CN109910582A - 电动汽车驱动系统和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动系统技术领域，尤其是涉及一种电动汽车驱动系统和电动汽车。电动汽车驱动系统包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机通过所述差速器连接。电动汽车包括至少一个上述任一项所述的电动汽车驱动系统。本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，通过将两个驱动电机之间集成设置了差速器，使得左右车轮之间通过差速实现协调转向，进而保证了转向的平稳性。本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，结构简单，实用性强，适于推广应用。

Description

电动汽车驱动系统和电动汽车

技术领域

本发明涉及驱动系统技术领域，尤其是涉及一种电动汽车驱动系统和电动汽车。

背景技术

现有的电动汽车中，其在转向的时候，相对设置的两个车轮的转速，是通过不同的控制电机进行不同的转速控制，进而达到转向的目的的。

但是，这样的设置，在转向时，会容易出现转向电机的转速匹配不协调，进而使得车辆转向不平稳的情况出现。

如何解决这一问题，是现有的电动汽车行业中亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动系统和电动汽车，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的电动汽车驱动系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机通过所述差速器连接。

进一步的，所述第一驱动电机为贯通式电机，所述第一驱动电机的电机轴的一端与所述差速器的一端同轴连接，所述第一驱动电机的电机轴的另一端用于连接车轮；

和/或，

所述第二驱动电机为贯通式电机，所述第二驱动电机的电机轴的一端与所述差速器的另一端同轴连接，所述第二驱动电机的电机轴的另一端用于连接另一个车轮。

进一步的，所述第一驱动电机的电机轴和所述第二驱动电机的电机轴同轴，且均与所述差速器一体设置。

进一步的，所述第一驱动电机和所述差速器之间设置有第一传动装置；

和/或，所述第二驱动电机和所述差速器之间设置有第二传动装置。

进一步的，所述第一传动装置包括主传动机构和传动轴；

所述传动轴的一端与所述差速器的一端连接，所述传动轴的另一端用于连接电动汽车的车轮；

所述主传动机构设置在所述传动轴上；

所述第一驱动电机与所述主传动机构连接。

进一步的，所述主传动机构包括主动齿轮和从动齿轮；

所述主动齿轮与所述第一驱动电机连接；

所述从动齿轮同轴固定设置在所述传动轴上；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步的，所述第一传动装置和所述第二传动装置的结构相同。

进一步的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为直流电动机。

进一步的，所述差速器为齿轮式差速器、防滑差速器或双蜗杆差速器。

本发明还提供了一种电动汽车，其包括至少一个上述任一项所述的电动汽车驱动系统。

本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，通过将两个驱动电机之间集成设置了差速器，使得左右车轮之间通过差速实现协调转向，进而保证了转向的平稳性。本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，结构简单，实用性强，适于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动汽车驱动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动汽车驱动系统的另一种结构示意图。

附图标记：

1：车轮；2：传动轴；3：第一驱动电机；4：差速器；5：第二驱动电机；6：主动齿轮；7：从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1所示，本发明提供了一种电动汽车驱动系统，包括第一驱动电机3、第二驱动电机5和差速器4；第一驱动电机3和第二驱动电机5通过差速器4连接。

在本发明中，通过第一驱动电机3和第二驱动电机5对车辆上相对设置的两个车轮1进行驱动，当第一驱动电机3和第二驱动电机5的输出转速不同时，相对设置的两个车轮1的转速不同，进而实现车辆的转弯。

为保证第一驱动电机3和第二驱动电机5在输出转速不同的时候，车轮1能够保持平稳转动，在本实施例中，在第一驱动电机3和第二驱动电机5之间设置了差速器4，使得第一驱动电机3的输出转速和第二驱动电机5的输出转速不同时，仍然能够保证使用第一驱动电机3提供动力的车轮1与使用第二驱动电机5提供动力的车轮1之间始终同轴，进而保证车辆在转弯时的平稳性。

差速器4能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮1以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮1作纯滚动运动。差速器4是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮1，必须将所有的车轮1连接起来，如果将四个车轮1机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器4用以调整前后轮的转速差。

具体的，在本实施例中，第一驱动电机3为贯通式电机，第一驱动电机3的电机轴的一端与差速器4的一端同轴连接，第一驱动电机3的电机轴的另一端用于连接车轮1；

同时，第二驱动电机5为贯通式电机，第二驱动电机5的电机轴的一端与差速器4的另一端同轴连接，第二驱动电机5的电机轴的另一端用于连接另一个车轮1。

在本实施例中，第一驱动电机3的尾端伸出，使得第一驱动电机3的两端均有电机轴，一端电机轴与车轮1同轴连接，带动车轮1转动，另一端与差速器4的一个半轴同轴连接；第二驱动电机5也是尾端伸出设置，使得第二驱动电机5两端均有电机轴，一端电机轴与相对的另一个车轮1同轴连接，带动车轮1转动，另一端与差速器4的另一个半轴同轴连接。

这样的设置，使得车轮1、第一驱动电机3、差速器4、第二驱动电机5以及相对应的另一个车轮1均同轴设置，由于差速器4的设置，使得其能够保持始终同轴，进而保证了车辆在转弯时，车辆的平稳性。

具体的，在本实施例中，第一驱动电机3的电机轴与差速器4的半轴一体设置，第二驱动电机5的电机轴与差速器4的另一个半轴一体设置。

也就是说，差速器4的两个半轴直接与车轮1连接，而第一驱动电机3和第二驱动电机5直接对差速器4的两个半轴进行驱动。

在这样的设置中，减少了连接关系，转动轴的一体化，保证了整体的强度。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，第一驱动电机3和差速器4之间设置有第一传动装置；第二驱动电机5和差速器4之间设置有第二传动装置。

这样的设置，使得第一驱动电机3的电机轴与差速器4的半轴不同轴，第二驱动电机5的电机轴和差速器4的半轴也不同轴，差速器4的两个半轴直接分别与相对设置的两个车轮1连接，而第一传动装置和第二传动装置分别设置在两个半轴上，且分别与第一驱动电机3和第二驱动电机5连接。

这样的设置方式，使得第一驱动电机3和第二驱动电机5的设置位置相对灵活，在车型较小的底盘中，能够根据车型和底盘形状对第一驱动电机3和第二驱动电机5的位置进行调整，以保证既能够实现对车轮1的驱动，又保证相对的车轮1能够在差速器4的作用下，保证转动平稳性，最终保证车辆转弯时的稳定性。

具体的，在本实施例中，第一传动装置包括主传动机构和传动轴2；传动轴2的一端与差速器4的一端连接，传动轴2的另一端用于连接电动汽车的车轮1；主传动机构设置在传动轴2上；第一驱动电机3与主传动机构连接。

第一驱动电机3通过主传动机构与传动轴2连接，转动轴的两端分别与车轮1和差速器4的一端连接，进而既能够通过第一驱动装置带动车轮1转动，也能够使得车轮1与差速器4的一个半轴连接，保证车辆转弯时的稳定性。

同理，在本实施例中，第二传动装置与第一传动装置的结构相同，即第二驱动电机5通过主传动机构与传动轴2连接，传动轴2的两端分别与相对的另一个车轮1和差速器4的一端连接，进而能够通过第二驱动装置带动另一个车轮1转动，也能够使得另一个车轮1与差速器4的另一个半轴连接，使得两个相对设置的车轮1分别与差速器4上的两个半轴连接，保证了车辆在转弯时的稳定性。

具体的，在本实施例中，主传动机构包括主动齿轮6和从动齿轮7；主动齿轮6与第一驱动电机3连接；从动齿轮7同轴固定设置在传动轴2上；主动齿轮6与从动齿轮7啮合。

即主动齿轮6同轴固定设置在第一驱动电机3的电机轴上，其与从动齿轮7啮合，从动齿轮7同轴固定设置在传动轴2上，第一驱动电机3带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动与其啮合的从动齿轮7转动，从动齿轮7带动传动轴2转动，传动轴2再带动车轮1转动，实现车辆的移动；同理，相对设置的车轮1，通过第二驱动电机5带动固定设置在第二驱动电机5的电机轴上的主动齿轮6，再利用主动齿轮6带动从动齿轮7以及传动轴2来实现传动的。

需要指出的是，在本实施例中，主传动机构为齿轮传动，但其不仅仅局限于齿轮传动，其还可以是其他的传动方式，如还可以是使用链条传动，也可以是使用皮带传动等，具体的传动方式可以根据车辆底盘的具体形状进行设定，也就是说，其只要能够将设置在传动轴2一侧的第一驱动电机3或第二驱动电机5的动力传递给传动轴2，使得传动轴2进行转动即可。

还需要指出的是，在本实施例中，第一传动装置和第二传动装置的结构相同，但其不仅仅局限于相同的设置方式，其也可以是使用不同的结构，具体的设置方式，可以根据车辆底盘的具体形状进行限定，也就是说，只要能够将设置在传动轴2一侧的第一驱动电机3或第二驱动电机5的动力传递给传动轴2，使得传动轴2进行转动即可。

进一步的，第一驱动电机3和第二驱动电机5均为直流电动机。

直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，因此，在本实施例中，第一驱动电机3和第二驱动电机5均使用直流电动机，对车轮1进行驱动，以保证车轮1的快速响应，保证了车辆行驶的灵敏性。

在本实施例中，差速器4为齿轮式差速器、防滑差速器或双蜗杆差速器。

差速器4的种类有很多种，其中，在本实施例中差速器4使用的是齿轮式差速器、防滑差速器或双蜗杆差速器。

需要指出的是，在本发明中，差速器4可以是使用上述的几种，但其不仅仅局限于上述几种差速器，其还可以是其他的差速器类型，其只要能够实现相对设置的两个车轮1之间存在差速即可。

本发明还提供了一种电动汽车，其包括至少一个上述任一项的电动汽车驱动系统。

本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，通过将两个驱动电机之间集成设置了差速器4，使得左右车轮1之间通过差速实现协调转向，进而保证了转向的平稳性。本发明提供的电动汽车驱动系统和电动汽车，结构简单，实用性强，适于推广应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机通过所述差速器连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机为贯通式电机，所述第一驱动电机的电机轴的一端与所述差速器的一端同轴连接，所述第一驱动电机的电机轴的另一端用于连接车轮；

和/或，

所述第二驱动电机为贯通式电机，所述第二驱动电机的电机轴的一端与所述差速器的另一端同轴连接，所述第二驱动电机的电机轴的另一端用于连接另一个车轮。

3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机的电机轴和所述第二驱动电机的电机轴同轴，且均与所述差速器一体设置。

4.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机和所述差速器之间设置有第一传动装置；

和/或，所述第二驱动电机和所述差速器之间设置有第二传动装置。

5.根据权利要求4所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一传动装置包括主传动机构和传动轴；

所述传动轴的一端与所述差速器的一端连接，所述传动轴的另一端用于连接电动汽车的车轮；

所述主传动机构设置在所述传动轴上；

所述第一驱动电机与所述主传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述主传动机构包括主动齿轮和从动齿轮；

所述主动齿轮与所述第一驱动电机连接；

所述从动齿轮同轴固定设置在所述传动轴上；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一传动装置和所述第二传动装置的结构相同。

8.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为直流电动机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动汽车驱动系统，其特征在于，所述差速器为齿轮式差速器、防滑差速器或双蜗杆差速器。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括至少一个权利要求1-9任一项所述的电动汽车驱动系统。