CN107615812B - 一种信号确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种信号确定方法及装置，用以解决传统的定位方法存在的信号接收设备无法准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，导致定位得到的位置信息误差较大，定位失败的问题。该方法为：信号接收设备可以根据信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE，以及所述信号发送设备在每个子载波上的参考信号，估计得到所述信号发送设备发送的载波聚合后的聚合参考信号，并在接收到一信号后，根据该信号与估计的聚合参考信号是否匹配，确定该信号是否为所述信号发送设备发送的聚合参考信号，这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，进而准确确定聚合参考信号的传输时间，最终得到精确度较高的位置信息。

Description

一种信号确定方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号确定方法及装置。
背景技术
随着通信业务的发展，定位业务作为移动通信和个人通信服务中的不可或缺的一部分，具有重要的实际意义。定位业务是通过电信移动运营商的网络获取移动终端的位置信息(如经纬度坐标信息)，并在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)技术是当前常用的定位技术，其原理为，在对一个移动终端进行定位时，可以将三个或三个以上网络节点(如基站等)作为参考节点，其中，每个参考节点的位置信息是已知的；并在所述移动终端分别向每个参考节点发送上行的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)时，根据在不同参考节点上所述SRS的TDOA，确定所述移动终端的位置；或者在每个参考节点向所述移动终端发送下行的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PSR)探测信号时，根据在所述移动终端上所述PSR的TDOA，确定所述移动终端的位置。其中，根据上行信号的TDOA实现定位的方法，又称为上行信号到达时间差(Uplink Time Difference OfArrival，UTDOA)定位方法，根据下行信号的TDOA实现定位的方法，又称为观察到达时间差(Observed TimeDifference Of Arrival，OTDOA)定位方法。
然而，根据信号的TDOA得到位置信息的精度与该信号的带宽成反比关系，例如超宽带系统信号脉冲宽度在纳秒级，带宽可以达到几千兆赫兹(GHz)，因此得到的位置信息与实际的位置信息的误差处于厘米级，然而，在当前通信系统中的用于定位的PSR和SRS的带宽为20兆赫兹(MHz)，带宽的有限导致定位得到的位置信息误差较大，精确度较低。
传统的，可以通过载波聚合技术发送信号，提高信号的带宽，然而，将多个信号经过载波聚合后，生成的聚合参考信号与聚合前的信号相比，波形发生较大变化，因此，信号接收设备无法准确判断接收的信号是否为该聚合参考信号，导致确定聚合参考信号的传输时间时，产生较大误差，最终导致定位得到的位置信息误差较大，定位失败。
发明内容
本发明实施例提供了一种信号确定方法及装置，用以解决传统的定位方法存在的信号接收设备无法准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，导致定位得到的位置信息误差较大，定位失败的问题。
第一方面，一种信号确定方法，包括：
信号接收设备接收信号发送设备发送的配置信息，以及确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差(Time Alignment Error，TAE)；所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号接收设备为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
所述信号接收设备接收一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述配置信息，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述信号接收设备确定所述TAE，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
所述信号接收设备将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，当所述信号接收设备为参考节点时，所述信号接收设备在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息相同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
结合第一方面、第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一项，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述信号接收设备基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号，包括：
所述信号接收设备根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
第二方面，一种信号确定方法，包括：
信号发送设备向信号接收设备发送配置信息，以及所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号发送设备为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
所述信号发送设备将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述配置信息，包括：
所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，在所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述TAE之前，还包括：
所述信号发送设备确定所述TAE。
结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，当所述信号发送设备为待定位移动终端时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，当所述信号发送设备为参考节点时，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息相同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
结合第二方面第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000091
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
第三方面，一种信号接收设备，所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，所述信号接收设备包括：
接收单元，用于接收信号发送设备发送的配置信息，若所述信号接收设备为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
确定单元，用于确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；
生成单元，用于根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
处理单元，用于在所述接收单元接收一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述接收单元，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述确定单元，具体用于：
确定所述接收单元接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，当所述信号接收设备为参考节点时，所述确定单元在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，所述确定单元在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息相同时，所述确定单元在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000121
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
结合第三方面、第三方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一项，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述生成单元，在基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号时，具体用于：
根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
第四方面，一种信号发送设备，所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，所述信号发送设备包括：
发送单元，用于向信号接收设备发送配置信息，以及所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；且若所述信号发送设备为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
处理单元，用于将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
所述发送单元还用于将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述发送单元在向所述信号接收设备发送所述配置信息时，具体用于：
在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述信号发送设备还包括：
确定单元，用于在所述发送单元向所述信号接收设备发送所述TAE之前，确定所述TAE。
结合第四方面第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，当所述信号发送设备为待定位移动终端时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
结合第四方面第二种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，当所述信号发送设备为参考节点时，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息相同时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
结合第四方面第四种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000151
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
本发明实施例中，在通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的过程中，信号接收设备可以根据信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE，以及所述信号发送设备在每个子载波上的参考信号，估计得到所述信号发送设备发送的载波聚合后的聚合参考信号，并在接收到一信号后，根据该信号与估计的聚合参考信号是否匹配，确定该信号是否为所述信号发送设备发送的聚合参考信号，这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，进而准确确定聚合参考信号的传输时间，最终得到精确度较高的位置信息。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种对移动终端进行定位的网络架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种信号确定方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的信号接收设备生成聚合参考信号的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种信号确定方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种信号接收设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种信号发送设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种信号接收设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种信号发送设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种信号确定方法及装置，用以解决现有技术中存在的信号接收设备无法准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，导致定位得到的位置信息误差较大，定位失败的问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
采用本发明技术方案，在通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的过程中，信号接收设备根据信号发送设备发送的配置信息，生成至少两个子载波中每个子载波上的参考信号，其中，所述至少两个子载波为所述信号发送设备用于传输参考信号的，所述配置信息包括针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；所述信号接收设备根据生成的所述参考信号，以及所述至少两个子载波间的TAE，生成第一聚合参考信号；所述信号接收设备在接收到一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配，当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配，则确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。所述信号接收设备可以根据所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE，以及所述信号发送设备在每个子载波上的参考信号，估计得到所述信号发送设备发送的载波聚合后的聚合参考信号，并在接收到一信号后，根据该信号与估计的聚合参考信号是否匹配，确定该信号是否为所述信号发送设备发送的聚合参考信号，这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，进而准确确定聚合参考信号的传输时间，最终得到精确度较高的位置信息。
本发明实施例提供了一种信号确定方法及装置，适用于通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的网络架构，参阅图1所示，其中，所述网络架构中包括：待定位移动终端MT，以及为所述待定位移动终端配置的至少三个参考节点——参考节点1，参考节点2，以及参考节点3，其中每个参考节点的位置信息均是已知的。
其中，所述MT可以为手机、平板电脑等手持移动设备，还可以为其他移动设备，本发明对此不做限定。参考节点1、参考节点2和参考节点3均可以为宏小区、微小区或微微小区等的基站，或接入点(Access Point，AP)，本发明也对此不做限定。
在该网络架构中采用UTDOA定位方法时，该定位方法的步骤包括：
步骤a1：所述MT具备载波聚合功能，可以将多个载波上的参考信号合成为一个聚合参考信号；
步骤a2：所述MT分别向所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3发送聚合参考信号；
步骤a3：所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3在确定接收到所述MT发送的所述聚合参考信号后，确定所述聚合参考信号的传输时间；
步骤a4：可选的，所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3可以将各自确定的所述聚合参考信号的传输时间发送给所述MT；
所述MT采用传统的算法，根据每个参考节点确定的所述MT向每个参考节点发送的所述聚合参考信号的传输时间，确定每两个参考节点的聚合参考信号的传输时间差，并将每两个参考节点的聚合参考信号的传输时间差与参考信号的传输速度确定每两个参考节点中参考节点到所述MT的距离差，即所述参考节点1到所述MT的距离与所述参考节点2到所述MT的距离之差，称为第一距离差，所述参考节点2到所述MT的距离与所述参考节点3到所述MT的距离之差，称为第二距离差，以及所述参考节点1到所述MT的距离与所述参考节点3到所述MT的距离之差，称为第三距离差；最后，如图所示，所述MT可以根据所述参考节点1和所述参考节点2的位置信息，以及第一距离差，建立第一双曲线方程；根据所述参考节点2和所述参考节点3的位置信息，以及第二距离差，建立第二双曲线方程；根据所述参考节点1和所述参考节点3的位置信息，以及第三距离差，建立第三双曲线方程；所述MT确定所述第一双曲线方程、所述第二双曲线方程以及所述第三双曲线方程的交点，该交点的位置信息即为所述MT的位置信息；
可选的，所述网络架构中还可以包括演进的服务移动定位中心(Evolved ServingMobile Location Center，E-SMLC)，那么在步骤a4中，所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3可以将各自确定的所述聚合参考信号的传输时间发送给所述E-SMLC，在后续步骤中，所述E-SMLC采用与所述MT相同的传统的算法，同上所述，根据每个参考节点确定的所述MT向每个参考节点发送的所述聚合参考信号的传输时间、以及每个参考节点的位置信息，确定所述MT的位置信息，此处不再赘述。
在该网络架构中采用OTDOA定位方法时，该定位方法的步骤包括：
步骤b1：所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3均具备载波聚合功能，可以将多个载波上的参考信号合成为一个聚合参考信号；
步骤b2：所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3分别向所述MT发送聚合参考信号；
步骤b3：所述MT在接收到任意一个信号后，确定该信号是所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3中任意一个参考节点发送的聚合参考信号后，确定所述聚合参考信号的传输时间，直至确定所述参考节点1、所述参考节点2以及所述参考节点3中每个参考节点发送的聚合参考信号的传输时间；
步骤b4：与步骤a4相同，所述MT可以采用传统的算法，根据确定的每个参考节点向所述MT发送的所述聚合参考信号的传输时间、以及每个参考节点的位置信息，确定所述MT的位置信息，此处不再赘述；可选的，在所述网络架构中还包括E-SMLC时，所述MT可以将每个参考节点向所述MT发送的所述聚合参考信号的传输时间发送给所述E-SMLC，所述E-SMLC采用与所述MT相同的传统的算法，根据确定的每个参考节点向所述MT发送的所述聚合参考信号的传输时间、以及每个参考节点的位置信息，确定所述MT的位置信息，此处不再赘述。
本发明实施例提供的一种信号确定方法，适用于通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的网络架构(例如图1所示的网络架构)中的信号接收设备，参阅图2所示，该方法的具体流程包括：
步骤201：信号接收设备接收信号发送设备发送的配置信息，以及确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE；所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号接收设备为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息。
在本实施例采用UTDOA定位方法对待定位移动终端进行定位时，所述待定位移动终端向参考节点发送聚合参考信号，因此，所述信号接收设备为所述参考节点，所述信号发送设备为所述待定位移动终端；在本实施例采用OTDOA定位方法对所述待定位移动终端进行定位时，为所述待定位移动终端配置的参考节点向所述待定位移动终端发送聚合参考信号，因此，所述信号接收设备为所述待定位移动终端，所述信号发送设备为所述参考节点。
可选的，所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述配置信息，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
在所述信号发送设备发送聚合参考信号之前，需要设置用于传输参考信号的至少两个子载波，然后在每个子载波上周期性发送针对该子载波设置的参考信号配置信息，该参考信号配置信息用于通知所述信号接收设备在该子载波上发送的参考信号的波形等信息。
可选的，所述信号接收设备确定所述TAE，包括以下两种方式：
第一种方式：所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述TAE；
第二种方式：所述信号接收设备将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
在第二种方式中，所述信号接收设备存储的所述信号发送设备对应的TAE，可以为所述信信号发送设备之前发送给所述信号接收设备的，或者所述信号接收设备确定的。
可选的，当所述信号接收设备为参考节点时，所述信号接收设备在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE。
在执行上述步骤中，确定所述信号发送设备对应的TAE时，可选的，可以包括以下两种方式：
第一种方式：在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
可选的，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000211
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
第二种方式：在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息相同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
在以上两种方式中，具体的，所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE，可以包括多种方式，本发明对此不做限定：可选的，所述信号接收设备可以将每两个子载波间的时间同步误差长度，作为所述信号发送设备对应的TAE；所述信号接收设备还可以在确定的每两个子载波间的时间同步误差长度中部分的时间同步误差长度作为所述信号发送设备对应的TAE，但是，所述信号接收设备可以根据该部分的时间同步误差长度推断出每两个子载波间的时间同步误差长度。
例如，当所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波包括子载波1、子载波2，以及子载波3时，所述信号接收设备可以确定所述子载波1和所述子载波2间的时间同步误差长度为TAE1-2，所述子载波1和所述子载波3间的时间同步误差长度为TAE1-3，所述子载波2和所述子载波3间的时间同步误差长度为TAE2-3，那么，所述信号接收设备可以将TAE1-2、TAE1-3和TAE2-3作为所述信号发送设备对应的TAE；所述信号接收设备也可以将TAE1-2和TAE1-3作为所述信号发送设备对应的TAE；所述信号接收设备还可以将TAE1-2和TAE2-3作为所述信号发送设备对应的TAE……
步骤202：所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号。
可选的，所述信号接收设备基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号，包括：
所述信号接收设备根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
例如，图3所示，当所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波包括子载波1、子载波2时，所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述子载波1上的参考信号1和所述子载波2上的参考信号2，如图中左图所示，所述信号接收设备还确定所述子载波1和所述子载波2间的TAE。所述信号接收设备根据所述TAE，将所述参考信号1和所述参考信号2合成处理，生成第一聚合参考信号，如图中右图所示。例如所述信号接收设备根据所述TAE，对参考信号2进行相应的时延处理，并对参考信号1和时延后参考信号2，进行叠加，生成第一聚合参考信号。
步骤203：所述信号接收设备接收一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
所述信号接收设备对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配，可以包括：
所述信号接收设备对所述信号和所述第一聚合参考信号进行相关处理，生成相关谱；并在所述相关谱中，将所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配。
在步骤203中，所述信号接收设备在接收到所述信号后，确定所述信号与所述第一聚合参考信号进匹配时，确定所述信号为第二聚合参考信号，这样，可以进而确定第二聚合参考信号的到达时间。在根据第二聚合参考信号的到达时间和发送时间，准确地确定第二聚合参考信号的传输时间，最终得到精度较高的位置信息。其中，所述第二聚合参考信号的传输时间，可以在步骤203中，所述信号发送设备发送的配置信息中携带。
在本实施例采用UTDOA定位方法对待定位移动终端进行定位时，所述信号接收设备为所述参考节点，所述信号发送设备为所述待定位移动终端，那么，在步骤203后，所述参考节点将确定的所述第二聚合参考信号的传输时间发送至所述待定位移动终端或E-SMLC，令所述待定位移动终端或E-SMLC通过传统的算法，根据每个参考节点确定的所述待定位移动终端向每个参考节点发送的第二聚合参考信号的传输时间、以及每个参考节点的位置信息，确定所述待定位移动终端的位置信息；
在本实施例采用OTDOA定位方法对所述待定位移动终端进行定位时，所述信号接收设备为所述待定位移动终端，所述信号发送设备为所述参考节点，那么，在所述待定位移动终端根据上述方法，确定每个参考节点向所述待定位移动终端发送的第二聚合参考信号的传输时间后，所述待定位移动终端可以直接根据传统的算法，根据确定的每个参考节点向所述待定位移动终端发送的所述第二聚合参考信号的传输时间，以及每个参考节点的位置信息，确定所述待定位移动终端的位置信息；或者所述待定位移动终端将确定的每个参考节点向所述待定位移动终端发送的所述第二聚合参考信号的传输时间发送至E-SMLC，令所述E-SMLC通过传统的算法，根据每个参考节点向所述待定位移动终端发送的第二聚合参考信号的传输时间，以及每个参考节点的位置信息，确定所述待定位移动终端的位置信息。
其中，每个参考节点的位置信息均是已知的，在任意一个参考节点中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述参考节点的位置信息不同时，可以根据所述收发器的位置信息确定所述参考节点的位置信息，或者预设所述参考节点的位置信息。
采用本发明实施例提供的方法，在通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的过程中，信号接收设备根据生成信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波中每个子载波上的参考信号，以及所述至少两个子载波间的TAE，生成第一聚合参考信号；并在接收到与所述第一聚合参考信号匹配的一信号后，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号。这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为信号发送设备发送的第二聚合参考信号，进而准确确定所述第二聚合参考信号的传输时间，提高了第二聚合参考信号的传输时间精度，最终得到精确度较高的位置信息。
本发明实施例还提供了一种信号确定方法，适用于通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的网络架构(例如图1所示的网络架构)中的信号发送设备，参阅图4所示，该方法的具体流程包括：
步骤401：信号发送设备向信号接收设备发送配置信息，以及所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE；所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号发送设备为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息。
可选的，所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述配置信息，包括：
所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
在所述信号发送设备发送聚合参考信号之前，需要设置用于传输参考信号的至少两个子载波，然后在每个子载波上周期性发送针对该子载波设置的参考信号配置信息，该参考信号配置信息用于通知所述信号接收设备在该子载波上发送的参考信号的波形等信息。
可选的，在所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述TAE之前，还包括：
所述信号发送设备确定所述TAE。
其中，可选的，当所述信号发送设备为待定位移动终端时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
其中，所述待定位移动终端在确定所述TAE时，所述节点可以为任意一个参考节点，或者其他节点，本发明对此不做限定。
可选的，当所述信号发送设备为参考节点时，且在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
其中，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000261
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
可选的，当所述信号发送设备为参考节点时，且在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息相同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
其中，在步骤401中，所述信号发送设备在确定所述TAE时，与上述实施例步骤201中，根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE，方法相同，均包括多种方式，此处不再赘述。
步骤402：所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号。
所述信号发送设备通过将多个参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号，用以提高信号的带宽，提高定位的精确度。
步骤403：所述信号发送设备将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
采用本发明实施例，在通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的过程中，信号发送设备将用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE发送至信号接收设备，令信号接收设备根据所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号，以及所述至少两个子载波间的TAE，生成第一聚合参考信号；并在接收到与所述第一聚合参考信号匹配的一信号后，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号。这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为信号发送设备发送的第二聚合参考信号，进而准确确定所述第二聚合参考信号的传输时间，提高了第二聚合参考信号的传输时间精度，最终得到精确度较高的位置信息。
基于以上实施例，本发明实施例还提供了一种信号接收设备，所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，参阅图5所示，该信号接收设备500包括：接收单元501、确定单元502、生成单元503和处理单元504，其中，
接收单元501，用于接收信号发送设备发送的配置信息，若所述信号接收设备500为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备500为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
确定单元502，用于确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；
生成单元503，用于根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
处理单元504，用于在所述接收单元501接收一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
可选的，所述接收单元501，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
可选的，所述确定单元502，具体用于：
确定所述接收单元501接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
可选的，当所述信号接收设备500为参考节点时，所述确定单元502在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备500中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备500的位置信息不同时，所述确定单元502在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备500中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备500的位置信息相同时，所述确定单元502在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
可选的，在所述信号接收设备500中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备500的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000301
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
可选的，所述生成单元503，在基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号时，具体用于：
根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种信号发送设备，所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，参阅图6所示，该信号发送设备600包括：发送单元601、处理单元602，其中，
发送单元601，用于向信号接收设备发送配置信息，以及所述信号发送设备600用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；且若所述信号发送设备600为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备600为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
处理单元602，用于将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
所述发送单元601还用于将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
可选的，所述发送单元601在向所述信号接收设备发送所述配置信息时，具体用于：
在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
可选的，所述信号发送设备600还包括：
确定单元603，用于在所述发送单元601向所述信号接收设备发送所述TAE之前，确定所述TAE。
可选的，当所述信号发送设备600为待定位移动终端时，所述确定单元603，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
可选的，当所述信号发送设备600为参考节点时，在所述信号发送设备600中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备600的位置信息不同时，所述确定单元603，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备600中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备600的位置信息相同时，所述确定单元603，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
可选的，在信号发送设备600中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备600的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000321
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
基于以上实施例，本发明还提供了一种信号接收设备，所述信号接收设备可采用图2对应的实施例提供的方法，可以是与图5所示的信号接收设备相同的设备。所述信号接收设备700为待定位移动终端或参考节点，参阅图7所示，该信号接收设备700包括：收发器701、处理器702、总线703以及存储器704，其中：
收发器701、处理器702以及存储器704通过总线703相互连接；总线703可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
收发器701用于与其它设备如所述信号发送设备等进行通信，如接收信号发送设备发送的配置信息、聚合参考信号等。
处理器702用于实现本发明实施例图2所示的信号确定方法，包括：
接收信号发送设备发送的配置信息，以及确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE；若所述信号接收设备700为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备700为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
接收一信号后，对所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
可选的，所述处理器702接收所述信号发送设备发送的所述配置信息，包括：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
可选的，所述处理器702确定所述TAE，包括：
接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
可选的，当所述信号接收设备700为参考节点时，所述处理器702在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备700中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备700的位置信息不同时，所述处理器702在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备700中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备700的位置信息相同时，所述处理器702在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
可选的，在所述信号接收设备700中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备700的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
可选的，所述处理器702基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号，包括：
根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
该信号接收设备700还包括存储器704，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器704可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器702执行存储器704所存放的应用程序，实现如上信号确定方法。
基于以上实施例，本发明还提供了一种信号发送设备，所述信号发送设备可采用图4对应的实施例提供的方法，可以是与图6所示的信号发送设备相同的设备。所述信号发送设备800为待定位移动终端或参考节点，参阅图8所示，该信号发送设备800包括：收发器801、处理器802、总线803以及存储器804，其中：
收发器801、处理器802以及存储器804通过总线803相互连接；总线803可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
收发器801用于与其它设备如所述信号接收设备等进行通信，如向信号接收设备发送配置信息、所述信号发送设备800用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE，以及聚合参考信号等。
处理器802用于实现本发明实施例图4所示的信号确定方法，包括：
向信号接收设备发送配置信息，以及所述信号发送设备800用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE；若所述信号发送设备800为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备800为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
可选的，所述处理器802向所述信号接收设备发送所述配置信息，包括：
在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
可选的，在所述处理器802向所述信号接收设备发送所述TAE之前，还包括：
确定所述TAE。
可选的，当所述信号发送设备800为待定位移动终端时，所述处理器802确定所述TAE，包括：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
可选的，当所述信号发送设备800为参考节点时，在所述信号发送设备800中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备800的位置信息不同时，所述处理器802确定所述TAE，包括：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备800中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备800的位置信息相同时，所述处理器802确定所述TAE，包括：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
可选的，在所述信号发送设备800中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备800的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure GPA0000241588910000381
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
该信号发送设备800还包括存储器804，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器804可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器802执行存储器804所存放的应用程序，实现如上信号确定方法。
综上所述，通过本发明实施例中提供的一种信号确定方法及装置，在通过载波聚合技术发送信号对移动终端进行定位的过程中，信号接收设备可以根据信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的TAE，以及所述信号发送设备在每个子载波上的参考信号，估计得到所述信号发送设备发送的载波聚合后的聚合参考信号，并在接收到一信号后，根据该信号与估计的聚合参考信号是否匹配，确定该信号是否为所述信号发送设备发送的聚合参考信号，这样，信号接收设备可以准确判断接收的信号是否为聚合参考信号，进而准确确定聚合参考信号的传输时间，最终得到精确度较高的位置信息。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
信号接收设备接收信号发送设备发送的配置信息，以及确定所述信号发送设备用于传输参考信号的至少两个子载波间的时间同步误差TAE；所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号接收设备为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对所述至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
所述信号接收设备接收一信号后，对所述信号接收设备接收的所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述信号接收设备接收的所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述信号接收设备接收的所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述配置信息，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号接收设备确定所述TAE，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
所述信号接收设备将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述信号接收设备为参考节点时，所述信号接收设备在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息相同时，所述信号接收设备在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，包括：
所述信号接收设备接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
所述信号接收设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号接收设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号接收设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure FDA0002208743370000021
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述信号接收设备基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号，包括：
所述信号接收设备根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
7.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
信号发送设备向信号接收设备发送包括针对至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息的配置信息，以及所述信号发送设备用于传输参考信号的所述至少两个子载波间的时间同步误差TAE，以使所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号，并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；所述第一聚合参考信号用于与所述信号接收设备接收的信号进行匹配；在当所述信号接收设备接收的信号与所述第一聚合参考信号匹配时，所述信号接收设备确定所述信号接收设备接收的信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号；
所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，且若所述信号发送设备为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；
所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
所述信号发送设备将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述配置信息，包括：
所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述信号发送设备向所述信号接收设备发送所述TAE之前，还包括：
所述信号发送设备确定所述TAE。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述信号发送设备为待定位移动终端时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述信号发送设备为参考节点时，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息相同时，所述信号发送设备确定所述TAE，包括：
所述信号发送设备通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
所述信号发送设备确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
所述信号发送设备针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
所述信号发送设备根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure FDA0002208743370000041
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
13.一种信号接收设备，其特征在于，所述信号接收设备为待定位移动终端或参考节点，所述信号接收设备包括：
接收单元，用于接收信号发送设备发送的配置信息，若所述信号接收设备为待定位移动终端，则所述信号发送设备为参考节点；若所述信号接收设备为参考节点，则所述信号发送设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；其中，所述配置信息包括：针对至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息；
确定单元，用于确定所述信号发送设备用于传输参考信号的所述至少两个子载波间的时间同步误差TAE；
生成单元，用于根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号；并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；
处理单元，用于在所述接收单元接收一信号后，对所述接收单元接收的所述信号与所述第一聚合参考信号进行匹配；在当所述接收单元接收的所述信号与所述第一聚合参考信号匹配时，确定所述接收单元接收的所述信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号，所述第二聚合参考信号为所述信号发送设备将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合后生成的。
14.如权利要求13所述的信号接收设备，其特征在于，所述接收单元，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性发送的所述配置信息。
15.如权利要求13所述的信号接收设备，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
确定所述接收单元接收所述信号发送设备发送的所述TAE；或者
将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE。
16.如权利要求15所述的信号接收设备，其特征在于，当所述信号接收设备为参考节点时，所述确定单元在将存储的所述信号发送设备对应的TAE，作为所述TAE之前，还包括：
在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE，并存储所述TAE；
其中，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，所述确定单元在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述信号发送设备的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE；
或者
在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息相同时，所述确定单元在确定所述信号发送设备的位置信息的时刻，确定所述信号发送设备对应的TAE时，具体用于：
接收所述信号发送设备在所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述信号发送设备对应的TAE。
17.如权利要求16所述的信号接收设备，其特征在于，在所述信号接收设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号接收设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
Figure FDA0002208743370000051
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述信号发送设备之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离估计误差。
18.如权利要求13-17任一项所述的信号接收设备，其特征在于，所述生成单元，在基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号时，具体用于：
根据所述TAE，将生成的所述参考信号进行合成处理，生成所述第一聚合参考信号。
19.一种信号发送设备，其特征在于，所述信号发送设备为待定位移动终端或参考节点，所述信号发送设备包括：
发送单元，用于向信号接收设备发送包括针对至少两个子载波中每个子载波设置的参考信号配置信息的配置信息，以及所述信号发送设备用于传输参考信号的所述至少两个子载波间的时间同步误差TAE，以使所述信号接收设备根据所述配置信息中的参考信号配置信息，生成所述至少两个子载波中每个子载波上的参考信号，并基于生成的所述参考信号，以及确定的所述TAE，生成第一聚合参考信号；所述第一聚合参考信号用于与所述信号接收设备接收的信号进行匹配；在当所述信号接收设备接收的信号与所述第一聚合参考信号匹配时，所述信号接收设备确定所述信号接收设备接收的信号为所述信号发送设备发送的第二聚合参考信号；且若所述信号发送设备为待定位移动终端，则所述信号接收设备为参考节点；若所述信号发送设备为参考节点，则所述信号接收设备为待定位移动终端；所述参考节点用于对所述待定位移动终端进行定位；
处理单元，用于将所述至少两个子载波中每个子载波上发送的参考信号进行载波聚合得到聚合参考信号；
所述发送单元还用于将所述聚合参考信号发送至所述信号接收设备。
20.如权利要求19所述的信号发送设备，其特征在于，所述发送单元在向所述信号接收设备发送所述配置信息时，具体用于：
在所述至少两个子载波中每个子载波上周期性向所述信号接收设备发送所述配置信息。
21.如权利要求19或20所述的信号发送设备，其特征在于，所述信号发送设备还包括：
确定单元，用于在所述发送单元向所述信号接收设备发送所述TAE之前，确定所述TAE。
22.如权利要求21所述的信号发送设备，其特征在于，当所述信号发送设备为待定位移动终端时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一节点发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
23.如权利要求21所述的信号发送设备，其特征在于，当所述信号发送设备为参考节点时，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；并根据每个子载波对应的收发器的位置信息、所述参考移动终端的位置信息，确定每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
根据在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间、该两个子载波中每个子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，确定该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE；
或者
在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息相同时，所述确定单元，具体用于：
通过所述至少两个子载波中每个子载波向一参考移动终端发送参考信号；
确定在每个子载波上发送的参考信号的传输时间；
针对所述至少两个子载波中每两个子载波执行以下操作：
将在该两个子载波上发送的参考信号的传输时间差，作为该两个子载波间的时间同步误差长度；
根据确定的每两个子载波间的时间同步误差长度，确定所述TAE。
24.如权利要求23所述的信号发送设备，其特征在于，在所述信号发送设备中的所述至少两个子载波中每个子载波对应的收发器的位置信息与所述信号发送设备的位置信息不同时，该两个子载波间的时间同步误差长度，满足以下公式：
其中，TAE1_2为该两个子载波间的时间同步误差长度，TOA2为该两个子载波中在第一子载波上发送的参考信号的传输时间，TOA1为该两个子载波中在第二子载波上发送的参考信号的传输时间，S1为所述第一子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，S2为所述第二子载波对应的收发器与所述参考移动终端之间的距离，C为参考信号的传输速度，n1为在所述第一子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差，n2为在所述第二子载波上发送的参考信号的噪声带来的距离误差。
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