述出件滑斗一端通过螺栓固定连接有中空内凹的物料斗，且所述物料斗为长方体形结构，通过物件斗方便工作人员装放该机构的替换零部件或器械，提高该机构的空间利用率，且所述出件滑斗两端均设置有挡板，通过挡板对出件滑斗两端进行卡挡，防止药瓶在出件滑斗上出送时掉落出外。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机一通过滚动带与若干个滚齿、且若干个滚齿通过若干个刮条与履带、且履带与旋盖架均呈活动连接，电机一通过滚动带在滚盘中带动履带活动，来调节移动旋盖架对药瓶的旋盖位置，保证旋盖架对不同规格大小的药瓶进行旋盖位置更加精准、适宜。
本发明的进一步技术改进在于：所述滚轮一中部两端均套设有L形的钢条，通过钢条对滚轮一两端套接支撑，保证滚轮一在转动时更加平稳、牢靠，且所述滚轮一连接到滑轨一的滚槽中，所述插板一端底部连接到板滑槽中，且电机四通过滚轮一在滚槽中与抓瓶架呈活动连接，电机四通过滚轮一在滚槽中滚动带动抓瓶架前后移动时，插板配合在板滑槽中同步滑动，保证抓瓶架夹取药瓶输送时更加平稳、牢靠，防止药瓶意外脱落造成损坏，保证了该机构工作的稳定性。
本发明的进一步技术改进在于：所述旋盖架、抓瓶架、运载盘和压盖座上均设置有红外传感器和PLC控制器，且PLC控制器与红外传感器通信连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机五通过滚轮二在滑轨二的轨槽中与活动板呈活动连接，且两个套块通过凸块分别嵌设到侧套轨两端的轨槽中，电机五在带动活动板移动时，活动板另一端底部的两个套块均通过凸块套夹在侧套轨两端的轨槽中配合滑动，且配合电机四一侧的凸块卡接在滑轨二的轨槽中，滚轮二在轨槽中滚动来带动活动板上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠，保证药瓶在移动活动时，药液不会洒落出外，且避免药瓶外壁与机构上的部件之间发生擦碰损坏。
本发明的进一步技术改进在于：两个所述液压泵均通过液压杆与压片呈活动连接，且两个所述液压泵呈平行设置。
本发明的进一步技术改进在于：所述撑装台内部设置有配电柜，所述配电柜通过导线与电机一、电机二、电机三、电机四、电机五和液压泵均呈电性连接通过。
本发明的进一步技术改进在于：所述工作台底部中间下方纵向焊接有支座，通过支座对工作台提供支撑力，保证旋盖架和抓瓶架工作更加稳固牢靠，旋盖架上的电机二通过旋片与夹爪呈转动连接，旋盖架底部的电机三带动两个夹爪翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二随时通过旋片带动两个夹爪旋转，来对药瓶进行旋盖密封。
本发明的进一步技术改进在于：若干个所述套瓶座上均设置有两个中空圆柱形的套筒，且两个所述套筒直径大小不同。
一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座中，活动板一端下方的两个电机五通过滚轮二在滑轨二的轨槽中滚动，来带动套瓶座中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架正下方时，旋盖架底部的电机三带动两个夹爪翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二随时通过旋片带动两个夹爪旋转，来对药瓶进行旋盖密封；
步骤二：电机五在带动活动板移动时，活动板另一端底部的两个套块均通过凸块套夹在侧套轨两端的轨槽中配合滑动，且配合电机四一侧的凸块卡接在滑轨二的轨槽中，滚轮二在轨槽中滚动来带动活动板上方的药瓶移动，旋盖架通过挂板上的螺栓固定连接在履带一端，电机一通过滚动带在滚盘中带动履带活动，来调节移动旋盖架对药瓶的旋盖位置，履带上的履条通过刮条与滚动带上的滚齿对接，配合滚盘两端的隔板对履带卡挡；
步骤三：在药瓶被旋盖后，活动板通过其底部的电机五带动药瓶继续移动至压盖座正下方，压盖座上的两个液压泵通过液压杆带动压片上下来回活动，通过两个压片分别同时对两个压盖座上的药瓶瓶盖压挤；
步骤四：在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板通过其底部的电机五带动药瓶向反方向移动，抓瓶架上的两个电机四通过滚轮一在滚槽中滚动带动抓瓶架前后移动，抓瓶架通过焊接板底部的四对夹爪分别对不同的套瓶座中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四带动抓瓶架和药瓶移动至出件滑斗中落下，呈倾斜设置的出件滑斗将药瓶滑送至下一加工点进行再加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座中，活动板一端下方的两个电机五通过滚轮二在滑轨二的轨槽中滚动，来带动套瓶座中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架正下方时，旋盖架底部的电机三带动两个夹爪翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二随即通过旋片带动两个夹爪旋转，来对药瓶进行旋盖密封，运载盘上并排设置有若干个套瓶座，且每个套瓶座包括两个直径大小不同的中空圆柱形套筒，通过规格大小不同的套瓶座上的套筒来进行套放不同直径大小的药瓶，保证了适配的广泛性，且配合运载盘上卡接的两个活动板同时前后活动到旋盖架下方进行旋盖，保证该机构对药瓶旋盖时的容纳量更高，提高了空间利用率，且通过旋盖架底部四角的四组电机二配合夹爪同步分别对不同套瓶座上的药瓶进行旋盖，提高了该机构旋盖工作的高效性。
2、电机五在带动活动板移动时，活动板另一端底部的两个套块均通过凸块套夹在侧套轨两端的轨槽中配合滑动，且配合电机四一侧的凸块卡接在滑轨二的轨槽中，滚轮二在轨槽中滚动来带动活动板上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠，保证药瓶在移动活动时，药液不会洒落出外，且避免药瓶外壁与机构上的部件之间发生擦碰损坏。
3、旋盖架通过挂板上的螺栓固定连接在履带一端，电机一通过滚动带在滚盘中带动履带活动，来调节移动旋盖架对药瓶的旋盖位置，保证旋盖架对不同规格大小的药瓶进行旋盖位置更加精准、适宜，且履带上的履条通过刮条与滚动带上的滚齿对接，配合滚盘两端的隔板对履带卡挡，保证履带带动旋盖架移动更加平稳，旋盖架与药瓶的对接位置更加精准，防止旋盖架与药瓶发生猛烈碰撞导致药瓶倾倒，提高了旋盖架工作的稳定性。
4、在药瓶被旋盖后，活动板通过其底部的电机四带动药瓶继续移动至压盖座正下方，压盖座上的两个液压泵通过液压杆带动压片上下来回活动，通过两个压片分别同时对两个压盖座上的药瓶瓶盖压挤，保证瓶盖被旋拧固定更加牢靠，提高瓶盖的密封性，且保证药瓶上的瓶盖杯压挤的效率更高。
5、在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板通过其底部的电机四带动药瓶向反方向移动，抓瓶架上的两个电机四通过滚轮一在滚槽中滚动带动抓瓶架前后移动，抓瓶架通过焊接板底部的四对夹爪分别对不同的套瓶座中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四带动抓瓶架和药瓶移动至出件滑斗中落下，呈倾斜设置的出件滑斗将药瓶滑送至下一加工点进行再加工，保证该机构工作时更加省时省力，工作更加高效，且电机四通过滚轮一在滚槽中滚动带动抓瓶架前后移动时，插板配合在板滑槽中同步滑动，保证抓瓶架夹取药瓶输送时更加平稳、牢靠，防止药瓶意外脱落造成损坏，保证了该机构工作的稳定性；该机构操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明立体结构分解示意图。
图3为本发明工作台结构示意图。
图4为本发明旋盖架结构示意图。
图5为本发明图3中A区域的细节放大示意图。
图6为本发明滚盘的俯视图。
图7为本发明滚盘的侧视图。
图8为本发明图3中B区域细节放大示意图。
图9为本发明抓瓶架上的焊装板的侧面结构示意图。
图10为本发明运载盘的结构示意图。
图11为本发明活动板的侧视图。
图12为本发明压盖座的结构示意图。
图13为本发明压盖座的侧视图。
图中：1、撑装台；2、运载盘；3、工作台；4、物料斗；5、出件滑斗；6、压盖座；7、支撑杆；8、滚盘；9、履带；10、隔板；11、支座；12、旋盖架；13、滑轨一；14、抓瓶架；15、电机一；16、焊装板；17、电机二；18、旋片；19、电机三；20、夹爪；21、弧夹面；22、挂板；23、履条；24、铰链；25、刮条；26、滚动带；27、滚齿；28、板滑槽；29、滚槽；30、插板；31、电机四；32、滚轮一；33、钢条；34、活动板；35、套瓶座；36、盖板；37、滑轨二；38、轨槽；39、侧套轨；40、电机五；41、凸块；42、滚轮二；43、套块；44、液压泵；45、液压杆；46、压片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，包括长方体形的撑装台1、运载盘2、工作台3和出件滑斗5，撑装台1上端面水平设置有运载盘2，且运载盘2上方纵向垂直设置有工作台3，撑装台1上端面一端边缘处倾斜设置有出件滑斗5，且运载盘2中部上方纵向设置有压盖座6；
工作台3上设置有支撑杆7，且支撑杆7上端面一侧设置有中空的滚盘8，滚盘8内部上方铺设有履带9，且滚盘8两端均设置有隔板10，履带9侧壁一端安装有旋盖架12，且支撑杆7上方一端边缘处设置有滑轨一13，滑轨一13上套设有抓瓶架14，且滚盘8内部下方设置有滚动带26，滚动带26一端设置有电机一15，且滚动带26上等间距设置有若干个三角锥形的滚齿27；
其中，履带9上等间距并排设置有若干个履条23，且若干个履条23之间均通过两端的铰链24连接，若干个履条23上均设置有与滚齿27相匹配的圆弧形刮条25；
旋盖架12和抓瓶架14上均设置有L形的焊装板16，且焊装板16底部四角均纵向设置有电机二17，电机二17下方转动连接有旋片18，且旋片18中部下方设置有电机三19，电机三19两端均通过转轴连接有夹爪20，且夹爪20内侧底部均设置有弧夹面21，弧夹面21与瓶盖侧壁贴合，方便夹爪20对瓶盖施力，保证瓶盖被旋拧固定更加牢固；
旋盖架12的顶部一端设置有挂板22，挂板22通过螺栓与履带9一端固定连接，且抓瓶架14的顶部侧壁两端均设置有L形的插板30，插板30上方设置有电机四31，且电机四31底部转动连接有滚轮一32，滚轮一32贯穿插板30；
滑轨一13上端面中部设置有内凹的与插板30相匹配的板滑槽28，且滑轨一13上端面一端边缘处设置有内凹的与滚轮一32相匹配的滚槽29；
运载盘2两端均设置有活动板34，且活动板34上端面两侧均等间距设置有若干个套瓶座35，活动板34中部一端设置有盖板36，且运载盘2一端边缘处设置有滑轨二37，运载盘2上端面另一端设置有侧套轨39；
其中，盖板36底部两端对称设置有两个电机五40，电机五40内侧底部设置有凸块41，且电机五40一端转动连接有滚轮二42，滚轮二42贯穿凸块41，且两个电机五40通过凸块41分别嵌设到滑轨二37两端的轨槽中；
活动板34一端底部对称设置有两个套块43，套块43内侧底部也设置有凸块41，活动板34另一端底部的两个套块43均通过凸块41套夹在侧套轨39两端的轨槽38中配合滑动，且配合电机四31一侧的凸块41卡接在滑轨二37的轨槽38中，滚轮二42在轨槽38中滚动来带动活动板34上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠；
压盖座6顶部侧壁两端均纵向设置有液压泵44，且液压泵44内部下方贯穿设置有液压杆45，且液压杆45底部水平设置有圆形的压片46，压盖座6上的两个液压泵44通过液压杆45带动压片46上下来回活动，通过两个压片46分别同时对两个压盖座4上的药瓶瓶盖压挤，保证瓶盖被旋拧固定更加牢靠，提高瓶盖的密封性，且保证药瓶上的瓶盖杯压挤的效率更高，所述工作台3底部中间下方纵向焊接有支座11，旋盖架12上的电机二17通过旋片18与夹爪20呈转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，出件滑斗5一端通过螺栓固定连接有中空内凹的物料斗4，且物料斗4为长方体形结构，通过物件斗4方便工作人员装放该机构的替换零部件或器械，提高该机构的空间利用率，且出件滑斗5两端均设置有挡板，通过挡板对出件滑斗5两端进行卡挡，防止药瓶在出件滑斗5上出送时掉落出外。
作为本发明的一种技术优化方案，电机一15通过滚动带26与若干个滚齿27、且若干个滚齿27通过若干个刮条25与履带9、且履带9与旋盖架12均呈活动连接，电机一15通过滚动带26在滚盘8中带动履带9活动，来调节移动旋盖架12对药瓶的旋盖位置，保证旋盖架12对不同规格大小的药瓶进行旋盖位置更加精准、适宜。
作为本发明的一种技术优化方案，滚轮一32中部两端均套设有L形的钢条33，通过钢条33对滚轮一32两端套接支撑，保证滚轮一32在转动时更加平稳、牢靠，且滚轮一32连接到滑轨一13的滚槽29中，插板30一端底部连接到板滑槽28中，且电机四31通过滚轮一32在滚槽29中与抓瓶架14呈活动连接，电机四31通过滚轮一32在滚槽29中滚动带动抓瓶架14前后移动时，插板30配合在板滑槽28中同步滑动，保证抓瓶架14夹取药瓶输送时更加平稳、牢靠，防止药瓶意外脱落造成损坏，保证了该机构工作的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，旋盖架12、抓瓶架14、运载盘2和压盖座6上均设置有红外传感器和PLC控制器，且PLC控制器与红外传感器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测药瓶的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制旋盖架12、抓瓶架14、运载盘2和压盖座6对药瓶加工。
作为本发明的一种技术优化方案，电机五40通过滚轮二42在滑轨二37的轨槽中与活动板34呈活动连接，且两个套块43通过凸块41分别嵌设到侧套轨39两端的轨槽中，电机五40在带动活动板34移动时，活动板34另一端底部的两个套块43均通过凸块41套夹在侧套轨39两端的轨槽38中配合滑动，且配合电机四31一侧的凸块41卡接在滑轨二37的轨槽38中，滚轮二42在轨槽38中滚动来带动活动板34上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠，保证药瓶在移动活动时，药液不会洒落出外，且避免药瓶外壁与机构上的部件之间发生擦碰损坏。
作为本发明的一种技术优化方案，两个液压泵44均通过液压杆45与压片46呈活动连接，且两个液压泵44呈平行设置。
作为本发明的一种技术优化方案，撑装台1内部设置有配电柜，配电柜通过导线与电机一15、电机二17、电机三19、电机四31、电机五40和液压泵44均呈电性连接通过。
作为本发明的一种技术优化方案，工作台3底部中间下方纵向焊接有支座11，通过支座11对工作台3提供支撑力，保证旋盖架12和抓瓶架14工作更加稳固牢靠，旋盖架12上的电机二17通过旋片18与夹爪20呈转动连接，旋盖架12底部的电机三19带动两个夹爪20翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二17随时通过旋片18带动两个夹爪20旋转，来对药瓶进行旋盖密封。
作为本发明的一种技术优化方案，若干个所述套瓶座上均设置有两个中空圆柱形的套筒，且两个所述套筒直径大小不同。
一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座35中，活动板34一端下方的两个电机五40通过滚轮二42在滑轨二37的轨槽38中滚动，来带动套瓶座35中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架12正下方时，旋盖架12底部的电机三19带动两个夹爪20翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二19随时通过旋片18带动两个夹爪20旋转，来对药瓶进行旋盖密封；
步骤二：电机五40在带动活动板34移动时，活动板34另一端底部的两个套块43均通过凸块41套夹在侧套轨39两端的轨槽38中配合滑动，且配合电机四31一侧的凸块41卡接在滑轨二37的轨槽38中，滚轮二42在轨槽38中滚动来带动活动板34上方的药瓶移动，旋盖架12通过挂板22上的螺栓固定连接在履带9一端，电机一15通过滚动带26在滚盘8中带动履带9活动，来调节移动旋盖架12对药瓶的旋盖位置，履带9上的履条23通过刮条25与滚动带26上的滚齿27对接，配合滚盘8两端的隔板10对履带9卡挡；
步骤三：在药瓶被旋盖后，活动板34通过其底部的电机五40带动药瓶继续移动至压盖座6正下方，压盖座6上的两个液压泵44通过液压杆45带动压片46上下来回活动，通过两个压片46分别同时对两个压盖座6上的药瓶瓶盖压挤；
步骤四：在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板34通过其底部的电机五40带动药瓶向反方向移动，抓瓶架14上的两个电机四31通过滚轮一32在滚槽29中滚动带动抓瓶架14前后移动，抓瓶架14通过焊接板16底部的四对夹爪20分别对不同的套瓶座35中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四31带动抓瓶架14和药瓶移动至出件滑斗5中落下，呈倾斜设置的出件滑斗5将药瓶滑送至下一加工点进行再加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座35中，活动板34一端下方的两个电机五40通过滚轮二42在滑轨二37的轨槽38中滚动，来带动套瓶座35中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架12正下方时，旋盖架12底部的电机三18带动两个夹爪20翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二19随即通过旋片18带动两个夹爪20旋转，来对药瓶进行旋盖密封，运载盘2上并排设置有若干个套瓶座35，且每个套瓶座35包括两个直径大小不同的中空圆柱形套筒，通过规格大小不同的套瓶座35上的套筒来进行套放不同直径大小的药瓶，保证了适配的广泛性，且配合运载盘2上卡接的两个活动板34同时前后活动到旋盖架12下方进行旋盖，保证该机构对药瓶旋盖时的容纳量更高，提高了空间利用率，且通过旋盖架12底部四角的四组电机二17配合夹爪20同步分别对不同套瓶座35上的药瓶进行旋盖，提高了该机构旋盖工作的高效性。
2、电机五40在带动活动板34移动时，活动板34另一端底部的两个套块43均通过凸块41套夹在侧套轨39两端的轨槽38中配合滑动，且配合电机四31一侧的凸块41卡接在滑轨二37的轨槽38中，滚轮二42在轨槽38中滚动来带动活动板34上方的药瓶移动，保证药瓶被移动更加平稳、牢靠，保证药瓶在移动活动时，药液不会洒落出外，且避免药瓶外壁与机构上的部件之间发生擦碰损坏。
3、旋盖架12通过挂板22上的螺栓固定连接在履带9一端，电机一15通过滚动带26在滚盘8中带动履带9活动，来调节移动旋盖架12对药瓶的旋盖位置，保证旋盖架12对不同规格大小的药瓶进行旋盖位置更加精准、适宜，且履带9上的履条23通过刮条25与滚动带26上的滚齿27对接，配合滚盘8两端的隔板10对履带9卡挡，保证履带9带动旋盖架12移动更加平稳，旋盖架12与药瓶的对接位置更加精准，防止旋盖架12与药瓶发生猛烈碰撞导致药瓶倾倒，提高了旋盖架12工作的稳定性。
4、在药瓶被旋盖后，活动板34通过其底部的电机四42带动药瓶继续移动至压盖座6正下方，压盖座6上的两个液压泵44通过液压杆45带动压片46上下来回活动，通过两个压片46分别同时对两个压盖座4上的药瓶瓶盖压挤，保证瓶盖被旋拧固定更加牢靠，提高瓶盖的密封性，且保证药瓶上的瓶盖杯压挤的效率更高。
5、在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板34通过其底部的电机四42带动药瓶向反方向移动，抓瓶架14上的两个电机四31通过滚轮一32在滚槽29中滚动带动抓瓶架14前后移动，抓瓶架14通过焊接板16底部的四对夹爪20分别对不同的套瓶座35中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四31带动抓瓶架14和药瓶移动至出件滑斗5中落下，呈倾斜设置的出件滑斗5将药瓶滑送至下一加工点进行再加工，保证该机构工作时更加省时省力，工作更加高效，且电机四31通过滚轮一32在滚槽29中滚动带动抓瓶架14前后移动时，插板30配合在板滑槽28中同步滑动，保证抓瓶架14夹取药瓶输送时更加平稳、牢靠，防止药瓶意外脱落造成损坏，保证了该机构工作的稳定性；该机构操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
工作原理，本发明在使用时，首先，检查该机构使用时的安全性，然后，工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座35中，活动板34一端下方的两个电机五40通过滚轮二42在滑轨二37的轨槽38中滚动，来带动套瓶座35中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架12正下方时，旋盖架12底部的电机三19带动两个夹爪20翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二19随时通过旋片18带动两个夹爪20旋转，来对药瓶进行旋盖密封；
电机五40在带动活动板34移动时，活动板34另一端底部的两个套块43均通过凸块41套夹在侧套轨39两端的轨槽38中配合滑动，且配合电机四31一侧的凸块41卡接在滑轨二37的轨槽38中，滚轮二42在轨槽38中滚动来带动活动板34上方的药瓶移动，旋盖架12通过挂板22上的螺栓固定连接在履带9一端，电机一15通过滚动带26在滚盘8中带动履带9活动，来调节移动旋盖架12对药瓶的旋盖位置，履带9上的履条23通过刮条25与滚动带26上的滚齿27对接，配合滚盘8两端的隔板10对履带9卡挡；
在药瓶被旋盖后，活动板34通过其底部的电机五40带动药瓶继续移动至压盖座6正下方，压盖座6上的两个液压泵44通过液压杆45带动压片46上下来回活动，通过两个压片46分别同时对两个压盖座6上的药瓶瓶盖压挤；
在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板34通过其底部的电机五40带动药瓶向反方向移动，抓瓶架14上的两个电机四31通过滚轮一32在滚槽29中滚动带动抓瓶架14前后移动，抓瓶架14通过焊接板16底部的四对夹爪20分别对不同的套瓶座35中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四31带动抓瓶架14和药瓶移动至出件滑斗5中落下，呈倾斜设置的出件滑斗5将药瓶滑送至下一加工点进行再加工。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于：包括长方体形的撑装台(1)、运载盘(2)、工作台(3)和出件滑斗(5)，所述撑装台(1)上端面水平设置有运载盘(2)，且所述运载盘(2)上方纵向垂直设置有工作台(3)，所述撑装台(1)上端面一端边缘处倾斜设置有出件滑斗(5)，且所述运载盘(2)中部上方纵向设置有压盖座(6)；
所述工作台(3)上设置有支撑杆(7)，且所述支撑杆(7)上端面一侧设置有中空的滚盘(8)，所述滚盘(8)内部上方铺设有履带(9)，且所述滚盘(8)两端均设置有隔板(10)，所述履带(9)侧壁一端安装有旋盖架(12)，且所述支撑杆(7)上方一端边缘处设置有滑轨一(13)，所述滑轨一(13)上套设有抓瓶架(14)，且所述滚盘(8)内部下方设置有滚动带(26)，所述滚动带(26)一端设置有电机一(15)，且所述滚动带(26)上等间距设置有若干个三角锥形的滚齿(27)；
其中，所述履带(9)上等间距并排设置有若干个履条(23)，且若干个所述履条(23)之间均通过两端的铰链(24)连接，若干个所述履条(23)上均设置有与所述滚齿(27)相匹配的圆弧形刮条(25)；
所述旋盖架(12)和抓瓶架(14)上均设置有L形的焊装板(16)，且所述焊装板(16)底部四角均纵向设置有电机二(17)，所述电机二(17)下方转动连接有旋片(18)，且所述旋片(18)中部下方设置有电机三(19)，所述电机三(19)两端均通过转轴连接有夹爪(20)，且所述夹爪(20)内侧底部均设置有弧夹面(21)；
所述旋盖架(12)的顶部一端设置有挂板(22)，所述挂板(22)通过螺栓与所述履带(9)一端固定连接，且所述抓瓶架(14)的顶部侧壁两端均设置有L形的插板(30)，所述插板(30)上方设置有电机四(31)，且所述电机四(31)底部转动连接有滚轮一(32)，所述滚轮一(32)贯穿所述插板(30)；
所述滑轨一(13)上端面中部设置有内凹的与插板(30)相匹配的板滑槽(28)，且所述滑轨一(13)上端面一端边缘处设置有内凹的与滚轮一(32)相匹配的滚槽(29)；
所述运载盘(2)两端均设置有活动板(34)，且所述活动板(34)上端面两侧均等间距设置有若干个套瓶座(35)，所述活动板(34)中部一端设置有盖板(36)，且所述运载盘(2)一端边缘处设置有滑轨二(37)，所述运载盘(2)上端面另一端设置有侧套轨(39)；
其中，所述盖板(36)底部两端对称设置有两个电机五(40)，所述电机五(40)内侧底部设置有凸块(41)，且所述电机五(40)一端转动连接有滚轮二(42)，所述滚轮二(42)贯穿所述凸块(41)，且两个所述电机五(40)通过凸块(41)分别嵌设到滑轨二(37)两端的轨槽中；
所述活动板(34)一端底部对称设置有两个套块(43)，所述套块(43)内侧底部也设置有所述凸块(41)；
所述压盖座(6)顶部侧壁两端均纵向设置有液压泵(44)，且所述液压泵(44)内部下方贯穿设置有液压杆(45)，且所述液压杆(45)底部水平设置有圆形的压片(46)；
所述工作台(3)底部中间下方纵向焊接有支座(11)，旋盖架(12)上的电机二(17)通过旋片(18)与夹爪(20)呈转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述出件滑斗(5)一端通过螺栓固定连接有中空内凹的物料斗(4)，且所述物料斗(4)为长方体形结构，且所述出件滑斗(5)两端均设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述电机一(15)通过滚动带(26)与若干个滚齿(27)、且若干个滚齿(27)通过若干个刮条(25)与履带(9)、且履带(9)与旋盖架(12)均呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述滚轮一(32)中部两端均套设有L形的钢条(33)，且所述滚轮一(32)连接到滑轨一(13)的滚槽(29)中，所述插板(30)一端底部连接到板滑槽(28)中，且电机四(31)通过滚轮一(32)在滚槽(29)中与抓瓶架(14)呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述旋盖架(12)、抓瓶架(14)、运载盘(2)和压盖座(6)上均设置有红外传感器和PLC控制器，且PLC控制器与红外传感器通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述电机五(40)通过滚轮二(42)在滑轨二(37)的轨槽中与活动板(34)呈活动连接，且两个套块(43)通过凸块(41)分别嵌设到侧套轨(39)两端的轨槽中。
7.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，两个所述液压泵(44)均通过液压杆(45)与压片(46)呈活动连接，且两个所述液压泵(44)呈平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述撑装台(1)内部设置有配电柜，所述配电柜通过导线与电机一(15)、电机二(17)、电机三(19)、电机四(31)、电机五(40)和液压泵(44)均呈电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，若干个所述套瓶座(35)上均设置有两个中空圆柱形的套筒，且两个所述套筒直径大小不同。
10.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：工作人员将装有中成药剂的药瓶插放到中空的套瓶座(35)中，活动板(34)一端下方的两个电机五(40)通过滚轮二(42)在滑轨二(37)的轨槽(38)中滚动，来带动套瓶座(35)中的药瓶移动，当药瓶移动到旋盖架(12)正下方时，旋盖架(12)底部的电机三(19)带动两个夹爪(20)翻动对药瓶上的药盖夹持卡紧，电机二(17)随时通过旋片(18)带动两个夹爪(20)旋转，来对药瓶进行旋盖密封；
步骤二：电机五(40)在带动活动板(34)移动时，活动板(34)另一端底部的两个套块(43)均通过凸块(41)套夹在侧套轨(39)两端的轨槽(38)中配合滑动，且配合电机四(31)一侧的凸块(41)卡接在滑轨二(37)的轨槽(38)中，滚轮二(42)在轨槽(38)中滚动来带动活动板(34)上方的药瓶移动，旋盖架(12)通过挂板(22)上的螺栓固定连接在履带(9)一端，电机一(15)通过滚动带(26)在滚盘(8)中带动履带(9)活动，来调节移动旋盖架(12)对药瓶的旋盖位置，履带(9)上的履条(23)通过刮条(25)与滚动带(26)上的滚齿(27)对接，配合滚盘(8)两端的隔板(10)对履带(9)卡挡；
步骤三：在药瓶被旋盖后，活动板(34)通过其底部的电机五(40)带动药瓶继续移动至压盖座(6)正下方，压盖座(6)上的两个液压泵(44)通过液压杆(45)带动压片(46)上下来回活动，通过两个压片(46)分别同时对两个压盖座(6)上的药瓶瓶盖压挤；
步骤四：在药瓶上的瓶盖被压挤密封后，活动板(34)通过其底部的电机五(40)带动药瓶向反方向移动，抓瓶架(14)上的两个电机四(31)通过滚轮一(32)在滚槽(29)中滚动带动抓瓶架(14)前后移动，抓瓶架(14)通过焊接板(16)底部的四对夹爪(20)分别对不同的套瓶座(35)中的被旋盖后的药瓶夹取，在夹取后，电机四(31)带动抓瓶架(14)和药瓶移动至出件滑斗(5)中落下，呈倾斜设置的出件滑斗(5)将药瓶滑送至下一加工点进行再加工。
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