CN109906302A - 用于卷帘的可调节的弹簧系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于改变卷帘的扭转弹簧的弹簧常数(k)的方法，该方法包括(i)沿着该扭转弹簧的纵向轴线将阻尼器定位在预定长度处，以及(ii)将扭转弹簧的一端部拉紧抵靠阻尼器以增加弹簧常数。本发明进一步涉及一种卷帘系统，该卷帘系统包括滚筒、附接至所述滚筒以用于从所述滚筒卷绕和退绕的织物、扭转弹簧以及可沿着弹簧的纵向轴线移动的阻尼器。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧辅助卷帘的领域，并且涉及用于这种卷帘的弹簧调节机构。
背景技术
应当理解的是，包括了对于本说明书中的文档、装置、动作或知识的任何讨论，以解释本发明的背景。此外，贯穿本说明书的讨论是由本发明人的认识和/或本发明人对某些相关技术问题的识别而起。此外，关于诸如本说明书中的文档、装置、动作或知识的材料的任何讨论均包括在内，以根据本发明人的知识和经验来解释本发明的背景，并且因此，任何此类讨论都不应被视为承认任何材料构成现有技术基础的一部分、或在澳大利亚或其他地方在本文披露和权利要求的优先权日或之前的相关领域的公知常识。
标准离合器操作的卷帘系统通常包括矩形柔性织物片，该矩形柔性织物片具有固定到可旋转滚筒上的一个端部以及固定到配重杆上的相反的自由端部。该织物通常称为遮帘、遮篷或遮光罩。滚筒的端部都由托架支撑，这些托架安装在诸如墙壁或窗框架的结构上。
包括离合器或其他手动或自动的卷绕机构的卷绕器位于滚筒的第一端部处，并且可以被用于在有待覆盖的区域或开口(例如墙壁或窗)上伸展或缩回织物。通常，使用者通过绳索或链控制卷绕器和滚筒的旋转，或者可替代地使用者对使滚筒旋转的小型电机进行控制。惰轮(位于滚筒的另一端部)相对于该支撑托架旋转。离合器防止织物在其自身重量的作用下从滚筒上展开。
如果织物特别重(诸如，在有待由遮帘覆盖的区域非常大时)卷帘也可以是弹簧辅助的。当遮帘由操作者降下时，弹簧卷绕并拉紧，使得在提升遮帘时，弹簧可以释放储存的能量并辅助操作者将织物卷回到滚筒上并提升遮帘。
为了卷帘的完美地平衡操作，选择弹簧特性(诸如丝直径、弹簧直径和长度)来匹配遮帘的特性。事实上，遮帘弹簧并不是针对每个遮帘定制的，而是以增量尺寸的方式制造的。
弹簧的长度和弹簧丝的匝数的相应数量确定了它能够进行旋转的最大数量，这进而限定了对于所给定的滚筒直径的遮帘的最大高度。
如果弹簧尺寸过大或不够大，则操作力在操作期间将随着在织物卷绕和退绕时通过织物和配重杆施加在滚筒上的扭矩变化而变化。这导致使用者注意到操作力方面的不均匀性，并且在遮帘上升时滚筒将加速或阻碍行进。结果是，拉动升降绳索或链以提升和降下卷帘所需的力不均匀，并且在遮帘在完全缩回和完全伸展的织物位置之间行进时需要施加的力变得更大或更小，反之亦然。
为了在卷帘中获得最佳平衡，制造商必须根据织物和配重杆重量针对每个遮帘选择不同的弹簧。弹簧是针对操作期间的“最佳点(sweet spot)”或最佳扭矩来设计的，并且对于大多数遮帘很可能不会产生完美平衡的操作。
在过去，曾试图克服不均匀操作力的问题。例如，美国专利申请2011/0297334(Hunter Douglas Industries BV[亨特道格拉斯工业公司BV])教导使用数学协议用于选择弹簧，其中优选地，根据该协议选择至少两个弹簧来实现恒定的操作力。这对于提供不同尺寸和不同织物重量的一系列遮帘的制造商来说是麻烦的。对于提供定做遮帘制造的制造商来说，这是特别麻烦的，因为它增加了设计复杂性和制造库存。
在克服不均匀操作力的另一尝试中，美国专利6,467,714教导了制动装置的使用，该制动装置包括第二弹簧或活塞，该第二弹簧或活塞提供抵靠遮帘系统的弹簧的轴向力，以获得任何期望的压缩弹簧特征。
美国专利申请2011/0005694披露了一种用于提升和降下遮帘的弹簧辅助电动机驱动的升降机构，该升降机构包括用来调节扭转弹簧上的张力以匹配电动机的扭矩输出的弹簧预加载调节器，该调节器背离弹簧的轴线垂直延伸。
因此，对于在弹簧辅助卷帘中获得或优化平衡方面的改进存在需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于调节弹簧辅助卷帘的方法。
本发明的另一目的是提供一种用于调节辅助卷帘的系统，该系统通过遮帘织物的完全伸展和收缩提供操作升降绳索或链所需的力的改进的平衡。
本发明的另一目的是提供用于优化弹簧辅助卷帘的弹簧扭矩的改进方法。
本发明的另一目的是提供一种用于调节在弹簧辅助卷帘中使用的弹簧特性的改进方法。
本发明的另外的目的是减轻与相关技术相关联的至少一个缺点。
本文所描述的实施例的目的是克服或减轻相关技术系统的上述缺陷中的至少一个缺陷，或者至少提供相关技术系统的有用的可替代方案。
在本文所描述的实施例的第一方面，提供了一种用于改变卷帘的扭转弹簧的弹簧常数(k)的方法，该方法包括：
沿着该扭转弹簧的纵向轴线将阻尼器定位在预定长度处，以及
将扭转弹簧的一端部拉紧抵靠阻尼器以增加弹簧常数。
通常，弹簧是包括恒定或可变直径的线圈的螺旋弹簧，该弹簧具有纵向轴线、第一弹簧端部和第二弹簧端部。
在阻尼器移动更靠近其第一弹簧端部时将扭转弹簧的第一弹簧端部拉紧抵靠阻尼器，通过减少工作线圈的数量使弹簧常数或弹簧扭矩强度增加，从而有效地减小扭转弹簧的操作长度。这样有效地提供了预张紧作用，该预张紧作用抵消了遮帘织物和附接至所述织物的任何配重杆的固定重量。
在本文所描述的实施例的第二方面，提供有一种卷帘系统，该卷帘系统包括：
滚筒，该滚筒具有滚筒长度和滚筒直径，
织物，该织物附接至所述滚筒以用于从所述滚筒卷绕和退绕，该织物具有织物长度、织物重量、织物宽度、厚度和织物高度，
扭转弹簧，该扭转弹簧具有第一弹簧长度、纵向轴线，并且可操作用于辅助滚筒在至少一个旋转方向上驱动地旋转，
阻尼器，该阻尼器可沿着该弹簧的纵向轴线移动，
以及可选地，惰轮，该惰轮邻近扭转弹簧的第一端部，并且
其中，该阻尼器可以在预定位置处可逆地与该弹簧接触，使得在该滚筒在第一方向上旋转时由该弹簧产生的扭矩方面的变化与在该滚筒旋转时由该织物的重量产生的在相反的第二方向上的扭矩方面的变化平衡。
通常，卷帘系统附加地包括沿着织物的宽度延伸并且被自由悬挂的织物所支撑的配重杆。滚筒在第一方向上的增量旋转与在滚筒旋转时由在织物的重量方面的增量增加产生的在相反的第二方向上的扭矩方面的变化平衡。
通常，如果平衡的话，在该滚筒旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在旋转期间在织物从该滚筒释放时由该织物的重量产生的在相反方向上的扭矩方面的增加或减少匹配。
类似地，在该滚筒旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在织物卷到该滚筒上时由该织物的重量产生的相反方向上的扭矩方面的增加或减少相匹配。
阻尼器优选地与螺旋弹簧同轴(即，封闭在弹簧的卷绕内)，并且可在第一弹簧端部与第二弹簧端部之间移动。
当阻尼器与具有第一弹簧长度的弹簧线圈接触时，弹簧在第一弹簧端部与阻尼器之间正常操作，但线圈在阻尼器与第二弹簧端部之间失活(inactive)。也就是说，阻尼器干扰了在阻尼器与第二端部之间弹簧的旋转。因此，弹簧从第一k值改变至第二k值(该值更适合于利用施加到升降绳索或链的恒定操作力来驱动滚筒)。
通常，通过在第一弹簧端部处施加扭矩(诸如卷绕扭矩)，阻尼器与弹簧的线圈的内表面接触，从而使得弹簧直径减小、围绕阻尼器拉紧弹簧线圈。在存在接触的情况下，阻尼器因此在径向方向上、向弹簧施加阻尼载荷。
在本文所描述的实施例的又一方面中，提供有用于定位在扭转弹簧的螺旋线圈内的阻尼器，该阻尼器包括：
弹性材料的插塞，该弹性材料的插塞具有插塞长度、插塞宽度并且限定了通过那里用于接纳与该扭转弹簧的纵向轴线同轴的连杆的通道，
其中，将该弹簧的线圈拉紧抵靠该插塞改变了该扭转弹簧的弹簧常数(k)。
本质上，将弹簧的线圈拉紧抵靠插塞改变了工作线圈的数量，这样改变了扭转弹簧的弹簧常数。优选地，连杆的一个或两个端部与扭转弹簧的第一端部或第二端部可操作的连接(诸如在弹簧操作的卷帘系统中)。
通常，阻尼器具有弹性材料，诸如聚合物、金属或其他合适的材料。优选地，阻尼器具有圆形截面，但是其他合适的形状对于本领域技术人员来说将是显而易见的。阻尼器的直径应该仅略小于弹簧线圈的内径，以确保沿着弹簧的纵向轴线容易插入和定位在任何期望的位置处，同时在第一端部或第二端部旋转期间对弹簧的直径方面的减小是快速敏感的。
本发明的弹簧辅助的卷帘可以通过任何方便的方式操作。例如，遮帘可以具有离合器或用于旋转滚轴的其他升降机构，离合器或升降机构由使用者拉动缠绕在离合器上的珠链或绳索或者其他操作装置(诸如机械卷绕器或曲柄)来手动地操作。
可替代的实施例将弹簧装配在滚筒内，无需离合器(使用绳索或链)并且其方式为通过向下或向上拉配重杆或织物本身来给予升高或降低操作遮帘的力，从而允许手动地操作卷帘。
可替代地，本发明的弹簧辅助的卷帘可以由使滚轴旋转的小型电机来操作。优选地，电机以直流(DC)电源运行，但是也可以以交流(AC)电源运行。DC供电的电机的优点是，无需电工参与就可以装配电机，并且电机可以由太阳能系统、电池或者断开干线AC电源通过变压器供电。当电机是电池供电时，电池可以位于滚筒内或滚筒外。如果电池位于滚筒内，优选地，卷帘系统在滚筒的一个端部处包括被适配成用于携带电池的芯壳。
使用者可以通过任何方便的接口(诸如电子遥控器、按钮、触摸板、可调节长度的命令棒或其他装置)来命令电机操作的弹簧辅助卷帘的操作。(这些类型的接口消除了对珠链或绳索的需要，而众所周知的是珠链或绳索会引发儿童安全问题)。本发明的方法允许优化遮帘的平衡，使电机上的扭矩最小化，同时伴随着磨损减少，并提供电机和部件的增加的寿命。
最理想的是，在提升或降下遮帘(特别是在遮帘行程的极限情况下)期间所需扭矩量的减少，使得允许使用特别小的电机来提供驱动力。
在优选实施例中，本发明的弹簧辅助卷帘由小型DC电机以任何速度操作，但优选20rpm(每分钟转数)至40rpm。典型地，电机可以施加任何扭矩，但是更优选地为0.1牛顿米至1.2牛顿米(Nm)。
在本说明书中披露和/或在所附权利要求中限定了其他方面和优选形式，从而形成本发明的一部分描述。
本质上，本发明的实施例源于这样的认识：扭转弹簧辅助卷帘的弹簧常数(k)可以通过使弹簧长度的一部分失活来调节。具体地讲，可以使用阻尼器来使阻尼器和弹簧端部之间的螺旋弹簧的线圈中的一些线圈失活，因此改变弹簧常数。还已经认识到，这可以通过以下来实现：将阻尼器相对于弹簧定位在预定位置，使得由弹簧产生的扭矩方面的变化与在滚筒旋转时由织物重量产生的在相反的第二方向上的扭矩方面的变化基本上相匹配。
本发明提供的优点包括以下各项：
允许调节所给定的弹簧的弹簧常数(k)；
允许优化所给定的卷帘的弹簧特性；
允许容易地预旋转弹簧，以产生抵消配重杆的固定重量的永久扭矩从而使得配重杆的重量不会导致遮帘在操作期间失去其完全平衡；
有助于在卷帘操作期间使升降绳索或链上的操作拉力均匀；
允许单个弹簧被适配成用于与多个不同尺寸的卷帘一起使用，从而允许减少制造商弹簧库存；
减少在提升或降下遮帘(特别是在遮帘行程的极限情况下)期间所表现出的扭矩量，从而使得小型电机能够用于供应旋转驱动力。
本发明实施例的进一步适用性范围将从以下所给出的详细描述变得清楚。然而，应当理解，详细说明和具体实例在指明本发明的多个优选实施例时仅通过说明给出，因为在本文披露内容的精神和范围内的各种改变和修改对本领域的技术人员而言将从这个详细说明变清楚。
附图说明
参考以下结合附图对实施例进行的描述，相关领域的技术人员可以更好地理解本申请的优选和其他实施例的另外的披露、目的、优点和方面，附图仅以说明的方式给出并且因此不限制本文的披露内容，并且在附图中：
图1展示了现有技术的标准离合器操作的卷帘；
图2展示了用于卷帘的现有技术的滚筒的典型机构，该机构通常装配在滚筒管内；
图3展示了根据本发明的阻尼器的侧视图；
图4是图3阻尼器的端视图；
图5展示了在弹簧卷帘系统的一个端部处的相对于其他元件的图3的阻尼器；
图6展示了在弹簧卷帘系统的另一端部处相对于其他元件的图3的阻尼器；
图7展示了图5和图6中描绘的用于产生弹簧卷帘系统的元件组合。
图8以放大视图展示了本发明的结合了离合器的另一实施例。
图9利用如所组装的离合器的视图展示了图8中示出的本发明的实施例。
具体实施方式
零部件清单
1 滚筒管 27 压缩弹簧
3 织物 28 螺母
5 配重杆 30 螺母上的凹槽
7 惰轮 31 惰轮
9 控制装置 40 阻尼器
11 绳索 41 覆盖物
21 闩锁装置 42 U形连杆
22 连杆 45 扭转弹簧
23 螺旋弹簧 47 连杆轴(方形截面)
24 固定装置 49 轴承
26 固定装置的侧面 51 托架
55 突耳
图1展示了现有技术的标准离合器操作的卷帘，该卷帘包括滚筒管(1)，该滚筒管是金属管或其他材料管，围绕该滚筒管缠绕有织物(3)。滚筒管(1)支撑该织物的重量，该织物包括较重的、并使该织物(3)保持平滑和笔直悬挂的配重杆(5)。滚筒管(1)的一个端部由惰轮(7)支撑，该惰轮插入滚筒管内部，并且即使在由托架支撑时也允许管自由地旋转。滚筒管(1)的另一端部装配有离合器或其他控制装置(9)。离合器允许使用者伸展或缩回遮帘，并防止织物在其自身重量的作用下从滚筒上展开。使用者可以拉动串珠或平绳(plaincord)(11)来旋转该控制装置(9)的内部部件，并且使得滚筒管(1)的旋转使织物(3)在有待覆盖的区域或开口上伸展(降下)或缩回(升高)。
当织物(3)完全缩回时，施加在滚筒管(1)上的唯一扭矩是由于配重杆(5)的重量引起的。施加在滚筒上的扭矩随着织物下降而增加，并且在织物升高而减小。如果织物(3)和基轨(5)相对较轻，则卷帘可以容易地手动操作或者在小型电机上具有最小应变。
然而，如果织物和基轨特别重(诸如在有待由遮帘覆盖的区域非常大时)，则卷帘也可以是弹簧辅助的。当操作者降下遮帘时，弹簧卷绕并拉紧，使得在提升遮帘时，弹簧可以释放储存的能量以施加旋转力(扭矩)并且辅助操作者将织物卷回到滚筒上并提升遮帘。通常，所使用的弹簧是恒定旋转拉伸弹簧，也称为转矩弹簧。
图2展示了现有技术的弹簧辅助滚筒的典型机构，该机构通常装配在固定到离合器或控制单元上的滚筒管内。该机构由连杆(22)组成，螺旋弹簧(23)围绕该连杆装配。这样被固定在闩锁装置(21)和连杆上的固定装置(24)之间。滚筒管和闩锁装置(21)在箭头的方向上的旋转引起弹簧(23)张紧，即织物被拉下。滚筒管(23)的另一端具有惰轮(31)。
固定装置(24)的背离离合器(21)的侧面(26)支撑着压缩弹簧(27)的一个端部，压缩弹簧的另一端部被支撑抵靠螺母(28)。这样可以围绕连杆(22)的延伸部上的螺纹(29)转动。螺母(28)配备有一个或多个凹槽(30)，该一个或多个凹槽与滚筒管(在此视图中未示出)中的纵向舌部配合。
对于卷帘的平衡操作来说重要的是，选择由其弹簧常数(k)表示的弹簧尺寸(诸如丝直径、线圈直径、线圈长度和构造材料)来匹配卷帘的特性。弹簧的长度决定了它能够进行旋转的最大数量，这进而限定了所给定的滚筒的遮帘高度。弹簧每次旋转时施加的扭矩方面的变化是其弹簧常数(k)的函数。
图3以侧视图展示了根据本发明的阻尼器(40)的一个实施例，并且图4以端视图展示了相同的阻尼器。优选地，阻尼器是模制聚合物，但可以由金属或其他材料制成。
参考图7最佳地描述了弹簧卷帘系统的操作，并且展示了图5和图6中描绘的元件的组合。
图5展示了阻尼器(40)如何相对于弹簧卷帘系统的其他元件定位。阻尼器(40)位于连杆(42)上，该连杆在此实施例中基本上为U形。在使用中，连杆(42)和阻尼器(40)驻留在扭转弹簧(45)内，该扭转弹簧以截面示出。在第一实施例中，U形连杆(42)的凹部接纳方形截面的轴(47)，该轴在一个端部处承载销端部控制单元。当安装在墙壁或其他结构上时，惰轮被支撑在托架(51)上。在第二实施例中，U形连杆(42)的凹部接纳方形截面的轴(47)，该轴在一个端部处承载被附接到离合器的弹簧辅助/惰轮(49)。当安装在墙壁或其他结构上时，离合器被支撑在托架(51)上。
图6展示了阻尼器(40)如何相对于其他元件被定位在弹簧卷帘系统的另一端部处。具体而言，示出了阻尼器(40)在连杆(42)上的适当位置，旋转轴承(49)在该连杆的一个端部处，该旋转轴承在使用中会与滚筒一致地旋转并在滚筒内部提供中心支撑。如图7所示，突耳(55)将旋转轴承保持在U形连杆(42)和连杆轴(47)上的适当位置。
在可替代的实施例中，轴承(49)可以固定到扭转弹簧的一个相对的端部上，并且可以在滚筒旋转时使得弹簧拉紧，而扭转弹簧的另一端部固定在相反的端部处。
具体而言，阻尼器(40)固定到U形连杆(42)上，并且组合零部件可以沿着纵向轴线滑动，并且位于弹簧(45)内的任何期望位置。在第一实施例中，滚筒的旋转使得壳体(实际上是外壳围绕49)的旋转，这进而转动弹簧(45)的第一端部或第二端部，从而减小线圈直径并伴随着拉紧抵靠阻尼器(40)。结果，控制单元和阻尼器(40)之间的弹簧线圈拉紧，但是阻尼器(40)和旋转轴承(49)之间的线圈不拉紧。因此，阻尼器有效地减少了工作线圈的数量，从而改变了弹簧的k值。以这样的方式，弹簧的操作尺寸可以与遮帘的操作尺寸相匹配。
图7展示了在组装完成时图5和图6中描绘的各个元件。
图8和图9以分解图(图8)和组装图(图9)展示了结合离合器的本发明的另一实施例。虽然图5、图6和图7中描绘的实施例展示了装配在遮帘系统的惰轮端部处的弹簧，但是图8和图9所示的实施例展示了装配在遮帘系统的离合器端部处的弹簧，离合器通过链被手动驱动或者优选地由小型电机驱动。
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内部”、“外部”及其派生词应当与图1中所定向的本发明相关。然而，应该理解的是，本发明可以采取各种可替代的取向，除非相反地明确说明。还应当理解的是，附图中展示的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的发明构思的示例性实施例。因此，除非权利要求明确声明，否则与本文披露的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。附加地，除非另有说明，应当理解的是，对在给定方向或沿着给定方向等延伸的部件的特定特征的讨论并不意味着该特征或部件在这样的方向上遵循直的线或轴线，或者它仅在这样的方向上或在这样的平面上(不具有其他方向分量或偏差)上延伸，除非另有说明。
尽管已经结合本发明的具体实施例描述了本发明，但应当理解的是本发明能够进一步修改。本申请旨在涵盖本发明的总体上遵循本发明的原理的任何变体用途或适配，并且将这样的与本披露的不同包括成落入本发明所属领域内已知或惯用的实践中，并且可以应用于以上阐述的本质特征。
因为本发明可以以多种形式实施而不脱离本发明本质特征的精神，应当理解的是，除非另有说明，上述实施例并不限制本发明而是应当在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内广义地具有解释。所描述的实施例在所有方面都被认为仅是说明性的而不是限制性的。
多种不同修改和等效安排旨在包括在本发明和所附权利要求的精神和范围内。因此，具体实施例将被理解为说明可以实践本发明的原理的许多方式。在下面的权利要求中，装置加功能条款旨在覆盖作为执行限定功能的结构，并且不仅是结构等效物，而且还是等效结构。
当在本说明书中使用时，“包括”和“包含”被用于指定所陈述的特征、整体、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多其他特征、整体、步骤、部件或其群组。因此，除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括有(comprising)”、“包含(includes)”、“包含有(including)”等将以与排他或详尽的意义相反的包容性的意义；也就是说，在“包括但不限于”的意义上来进行解释。
Claims (12)
1.一种用于改变卷帘的扭转弹簧的弹簧常数(k)的方法，该方法包括：
-沿着该扭转弹簧的纵向轴线将阻尼器定位在预定长度处，以及
-将该扭转弹簧的一端部拉紧抵靠阻尼器以增加弹簧常数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将该扭转弹簧的端部拉紧抵靠该阻尼器减少了该扭转弹簧的操作长度并且提供了预张紧作用。
3.一种卷帘系统，包括：
-滚筒，该滚筒具有滚筒长度和滚筒直径，
-织物，该织物附接至所述滚筒以用于从所述滚筒卷绕和退绕，该织物具有织物长度、织物重量、织物宽度、厚度和织物高度，
-扭转弹簧，该扭转弹簧具有第一弹簧长度、纵向轴线，并且可操作用于在至少一个旋转方向上辅助该滚筒，
-阻尼器，该阻尼器可沿着该弹簧的纵向轴线移动，
其中，该阻尼器能够在预定位置处可逆地与该弹簧接触，使得由该弹簧在第一方向上旋转时产生的扭矩方面的变化与在该滚筒旋转时由该织物的重量产生的在相反的第二方向上的扭矩方面的变化平衡。
4.根据权利要求3所述的卷帘系统，该卷帘系统附加地包括沿着该织物的宽度延伸的配重杆。
5.根据权利要求3所述的卷帘系统，其中，在该滚筒旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在该滚筒的旋转期间在织物从该滚筒释放时由该织物的重量产生的在相反方向上的扭矩方面的增加或减少相匹配。
6.根据权利要求3所述的卷帘系统，其中，在该滚筒旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在该织物卷到该滚筒上时由该织物的重量产生的相反方向上的扭矩方面的增加或减少相匹配。
7.一种卷帘系统，包括：
-滚筒，该滚筒具有滚筒长度和滚筒直径，
-织物，该织物附接至所述滚筒以用于从所述滚筒卷绕和退绕，该织物具有织物长度、织物重量、织物宽度、厚度和织物高度，
-扭转弹簧，该扭转弹簧具有第一弹簧长度、纵向轴线，并且可操作用于在至少一个旋转方向上辅助该滚筒旋转，
-离合器，该离合器邻近该扭转弹簧的第一端部，该离合器优选地是电机驱动的，
-阻尼器，该阻尼器可沿着该弹簧的纵向轴线移动，
其中，该阻尼器能够在预定位置处可逆地与该弹簧接触，使得在该滚筒在第一方向上旋转时由该弹簧产生的扭矩方面的变化与在该滚筒旋转时由该织物的重量产生的在相反的第二方向上的扭矩方面的变化平衡。
8.根据权利要求7所述的卷帘系统，该卷帘系统附加地包括沿着该织物的宽度延伸的配重杆。
9.根据权利要求7所述的卷帘系统，其中，在该离合器旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在该滚筒的旋转期间在织物从该滚筒释放时由该织物的重量产生的在相反方向上的扭矩方面的增加或减少平衡。
10.根据权利要求7所述的卷帘系统，其中，在该离合器旋转时由该弹簧产生的扭矩增加或减少与在织物卷到该滚筒上时由该织物的重量产生的相反方向上的扭矩方面的增加或减少相匹配。
11.一种位于扭转弹簧的螺旋线圈内的阻尼器，该阻尼器包括：
-弹性材料的插塞，该弹性材料的插塞具有插塞长度、插塞宽度并且限定了通过那里用于接纳与该扭转弹簧的纵向轴线同轴的连杆的通道，
其中，将该弹簧的线圈拉紧抵靠该插塞改变了该扭转弹簧的弹簧常数(k)。
12.根据权利要求3或权利要求7所述的卷帘系统，该卷帘系统由电机操作。
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