CN109906642B - 一种定位信息传输方法、相关设备以及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种定位信息传输方法、相关设备以及系统，所述定位信息传输方法包括：确定承载上行信号的上行子帧；确定承载下行信号的下行子帧；确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；确定第二测量信息，第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值；将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。采用本发明实施例，可提高定位精确度。

Description

一种定位信息传输方法、相关设备以及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位信息传输方法、相关设备以及系统。
背景技术
随着通信业务的发展，定位业务作为移动通信或者个人通信服务的一个不可或缺的部分，发挥着重要作用。定位业务是指通过电信移动运营商的网络(如LTE网络等)获取终端设备(User Equipment，UE)的位置信息(经纬度坐标)，例如预估基站与UE之间的距离，根据基站的位置信息，以及基站与UE之间的距离，确定UE的位置信息。基站与UE之间的距离可以通过承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值得到，但是当存在基站快速调度上行子帧或者下行子帧的情况时，“承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值”是变化的，而传统的定位方法中假定“承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值”是定位服务器已知的，定位服务器中“承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值”保持固定不变，使得定位服务器无法精确计算UE与基站之间的距离，降低定位精确度。
发明内容
本发明实施例提供了定位信息传输方法、相关设备以及系统，可提高定位精确度。
本发明实施例第一方面提供了一种定位信息传输方法，基站可以确定承载上行信号的上行子帧，确定承载下行信号的下行子帧，确定第一测量信息，确定第二测量信息，并将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。
其中，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值。第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值。
可选的，上行子帧与下行子帧之间的差值是通过上行子帧的子帧标识与下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
可选的，第二测量信息可以包括以下至少一项：上行子帧和下行子帧；承载上行子帧的重复次数；承载下行子帧的重复次数；上行子帧与下行子帧之间的差值；上行子帧与下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
可选的，基站将第二测量信息发送给定位服务器之前，可以向定位服务器发送身份信息，当接收到定位服务器响应身份信息所反馈的测量信息获取请求时，基站将第二测量信息发送给定位服务器。其中，身份信息用于指示基站具备发送第二测量信息的能力。
本发明实施例第二方面提供一种定位信息传输方法，基站可以确定第三测量信息，并将第三测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。其中，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间。
可选的，基站确定第三测量信息的具体方式可以为：基站接收终端设备发送的第三测量信息。
可选的，基站确定第三测量信息的具体方式可以为：基站确定第一测量信息，接收终端设备发送的第二测量信息，根据第一测量信息和第二测量信息，计算得到第三测量信息。其中，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值。第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值。
可选的，上行子帧与下行子帧之间的差值是通过上行子帧的子帧标识与下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
可选的，第二测量信息可以包括以下至少一项：上行子帧和下行子帧；承载上行子帧的重复次数；承载下行子帧的重复次数；上行子帧与下行子帧之间的差值；上行子帧与下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
可选的，基站将第三测量信息发送给定位服务器之前，可以向定位服务器发送身份信息，当接收到定位服务器响应身份信息所反馈的测量信息获取请求时，基站可以将第三测量信息发送给定位服务器。其中，身份信息用于指示基站具备发送第三测量信息的能力。
可选的，第三测量信息包括上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和、上行信号的传输时间、下行信号的传输时间、基站与终端设备之间的往返距离或者基站与终端设备之间的单程距离。
本发明实施例第三方面提供一种定位信息传输方法，终端设备可以确定第一测量信息，将所述第一测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。其中，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值。
可选的，终端设备还可以确定承载所述上行信号的上行子帧，确定承载所述下行信号的下行子帧，确定第二测量信息，根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到第三测量信息，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。其中，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值。所述第三测量信息用于指示基站与所述终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示所述上行信号和/或所述下行信号的传输时间。
可选的，终端设备还可以确定承载所述上行信号的上行子帧，确定承载所述下行信号的下行子帧，确定第二测量信息，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。其中，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
可选的，终端设备还可以确定承载所述上行信号的上行子帧，确定承载所述下行信号的下行子帧，确定第二测量信息，将所述第二测量信息发送给基站。其中，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值。
可选的，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：所述上行子帧和所述下行子帧；承载所述上行子帧的重复次数；承载所述下行子帧的重复次数；所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
可选的，终端设备将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，还可以向所述定位服务器发送身份信息，当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。其中，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第二测量信息的能力。
可选的，终端设备将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，还可以向所述定位服务器发送身份信息，当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。其中，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第三测量信息的能力。
可选的，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
本发明实施例第四方面提供一种定位信息传输方法，定位服务器可以接收第一测量信息和第二测量信息，根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。其中，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值。所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值。
可选的，定位服务器还可以接收第三测量信息，根据所述第三测量信息，对所述终端设备进行定位。其中，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：所述上行子帧和所述下行子帧；承载所述上行子帧的重复次数；承载所述下行子帧的重复次数；所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
可选的，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
本发明实施例第五方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第一方面提供的定位信息传输方法中全部或部分的步骤。
本发明实施例第六方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第二方面提供的定位信息传输方法中全部或部分的步骤。
本发明实施例第七方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第三方面提供的定位信息传输方法中全部或部分的步骤。
本发明实施例第八方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第四方面提供的定位信息传输方法中全部或部分的步骤。
本发明实施例第九方面公开了一种基站，该基站包括用于执行本发明实施例第一方面公开的定位信息传输方法的模块。
本发明实施例第十方面公开了一种基站，该基站包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定承载上行信号的上行子帧；
确定承载下行信号的下行子帧；
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
本发明实施例第十一方面公开了一种基站，该基站包括用于执行本发明实施例第二方面公开的定位信息传输方法的模块。
本发明实施例第十二方面公开了一种基站，该基站包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
本发明实施例第十三方面公开了一种终端设备，该终端设备包括用于执行本发明实施例第三方面公开的定位信息传输方法的模块。
本发明实施例第十四方面公开了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
将所述第一测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
本发明实施例第十五方面公开了一种定位服务器，该定位服务器包括用于执行本发明实施例第四方面公开的定位信息传输方法的模块。
本发明实施例第十六方面公开了一种定位服务器，该定位服务器包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
本发明实施例第十七方面公开了一种定位信息传输系统，该定位信息传输系统包括本发明实施例第十方面公开的基站、第十四方面公开的终端设备以及第十六方面公开的定位服务器。
本发明实施例第十八方面公开了一种定位信息传输系统，该定位信息传输系统包括本发明实施例第十二方面公开的基站、第十四方面公开的终端设备以及第十六方面公开的定位服务器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种定位信息传输系统的架构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图4为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图5为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图6为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图7为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图8为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图9为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图；
图10为本发明实施例中提供的一种基站的结构示意图；
图11为本发明另一实施例中提供的一种基站的结构示意图；
图12为本发明实施例中提供的一种终端设备的结构示意图；
图13为本发明实施例中提供的一种定位服务器的结构示意图；
图14为本发明实施例中提供的一种定位信息传输系统的结构示意图；
图15为本发明另一实施例中提供的一种基站的结构示意图；
图16为本发明另一实施例中提供的一种基站的结构示意图；
图17为本发明另一实施例中提供的一种终端设备的结构示意图；
图18为本发明另一实施例中提供的一种定位服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统的增强的小区ID定位技术(Enhanced Cell ID positioning，E-CID)可以使用UE Rx-Tx measurement(UE发射上行信号的发射时间与UE接收下行信号的接收时间之间的差值)或者eNB Rx-Tx measurement(基站发射下行信号的发射时间与基站接收上行信号的接收时间之间的差值)确定UE与基站之间的距离。具体的，UE与基站之间的距离＝(eNBRx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在上行子帧-基站发射下行信号所在下行子帧))/(2*光速)，但是对于基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、HD-FDD或者时分双工(Time Division Duplexing，TDD)模式等，存在基站快速调度上行信号所在子帧或者下行信号所在子帧的情况，导致“基站接收上行信号所在上行子帧与基站发射下行信号所在下行子帧之间的差值”是变化的，而传统的增强的小区ID定位技术中假定“基站接收上行信号所在上行子帧与基站发射下行信号所在下行子帧之间的差值”是定位服务器已知的，“基站接收上行信号所在上行子帧与基站发射下行信号所在下行子帧之间的差值”保持固定不变，使得定位服务器无法精确计算UE与基站之间的距离，降低定位精确度。本发明中所述“差值”，如甲与乙的差值，包括甲减去乙，或者乙减去甲，不做区分。本发明中所述“子帧”，包括无线帧、超帧、超高帧、子帧、帧等不同通信系统中的帧概念。
本发明实施例提供了一种定位信息传输方法，基站可以确定承载上行信号的上行子帧，以及承载下行信号的下行子帧，并确定第一测量信息和第二测量信息，基站可以将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，定位服务器可以根据第一测量信息和第二测量信息，计算得到基站与终端设备之间的距离，定位服务器还可以根据计算得到的基站与终端设备之间的距离对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于上述原理，本发明实施例提供了一种定位信息传输系统的架构示意图，请参见图1，该定位信息传输系统的架构至少可以包括：基站101、终端设备102以及定位服务器103。示例性的，定位服务器103与基站101之间的通信接口可以为3GPP 36.455LPPa，定位服务器103与终端设备102之间的通信接口可以为3GPP 36.355LPP。
其中，基站101与终端设备102之间的数据流向可以如下所示：终端设备102向基站101发送上行信号，基站101将下行信号发送给终端设备102。终端设备102(或者基站101)可以基于终端设备102发送上行信号的发送时间，以及终端设备102接收下行信号的接收时间，得到第一测量信息，其中第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；终端设备102(或者基站101)还可以基于终端设备102发送上行信号所在的上行子帧，以及终端设备102接收下行信号所在的下行子帧，得到第二测量信息，第二测量信息用于指示下行子帧与上行子帧之间的差值；终端设备102(或者基站101)将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器103，定位服务器103可以基于第一测量信息和第二测量信息得到基站101与终端设备102之间的距离，定位服务器103还可以根据基站101与终端设备102之间的距离，对终端设备102进行定位。进一步可选的，终端设备102(或者基站101)得到第一测量信息和第二测量信息之后，可以基于第一测量信息和第二测量信息得到第三测量信息，第三测量信息用于指示基站101与终端设备102之间距离或往返距离；终端设备102(或者基站101)可以将第三测量信息发送给定位服务器103，定位服务器103可以根据第三测量信息，对终端设备102进行定位。进一步可选的，第三测量信息可以用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间或传输往返时间，终端设备102(或者基站101)将第三测量信息发送给定位服务器103之后，定位服务器103可以基于第三测量信息得到基站101与终端设备102之间的距离，定位服务器103还可以根据基站101与终端设备102之间的距离，对终端设备102进行定位。
可选的，基站101与终端设备102之间的数据流向可以如下所示：基站101向终端设备102发送下行信号，，终端设备102将该上行信号发送给基站101。基站101可以基于基站101发送下行信号的发送时间，以及基站101接收上行信号的接收时间，得到第一测量信息，其中第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值；基站101还可以基于基站101发送下行信号所在的下行子帧，以及基站101接收上行信号所在的上行子帧，得到第二测量信息，第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值；基站101将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器103，定位服务器103可以基于第一测量信息和第二测量信息得到基站101与终端设备102之间的距离或往返距离，定位服务器103还可以根据基站101与终端设备102之间的距离，对终端设备102进行定位。进一步可选的，基站101得到第一测量信息和第二测量信息之后，可以基于第一测量信息和第二测量信息得到第三测量信息，第三测量信息用于指示基站101与终端设备102之间距离或往返距离；基站101可以将第三测量信息发送给定位服务器103，定位服务器103可以根据第三测量信息，对终端设备102进行定位。进一步可选的，第三测量信息可以用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间或传输往返时间，基站101将第三测量信息发送给定位服务器103之后，定位服务器103可以基于第三测量信息得到基站101与终端设备102之间的距离，定位服务器103还可以根据基站101与终端设备102之间的距离，对终端设备102进行定位。
在介绍本发明的具体实施例之前，首先对本发明中可能涉及到的基站、终端设备以及定位服务器等概念进行一些简单说明。基站可以是宏基站，LMU，微型基站，微微基站，归属于同一个宏基站的微型射频拉远单元(pico Remote Radio Unit，pRRU)与射频拉远单元(Remote Radio Head，RRH)等，或者归属于不同宏基站的pRRU与RRH等，其中LMU是一个逻辑实体，可能与基站共设备，也可能是独立的网元设备，用于在上行信号到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)技术中参与定位，并接收UE发送探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的网元。终端设备也可以称为UE、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等，其具体可以是WLAN中的站点(Station，ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的移动台以及未来演进的PLMN网络中的终端设备等中的任意一种。定位服务器(Enhanced Serving Mobile Location Center，E-SMLC)，泛指一切通信系统中负责定位的逻辑实体。
在介绍本发明的具体实施例之前，首先对本发明中可能涉及到的上行信号、下行信号、上行子帧或者下行子帧等概念进行一些简单说明。
UE和基站之间传输的信号可以分为上下信号和下行信号，其中上行信号指的是UE向基站发送的信号，下行信号指的是基站发送给UE的信号。基站接收UE发送的上行信号所在的子帧可以称为承载上行信号的上行子帧，具体的，基站可以接收UE发送的上行信号所在子帧的子帧编号，例如系统帧号信息(System Frame Number，SFN)和子帧号信息。基站发送下行信号所在的子帧可以称为承载下行信号的下行子帧，具体的，基站可以获取向UE发送的下行信号所在子帧的子帧编号，例如SFN和子帧号信息。UE接收基站发送的下行所在的子帧可以称为承载下行信号的下行子帧，具体的，UE可以接收基站发送的下行信号所在子帧的子帧编号，例如SFN和子帧号信息。UE发送上行信号所在的子帧可以称为承载上行信号的上行子帧，具体的，UE可以获取向基站发送的上行信号所在子帧的子帧编号，例如SFN和子帧号信息。不失一般性，UE接收下行信号所在的子帧与基站发送下行信号所在的子帧相同，UE发送上行信号所在的子帧与基站接收上行信号所在的子帧相同。
一个系统无线帧可以由若干个子帧组成，载波使用的子帧长度可以为15kHz*2^n(2^n即为2的n次方)，其对应的子帧长度为1/(2^n)ms，即支持0.5ms、0.25ms、0.125ms等多种传输时间单元。其中，n为整数。不同子帧对应有不同的子帧标识，例如子帧编号等。由于不同通信系统中帧的命名方式和构成不一样，本发明中所述“子帧”，包括无线帧、超帧、超高帧、子帧、帧等不同通信系统中的帧概念。
基站与UE之间的距离可以通过如下公式计算得到：
UE与基站之间的距离＝(eNB Rx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧))/(2*光速)
其中，eNB Rx-Tx measurement指的是基站发送下行信号的发送时间与基站接收上行信号的接收时间之间的差值，eNB Rx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧)指的是上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和，(eNB Rx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧))/2指的是上行信号的传输时间或者下行信号的传输时间，(eNB Rx-Tx timedifference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧))/(2*光速)指的是基站与UE之间的单程距离，(eNB Rx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧))/光速指的是基站与UE之间的往返距离。
可选的，基站与UE之间的距离可以通过如下公式计算得到：
UE与基站之间的距离＝(UE Rx-Tx time difference-(UE接收下行信号所在子帧-UE发送上行信号所在子帧))/(2*光速)
其中，UE Rx-Tx measurement指的是UE接收下行信号的接收时间与UE发送上行信号的发送时间之间的差值，UE Rx-Tx time difference-(UE接收下行信号所在子帧-UE发送上行信号所在子帧)指的是上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和，(UE Rx-Tx time difference-(UE接收下行信号所在子帧-UE发送上行信号所在子帧))/2指的是上行信号的传输时间或者下行信号的传输时间，(UE Rx-Tx time difference-(UE接收下行信号所在子帧-UE发送上行信号所在子帧))/(2*光速)指的是基站与UE之间的单程距离，(UE Rx-Tx time difference-(UE接收下行信号所在子帧-UE发送上行信号所在子帧))/光速指的是基站与UE之间的往返距离。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图2，图2为本发明实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S201，基站向终端设备发送下行信号。
具体实现中，基站可以每间隔预设时长向终端设备发送下行信号，并接收终端设反馈的上行信号，确定出第一测量信息和第二测量信息之后，基站可以将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。
可选的，定位服务器接收到对终端设备的定位请求之后，可以配置基站进行对eNBRx-Tx time difference的测量，则基站可以向终端设备发送下行信号。
可选的，定位服务器可以询问基站是否具有上报第二测量信息的能力，当基站向定位服务器汇报该基站具有上报第二测量信息的能力时，定位服务器可以向基站发送第二测量信息获取请求，基站可以响应该第二测量信息获取请求向终端设备发送下行信号，可选的，基站也可以响应该第二测量信息获取请求将最近获取到的第二测量信息发送给定位服务器。
S202，终端设备生成上行信号，并将上行信号发送给基站。
终端设备接收到下行信号之后，可以对下行信号进行处理，并生成上行信号，进而将上行信号发送给基站。其中，终端设备接收到下行信号至发送上行信号的时间段可以为终端设备对下行信号的处理时长，该处理时长可以通过终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值得到，例如终端设备接收下行信号所在子帧的子帧编号为2，终端设备发送上行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，终端设备可以确定终端设备对下行信号的处理时长为(4-2)*0.125＝0.25ms。
S203，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值。
基站可以确定第一测量信息，其中第一测量信息可以包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，例如基站接收上行信号的接收时间为10:30，基站发送下行信号的发送时间为10:10，则基站可以确定第一测量信息为20min。
S204，基站确定基站接收上行信号所在子帧，以及基站发送下行信号所在子帧。
基站向终端设备发送下行信号之后，可以确定基站发送下行信号所在子帧，例如基站发送下行信号所在子帧的子帧编号等。另外，基站接收终端设备发送的上行信号之后，可以确定基站接收上行信号所在子帧，例如基站接收上行信号所在子帧的子帧编号等。
需要说明的时，本发明实施例不限定基站确定基站接收上行信号所在子帧以及基站确定基站发送下行信号所在子帧的先后顺序，例如基站可以确定基站接收上行信号所在子帧之后，确定基站发送下行信号所在子帧，又如基站可以确定基站发送下行信号所在子帧之后，确定基站接收上行信号所在子帧，又如基站可以同时确定基站接收上行信号所在子帧，以及基站发送下行信号所在子帧，具体不受本发明实施例的限制。
S205，基站确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站接收上行信号所在子帧与基站发送下行信号所在子帧之间的差值。
基站确定基站接收上行信号所在子帧，以及基站发送下行信号所在子帧之后，可以确定第二测量信息，其中第二测量信息用于指示基站接收上行信号所在子帧与基站发送下行信号所在子帧之间的差值，例如第二测量信息可以包括基站接收上行信号所在子帧的子帧编号以及基站发送下行信号所在子帧的子帧编号，又如第二测量信息可以包括基站接收上行信号所在子帧与基站发送下行信号所在子帧之间的差值，示例性的，基站发送下行信号所在子帧的子帧编号为2，基站接收上行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，基站可以确定基站接收上行信号所在子帧与基站发送下行信号所在子帧之间的差值为(4-2)*0.125＝0.25ms，即终端设备对下行信号的处理时长为0.25ms。需要说明的是，本发明实施例对步骤S203和步骤S205的先后执行顺序不作限定，例如基站可以执行步骤S205之后，执行步骤S203，等等。
可选的，第二测量信息可以包括以下至少一项：上行子帧和/或下行子帧；承载上行子帧的重复次数；承载下行子帧的重复次数；上行子帧与下行子帧之间的差值；上行子帧与下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)；上行子帧和/或下行子帧的配置信息，如比特图；上行资源元素(resource element)和/或下行资源元素的配置信息，如比特图；上行资源块(resource block)和/或下行资源块的配置信息，如比特图。
S206，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
基站确定出第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过基站与定位服务器之间的通信接口将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
S207，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
定位服务器通过基站与定位服务器之间的通信接口接收到第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过公式：(eNB Rx-Tx time difference-(基站接收上行信号所在子帧-基站发射下行信号所在子帧))/(2*光速)得到终端设备与基站之间的距离，并根据终端设备与基站之间的距离对终端设备进行定位。
在图2所示的定位信息传输方法中，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以便定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图3，图3为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S301，基站向终端设备发送下行信号。
具体可参见上文中步骤S201的描述，本发明实施例不再赘述。
S302，终端设备生成上行信号，并将上行信号发送给基站。
具体可参见上文中步骤S202的描述，本发明实施例不再赘述。
S303，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值。
具体可参见上文中步骤S203的描述，本发明实施例不再赘述。
S304，终端设备确定终端设备发送上行信号所在子帧，以及终端设备接收下行信号所在子帧。
终端设备向基站发送上行信号之后，可以确定终端设备发送上行信号所在子帧，例如终端设备发送上行信号所在子帧编号等。另外，终端设备接收基站发送的下行信号之后，可以确定终端设备接收下行信号所在子帧，例如终端设备接收下行信号所在子帧编号等。
S305，终端设备确定第二测量信息，第二测量信息用于指示终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值。
终端设备确定终端设备发送上行信号所在子帧，以及终端设备接收下行信号所在子帧之后，可以确定第二测量信息，其中第二测量信息用于指示终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值，例如第二测量信息可以包括终端设备发送上行信号所在子帧的子帧编号以及终端设备接收下行信号所在子帧的子帧编号，又如第二测量信息可以包括终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值，示例性的，终端设备接收下行信号所在子帧的子帧编号为2，终端设备发送上行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，终端设备可以确定终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值为(4-2)*0.125＝0.25ms，即终端设备对下行信号的处理时长为0.25ms。
S306，终端设备将第二测量信息发送给基站。
可选的，终端设备确定第二测量信息之后，可以通过终端设备与定位服务器之间的通信接口将第二测量信息发送给定位服务器，另外，基站确定第一测量信息之后，可以通过基站与定位服务器之间的通信接口将第一测量信息发送给定位服务器，以便于定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
S307，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
S308，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
在图3所示的定位信息传输方法中，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，终端设备确定第二测量信息，第二测量信息用于指示终端设备发送上行信号所在子帧与终端设备接收下行信号所在子帧之间的差值，终端设备将第二测量信息发送给基站，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图4，图4为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S401，终端设备向基站发送上行信号。
具体实现中，终端设备可以每间隔预设时长向基站发送上行信号，并接收基站下行信号，基站确定出第一测量信息和第二测量信息之后，可以将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。
可选的，定位服务器接收到对终端设备的定位请求之后，可以配置基站进行对eNBRx-Tx time difference的测量，则基站可以向终端设备发送信号请求，终端设备根据该信号请求向基站发送上行信号。
可选的，定位服务器可以询问基站是否具有上报第二测量信息的能力，当基站向定位服务器汇报该基站具有上报第二测量信息的能力时，定位服务器可以向基站发送第二测量信息获取请求，基站可以响应该第二测量信息获取请求向终端设备发送信号获取请求，以便终端设备根据该信号请求向基站发送上行信号，可选的，基站也可以响应该第二测量信息获取请求将最近获取到的第二测量信息发送给定位服务器。
S402，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备。
基站接收到上行信号之后，可以对上行信号进行处理，并生成下行信号，进而将下行信号发送给终端设备。其中，基站接收到上行信号至发送下行信号的时间段可以为基站对上行信号的处理时长，该处理时长可以通过基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值得到，例如基站接收上行信号所在子帧的子帧编号为2，基站发送下行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，基站可以确定基站对上行信号的处理时长为(4-2)*0.125＝0.25ms。
S403，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的发送时间与上行信号的接收时间之间的差值。
基站可以确定第一测量信息，其中第一测量信息可以包括下行信号的发送时间与上行信号的接收时间之间的差值，例如基站发送下行信号的发送时间为10:30，基站接收上行信号的接收时间为10:10，则基站可以确定第一测量信息为20min。
S404，基站确定基站发送下行信号所在子帧，以及基站接收上行信号所在子帧。
基站接收终端设备发送的上行信号之后，可以确定基站接收上行信号所在子帧，例如基站接收上行信号所在子帧的子帧编号等。另外，基站向终端设备发送下行信号之后，可以确定基站发送下行信号所在子帧，例如基站发送下行信号所在子帧的子帧编号等。
S405，基站确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值。
基站确定基站接收上行信号所在子帧，以及基站发送下行信号所在子帧之后，可以确定第二测量信息，其中第二测量信息用于指示基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值，例如第二测量信息可以包括基站接收上行信号所在子帧的子帧编号以及基站发送下行信号所在子帧的子帧编号，又如第二测量信息可以包括基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值，示例性的，基站接收上行信号所在子帧的子帧编号为2，基站发送下行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，基站可以确定基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值为(4-2)*0.125＝0.25ms，即基站对上行信号的处理时长为0.25ms。
S406，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
基站确定出第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过基站与定位服务器之间的通信接口将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
S407，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
定位服务器通过基站与定位服务器之间的通信接口接收到第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过公式：(eNB Rx-Tx time difference-(基站发送下行信号所在子帧-基站接收上行信号所在子帧))/(2*光速)得到终端设备与基站之间的距离，并根据终端设备与基站之间的距离对终端设备进行定位。
在图4所示的定位信息传输方法中，基站确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的发送时间与上行信号的接收时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值，将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图5，图5为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S501，终端设备向基站发送上行信号。
具体实现中，终端设备可以每间隔预设时长向基站发送上行信号，并接收基站下行信号，终端设备确定出第一测量信息和第二测量信息之后，可以将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位。
可选的，定位服务器接收到对终端设备的定位请求之后，可以配置终端设备进行对UE Rx-Tx time difference的测量，则终端设备可以向基站发送上行信号。
可选的，定位服务器可以询问终端设备是否具有上报第二测量信息的能力，当终端设备向定位服务器汇报该终端设备具有上报第二测量信息的能力时，定位服务器可以向终端设备发送第二测量信息获取请求，终端设备可以响应该第二测量信息获取请求向基站发送上行信号，可选的，终端设备也可以响应该第二测量信息获取请求将最近获取到的第二测量信息发送给定位服务器。
S502，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备。
具体可参见上文中步骤S402的描述，本发明实施例不再赘述。
S503，终端设备确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值。
终端设备向基站发送上行信号时，可以确定上行信号的发送时间；终端设备接收到基站下行信号时，可以确定下行信号的接收时间，进而通过下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值得到第一测量信息。
S504，终端设备确定终端设备接收下行信号所在子帧，以及终端设备发送上行信号所在子帧。
终端设备向基站发送上行信号之后，可以确定终端设备发送上行信号所在子帧，例如终端设备发送上行信号所在子帧编号等。另外，终端设备接收基站发送的下行信号之后，可以确定终端设备接收下行信号所在子帧，例如终端设备接收下行信号所在子帧编号等。
S505，终端设备确定第二测量信息，第二测量信息用于指示终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值。
终端设备确定终端设备发送上行信号所在子帧，以及终端设备接收下行信号所在子帧之后，可以确定第二测量信息，其中第二测量信息用于指示终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值，例如第二测量信息可以包括终端设备发送上行信号所在子帧的子帧编号以及终端设备接收下行信号所在子帧的子帧编号，又如第二测量信息可以包括终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值，示例性的，终端设备发送上行信号所在子帧的子帧编号为2，终端设备接收下行信号所在子帧的子帧编号为4，当第一子帧的子帧长度为0.125ms时，终端设备可以确定终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值为(4-2)*0.125＝0.25ms，即基站对上行信号的处理时长为0.25ms。
S506，终端设备将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
终端设备确定第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过终端设备与定位服务器之间的通信接口将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
S507，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
定位服务器通过终端设备与定位服务器之间的通信接口接收到第一测量信息和第二测量信息之后，可以通过公式：(UE Rx-Tx time difference-(终端设备接收下行信号所在子帧-终端设备发送上行信号所在子帧))/(2*光速)得到终端设备与基站之间的距离，并根据终端设备与基站之间的距离对终端设备进行定位。
在图5所示的定位信息传输方法中，终端设备确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的发送时间与上行信号的接收时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值，将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图6，图6为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S601，终端设备向基站发送上行信号。
具体可参见上文中步骤S401的描述，本发明实施例不再赘述。
S602，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备。
具体可参见上文中步骤S402的描述，本发明实施例不再赘述。
S603，终端设备确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值。
具体可参见上文中步骤S503的描述，本发明实施例不再赘述。
S604，终端设备确定终端设备接收下行信号所在子帧，以及终端设备发送上行信号所在子帧。
具体可参见上文中步骤S504的描述，本发明实施例不再赘述。
S605，终端设备确定第二测量信息，第二测量信息用于指示终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值。
具体可参见上文中步骤S505的描述，本发明实施例不再赘述。
S606，终端设备将第一测量信息和第二测量信息发送给基站。
S607，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器。
S608，定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
可选的，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备之后，基站可以确定第一测量信息，基站将第一测量信息发送给定位服务器，终端设备可以确定第二测量信息，终端设备将第二测量信息发送给定位服务器，以便于定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
可选的，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备之后，基站可以确定第一测量信息，终端设备可以确定第二测量信息，终端设备将第二测量信息发送给基站，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以便于定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
可选的，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备之后，终端设备可以确定第一测量信息，终端设备将第一测量信息发送给定位服务器，基站可以确定第二测量信息，基站将第二测量信息发送给定位服务器，以便于定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
可选的，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备之后，终端设备可以确定第一测量信息，终端设备将第一测量信息发送给基站，基站可以确定第二测量信息，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以便于定位服务器根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位。
在图6所示的定位信息传输方法中，终端设备确定出第一测量信息和第二测量信息之后，可以将第一测量信息和第二测量信息发送给基站，基站将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图7，图7为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S701，基站向终端设备发送下行信号。
具体可参见上文中步骤S201的描述，本发明实施例不再赘述。
S702，终端设备生成上行信号，并将上行信号发送给基站。
具体可参见上文中步骤S202的描述，本发明实施例不再赘述。
S703，基站确定第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间。
具体实现中，基站可以确定第一测量信息，第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站接收上行信号所在子帧与基站发送下行信号所在子帧之间的差值，基站可以根据第一测量信息和第二测量信息，计算得到第三测量信息。例如，基站将第一测量信息减去第二测量信息，得到的第三测量信息用于指示上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和。又如，基站将第一测量信息减去第二测量信息的差值的二分之一作为第三测量信息，第三测量信息用于指示上行信号的传输时间或者下行信号的传输时间。又如，基站将第一测量信息与第二测量信息之间的差值的二分之一与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的单程距离。又如，基站将第一测量信息与第二测量信息之间的差值与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的往返距离。
可选的，终端设备可以确定第二测量信息，将第二测量信息发送给基站，基站根据确定出的第一测量信息和终端设备发送的第二测量信息，计算得到第三测量信息。
S704，基站将第三测量信息发送给定位服务器。
基站可以通过基站与定位服务器之间的通信接口将第三测量信息发送给定位服务器。
S705，定位服务器根据第三测量信息，对终端设备进行定位。
在图7所示的定位信息传输方法中，基站将第三测量信息发送给定位服务器，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图8，图8为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S801，终端设备向基站发送上行信号。
具体可参见上文中步骤S401的描述，本发明实施例不再赘述。
S802，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备。
具体可参见上文中步骤S402的描述，本发明实施例不再赘述。
S803，基站确定第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间。
具体实现中，基站可以确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的发送时间与上行信号的接收时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示基站发送下行信号所在子帧与基站接收上行信号所在子帧之间的差值，基站可以根据第一测量信息和第二测量信息，计算得到第三测量信息。例如，基站将第一测量信息减去第二测量信息，得到的第三测量信息用于指示上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和。又如，基站将第一测量信息减去第二测量信息的差值的二分之一作为第三测量信息，第三测量信息用于指示上行信号的传输时间或者下行信号的传输时间。又如，基站将第一测量信息与第二测量信息之间的差值的二分之一与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的单程距离。又如，基站将第一测量信息与第二测量信息之间的差值与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的往返距离。
可选的，终端设备可以确定第二测量信息，将第二测量信息发送给基站，基站根据确定出的第一测量信息和终端设备发送的第二测量信息，计算得到第三测量信息。
可选的，终端设备可以确定第一测量信息，将第一测量信息发送给基站，基站根据终端设备发送的第一测量信息和确定出的第二测量信息，计算得到第三测量信息。
可选的，终端设备可以确定第一测量信息和第二测量信息，将第一测量信息和第二测量信息发送给基站，基站根据终端设备发送的第一测量信息和第二测量信息，计算得到第三测量信息。
S804，基站将第三测量信息发送给定位服务器。
S805，定位服务器根据第三测量信息，对终端设备进行定位。
在图8所示的定位信息传输方法中，基站将第三测量信息发送给定位服务器，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
基于图1所示的定位信息传输系统的架构示意图，请参见图9，图9为本发明另一实施例中提供的一种定位信息传输方法的流程示意图，如图所示本发明实施例中的定位信息传输方法可以包括：
S901，终端设备向基站发送上行信号。
具体可参见上文中步骤S501的描述，本发明实施例不再赘述。
S902，基站生成下行信号，并将下行信号发送给终端设备。
具体可参见上文中步骤S402的描述，本发明实施例不再赘述。
S903，终端设备确定第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间。
具体实现中，终端设备可以确定第一测量信息，第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值，并确定第二测量信息，第二测量信息用于指示终端设备接收下行信号所在子帧与终端设备发送上行信号所在子帧之间的差值，终端设备可以根据第一测量信息和第二测量信息，计算得到第三测量信息。例如，终端设备将第一测量信息减去第二测量信息，得到的第三测量信息用于指示上行信号的传输时间和下行信号的传输时间的总和。又如，终端设备将第一测量信息减去第二测量信息的差值的二分之一作为第三测量信息，第三测量信息用于指示上行信号的传输时间或者下行信号的传输时间。又如，终端设备将第一测量信息与第二测量信息之间的差值的二分之一与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的单程距离。又如，终端设备将第一测量信息与第二测量信息之间的差值与光速的商值作为第三测量信息，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间的往返距离。
S904，终端设备将第三测量信息发送给定位服务器。
S905，定位服务器根据第三测量信息，对终端设备进行定位。
在图9所示的定位信息传输方法中，终端设备将第三测量信息发送给定位服务器，第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
请参见图10，图10为本发明实施例中提供的一种基站的结构示意图，如图10所示，本发明实施例中的基站可以包括：子帧确定模块11、测量信息确定模块12和测量信息发送模块13。其中，
所述子帧确定模块11，用于确定承载上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块11，还用于确定承载下行信号的下行子帧；
所述测量信息确定模块12，用于确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
所述测量信息确定模块12，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述测量信息发送模块13，用于将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
可选的，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
进一步的，在可选的实施例中，所述基站还可包括：
身份信息发送模块14，用于所述测量信息发送模块13将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第二测量信息的能力；
所述测量信息发送模块13，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
本发明实施例中，子帧确定模块11确定承载上行信号的上行子帧以及承载下行信号的下行子帧，测量信息确定模块12确定第一测量信息以及第二测量信息，测量信息发送模块13将第一测量信息和第二测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
请参见图11，图11为本发明另一实施例中提供的一种基站的结构示意图，如图11所示，本发明实施例中的基站可以包括：测量信息确定模块21和测量信息发送模块22。其中，
所述测量信息确定模块21，用于确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
所述测量信息发送模块22，用于将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
进一步的，在可选的实施例中，
所述测量信息确定模块21，具体用于接收所述终端设备发送的所述第三测量信息。
进一步的，在可选的实施例中，所述测量信息确定模块21，可具体用于：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
接收所述终端设备发送的第二测量信息，所述第二测量信息用于指示承载所述上行信号的上行子帧与承载所述下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到所述第三测量信息。
可选的，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
进一步的，在可选的实施例中，所述基站还可包括：
身份信息发送模块23，用于所述测量信息发送模块22将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第三测量信息的能力；
所述测量信息发送模块22，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
可选的，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
本发明实施例中，测量信息确定模块21确定第三测量信息，测量信息发送模块22将第三测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
请参见图12，图12为本发明一实施例中提供的一种终端设备的结构示意图，如图12所示，本发明实施例中的终端设备可以包括：测量信息确定模块31和测量信息发送模块32。其中，
所述测量信息确定模块31，用于确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
所述测量信息发送模块32，用于将所述第一测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
进一步的，在可选的实施例中，所述终端设备还可包括：
子帧确定模块33，用于确定承载所述上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块33，还用于确定承载所述下行信号的下行子帧；
所述测量信息确定模块31，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述测量信息确定模块31，还用于根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到第三测量信息，所述第三测量信息用于指示基站与所述终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示所述上行信号和/或所述下行信号的传输时间；
所述测量信息发送模块32，还用于将所述第三测量信息发送给所述定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
进一步的，在可选的实施例中，所述终端设备还可包括：
子帧确定模块33，用于确定承载所述上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块33，还用于确定承载所述下行信号的下行子帧；
所述测量信息确定模块31，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述测量信息发送模块32，还用于将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
进一步的，在可选的实施例中，所述终端设备还可包括：
子帧确定模块33，用于确定承载所述上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块33，还用于确定承载所述下行信号的下行子帧；
所述测量信息确定模块31，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述测量信息发送模块32，还用于将所述第二测量信息发送给基站。
可选的，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
进一步可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
进一步的，在可选的实施例中，所述终端设备还可包括：
身份信息发送模块34，用于所述测量信息发送模块32将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第二测量信息的能力；
所述测量信息发送模块32，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
进一步的，在可选的实施例中，所述终端设备还可包括：
身份信息发送模块34，用于所述测量信息发送模块将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第三测量信息的能力；
所述测量信息发送模块32，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
可选的，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
本发明实施例中，测量信息确定模块31确定第一测量信息，测量信息发送模块32将第一测量信息发送给定位服务器，以用于定位服务器对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
请参见图13，图13为本发明一实施例中提供的一种定位服务器的结构示意图，如图13所示，本发明实施例中的定位服务器可以包括：测量信息接收模块41和定位模块42。其中，
所述测量信息接收模块41，用于接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
所述定位模块42，用于根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
进一步的，在可选的实施例中，
所述测量信息接收模块41，还用于接收第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
所述定位模块42，还用于根据所述第三测量信息，对所述终端设备进行定位。
进一步需要说明的是，一种可选的实施例中，所述测量信息接收模块41可以仅接收所述第一测量信息和所述第三测量信息，或者仅接收所述第三测量信息；所述定位模块根据所述第一测量信息和所述第三测量信息，或者根据所述第三测量信息，对所述终端设备进行定位。
可选的，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
进一步可选的，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
本发明实施例中，测量信息接收模块41接收第一测量信息和第二测量信息，定位模块42根据第一测量信息和第二测量信息，对终端设备进行定位，可提高定位精确度。
请参见图14，图14是本发明一实施例中提供的一种定位信息传输系统的结构示意图。如图14所示，该系统包括基站、终端设备和定位服务器。
具体的，该基站、终端设备和定位服务器可参照上述实施例的相关描述，此处不赘述。
请参见图15，图15是本发明一实施例中提供的一种基站的结构示意图。如图15所示，该基站可以包括：处理器1501、存储器1502、发射器1503以及接收器1504，存储器1502可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器1502还可以是至少一个位于远离前述处理器1501的存储装置。其中：
所述存储器1502中存储一组程序代码，且所述处理器1501调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定承载上行信号的上行子帧；
确定承载下行信号的下行子帧；
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
具体的，本发明实施例中介绍的基站可以用以实施本发明结合图2～图9介绍的方法实施例中的部分或全部流程。
请参见图16，图16是本发明另一实施例中提供的一种基站的结构示意图。如图16所示，该基站可以包括：处理器1601、存储器1602、发射器1603以及接收器1604，存储器1602可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器1602还可以是至少一个位于远离前述处理器1601的存储装置。其中：
所述存储器1602中存储一组程序代码，且所述处理器1601调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
具体的，本发明实施例中介绍的基站可以用以实施本发明结合图2～图9介绍的方法实施例中的部分或全部流程。
请参见图17，图17是本发明一实施例中提供的一种终端设备的结构示意图。如图17所示，该终端设备可以包括：处理器1701、存储器1702、发射器1703以及接收器1704，存储器1702可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器1702还可以是至少一个位于远离前述处理器1701的存储装置。其中：
所述存储器1702中存储一组程序代码，且所述处理器1701调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
将所述第一测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
具体的，本发明实施例中介绍的基站可以用以实施本发明结合图2～图9介绍的方法实施例中的部分或全部流程。
请参见图18，图18是本发明一实施例中提供的一种定位服务器的结构示意图。如图18所示，该定位服务器可以包括：处理器1801、存储器1802、发射器1803以及接收器1804，存储器1802可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器1802还可以是至少一个位于远离前述处理器1801的存储装置。其中：
所述存储器1802中存储一组程序代码，且所述处理器1801调用所述存储器1802中存储的程序代码，用于执行以下操作：
接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
具体的，本发明实施例中介绍的基站可以用以实施本发明结合图2～图9介绍的方法实施例中的部分或全部流程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的程序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (52)

1.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，所述方法包括：
确定承载上行信号的上行子帧；
确定承载下行信号的下行子帧；
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二测量信息发送给定位服务器之前，还包括：
向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第二测量信息的能力；
当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
5.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，所述方法包括：
确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位；
所述确定第三测量信息，包括：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
接收所述终端设备发送的第二测量信息，所述第二测量信息用于指示承载所述上行信号的上行子帧与承载所述下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到所述第三测量信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第三测量信息发送给定位服务器之前，还包括：
向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第三测量信息的能力；
当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
10.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值；
将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定承载所述上行信号的上行子帧；
确定承载所述下行信号的下行子帧；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到第三测量信息，所述第三测量信息用于指示基站与所述终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示所述上行信号和/或所述下行信号的传输时间；
将所述第三测量信息发送给所述定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定承载所述上行信号的上行子帧；
确定承载所述下行信号的下行子帧；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
将所述第二测量信息发送给基站。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，还包括：
向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第二测量信息的能力；
当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，还包括：
向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第三测量信息的能力；
当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
18.一种定位信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于定位服务器，所述方法包括：
接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第三测量信息，所述第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
根据所述第三测量信息，对所述终端设备进行定位。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
22.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
子帧确定模块，用于确定承载上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块，还用于确定承载下行信号的下行子帧；
测量信息确定模块，用于确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
所述测量信息确定模块，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
测量信息发送模块，用于将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
23.如权利要求22所述的基站，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
24.如权利要求22所述的基站，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
25.如权利要求22所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
身份信息发送模块，用于所述测量信息发送模块将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第二测量信息的能力；
所述测量信息发送模块，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
26.一种基站，其特征在于，包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定承载上行信号的上行子帧；
确定承载下行信号的下行子帧；
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对终端设备进行定位。
27.一种基站，其特征在于，所述基站包括：
测量信息确定模块，用于确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
测量信息发送模块，用于将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位；
所述测量信息确定模块，具体用于：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
接收所述终端设备发送的第二测量信息，所述第二测量信息用于指示承载所述上行信号的上行子帧与承载所述下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到所述第三测量信息。
28.如权利要求27所述的基站，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
29.如权利要求27所述的基站，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
30.如权利要求27所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
身份信息发送模块，用于所述测量信息发送模块将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述基站具备发送第三测量信息的能力；
所述测量信息发送模块，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
31.如权利要求27所述的基站，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
32.一种基站，其特征在于，包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第三测量信息，所述第三测量信息用于指示所述基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
将所述第三测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位；
所述确定第三测量信息，包括：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括所述上行信号的接收时间与所述下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值；
接收所述终端设备发送的第二测量信息，所述第二测量信息用于指示承载所述上行信号的上行子帧与承载所述下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到所述第三测量信息。
33.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
测量信息确定模块，用于确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
所述测量信息确定模块，还用于确定第二测量信息，所述第二测量信息用于指示上行子帧与下行子帧之间的差值；测量信息发送模块，用于将所述第一测量信息和所述第二测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
34.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
子帧确定模块，用于确定承载所述上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块，还用于确定承载所述下行信号的下行子帧；
所述测量信息确定模块，还用于根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，计算得到第三测量信息，所述第三测量信息用于指示基站与所述终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示所述上行信号和/或所述下行信号的传输时间；
所述测量信息发送模块，还用于将所述第三测量信息发送给所述定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
35.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
子帧确定模块，用于确定承载所述上行信号的上行子帧；
所述子帧确定模块，还用于确定承载所述下行信号的下行子帧；
所述测量信息发送模块，还用于将所述第二测量信息发送给基站。
36.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值是通过所述上行子帧的子帧标识与所述下行子帧的子帧标识之间的差值得到的。
37.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
38.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
身份信息发送模块，用于所述测量信息发送模块将所述第二测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第二测量信息的能力；
所述测量信息发送模块，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第二测量信息发送给所述定位服务器。
39.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
身份信息发送模块，用于所述测量信息发送模块将所述第三测量信息发送给所述定位服务器之前，向所述定位服务器发送身份信息，所述身份信息用于指示所述终端设备具备发送第三测量信息的能力；
所述测量信息发送模块，还用于当接收到所述定位服务器响应所述身份信息所反馈的测量信息获取请求时，将所述第三测量信息发送给所述定位服务器。
40.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
41.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
确定第一测量信息，所述第一测量信息包括下行信号的接收时间与上行信号的发送时间之间的差值；
将所述第一测量信息发送给定位服务器，以用于所述定位服务器对所述终端设备进行定位。
42.一种定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：
测量信息接收模块，用于接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
定位模块，用于根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
43.如权利要求42所述的定位服务器，其特征在于，
所述测量信息接收模块，还用于接收第三测量信息，所述第三测量信息用于指示基站与终端设备之间距离，或者所述第三测量信息用于指示上行信号和/或下行信号的传输时间；
所述定位模块，还用于根据所述第三测量信息，对所述终端设备进行定位。
44.如权利要求42所述的定位服务器，其特征在于，所述第二测量信息包括以下至少一项：
所述上行子帧和所述下行子帧；
承载所述上行子帧的重复次数；
承载所述下行子帧的重复次数；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的差值；
所述上行子帧与所述下行子帧之间的配比(UL/DL configuration)。
45.如权利要求43所述的定位服务器，其特征在于，所述第三测量信息包括所述上行信号的传输时间和所述下行信号的传输时间的总和、所述上行信号的传输时间、所述下行信号的传输时间、所述基站与所述终端设备之间的往返距离或者所述基站与所述终端设备之间的单程距离。
46.一种定位服务器，其特征在于，包括处理器、存储器、发射器以及接收器，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
接收第一测量信息和第二测量信息，其中所述第一测量信息包括上行信号的接收时间与下行信号的发送时间之间的差值，或者所述第一测量信息包括所述下行信号的接收时间与所述上行信号的发送时间之间的差值，所述第二测量信息用于指示承载上行信号的上行子帧与承载下行信号的下行子帧之间的差值；
根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，对终端设备进行定位。
47.一种定位信息传输系统，其特征在于，包括如权利要求22～25任一项所述的基站、如权利要求33～40任一项所述的终端设备以及如权利要求42～45任一项所述的定位服务器。
48.一种定位信息传输系统，其特征在于，包括如权利要求27～31任一项所述的基站、如权利要求33～38任一项所述的终端设备以及如权利要求42～45任一项所述的定位服务器。
49.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
50.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求5至9任一项所述的方法。
51.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求10至17任一项所述的方法。
52.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求18至21任一项所述的方法。
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