CN109910732B - 移动体用显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种使用显示器更加切实地向他人提示移动体的状态信息的移动体用显示装置。移动体用显示装置(1)包括:被可从移动体(100)外部视认地设置的反射型显示器(2);计算太阳光向反射型显示器(2)的入射角的入射角计算部(32);计算从太阳直接入射反射型显示器(2)的光的反射方向与移动体显示装置(1)的视认者的眼睛所在的预定的视认者区域的位置关系的位置关系计算部(34);以及当反射方向被包含于视认者区域时,降低向视认者区域的光的反射的反射降低部(8)。
Description
技术领域
本发明涉及移动体用显示装置,特别涉及用于车辆等移动体的显示装置。
背景技术
以往,在汽车等移动体上,作为用于向外部表示移动体的状态的显示装置,设置有转向灯、尾灯及刹车灯等标识灯。移动体周围的行人或其它移动体的搭乘者等外部人员根据这些标识灯识别移动体的行进方向、减速状况这样的状态。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2014-149986号公报
发明内容
[发明所要解决的课题]
通过向周围的他人提示移动体的相关信息,可以提高移动体及他人的安全性。另外,如果可以把更多的移动体的信息提示给他人的话,可以期待更高的安全性。作为增加提供给他人的信息量的方法,可以利用反射型或自发光型显示器来显示移动体的信息。
本发明人们针对使用了显示器的移动体的信息显示进行了深入研究,认识到虽然通过显示器可以增加所能显示的信息量,但由于使用显示器,有时向他人的信息提示会变得不切实。
本发明是鉴于这种状况而发明的,其目的在于提供一种用显示器更加切实地向他人提示移动体的信息的技术。
[用于解决课题的手段]
为了解决上述课题,本发明的一个方案为移动体用显示装置。该装置包括:被可从移动体外部视认地设置的反射型显示器;计算太阳光向反射型显示器的入射角的入射角计算部;计算从太阳直接入射反射型显示器的光的反射方向与移动体显示装置的视认者的眼睛所在的预定的视认者区域的位置关系的位置关系计算部;以及当反射方向被包含于视认者区域时,降低向视认者区域的光的反射的反射降低部。通过该方案,能够将移动体的状态信息用显示器更加切实地提示给他人。
在上述方案中,反射降低部可以具有可调节角度地支承反射型显示器的支承部,并调节反射型显示器的角度,使得反射方向从视认者区域偏离。另外,在上述任一方案中,反射降低部可以具有能调节叶片角度的百叶机构,调节叶片的角度,使得遮挡太阳光向反射型显示器的直接入射。在上述任一方案中,移动体用显示装置可以还包括:被可从移动体外部视认地设置的自发光型显示器;判定外光向反射型显示器的入射量的光量判定部;以及当入射量低于规定值时,将显示信息的显示器从反射型显示器切换到自发光型显示器的切换部。另外,在上述任一方案中,移动体用显示装置可以还包括:检测外光向反射型显示器的入射量的光传感器;能向反射型显示器入射光的辅助光源;以及当入射量低于规定值时,使辅助光源点亮的点亮控制部。在上述方案中,可以是,光传感器能够检测向反射型显示器入射的光的波长;辅助光源能独立地照射多种波长的光;移动体用显示装置还包括检测向反射型显示器的入射量不足的波长的光的不足光检测部;点亮控制部控制辅助光源的点亮,使得照射入射量不足的波长的光。
本发明的另一方案为移动体用显示装置。该装置包括:被可从移动体外部视认地设置,并且亮度可变的自发光型显示器;检测自发光型显示器的显示面的照度的照度传感器;以及在显示面的照度较低时,与较高时相比,降低自发光型显示器的亮度的控制部。通过该方案,能够将移动体的信息用显示器更加切实地提示给他人。
在上述方案中,控制部可以在显示面的照度较低时,与较高时相比,降低在自发光型显示器中构成显示信息的各像素的亮度。另外,在上述任一方案中,控制部可以将自发光型显示器具有的多个像素以规定数的像素为一组地分成多个像素组,控制各像素的亮灭灯,使得用像素组显示信息,并且在显示面的照度较低时,与较高时相比,减少用于信息显示的各像素组中点亮的像素的数量。在上述任一方案中,移动体用显示装置可以还包括:使信息的显示位置按规定的定时移动的显示移动部。
另,上述构成要素的任意组合、将本发明的表现形式在方法、装置、系统等之间变换后的实施方式,作为本发明的方案也是有效的。
[发明效果]
通过本发明,可以使用显示器更加切实地向他人提示移动体的信息。
附图说明
图1是实施方式一的移动体用物显示装置的概略构造的剖面图。
图2的(A)是示意性地表示显示器的配置的一个例子的主视图。图2的(B)是示意性地表示显示器的配置的另一个例子的主视图。
图3是用于说明实施方式一的移动体用显示装置的功能块图。
图4是用于说明反射型显示器的角度决定方法的示意图。
图5是表示由实施方式一的移动体用显示装置执行的控制的一个例子的流程图。
图6是变形例1的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。
图7是实施方式二的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。
图8是用于说明实施方式二的移动体用显示装置的功能块图。
图9是用于说明变形例2的移动体用显示装置的功能块图。
图10是实施方式三的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。
图11是用于说明实施方式三的移动体用显示装置的功能块图。
图12是表示信息的显示位置移动的样子的示意图。
图13的(A)是表示像素组的一个例子的示意图。图13的(B)是像素组的另一例子的示意图。
图14的(A)及图14的(B)是自发光型显示器的显示面的照度与在各像素组中被点亮的像素的关系的示意图。
具体实施方式
以下,基于优选实施方式,参照附图来说明本发明。实施方式并非限定发明而只是示例,并非实施方式所记载的所有特征和其组合都是发明的本质部分。对各附图中相同或同等的构成要素、部件、处理标注同一附图标记,并适当省略重复的说明。另,各图中所示各部分的比例尺和形状是为了方便说明而适当设定的,在没有特殊说明的情况下不能当作限定性解释。此外,在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语时,只要没有特别说明,此用语并非表示任何顺序或重要度,只是用于区分此结构和其它结构。
(实施方式一)
图1是表示实施方式一的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。图2的(A)是示意性地表示显示器的配置的一个例子的主视图。图2的(B)是示意性地表示显示器的配置的另一个例子的主视图。图3是用于说明实施方式一的移动体用显示装置的功能块图。图3中,将各构成用功能块来表示。这些功能块作为硬件构成,由计算机的CPU和内存等元件和电路实现,作为软件,由计算机程序等实现。本领域技术人员能够理解这些功能块可通过硬件和软件的组合以各种各样的方式实现。
本实施方式的移动体用显示装置1(1A)包括反射型显示器2、自发光型显示器4、控制部6、反射降低部8。反射型显示器2是以从外部入射的光为光源来显示信息的显示器,被以能够从移动体100的外部视认的方式设置。自发光型显示器4为利用内部光源来显示信息的显示器,被以能从移动体100的外部视认的方式设置。自发光型显示器4的内部光源例如是LED(Light emitting diode:发光二极管)或有机EL(Electro luminescence:电致发光)等。反射型显示器2及自发光型显示器4的构造是公知的,故省略详细说明。
在本实施方式中,如图2的(A)所示那样,将反射型显示器2及自发光型显示器4沿水平方向并排配置,并相互连接组成显示器集合体5。另,反射型显示器2及自发光型显示器4的排列方向也可以是铅直方向等其它方向。另外,如图2的(B)所示,作为显示器的配置的其他例子,构成反射型显示器2的像素和构成自发光型显示器4的像素可以组成棋盘格子状。需要说明的是,也可以将各显示器的像素按规定数为一组地分为多个像素组,将各显示器的像素组配置成棋盘格子状。
如图1所示,本实施方式的移动体用显示装置1具有在作为移动体100之一例的汽车上安装的车辆用灯具的方式。即,移动体用显示装置1包括在灯具前方侧具有开口部的灯具本体10、和覆盖灯具本体10的开口部的透光盖12。灯具本体10和透光该12形成灯室,在灯室内收纳反射型显示器2和自发光型显示器4。另外,灯室内还收容反射降低部8。
反射降低部8具有可调节角度地支承反射型显示器2的支承部14。本实施方式的反射降低部8具有3个支承部14。各支承部14具有电机部16、校准螺丝18。校准螺丝18的一个端部连接于各电机部16。通过电机部16的驱动,校准螺丝18旋转。各电机部16被固定在灯具本体10上。
显示器集合体5被固定在平板状支架20上。3个支承部14被配置在支架20的三个角上,各校准螺丝18的另一端螺合于支架20。由此,显示器集合体5介由支架20被支承部14支承。反射降低部8通过控制各电机部16的驱动,使校准螺丝18旋转,由此能够调节显示器集合体5的角度。因此,在本实施方式中,反射型显示器2的角度调节由显示器集合体5的角度调节来实现。需要说明的是,支承部14只要至少能进行角度调节地支承反射型显示器2即可。另外,支承部14也可以具有多功能促动器等其它支承构造。
控制部6控制各显示器的信息表示和反射降低部8对显示器集合体5的角度调节等。控制部6例如安装于仪表板内等移动体100的内部。控制部6连接用于检测移动体100的倾斜角度的角度传感器22。角度传感器22尤其能够检测到移动体100相对于水平面的俯仰方向的角度。此外,控制部6连接移动体100的GPS接收部24。控制部6通过从GPS接收部24接收信号,能够检测移动体100的位置或方位(移动体100朝向的方向)、高度。
另外,控制部6连接拍摄移动体100周围的摄像部26。控制部6通过从摄像部26取得图像数据,能够掌握移动体100周围的状况。另外,控制部6连接保持当前日期时间、以及各日期时间的太阳位置信息的日期时间信息保持部28。另外,控制部6连接用于控制移动体100的自动驾驶的自动驾驶控制部30。本实施方式的移动体100可以切换自动驾驶和手动驾驶。控制部6通过从自动驾驶控制部30接收信号而能检测到移动体100正进行自动驾驶。
控制部6具有入射角计算部32、位置关系计算部34、角度决定部36、光量判定部38、切换部40。入射角计算部32计算反射型显示器2的阳光入射角度。位置关系计算部34计算从太阳直接入射到反射型显示器2的光的反射方向与移动体用显示装置1的视认者的眼睛所在的预定的视认者区域的位置关系。角度决定部36根据位置关系计算部34的计算结果决定反射型显示器2应取的角度。
图4是用于说明反射型显示器的角度决定方法的示意图。入射角计算部32计算出阳光入射到反射型显示器2的入射角、即角度θ1。角度θ1是从反射型显示器2的显示面上的任意第1点、例如中心点通过的法线n、与连接该第1点和太阳S的直线所成的角度。该直线等于从太阳S直接入射到反射型显示器2的光的行进方向。
具体来说,入射角计算部32从角度传感器22获得移动体100的角度。另外,入射角计算部32预先保持以灯具本体10为基准的反射型显示器2的角度。由此,入射角计算部32能够掌握反射型显示器2的显示面的法线n。此外,入射角计算部32从GPS接收部24获得移动体100的位置信息。然后,根据移动体100的位置信息和日期时间信息保持部28中保持的太阳S的位置信息,取得移动体100所在地方的太阳S的位置。入射角计算部32根据获得的法线n和太阳S的位置计算角度θ1。
位置关系计算部34计算从反射型显示器2的第1点通过的法线n、与连接该第1点和移动体用显示装置1的视认者眼部所在的预定的视认者区域P的直线所成的角度θ2。该直线例如从视认者区域P的中心点通过。位置关系计算部34例如根据从摄像部26取得的图像数据检测出其它移动体的搭乘者或行人的眼睛位置,来确定视认者区域P。或者,也可以根据设计者进行的实验或仿真来预先设定视认者区域P。
另外,位置关系计算部34根据光向反射型显示器2的显示面的入射角与反射角基本相等这一点,来将角度θ1设定为从太阳S直接入射到反射型显示器2的光的反射角。然后,计算出角度θ1与角度θ2的角度差θ3。角度差θ3相当于从太阳S直接入射到反射型显示器2的光的反射方向与视认者区域P的位置关系。另外,角度θ1、θ2、θ3是相对于反射型显示器2的铅直方向的角度。
角度决定部36决定反射型显示器2应取的角度,以使得角度差θ3不为0,即角度θ1和角度θ2不为相同值。即,角度决定部36在位置关系计算部34算出的角度差θ3为0时,换言之从太阳S直接入射反射型显示器2的光的反射方向被包含在视认者区域P中时,角度决定部36会将反射型显示器2的角度规定为与当前的角度不同的角度。
角度决定部36优选以角度差θ3大于1.5°且不足45°的方式规定反射型显示器2的角度。假设视认者位于从移动体100离开2m的位置时,通过使角度差θ3超过1.5°,能够更切实地避免在反射型显示器2处反射的太阳光不会进入视认者的眼睛。此外,通过使角度差θ3不足45°,视认者能够更加切实地视认反射型显示器2所显示的信息。
角度决定部36将所决定的反射型显示器2的角度信息发送给反射降低部8。反射降低部8驱动各支承部14的电机部16,使得成为角度决定部36取得的反射型显示器2应取的角度。即,当阳光的反射方向被包含于视认者区域P时,反射降低部8会对反射型显示器2的角度进行调节,使得反射方向从视认者区域P偏离。由此,可降低向视认者区域的光反射。
另外,控制部6通过光量判定部38及切换部40来执行与对反射型显示器2的入光量相应的反射型显示器2和自发光型显示器4的切换控制。具体来说,光量判定部38判定外光向反射型显示器2的入射量。例如,光量判定部38根据摄像部26的图像数据,检测移动体100周围的亮度。然后判断向反射型显示器2的入光量是否在规定值以上。
另外,光量判定部38根据摄像部26的图像数据及从GPS接收部24取得的信息,来检测到移动体100处于隧道内等太阳光无法照射到的场所的情况。此外,根据从日期时间信息保持部28取得的信息,来检测到当前是黄昏或夜间。光量判定部38在这些情况下判定向反射型显示器的入光量低于规定值。或者,光量判定部38也可以根据角度决定部36决定的角度与太阳S的位置,来判定向反射型显示器2的入光量。所述“规定值”是反射型显示器2的视认者能够视认显示的亮度的下限值,可以基于设计者的实验或仿真来适当设定。
当光量判定部38判定为向反射型显示器2的光的入射量低于规定值时,切换部40将显示信息的显示器从反射型显示器2切换至自发光型显示器4。即,在向反射型显示器2的入光量在规定值以上时,切换部40使信息显示于反射型显示器2。另一方面,在向反射型显示器2的入光量低于规定值时,使信息显示于自发光型显示器4。
图5是表示由实施方式一的移动体用显示装置执行的控制的一个例子的流程图。该流程被按预定的定时(timing)反复执行。在本流程中,首先由入射角计算部32算出太阳光向反射型显示器2的入射角θ1(S101)。然后,位置关系计算部34计算出反射型显示器2的法线n与视认者区域P所成的角度θ2(S102)。然后,位置关系计算部34算出入射角θ1和角度θ2的角度差θ3。
接下来,光量判定部38判断向反射型显示器2的入光量是否在规定值以上(S104)。若入光量在规定值以上(S104的Y),则角度决定部36判断角度差θ3是否为0(S105)。若角度差θ3为0(S105的Y),则决定部36设定反射型显示器2应取的角度,以使得满足角度差θ3不为0且5°<θ3<45°的条件,并且反射降低部8调节反射型显示器2的角度,以使其成为所设定的角度(S106)。另外,切换部40使信息显示于反射型显示器2(S106)。之后,本程序结束。
若角度差θ3非0(S105的N),则角度决定部36判断角度差θ3是否满足1.5°<θ3<45°的条件(S107)。若角度差θ3不满足此条件(S107的N),则角度决定部36设定反射型显示器2的角度,以使其满足角度差θ3不为0且1.5°<θ3<45°的条件,并由反射降低部8调节反射型显示器2的角度,以使其成为所设定的角度(S106)。另外,切换部40使信息显示于反射型显示器2(S106),此程序结束。
若角度差θ3满足1.5°<θ3<45°的条件(S107的Y),则反射降低部8不对反射型显示器2进行调节,切换部40使信息显示于反射型显示器2(S108),本程序结束。若对反射型显示器2的入光量不足规定值(S104的N),则切换部40使信息显示于自发光型显示器4(S109),本流程结束。
如上述说明的那样,本实施方式的移动体用显示装置1包括:被以能从移动体100的外部视认的方式设置的反射型显示器2;计算太阳光向反射型显示器2的入射角的入射角计算部32;计算从太阳S直接向反射型显示器2入射的光的反射方向与视认移动体用显示装置1的人的眼部所在的视认者区域P的位置关系的位置关系计算部34;以及当光的反射方向被包含于视认者区域P时,降低向视认者区域P的光的反射的反射降低部8。
通过这样的方案,能够减少移动体用显示装置1的视认者因反射型显示器2反射的光而感受到的炫目。因此,能够使用显示器更加切实地向他人提示移动体100的信息。其结果,能够更加提高移动体100及他人的安全性。此外,移动体用显示装置1通常使用反射型显示器2显示信息。通过反射型显示器2,能够在移动体用显示装置1的周围较明亮的日间确保良好的视认性。而且,与自发光型显示器4相比能够谋求低耗电化。
此外,本实施方式的反射降低部8具有能够调节角度地支承反射型显示器2的支承部14。并且,调节反射型显示器2的角度,以使得光的反射方向从视认者区域P偏离。由此,能够降低向视认者区域P的光的反射。
此外,移动体用显示装置1包括:被可从移动体外部视认地设置的自发光型显示器4;判定向反射型显示器2的入光量的光量判定部38;当入射量低于规定值时,将显示信息的显示器从反射型显示器2切换到自发光型显示器4的切换部40。由此,在反射型显示器2显示信息困难的情况下,能够通过使用自发光型显示器4来向他人更切实地提示移动体100的信息。
反射降低控制和显示器切换控制尤其优选在移动体100的自动驾驶中被执行。由此,能够将自动驾驶中的移动体100的信息更加切实地提示给他人,更加提高移动体100和他人的安全性。
另外,在本实施方式中,通过反射降低部8对显示器集合体5的角度进行调节,反射型显示器2的角度被调节,但并不特别限定于该构成。例如,也可以通过将灯具本体10可调节角度地连接于移动体100,反射降低部8对灯具本体10的姿势进行调节,从而使得反射型显示器2的角度被调节。另外,也可以在反射型显示器2的显示面上或透光盖12设置散射膜,或施以褶皱加工等表面处理。通过这些方式,能够降低向视认者区域P的光的反射。
(变形例1)
针对实施方式一的移动体用显示装置1,可以举出以下的变形例1。变形例1的移动体用显示装置在反射降低部8具有百叶结构这点上与实施方式一不同。以下,对于变形例1的移动体用显示装置,以与实施方式一的不同构成为中心进行说明,对于共通的构成简略说明或者省略说明。
图6是表示变形例1的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。本变形例的移动体用显示装置1(1B)的反射降低部8具有百叶机构42。百叶机构42具有多个叶片44。各叶片44可以调节角度。反射降低部8在从太阳S直接入射反射型显示器2的光的反射方向被包含在视认者区域P中的情况下,进行叶片44的角度调节以遮挡太阳光向反射型显示器2的直接入射。叶片44的角度由角度决定部36决定。由此,能够减少向视认者区域P的光的反射。其结果,能够使用显示器更加切实地向他人提示移动体100的信息。当然,反射降低部8也可以将实施方式一的支承部14和百叶机构42组合起来,来降低向视认者区域P的光的反射。
(实施方式二)
实施方式二的移动体用显示装置在不具有自发光型显示器4,而具有光传感器及辅助光源这一点上与实施方式一不同。以下,对于实施方式二的移动体用显示装置,以与实施方式一的不同结构为中心进行说明,对于共通的构成进行简单说明或省略说明。
图7是表示实施方式二的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。图8是用于说明实施方式二的移动体用显示装置的功能块图。在图8中,将各构成描绘成了功能块。这些功能块在硬件构成上由计算机的CPU、内存等元件及电路实现,在软件构成上由计算机程序等实现。本领域技术人员能够理解,这些功能块可通过硬件、软件的组合以各种各样的方式实现。
本实施方式的移动体用显示装置1(1C)具有反射型显示器2、控制部6、反射降低部8、光传感器46、辅助光源48。移动体用显示装置1具有被安装于作为移动体100之一例的汽车上的车辆用灯具的方式。即,移动体用显示装置1具有灯具本体10和透光盖12。灯具本体10和透光盖形成灯室,在灯室中收容反射型显示器2、反射降低部8、光传感器46以及辅助光源48。
反射降低部8具有可调节角度地支承反射型显示器2的支承部14。支承部14具有电机部16、校准螺丝18。通过电机部16的驱动,校准螺丝18旋转。电机部16被固定在灯具本体10上。反射型显示器2被固定在支架20上。校准螺丝18螺合于支架20。由此,支承部14经由支架20支承反射型显示器2。反射降低部8通过控制电机部16的驱动来使校准螺丝18旋转,并由此来调节反射型显示器2的角度。
光传感器46是检测外光向反射型显示器2的入光量的传感器。例如,光传感器46由检测反射型显示器2的显示面的照度的照度传感器构成。光传感器46配置在反射型显示器2的显示面近旁,介由支架50固定在灯具本体10上。辅助光源48是能向反射型显示器2入射的光源。辅助光源48可采用LED、LD(Laser diode:激光二极管)、EL元件等半导体发光元件、灯泡、白炽灯、卤素灯、放电灯等。辅助灯源48配置在反射型显示器2的显示面近旁,介由支架52固定在灯具本体10上。优选光传感器46和辅助光源48彼此分开地配置。在本实施方式中,光传感器46配置在反射显示器2的上端侧,辅助光源48配置在反射型显示器2的下端侧。
控制部6控制反射型显示器2的信息显示、反射降低部8对反射型显示器2的角度调节、辅助光源48的亮灭灯等。控制部6被安装于仪表板内等移动体100的内部。控制部6连接角度传感器22、GPS接收部24、摄像部26、日期时间信息保持部28以及自动驾驶控制部30。
控制部6具有入射角计算部32、位置关系计算部34、角度决定部36、光量判定部38、以及点亮控制部54。入射角计算部32计算阳光对反射型显示器2的入射角。位置关系计算部34计算从太阳直接入射反射型显示器2的光的反射方向与视认者区域P的位置关系。角度决定部36根据位置关系计算部34的计算结果,决定反射型显示器2应取的角度。角度决定部36将决定的反射型显示器2的角度信息发送给反射降低部8。反射降低部8使各支承部14的电机部16进行驱动,使得反射型显示器2成为角度决定部36所决定的角度。由此,能够减少向视认者区域P的光的反射。
光量判定部38根据光传感器46的检测结果判定外光对反射型显示器2的入射量。进而,判定向反射型显示器2的入光量是否在规定值以上。所述“规定值”为反射型显示器2的视认者能够视认显示的亮度的下限值,可以基于设计者的实验或仿真来适当设定。
点亮控制部54在由光量判定部38判定向反射型显示器2的光的入射量低于规定值时,使辅助光源点亮。由此,能够增大向反射型显示器2的光的入射量,确保反射型显示器2的信息显示所需要的亮度。
如以上说明的那样,本实施方式的移动体用显示装置1包括:检测外光向反射型显示器2的入射量的光传感器46;能够对反射型显示器2入射光的辅助光源48;当对反射型显示器2的入射量低于规定值时使辅助光源48点亮的点亮控制部54。由此,能够用显示器更加切实地向他人提示移动体100的信息。其结果,可以提高移动体100以及他人的安全性。
另,在移动体100的周围较暗,原本基于反射型显示器2的显示信息较困难的情况下,也能够利用反射型显示器2向他人提示移动体100的信息。即,仅用反射型显示器2,不论日间还是夜间都能进行向他人的信息提示。因此,与兼用反射型显示器2和自发光型显示器4的情况相比,能够削减移动体用显示装置1的成本。
本实施方式的辅助光源48的点亮控制,尤其优选在移动体100的自动驾驶中被执行。由此,能够更加切实地将自动驾驶中的移动体100的信息提示给他人,使移动体100和他人的安全性获得进一步提升。
另,辅助光源48的点亮控制可以独立于反射降低部8对反射型显示器2的角度调节地执行。因此,具有反射型显示器2、光传感器46、辅助光源48以及点亮控制部54,且不具有反射降低部8的移动体用显示装置1作为本发明的方案也是有效的。
(变形例2)
实施方式二的移动体用显示装置1可以列举以下变形例2。变形例2的移动体用显示装置在检测对反射型显示器2的入射量不足的波长的光,并用辅助光源48对不足的波长光进行补偿这一点上,与实施方式2不同。以下,对于变形例2的移动体用显示装置,以与实施方式二的区别构成为中心进行说明,对共通的构成进行简单说明或者省略说明。
图9是用于说明变形例2的移动体用显示装置的功能块图。在图9中,将各构成描绘为功能块。这些功能块在硬件构成上由计算机的CPU、内存等元件和电路来实现,在软件构成上由计算机程序等来实现。本领域技术人员能理解这些功能块能通过硬件、软件的组合,以各种各样的方式实现。
本变形例的移动体用移动装置1(1D)具有的光传感器46能够针对每种波长检测向反射型显示器2入射的光的波长。例如光传感器46是能检测入射到反射型显示器2的光的颜色的分光器。另外,本变形例的辅助光源48能独立地照射多种波长的光。例如,光传感器46可以检测红、绿、以及蓝的各波长的光的强度,辅助光源48能够独立地照射红、绿及蓝的各波长的光。
另外,本变形例的移动体用显示装置1具有不足光检测部56。不足光检测部56根据光传感器46的检测结果,检测向反射型显示器2的入射量不足的波长的光。不足光检测部56根据入射到反射型显示器2的光的分光分布和强度,对反射型显示器2的亮度和颜色再现性进行计算。进而,对反射型显示器2是否能够向他人切实地提示信息进行判断。例如不足光检测部56针对各波长的光预先保持向反射型显示器2的优选入射量的相关信息。然后,基于此信息,对各波长的光是否不足进行判定。
点亮控制部54根据不足光检测部56的检测结果,控制辅助光源48的点亮,使得照射对反射型显示器2的入射量不足的波长的光。例如,假设移动体用显示装置1被安装于移动体100的后部,后方移动体的前照灯的光入射到反射型显示器2。在这种情况下,由于前照灯的光内不包含红色波长的光,故反射型显示器2难以正确地显示红色。对此,通过从辅助光源48照射红色波长域的光,能够使用反射型显示器2进行红色的显示。另外,在夜晚或移动体100位于隧道内这样的可视光域的全波长的光都不足的情况下,使辅助光源48照射全波长的光。因此,根据本变形例,能够将移动体100的信息用反射型显示器2更加切实地提示给他人。
(实施方式三)
图10为表示实施方式三的移动体用显示装置的概略构造的剖面图。图11是用于说明实施方式三的移动体用显示装置的功能块图。在图11中,将各构成描绘成功能块。这些功能块在硬件构成上由计算机的CPU、内存等元件及电路实现,在软件构成上由计算机程序等实现。本领域技术人员能理解这些功能块可以通过硬件、软件的组合以各种各样的方式实现。
本实施方式的移动体用显示装置1(1E)具有自发光型显示器4、照度传感器58、控制部6。自发光型显示器4为利用内部光源来显示信息的显示器,被可从移动体100的外部视认地设置。自发光型显示器4的内部光源例如是LED或有机EL等。另,自发光型显示器的亮度可变。自发光型显示器的构造是公知的,故省略详细说明。
本实施方式的移动体用显示装置1具有被安装于作为移动体100之一例的汽车上的车辆用灯具的形态。即,移动体用显示装置1包括在灯具前方侧具有开口部的灯具本体10、和覆盖灯具本体10的开口部的透光盖12。由灯具本体10和透光盖12形成灯室,在灯室内收纳自发光型显示器4和照度传感器58。
自发光型显示器4被固定在平板状的支架20上。支架20介由支承部14被固定在灯具本体10上。支承部14具有校准螺丝18,校准螺丝18连接于支架20的边缘部。通过使校准螺丝18旋转,能进行自发光型显示器4的校准调整。
照度传感器58为检测自发光型显示器4的显示面的照度的传感器。照度传感器58被配置在自发光型显示器4的显示面的近旁,并介由支架50固定在灯具本体10上。在本实施方式中,照度传感器58被配置在自发光型显示器4的上端侧。
控制部6控制自发光型显示器4的信息显示及自发光型显示器4的亮度调节等。控制部6例如被安装于仪表板内等移动体100的内部。控制部6连接用于控制移动体100的自动驾驶的自动驾驶控制部30。本实施方式的移动体100能够切换自动驾驶和手动驾驶。控制部6通过接收来自自动驾驶控制部30的信号,能够检测到移动体100正处于自动驾驶中的情况。
控制部6具有亮度决定部60、点亮控制部62、显示移动部64。亮度决定部60根据照度传感器58的检测结果,决定自发光型显示器4应取的显示亮度。亮度决定部60在显示面的照度相对较低时规定为比相对较高时更低的亮度。例如在照度低于预先规定的阈值时,亮度决定部60设定为比在照度高于该阈值时所设定的亮度更低的亮度。亮度决定部60具有多个亮度阈值,可以根据照度阶段式地或者连续式地使自发光型显示器4的亮度变化。
在本实施方式中,作为使自发光型显示器4的亮度变化的方法,采用对在自发光型显示器4内构成显示信息的各像素的亮度进行调节的方法。即,亮度决定部60根据照度传感器58的检测结果,决定各像素的亮度,使得自发光型显示器4成为应取的亮度。例如亮度决定部60预先保持有使自发光型显示器4的显示面的照度与各像素的亮度建立了对应的变换表,使用该变换表来决定与照度相应的亮度。显示面的照度和自发光型显示器4的亮度(像素的亮度)的关系可以基于设计者的实验或仿真来适当设定。
点亮控制部62根据亮度决定部60决定的亮度,控制自发光型显示器4的电源电路,调节在自发光型显示器4中构成显示信息的各像素的亮度。点亮控制部62在显示面的照度较低时,使在自发光型显示器4中构成显示信息的各像素的亮度比显示面的照度较高时降低。由此,自发光型显示器4在显示面的照度较低时,与较高时相比,亮度降低。
显示移动部64按规定的定时(timing)使信息的显示位置移动。图12为信息的显示位置移动的样子的示意图。如图12所示,显示移动部64在显示相同内容的信息的情况下,也按预定的定时变更信息显示所使用的像素4a。由此,能够缩小自发光型显示器4具有的各像素4a的点亮时间的偏差。使显示位置移动的定时,例如是移动体100的启动开关从OFF切换到ON的次数达到规定值时。此启动开关在移动体100为汽车的情况下是点火开关。或者,使显示位置移动的定时是同一位置的连续显示时间达到了规定时间时。
如以上说明,本实施方式的移动体用显示装置1被可从移动体100外部视认地设置,包括:亮度可变的自发光型显示器4;检测自发光型显示器4的显示面的照度的照度传感器58;在显示面的照度较低时,与较高时相比降低自发光型显示器4的亮度的控制部6。此外,控制部6在自发光型显示器4的显示面的照度较低时,与较高时相比,降低在自发光型显示器4中构成显示信息的各像素的亮度。
当使用自发光型显示器4显示信息时,在移动体100的周围较亮时,如不使自发光型显示器4变亮,则难以视认显示。另一方面,当移动体100的周围较暗时,即使自发光型显示器4较暗,也能视认显示。因此,控制部6在自发光型显示器4的显示面的照度相对较高时,提高自发光型显示器4的亮度,在照度相对较低时,降低自发光型显示器4的亮度。
由此,在移动体100周围较亮时,能够确保显示的被视认性。此外,在移动体100的周围较暗时,能够抑制因温度上升和施加电流的增大引起的各像素4a的劣化。因此,可以抑制自发光型显示器4的显示质量的下降。其结果,能用自发光型显示器4更加切实地向他人提示移动体100的信息,更加提升移动体100以及他人的安全性。另外,也能够降低自发光型显示器4的耗电。
另外,控制部6具有显示移动部64。显示移动部64使信息的显示位置按规定的定时移动。由此,能够减少自发光型显示器4具有的各像素4a的点亮时间的偏差。其结果,能使各像素4a的使用比例(例如由点亮时间×电流值规定)平均化,抑制一部分像素4a极端劣化的情况。
自发光型显示器4的亮度调节,尤其优选在移动体100的自动驾驶中被执行。由此,可以将自动驾驶中的移动体100的信息更加切实地提示给他人,更加提高移动体100及他人的安全性。
(变形例3)
针对实施方式三的移动体用显示装置1,可以列举以下变形例3。作为变形例3的移动体用显示装置使自发光型显示器4的亮度变化的方法,在使信息显示所使用的像素数不同这一点上与实施方式三不同。以下,对变形例3的移动体用显示装置,以与实施方式三不同的构成为中心进行说明,对共通的构成进行简单说明或省略说明。
本变形例的控制部6将自发光型显示器4具有的多个像素4a以规定数的像素4a为一组划分成多个像素组66。进而,控制各像素4a的亮灭灯,使得用多个像素组66显示信息。即,自发光型显示器4具有可控制每组像素组66的亮灭灯的电源电路,控制部6将多个像素组66组合起来显示信息。
图13的(A)为表示像素组的一个例子的示意图。图13的(B)为像素组的另一个例子的示意图。作为一个例子,自发光型显示器4具有长方形状的像素4a,由层叠的4个像素4a构成1个像素组66。另外,作为别的例子,自发光型显示器4a具有正方形状的像素4a,以2行2列排列的4个像素4a构成1个像素组66。自发光型显示器4具有多个像素组66。以下在要区别构成像素组66的4个像素4a时,称之为第1像素4aI、第2像素4aII、第3像素4aIII、以及第4像素4aIV。
亮度决定部60基于照度传感器58的检测结果,决定各像素组66中应该点亮的像素4a的数量,以使得自发光型显示器4成为应取的显示亮度。例如,亮度决定部60预先保持有使自发光型显示器4的显示面的照度与在各像素组66中要点亮的像素数建立了对应的变换表,利用此变换表来决定与照度相应的点亮像素数。显示面的照度与自发光型显示器4的亮度(点亮像素数)之间的关系,可以基于设计者的实验或仿真来适当设定。
点亮控制部62根据亮度决定部60决定的点亮像素数,控制自发光型显示器4的电源电路,使用于显示信息的各像素组66中的预定的像素4a点亮。点亮控制部62在显示面的照度较低时,与较高时相比,减少用于显示信息的各像素组66中点亮的像素4a的数量。由此,自发光型显示器4在显示面的照度较低时,与较高时相比,亮度降低
另外,点亮控制部62在以相同像素组66且相同像素数显示信息时,也按照规定的定时变更在各像素组66中要点亮的像素4a。图14的(A)以及图14的(B)是表示自发光型显示器的显示面的照度与各像素组中要点亮的像素间的关系的图。
首先,如图14的(A)所示,点亮控制部62在某定时,在自发光型显示器4的照度处于最低的照度区域A时,各像素组66中只点亮第1像素4aI。另外,在比照度区域A亮的照度区域B,使第1像素4aI和第2像素4aII点亮。另外,在比照度区域B更亮的照度区域C中,点亮第1像素4aI、第2像素4aII以及第3像素4aIII。而在比照度区域C更亮的照度区域D中,点亮第1像素4aI~第4像素4aIV的全部。即,点亮控制部62执行以第1像素4aI为主体的点亮控制。
另外,如图14的(B)所示,点亮控制部62在另一定时,当自发光型显示器4的照度处于照度区域A时,仅点亮各像素组66中的第2像素4aII。此外,在照度区域B,点亮第2像素4aII和第3像素4aIII。在照度区域C,点亮第2像素4aII、第3像素4aIII以及第4像素4aIV。另外,在照度区域D,点亮第1像素4aI~第4像素4aIV的全部。即,点亮控制部62执行以第2像素4aII为主体的点亮控制。
另外,在再一个定时,点亮控制部62执行以第3像素4aIII为主体的点亮控制和以第4像素4aIV为主体的点亮控制。由此,能减少自发光型显示器4具有的各像素4a的点亮时间的偏差。
进而,显示移动部64根据规定的定时使信息的显示位置移动。由此,可以进一步减小自发光型显示器4具有的各像素4a的点亮时间的偏差。
如以上说明的那样,本变形例的控制部6将自发光型显示器4具有的多个像素4a以规定数的像素4a为一组地分成多个像素组66,并控制各像素4a的亮灭灯,使得用像素组66显示信息。并且,在显示面的照度较低时,与较高时相比,减少用于显示信息的各像素组66中点亮的像素4a的数量。由此,在显示面的照度较低时,与较高时相比能降低自发光型显示器4的亮度。其结果,能够抑制自发光型显示器4的像素4a的劣化,能使用自发光型显示器4更切实地向他人提示移动体100的信息。此外,也可以减少自发光型显示器4的耗电。
另,本变形例中的点亮像素数的变更可以与实施方式三中的亮度变更相组合。例如,将照度区域A分为更暗的区域A1和更亮的区域A2,在区域A1,相比区域A2降低像素4a的亮度。由此,能够更高精度地执行与自发光型显示器4的显示面的照度相应的自发光型显示器4的亮度调节。
本发明不被限定于以上各实施方式,可组合各实施方式,或基于本领域技术人员的知识增加各种设计变更等变形,这种组合或是增加变形所得到的新的实施方式也包含于本发明的范围内。这样的新的实施方式兼具被组合的实施方式以及变形各自的效果。
在各实施方式以及变形例中,移动体100不限定为汽车。另外,显示器也可以被配置在前门、后门、后挡泥板、行李箱盖、前舱盖、前保险杠等。另外,显示器只要是能从移动体100外部视认的即可,例如也可以配置在窗户内侧等移动体100的内部。
[附图标记说明]
1移动体用显示装置,2反射型显示器,4自发光型显示器,6控制部,8反射降低部,14支承部,32入射角计算部,34位置关系计算部,38光量判定部,40切换部,42百叶机构,46光传感器,48辅助光源,54点亮控制部,56不足光检测部,58照度传感器,62点亮控制部,64显示移动部,100移动体。
Claims (5)
1.一种移动体用显示装置,其特征在于,包括:
被可从移动体外部视认地设置的反射型显示器,
计算太阳光向所述反射型显示器的入射角的入射角计算部,
计算从太阳直接入射反射型显示器的光的反射方向与移动体显示装置的视认者的眼睛所在的预定的视认者区域的位置关系的位置关系计算部,
当所述反射方向被包含于所述视认者区域时,降低向所述视认者区域的光的反射的反射降低部,
被可从移动体外部视认地设置的自发光型显示器,
判定外光向所述反射型显示器的入射量的光量判定部,以及
当所述入射量低于规定值时,将显示信息的显示器从所述反射型显示器切换到所述自发光型显示器的切换部。
2.一种移动体用显示装置,其特征在于,包括:
被可从移动体外部视认地设置的反射型显示器,
计算太阳光向所述反射型显示器的入射角的入射角计算部,
计算从太阳直接入射反射型显示器的光的反射方向与移动体显示装置的视认者的眼睛所在的预定的视认者区域的位置关系的位置关系计算部,
当所述反射方向被包含于所述视认者区域时,降低向所述视认者区域的光的反射的反射降低部,
检测外光向所述反射型显示器的入射量的光传感器,
能向所述反射型显示器入射光的辅助光源,以及
当所述入射量低于规定值时,使所述辅助光源点亮的点亮控制部。
3.如权利要求1或2所述的移动体用显示装置,其特征在于,
所述反射降低部具有可调节角度地支承所述反射型显示器的支承部,调节所述反射型显示器的角度,使得所述反射方向从所述视认者区域偏离。
4.如权利要求1或2所述的移动体用显示装置,其特征在于,
所述反射降低部具有能调节叶片角度的百叶机构,调节所述叶片的角度,使得遮挡太阳光向所述反射型显示器的直接入射。
5.如权利要求2所述的移动体用显示装置,其特征在于,
所述光传感器能够检测向所述反射型显示器入射的光的波长;
所述辅助光源能独立地照射多种波长的光;
本移动体用显示装置还包括检测向所述反射型显示器的入射量不足的波长的光的不足光检测部;
所述点亮控制部控制所述辅助光源的点亮,使得照射所述入射量不足的波长的光。
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