CN109910741A - 一种车辆控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制系统，包括钥匙感应器、控制模块、报警模块、信息确认模块和信息接收模块；钥匙感应器，用于检测钥匙是否在车内；信息确认模块，用于根据钥匙感应器检测到的钥匙离开车内的信息的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在；控制模块，用于根据信息接收模块接收到的钥匙离开车内的信息，控制所述报警模块发出警示信号，对驾驶员进行提醒；控制模块，用于根据信息接收模块接收的钥匙持续离开车内的信息，控制车辆刹车、熄火并驻车控制；还公开了一种车辆控制方法；本发明能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便。

Description

一种车辆控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及控制方法。

背景技术

现有技术中带有电子钥匙的车辆的控制原理为在钥匙感应器检测到钥匙在车内的信号时，将信号传递至控制器，若驾驶员按下一键启动按钮，控制器就会发出信号，启动车辆，若钥匙感应器未检测到信号，则按下启动按钮，车辆也不会启动。但目前都只是控制启动，没有控制停车。

现有的控制系统中的存在以下不足：首先，目前一些带有电子钥匙的车辆已经使用感应门拉手，即不需要按钥匙解锁，只要钥匙在一定的范围内，人手触碰到门拉手后，车辆的车门会自动解锁，人员则可直接进入车内；当使用感应门拉手后，如果车辆的钥匙放在包内，当乘员下车后，把车钥匙一并带下车，车辆也不会熄火，只有当驾驶员将车辆熄火后而再次启动时才会发现，钥匙不在身边，给驾驶带来不便。

此外，用钥匙给车辆的车门解锁也可能存在乘员(如孩童)拿车钥匙玩耍，下车时无意带走，而驾驶员无察觉，给驾驶员带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的车辆控制系统，能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆控制系统，包括钥匙感应器、控制模块、报警模块、信息确认模块和信息接收模块；

所述钥匙感应器，用于检测钥匙是否在车内；

所述信息确认模块，用于根据钥匙感应器检测到的钥匙离开车内的信息的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在；

所述控制模块，用于根据所述信息接收模块接收到的钥匙离开车内的信息，控制所述报警模块发出警示信号，对驾驶员进行提醒；

所述控制模块，用于根据所述信息接收模块接收的钥匙持续离开车内的信息，控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

进一步地，所述钥匙感应器，在根据设定的时间，有规律的连续对钥匙是否在车内进行检测。

更进一步地，还包括时间采集模块，用于采集所述钥匙感应器持续检测到钥匙离开车内的时间；

所述信息确认模块，根据所述时间采集模块采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在。

进一步地，还包括刹车控制模块、驻车制动模块和熄火控制模块，所述控制模块根据所述信息接收模块接收的钥匙持续离开车内的信息，控制刹车控制模块进行刹车、控制熄火控制模块进行熄火并控制驻车制动模块启动驻车控制。

进一步地，还包括通讯模块，所述通讯模块用于将所述钥匙感应器检测的钥匙离开车内的信息发送至所述信息接收模块；

所述通讯模块用于将所述时间采集模块采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息发送至所述信息接收模块；

所述通讯模块还用于将所述信息确认模块发出的钥匙持续离开车内的信息发送至所述信息接收模块。

更进一步地，所述信息接收模块包括第一信息接收模块、第二信息接收模块和第三信息接收模块；

所述第一信息接收模块，用于接收所述通讯模块发送的钥匙离开车内的信息；

所述第二信息接收模块，用于接收所述通讯模块发送的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息；

所述第三信息接收模块，用于接收所述通讯模块发送的钥匙持续离开车内的信息。

优选地，所述报警模块为灯光报警装置或声音提示装置。

本发明提供了一种车辆控制方法，包括以下步骤：

检测并确定钥匙离开车内的信息，发出警示信号；

确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值，并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

进一步地，确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值步骤之前，还包括采集并确定钥匙离开车内的持续时间。

更进一步地，检测并确定钥匙离开车内的信息时，以设定的时间为单位，有规律的检测钥匙是否离开车内，并确定钥匙离开车内的信息。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1、本发明公开的车辆控制系统，能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便；

2、本发明公开的车辆控制系统，采用警示和短时间内刹车、熄火驻车，可以提醒驾驶员准确的判断车钥匙离开车内的信息，具有良好的安全性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的车辆控制系统及控制方法，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明车辆控制系统流程图；

图2为本发明车辆控制系统的结构示意图；

图3为图2的优选实施例的结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-钥匙感应器，2-控制模块，3-报警模块，4-信息确认模块，5-时间采集模块，6-信息接收模块，601-第一信息接收模块，602-第二信息接收模块，603-第三信息接收模块，7-通讯模块，8-刹车控制模块，9-驻车制动模块，10-熄火控制模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例1：

如图1至图3所示：一种车辆控制系统，包括钥匙感应器1、控制模块2、报警模块3、信息确认模块4和信息接收模块6；

所述钥匙感应器1，用于检测钥匙是否在车内；

所述信息确认模块4，用于根据钥匙感应器1检测到的钥匙离开车内的信息的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在；

所述控制模块2，用于根据所述信息接收模块6接收到的钥匙离开车内的信息，控制所述报警模块3发出警示信号，对驾驶员进行提醒；

所述控制模块2，用于根据所述信息接收模块6接收的钥匙持续离开车内的信息，控制车辆刹车、熄火并驻车控制；本发明能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便。

进一步地，若钥匙感应器1检测到钥匙在车内时，则不做任何处理，若检测到钥匙离开车内时，则将信号发送至控制模块2。

具体的，所述钥匙感应器1，在根据设定的时间，有规律的连续对钥匙是否在车内进行检测。

进一步地，钥匙感应器以设定的时间为单位进行检测，如设定的时间为4-6s，则每4-6s检测一次，判断钥匙是否在车内。

具体的，还包括时间采集模块5，用于采集所述钥匙感应器1持续检测到钥匙离开车内的时间；

所述信息确认模块4，根据所述时间采集模块5采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在。

进一步地，时间阈值也是预先设定的钥匙离开车辆的时间界限，如设定的时间阈值为8-12s时，当钥匙离开车内的信息持续时间超过时间阈值(8-12s)时，则确定存在钥匙持续离开车内的信息，并将信息发送至控制模块2。

更进一步地，若钥匙离开车内的信息持续时间不超过时间阈值时，则控制模块仅控制报警模块3发出警示信号。

具体的，还包括刹车控制模块8、驻车制动模块9和熄火控制模块10，所述控制模块2根据所述信息接收模块6接收的钥匙持续离开车内的信息，控制刹车控制模块8进行刹车、控制熄火控制模块10进行熄火并控制驻车制动模块9启动驻车控制。

更为具体的，还包括通讯模块7，所述通讯模块7用于将所述钥匙感应器1检测的钥匙离开车内的信息发送至所述信息接收模块6；

所述通讯模块7用于将所述时间采集模块5采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息发送至所述信息接收模块6；

所述通讯模块7还用于将所述信息确认模块4发出的钥匙持续离开车内的信息发送至所述信息接收模块6。

进一步地，所述信息接收模块6包括第一信息接收模块601、第二信息接收模块602和第三信息接收模块603；

所述第一信息接收模块601，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙离开车内的信息；

所述第二信息接收模块602，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息；

所述第三信息接收模块603，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙持续离开车内的信息。

实施例2：为实施例1的优选实施例

如图1至图3所示：一种车辆控制系统，一种车辆控制系统，包括钥匙感应器1、控制模块2、报警模块3、信息确认模块4和信息接收模块6；

所述钥匙感应器1，用于检测钥匙是否在车内；

所述信息确认模块4，用于根据钥匙感应器1检测到的钥匙离开车内的信息的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在；

所述控制模块2，用于根据所述信息接收模块6接收到的钥匙离开车内的信息，控制所述报警模块3发出警示信号，对驾驶员进行提醒；

所述控制模块2，用于根据所述信息接收模块6接收的钥匙持续离开车内的信息，控制车辆刹车、熄火并驻车控制；本发明能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便。

进一步地，若钥匙感应器1检测到钥匙在车内时，则不做任何处理，若检测到钥匙离开车内时，则将信号发送至控制模块2。

优选地，所述报警模块3为灯光报警装置或声音提示装置。

具体的，所述钥匙感应器1，在根据设定的时间，有规律的连续对钥匙是否在车内进行检测。

进一步地，钥匙感应器以设定的时间为单位进行检测，如设定的时间为5s，则每5s检测一次，判断钥匙是否在车内。

具体的，还包括时间采集模块5，用于采集所述钥匙感应器1持续检测到钥匙离开车内的时间；

所述信息确认模块4，根据所述时间采集模块5采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在。

进一步地，时间阈值也是预先设定的钥匙离开车辆的时间界限，如设定的时间阈值为10s时，当钥匙离开车内的信息持续时间超过时间阈值(10s)时，则确定存在钥匙持续离开车内的信息，并将信息发送至控制模块2；时间阈值的设定时时间不宜过长，否则当车辆行驶至道路中间或车速过快时再停车，容易产生隐患。

更进一步地，若钥匙离开车内的信息持续时间不超过时间阈值时，则控制模块仅控制报警模块3发出警示信号。

具体的，还包括刹车控制模块8、驻车制动模块9和熄火控制模块10，所述控制模块2根据所述信息接收模块6接收的钥匙持续离开车内的信息，控制刹车控制模块8进行刹车、控制熄火控制模块10进行熄火并控制驻车制动模块9启动驻车控制。

更为具体的，还包括通讯模块7，所述通讯模块7用于将所述钥匙感应器1检测的钥匙离开车内的信息发送至所述信息接收模块6；

所述通讯模块7用于将所述时间采集模块5采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息发送至所述信息接收模块6；

所述通讯模块7还用于将所述信息确认模块4发出的钥匙持续离开车内的信息发送至所述信息接收模块6。

进一步地，所述信息接收模块6包括第一信息接收模块601、第二信息接收模块602和第三信息接收模块603；

所述第一信息接收模块601，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙离开车内的信息；

所述第二信息接收模块602，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息；

所述第三信息接收模块603，用于接收所述通讯模块7发送的钥匙持续离开车内的信息。

与实施例1的不同之处在于：

优选地，所述报警模块3为灯光报警装置或声音提示装置。

进一步地，钥匙感应器以设定的时间为单位进行检测，如设定的时间为5s，则每5s检测一次，判断钥匙是否在车内。

进一步地，时间阈值也是预先设定的钥匙离开车辆的时间界限，如设定的时间阈值为10s时，当钥匙离开车内的信息持续时间超过时间阈值(10s)时，则确定存在钥匙持续离开车内的信息，并将信息发送至控制模块2；时间阈值的设定时时间不宜过长，否则当车辆行驶至道路中间或车速过快时再停车，容易产生隐患。

实施例3：

如图1所示，一种车辆控制方法，包括以下步骤：

检测并确定钥匙离开车内的信息，发出警示信号；

进一步地，检测并确定钥匙离开车内的信息时，以设定的时间为单位，有规律的检测钥匙是否离开车内，并确定钥匙离开车内的信息。

采集并确定钥匙离开车内的持续时间；

确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值，并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

实施例4：为实施例3的优选实施例

如图1所示，一种车辆控制方法，包括以下步骤：

检测并确定钥匙离开车内的信息，发出警示信号；

进一步地，检测并确定钥匙离开车内的信息时，以设定的时间为单位，有规律的检测钥匙是否离开车内，并确定钥匙离开车内的信息。

更进一步地，设定的时间为4-6s，则每4-6s检测一次，判断钥匙是否在车内；若检测到钥匙在车内时，则不做任何处理，若检测到钥匙离开车内时，则发出警示信号。

采集并确定钥匙离开车内的持续时间；

确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值，并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

进一步地，时间阈值也是预先设定的钥匙离开车辆的时间界限，如设定的时间阈值为8-12s时，当钥匙离开车内的信息持续时间超过时间阈值(8-12s)时，则确定存在钥匙持续离开车内的信息，并并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

更进一步地，若钥匙离开车内的信息持续时间不超过时间阈值时，则仅发出警示信号。

与实施例3的不同之处在于：

更进一步地，设定的时间为4-6s，则每4-6s检测一次，判断钥匙是否在车内；若检测到钥匙在车内时，则不做任何处理，若检测到钥匙离开车内时，则发出警示信号。

进一步地，时间阈值也是预先设定的钥匙离开车辆的时间界限，如设定的时间阈值为8-12s时，当钥匙离开车内的信息持续时间超过时间阈值(8-12s)时，则确定存在钥匙持续离开车内的信息，并并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

更进一步地，若钥匙离开车内的信息持续时间不超过时间阈值时，则仅发出警示信号。

该车辆控制系统的工作原理：车辆启动后，钥匙感应器1每5s(或其他设定时间)检测一次，当检测到钥匙离开车内的信号时，通过通讯模块7将信号传递至第一信息接收模块601，控制模块2根据第一信息接收模块601接收的钥匙离开车内的信息，控制报警模块3发出警示信号(指示灯闪烁或声音提示)；当时间采集模块5采集到的到钥匙离开车内的时间超过时间阈值，如10s时(或其他设定时间，但时间不宜太长，否则当车辆行驶至道路中间或车速过快时再停车，容易产生安全隐患)，控制模块2根据第三信息接收模块603接收到的钥匙持续离开车内的信息，控制刹车控制模块8进行刹车、控制熄火控制模块10进行熄火并控制驻车制动模块9启动驻车控制；本发明的这种设计能够在车辆启动后，车钥匙离开车内时，提醒驾驶员，或者进行刹车、熄火及驻车控制，避免钥匙被乘客无意带走而引起不便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于：包括钥匙感应器(1)、控制模块(2)、报警模块(3)、信息确认模块(4)和信息接收模块(6)；

所述钥匙感应器(1)，用于检测钥匙是否在车内；

所述信息确认模块(4)，用于根据钥匙感应器(1)检测到的钥匙离开车内的信息的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在；

所述控制模块(2)，用于根据所述信息接收模块(6)接收到的钥匙离开车内的信息，控制所述报警模块(3)发出警示信号，对驾驶员进行提醒；

所述控制模块(2)，用于根据所述信息接收模块(6)接收的钥匙持续离开车内的信息，控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述钥匙感应器(1)，在根据设定的时间，有规律的连续对钥匙是否在车内进行检测。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括时间采集模块(5)，用于采集所述钥匙感应器(1)持续检测到钥匙离开车内的时间；

所述信息确认模块(4)，根据所述时间采集模块(5)采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间与时间阈值进行对比，确定钥匙持续离开车内的信息是否存在。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括刹车控制模块(8)、驻车制动模块(9)和熄火控制模块(10)，所述控制模块(2)根据所述信息接收模块(6)接收的钥匙持续离开车内的信息，控制刹车控制模块(8)进行刹车、控制熄火控制模块(10)进行熄火并控制驻车制动模块(9)启动驻车控制。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括通讯模块(7)，所述通讯模块(7)用于将所述钥匙感应器(1)检测的钥匙离开车内的信息发送至所述信息接收模块(6)；

所述通讯模块(7)用于将所述时间采集模块(5)采集到的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息发送至所述信息接收模块(6)；

所述通讯模块(7)还用于将所述信息确认模块(4)发出的钥匙持续离开车内的信息发送至所述信息接收模块(6)。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于：所述信息接收模块(6)包括第一信息接收模块(601)、第二信息接收模块(602)和第三信息接收模块(603)；

所述第一信息接收模块(601)，用于接收所述通讯模块(7)发送的钥匙离开车内的信息；

所述第二信息接收模块(602)，用于接收所述通讯模块(7)发送的钥匙离开车内的信息持续存在的时间的信息；

所述第三信息接收模块(603)，用于接收所述通讯模块(7)发送的钥匙持续离开车内的信息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于：所述报警模块(3)为灯光报警装置或声音提示装置。

8.一种车辆控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

检测并确定钥匙离开车内的信息，发出警示信号；

确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值，并控制车辆刹车、熄火并驻车控制。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于：确定钥匙离开车内的持续时间超过时间阈值步骤之前，还包括采集并确定钥匙离开车内的持续时间。

10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于：检测并确定钥匙离开车内的信息时，以设定的时间为单位，有规律的检测钥匙是否离开车内，并确定钥匙离开车内的信息。