CN109899139B - 内燃机的排气净化装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种内燃机的排气净化装置及控制方法。内燃机的排气净化装置具备PM过滤器和检测PM过滤器的压差的压差传感器。排气净化装置算出基于内燃机的运转状态的第1推定量PMf和基于由压差传感器检测到的压差的第2推定量PMc。排气净化装置基于从内燃机停止后到开始启动为止的压差传感器的状态来进行压差传感器的异常判定。排气净化装置在启动内燃机时，执行基于第2推定量PMc来修正第1推定量PMf的修正处理。内燃机的排气净化装置算出第1推定量PMf及第2推定量PMc中的值大的一方来作为PM堆积量Pr，在PM堆积量Pr为第1预定量以上时开始PM过滤器的过滤器再生控制。

Description

内燃机的排气净化装置及控制方法

技术领域

本发明涉及内燃机的排气净化装置及控制方法。

背景技术

日本特开2004-197722号公报所记载的内燃机的排气净化装置具有PM过滤器及压差传感器。PM过滤器捕集在排气通路中流动的排气所包含的颗粒物(以下称作“PM”。PM是Particulate Matter的缩写)。压差传感器检测PM过滤器的上游侧与下游侧之间的压力差。排气净化装置基于内燃机的运转状态来算出第1推定量作为堆积于PM过滤器的PM的推定量。另外，排气净化装置基于由压差传感器检测到的PM过滤器的压差来算出第2推定量作为堆积于PM过滤器的PM的推定量。排气净化装置算出第1推定量及第2推定量中的值大的一方来作为堆积于PM过滤器的PM的堆积量即PM堆积量。在该文献所记载的排气净化装置中，在PM堆积量为预定量以上时，开始用于除去捕集于PM过滤器的PM的再生控制。通过利用再生控制使排气的温度上升，来将捕集于PM过滤器的PM燃烧而除去。

日本特开2008-057443号公报所记载的内燃机的排气净化装置与上述同样地算出第1推定量及第2推定量。该排气净化装置算出基于第2推定量修正后的第1推定量来作为PM堆积量，将PM堆积量用于PM过滤器的再生控制。

发明内容

然而，当压差传感器产生异常时，基于压差传感器的检测信号算出的第2推定量的值有时不会成为与实际的PM堆积量对应的值。在该情况下，若基于第2推定量来修正第1推定量，则PM堆积量的算出精度会下降。这一点在日本特开2004-197722号公报和日本特开2008-057443号公报中均未公开。

为了解决上述课题，根据本发明的第一方案，提供一种内燃机的排气净化装置。排气净化装置具备：排气通路，排出来自内燃机的排气；PM过滤器，设置于所述排气通路，捕集排气中包含的PM；及压差传感器，检测所述PM过滤器的上游侧与下游侧之间的压差。所述排气净化装置构成为，基于所述内燃机的运转状态来算出作为堆积于所述PM过滤器的PM的推定量的第1推定量，并且，基于由所述压差传感器检测到的压差来算出作为堆积于所述PM过滤器的PM的推定量的第2推定量，基于从所述内燃机停止后到开始启动为止的期间内的所述压差传感器的状态来进行所述压差传感器的异常判定，在启动所述内燃机时，执行基于所述第2推定量来修正所述第1推定量的修正处理，算出所述第1推定量及所述第2推定量中的值大的一方来作为PM堆积量，在所述PM堆积量为预定量以上时开始用于将捕集于所述PM过滤器的PM燃烧除去的过滤器再生控制。

为了解决上述课题，根据本发明的第二方案，提供一种内燃机的排气净化装置的控制方法。所述排气净化装置具备：排气通路，排出来自内燃机的排气；PM过滤器，设置于所述排气通路，捕集排气中包含的PM；及压差传感器，检测所述PM过滤器的上游侧与下游侧之间的压差。所述控制方法包括：基于所述内燃机的运转状态来算出作为堆积于所述PM过滤器的PM的推定量的第1推定量，并且，基于由所述压差传感器检测到的压差来算出作为堆积于所述PM过滤器的PM的推定量的第2推定量；基于从所述内燃机停止后到开始启动为止的期间内的所述压差传感器的状态来进行所述压差传感器的异常判定；在启动所述内燃机时，执行基于所述第2推定量来修正所述第1推定量的修正处理；算出所述第1推定量及所述第2推定量中的值大的一方来作为PM堆积量；在所述PM堆积量为预定量以上时开始用于将捕集于所述PM过滤器的PM燃烧除去的过滤器再生控制。

附图说明

图1是示出内燃机的排气净化装置的结构的示意图。

图2是控制装置的功能框图。

图3是示出偏差与修正量的关系的映射(map)。

图4是示出修正处理所涉及的一系列处理的流程的流程图。

图5是示出过滤器再生控制所涉及的一系列处理的流程的流程图。

图6是示出压差传感器正常时的伴随于内燃机的运转状态的变化的各参数的推移的时间图。

图7是示出压差传感器产生了异常时的伴随于内燃机的运转状态的变化的各参数的推移的时间图。

具体实施方式

参照图1～图7对内燃机的排气净化装置的一实施方式进行说明。在本实施方式中，说明对作为内燃机的汽油发动机应用了排气净化装置的例子。

如图1所示，内燃机具备设置有多个燃烧室10A的内燃机主体10。在内燃机主体10设置有用于向各燃烧室10A供给燃料的燃料喷射阀11。燃料喷射阀11在各燃烧室10A各设置有1个。内燃机具备具有连结于内燃机主体10的排气通路20的排气净化装置100。从燃烧室10A向排气通路20排出排气。排气通路20具有连结于内燃机主体10的第1排气管21和连结于第1排气管21的下游侧端部的第1催化转换器22。在第1催化转换器22的内部设置有氧化催化剂30。氧化催化剂30将排气中包含的烃(HC)和一氧化碳(CO)氧化而生成水和二氧化碳。

第1催化转换器22的下游侧端部连结于第2排气管23。在第2排气管23设置有检测排气的温度的排气温度传感器40。第2排气管23的下游侧端部连结于第2催化转换器24。在第2催化转换器24的内部设置有PM过滤器31。PM过滤器31捕集排气中包含的PM。第2催化转换器24的下游侧端部连结于第3排气管25。

在排气通路20设置有压差传感器41。压差传感器41具有排气压差检测部42和连接于排气压差检测部42的上游侧检测通路43及下游侧检测通路44。上游侧检测通路43连接于氧化催化剂30与PM过滤器31之间的第2排气管23。因而，在氧化催化剂30与PM过滤器31之间流动的排气向上游侧检测通路43流入。另外，下游侧检测通路44连接于PM过滤器31的下游侧的第3排气管25。因而，通过PM过滤器31后的排气向下游侧检测通路44流入。在排气压差检测部42上，通过上游侧检测通路43而作用PM过滤器31的上游侧的排气通路20中的压力。另外，在排气压差检测部42上，通过下游侧检测通路44而作用PM过滤器31的下游侧的排气通路20中的压力。排气压差检测部42检测这些压力之差即压差ΔP。另外，排气净化装置100具有报知灯49。

排气净化装置100具有控制装置60。向控制装置60输入来自排气温度传感器40及压差传感器41的排气压差检测部42的检测信号。另外，也向控制装置60输入来自检测加速器踏板的操作量的加速器传感器45、检测内燃机的输出轴的转速即内燃机转速NE的转速传感器46、点火开关47及检测向内燃机主体10供给的吸入空气量Ga的空气流量计48等的输出信号。控制装置60具备CPU、ROM及RAM。控制装置60通过CPU执行存储于ROM的程序来执行将捕集于PM过滤器31的PM燃烧除去的过滤器再生控制和修正处理等。

如图2所示，控制装置60具有喷射阀控制部61、第1推定量算出部62、第2推定量算出部63、PM堆积量算出部64、偏差存储部65、开始要求判定部66、执行部67、PM燃烧量推定部68及结束要求判定部69。另外，控制装置60具有点火开关操作判定部70、基准点学习部71、异常判定部72、修正处理部73及报知部74。

喷射阀控制部61基于来自加速器传感器45及转速传感器46的输出信号来算出从燃料喷射阀11喷射的燃料量的目标值即目标燃料喷射量Q。并且，喷射阀控制部61控制燃料喷射阀11以使其喷射所算出的目标燃料喷射量Q的燃料。在目标燃料喷射量Q比成为理论空燃比的燃料量多的情况下，在燃烧室10A中燃料不会全部燃烧，包含未燃燃料的排气会向排气通路20的第1排气管21排出。

第1推定量算出部62基于内燃机的运转状态来算出作为堆积于PM过滤器31的PM的推定量的第1推定量PMf。第1推定量算出部62首先基于由转速传感器46检测到的内燃机转速NE及由喷射阀控制部61算出的目标燃料喷射量Q，算出每单位时间从内燃机主体10向排气通路20排出的PM的推定量即PM排出量。目标燃料喷射量Q越多时，排气中包含的PM的量越多。另外，内燃机转速NE越快时，每单位时间排出的排气的量越多，因此，每单位时间向排气通路20排出的PM的量越多。这样，排气中包含的PM的量根据内燃机的运转状态而变化。在第1推定量算出部62中存储有示出内燃机转速NE及目标燃料喷射量Q与PM排出量的关系的映射。该映射预先通过实验或模拟而求出。第1推定量算出部62通过每隔单位时间对算出的PM排出量进行累计来算出第1推定量PMf。第1推定量算出部62在过滤器再生控制的执行中从PM排出量的累计值减去由PM燃烧量推定部68算出的PM燃烧量。

第2推定量算出部63基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出作为堆积于PM过滤器31的PM的推定量的第2推定量PMc。当PM堆积于PM过滤器31时，排气通路20中的压力损失会发生变化。即，堆积于PM过滤器31的PM的量越多，则PM过滤器31的上游侧的排气通路20中的排气的压力越高。这样，排气通路20中的PM过滤器31的压差ΔP与堆积于PM过滤器31的PM的量具有相关性。压差ΔP也反映从内燃机主体10向排气通路20排出的排气的流量即内燃机的内燃机转速NE等的变化。因而，在向内燃机主体10流入的吸入空气量Ga即排气的流量充足、压差ΔP相应地大而且内燃机转速NE稳定的运转区域中，第2推定量算出部63基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出第2推定量PMc。在第2推定量算出部63中存储有示出基于来自压差传感器41的输出信号算出的压差ΔP与第2推定量PMc的关系的映射。该映射预先通过实验或模拟而求出。

在由第2推定量算出部63算出了第2推定量PMc时，偏差存储部65算出从第2推定量PMc减去由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf而得到的值来作为偏差ΔPM(＝PMc-PMf)并予以存储。

PM堆积量算出部64算出堆积于PM过滤器31的PM的量即PM堆积量Pr。在压差传感器41正常且是由第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域的情况下，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf及第2推定量PMc中的值大的一方来作为PM堆积量Pr。即，在第1推定量PMf为第2推定量PMc以上时(PMf≥PMc)，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr(Pr＝PMf)。另外，在第1推定量PMf小于第2推定量PMc时(PMf<PMc)，PM堆积量算出部64算出第2推定量PMc来作为PM堆积量Pr(Pr＝PMc)。之后，在不再是第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域的情况下，PM堆积量算出部64基于存储于偏差存储部65的偏差ΔPM和由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf来算出PM堆积量Pr。即，在算出第2推定量PMc的运转区域中第2推定量PMc为第1推定量PMf以下而存储于偏差存储部65的偏差ΔPM为“0”以下时，PM堆积量算出部64在不再是算出第2推定量PMc的运转区域之后，算出由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr。另外，在算出第2推定量PMc的运转区域中第2推定量PMc比第1推定量PMf大而存储于偏差存储部65的偏差ΔPM比“0”大的情况下，PM堆积量算出部64在不再是算出第2推定量PMc的运转区域之后，算出将由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf与偏差ΔPM相加而得到的值来作为PM堆积量Pr。

另外，在压差传感器41异常的情况下，PM堆积量算出部64不使用第2推定量PMc，而将由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf作为PM堆积量Pr来算出。PM堆积量算出部64在过滤器再生控制的执行中将由第1推定量算出部62算出的PM排出量与PM堆积量Pr相加，并且从PM堆积量Pr减去由PM燃烧量推定部68算出的PM燃烧量。这样，算出过滤器再生控制的执行中的PM堆积量Pr。

开始要求判定部66判定是否存在过滤器再生控制的开始要求。在由PM堆积量算出部64算出的PM堆积量Pr为第1预定量以上的情况下，开始要求判定部66判定为存在过滤器再生控制的开始要求。第1预定量被设定为比PM过滤器31中的PM的堆积量的容许上限值稍少的量。第1预定量预先通过实验或模拟而求出，并存储于控制装置60。

在判定为存在过滤器再生控制的开始要求的情况下，执行部67开始过滤器再生控制。另外，在开始过滤器再生控制之后存在过滤器再生控制的结束要求的情况下，执行部67结束过滤器再生控制。在过滤器再生控制中，以使目标燃料喷射量比成为理论空燃比的燃料量多的方式控制喷射阀控制部61。其结果，会向排气通路20排出包含未燃燃料的排气。未燃燃料在氧化催化剂30中通过氧化反应而燃烧，使排气的温度上升。当成为了能够燃烧PM的高温的排气流入PM过滤器31时，捕集于PM过滤器31的PM进行燃烧而被除去。以下，将PM能够燃烧的排气的温度称作再生温度。

PM燃烧量推定部68算出通过过滤器再生控制而燃烧除去的PM的量即PM燃烧量。PM燃烧量推定部68基于根据来自排气温度传感器40的输出信号算出的第2排气管23内的排气的温度，来算出通过过滤器再生控制而燃烧除去的PM的量即PM燃烧量。示出第2排气管23内的排气的温度与PM燃烧量的关系的映射预先通过实验或模拟而求出并予以存储。

结束要求判定部69判定是否存在过滤器再生控制的结束要求。在过滤器再生控制开始后由PM堆积量算出部64算出的PM堆积量Pr成为了第2预定量以下的情况下，结束要求判定部69判定为存在过滤器再生控制的结束要求。第2预定量被设定为比PM过滤器31中的PM的堆积量的容许上限值相应地少且比第1预定量少的量。第2预定量预先通过实验或模拟而求出，并存储于控制装置60。

点火开关操作判定部70基于来自点火开关47的输出信号来判定点火开关47是否从接通(ON)状态切换为了断开(OFF)状态及点火开关47是否从断开状态切换为了接通状态。

基准点学习部71学习压差传感器41的输出信号中的基准点。压差ΔP为“0”的时的压差传感器41的基准电压根据每个个体而不同。因而，基准点学习部71在点火开关47从接通状态切换为断开状态之后且点火开关47从断开状态切换为接通状态之前，基于压差ΔP大致为0的状态下的压差传感器41的输出电压来学习基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。这样，基准点学习部71基于从内燃机停止后到启动开始为止的期间内的压差传感器41的状态来算出学习值。

在由点火开关操作判定部70判定为点火开关47从断开状态切换为了接通状态时，异常判定部72基于由基准点学习部71学习到的学习值来进行压差传感器41的异常判定。在学习值为上限判定值以上或学习值小于下限判定值的情况下，异常判定部72判定为压差传感器41异常。如上所述，学习值基于从内燃机停止后到启动开始为止的期间内的压差传感器41的状态而算出。由此，异常判定部72基于从内燃机停止后到启动开始为止的期间内的压差传感器41的状态来进行压差传感器41的异常判定。

在由点火开关操作判定部70判定为点火开关47从断开状态切换为了接通状态之后启动内燃机时，修正处理部73执行基于第2推定量PMc来修正第1推定量PMf的修正处理。修正处理部73在点火开关47从断开状态切换为接通状态并由异常判定部72进行了压差传感器41的异常判定之后执行修正处理。修正处理部73在压差传感器41正常时执行修正处理。另一方面，修正处理部73在压差传感器41异常时不执行修正处理。启动内燃机时是指从点火开关47从断开状态切换为接通状态时起到内燃机的启动结束为止的期间。内燃机的启动在完爆结束之后内燃机成为了怠速运转状态时结束。是否成为了怠速运转状态可以根据内燃机的转速比预定转速高的状态是否持续了预定时间来判定。

在存储于偏差存储部65的偏差ΔPM比“0”小时(ΔPM<0)，即，在第1推定量PMf比第2推定量PMc多时，修正处理部73通过修正处理来对第1推定量PMf进行减量修正。在该情况下，修正处理部73首先基于偏差ΔPM算出修正量。

如图3所示，示出偏差ΔPM与修正量的关系的映射预先通过实验或模拟而求出并存储于修正处理部73。如图3所示，在偏差ΔPM从“0”到比“0”小的预定量P1为止的区域中，偏差ΔPM越小，则对第1推定量PMf进行减量修正时的修正量越多。修正处理部73在算出修正量之后，通过从由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf减去修正量来算出修正后的第1推定量PMf。在偏差ΔPM从“0”到预定量P1为止的区域中，修正量为了将第1推定量PMf修正为与第2推定量PMc相等的值而设定。由此，第1推定量PMf的值通过修正处理而成为与第2推定量PMc相等的值。

另外，如图3所示，对第1推定量PMf的修正量设定有上限。即，在偏差ΔPM为预定量P1以下时，即使偏差ΔPM进一步变小，修正量也不变化，而成为与上限值Fu相等的值。在该情况下，在第1推定量PMf与第2推定量PMc之差大而偏差ΔPM为预定量P1以下时，第1推定量PMf的值不会通过一次的修正处理而被减量至与第2推定量PMc相等的值。

另外，在存储于偏差存储部65的偏差ΔPM比“0”大时(ΔPM>0)，即，在第1推定量PMf比第2推定量PMc少时，修正处理部73通过修正处理来对第1推定量PMf进行增量修正。在该情况下，修正处理部73通过将与偏差ΔPM相等的值与由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf相加来算出修正后的第1推定量PMf。由此，通过一次的修正处理，第1推定量PMf的值被修正为与第2推定量PMc相等的值。这样，在修正处理部73中，对第1推定量PMf进行减量修正时的修正量设定有上限。即，在偏差ΔPM成为了预定量P1以下的情况下，1次的修正处理中的修正量比消除偏差ΔPM量的偏离所需的修正量少。因而，在进行第1推定量PMf的减量修正时，能够使第1推定量PMf的修正程度比进行增量修正时小。

在第1推定量PMf由修正处理部73进行了修正的情况下，第1推定量算出部62通过对修正后的第1推定量PMf累计PM排出量来算出第1推定量PMf。

如图2所示，报知部74在由异常判定部72判定为压差传感器41异常时，使报知灯49点亮而报知异常。

参照图4的流程图，对控制装置60执行的修正处理所涉及的一系列处理的流程进行说明。该一系列处理每隔预定周期而执行。

如图4所示，首先，点火开关操作判定部70判定点火开关47是否从断开状态切换为了接通状态(步骤S400)。当执行内燃机的启动操作而点火开关47从断开状态切换为接通状态后，异常判定部72进行压差传感器41的异常判定(步骤S401)。点火开关操作判定部70在上次的处理中判定出的点火开关47的状态是断开状态且在本次的处理中判定出的点火开关47的状态是接通状态时，判定为点火开关47从断开状态切换为了接通状态。

异常判定部72基于由基准点学习部71学习到的学习值来进行压差传感器41的异常判定。该学习值在步骤S400的处理中判定为点火开关47从断开状态切换为了接通状态的即刻之前的点火开关47处于断开状态的期间算出。在学习值为上限判定值以上或小于下限判定值时，异常判定部72判定为压差传感器41异常。在该情况下，报知部74使报知灯49点亮而报知异常。另外，在学习值小于上限判定值且为下限判定值以上时，异常判定部72判定为压差传感器41正常。这样，异常判定部72基于从内燃机停止后到内燃机的启动开始为止的期间内的压差传感器41的状态来进行压差传感器41的异常判定。接着，修正处理部73判定是否由异常判定部72判定为了压差传感器41正常(步骤S402)。

在压差传感器41正常的情况下(步骤S402：是)，修正处理部73移向步骤S403的处理而执行修正处理。修正处理部73首先判定存储于偏差存储部65的偏差ΔPM是否比“0”小(步骤S403)。在偏差ΔPM比“0”小的情况下(步骤S403：是)，即，在第1推定量PMf比第2推定量PMc多的情况下，修正处理部73进行从第1推定量PMf减去基于偏差ΔPM算出的修正量的减量修正(步骤S404)。当修正处理部73对第1推定量PMf进行减量修正后，控制装置60结束修正处理所涉及的一系列处理。

另外，在偏差ΔPM不比“0”小的情况下(步骤S403：否)，修正处理部73判定偏差ΔPM是否比“0”大(步骤S405)。在偏差ΔPM比“0”大的情况下(步骤S405：是)，即，在第1推定量PMf比第2推定量PMc少的情况下，修正处理部73进行将偏差ΔPM与第1推定量PMf相加的增量修正(步骤S406)。当修正处理部73对第1推定量PMf进行增量修正后，控制装置60结束修正处理所涉及的一系列处理。

另一方面，在偏差ΔPM不比“0”大的情况下(步骤S405：否)，即，在第1推定量PMf的值与第2推定量PMc的值相等的情况下，修正处理部73不修正第1推定量PMf。在该情况下，不由修正处理部73修正第1推定量PMf，控制装置60结束修正处理所涉及的一系列处理。在修正处理中第1推定量PMf被进行了增量修正或减量修正时，偏差存储部65将偏差ΔPM复位成“0”。之后，在成为了第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域时，偏差存储部65基于算出的第2推定量PMc和第1推定量PMf来算出偏差ΔPM并予以存储。

另外，在压差传感器41异常的情况下(步骤S402：否)，修正处理部73不进行以后的步骤S403～步骤S406的修正处理。之后，控制装置60结束修正处理所涉及的一系列处理。

另外，在点火开关47未从断开状态切换为接通状态的情况下(步骤S400：否)，控制装置60不执行以后的处理，结束修正处理所涉及的一系列处理。在通过步骤S404及步骤S406的处理修正了第1推定量PMf的情况下，之后，第1推定量算出部62通过针对修正后的第1推定量PMf累计基于内燃机的运转状态每隔上述单位时间算出的PM排出量来算出第1推定量PMf。

接着，参照图5的流程图对控制装置60执行的过滤器再生控制所涉及的一系列处理的流程进行说明。该一系列处理在内燃机为运转状态时每隔预定的控制周期反复执行。

如图5所示，控制装置60首先判定压差传感器41是否正常(步骤S500)。上述的再生处理所涉及的一系列处理在内燃机启动时执行，在比该一系列处理早的定时执行。因而，在步骤S500的处理中，控制装置60基于异常判定部72执行的异常判定(图4的步骤S401的处理)的结果来判定压差传感器41是否正常。

在压差传感器41正常的情况下(步骤S500：是)，控制装置60判定内燃机的运转区域是否是算出第2推定量PMc的运转区域(步骤S501)。在压差ΔP相应地大且内燃机转速NE稳定时，控制装置60判定为是算出第2推定量PMc的运转区域(步骤S501：是)，移向步骤S502的处理。在步骤S502的处理中，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf和第2推定量PMc中的值大的一方来作为PM堆积量Pr。之后，偏差存储部65算出从第2推定量PMc减去第1推定量PMf而得到的值作为偏差ΔPM并予以存储(步骤S503)。

另一方面，在不是算出第2推定量PMc的运转区域的情况下(步骤S501：否)，控制装置60判定存储于偏差存储部65的偏差ΔPM是否比“0”大(步骤S504)。在偏差ΔPM比“0”大的情况下，能够判断为在以前发生在执行修正处理后偏差ΔPM被复位成“0”之后成为算出第2推定量PMc的运转区域的状况、且在该运转区域中第2推定量PMc比第1推定量PMf大。因而，在步骤S504的处理中作出了肯定判定的情况下(步骤S504：是)，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf与存储于偏差存储部65的偏差ΔPM相加而得到的值来作为PM堆积量Pr(步骤S505)。

另外，在压差传感器41异常的情况(步骤S500：否)及在步骤S504的处理中作出了否定判定的情况下(步骤S504：否)，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr(步骤S506)。

当算出PM堆积量Pr后，控制装置60移向步骤S507的处理。并且，开始要求判定部66判定是否存在过滤器再生控制的开始要求。在PM堆积量Pr为第1预定量以上而存在过滤器再生控制的开始要求的情况下(步骤S507：是)，执行部67开始过滤器再生控制(步骤S508)。之后，结束要求判定部69判定是否存在过滤器再生控制的结束要求(步骤S509)。在过滤器再生控制刚开始后，从过滤器再生控制开始起的PM燃烧量少。由此，由PM堆积量算出部64算出的PM堆积量Pr超过了第2预定量，结束要求判定部69判断为不存在结束要求(步骤S509：否)。在不存在结束要求的情况下，控制装置60反复执行步骤S509的处理。之后，当经过相应的时间后，从过滤器再生控制开始起的PM燃烧量变多。由此，由PM堆积量算出部64算出的PM堆积量Pr成为第2预定量以下，结束要求判定部69判断为存在结束要求(步骤S509：是)。在该情况下，控制装置60移向步骤S510的处理。在步骤S510的处理中，执行部67结束过滤器再生控制。由此，控制装置60结束过滤器再生控制所涉及的一系列处理。

另外，在PM堆积量Pr小于第1预定量时，开始要求判定部66判断为不存在过滤器再生控制的开始要求(步骤S507：否)。在该情况下，控制装置60不执行以后的步骤S508～步骤S510的处理即过滤器再生控制，而结束该一系列处理。

参照图6～图7对本实施方式的作用及效果进行说明。首先，参照图6，以压差传感器正常的情况为例进行说明。

(1)如图6的(a)所示，在定时t610，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。在该状态下，基准点学习部71学习压差传感器41的输出信号中的基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。

之后，在定时t611，点火开关47从断开状态切换为接通状态。于是，内燃机从停止状态成为启动状态。将定时t611之后直到内燃机成为怠速运转状态的定时t613为止称作内燃机的启动状态。也就是说，启动内燃机时意味着内燃机为启动状态的期间内。另外，将内燃机成为怠速运转状态的定时t613以后称作通常运转状态。控制装置60基于内燃机的转速比预定转速高的状态是否持续了预定时间来判定内燃机是否成为了怠速运转状态。

在定时t611，执行再生处理所涉及的一系列处理。首先，由异常判定部72进行压差传感器41的异常判定。在图6所示的例子中，压差传感器41正常。因此，如图6的(c)所示，在定时t611下的异常判定中，判定为压差传感器41正常。因而，如图6的(d)所示，报知灯49不点亮。

之后，在比定时t611靠后的定时t612，由修正处理部73执行修正处理。在定时t610的即刻之前(不久之前)的内燃机为运转状态时存储于偏差存储部65的偏差ΔPM为“0”。在该情况下，在定时t612的修正处理中，第1推定量PMf的值与第2推定量PMc的值相等，因此，第1推定量PMf不被修正，不发生变化。

如图6的(b)的实线所示，在定时t611以后，第1推定量算出部62基于内燃机的运转状态算出第1推定量PMf。在从定时t611到定时t614为止的期间，内燃机的内燃机转速NE的变化大，是不算出第2推定量PMc的运转区域。另外，如上所述，由偏差存储部65存储的偏差ΔPM为“0”。因而，在从定时t611到定时t614为止的期间，第1推定量PMf被算出为PM堆积量Pr。

在定时t614，压差ΔP相应地大，内燃机转速NE稳定。由此，内燃机的运转状态成为由压差传感器41检测的压差ΔP与堆积于PM过滤器31的PM的量具有相关关系的状态。因而，第2推定量算出部63基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出第2推定量PMc。在此，第2推定量PMc比图6的(b)的单点划线所示的第1推定量PMf大。由此，如图6的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64算出第2推定量PMc来作为PM堆积量Pr。

之后，在定时t615，因内燃机的内燃机转速NE发生变化等而成为不算出第2推定量PMc的运转区域。于是，第2推定量算出部63停止基于压差ΔP的第2推定量PMc的算出。在图6所示的例子中，在从定时t614到定时t615之间的期间算出第2推定量PMc。并且，当算出第2推定量PMc后，偏差存储部65算出从第1推定量PMf减去第2推定量PMc而得到的偏差ΔPM并予以存储。作为偏差ΔPM，存储最晚算出的值。即，将在定时t615算出的偏差ΔPM作为偏差ΔPM(1)来存储。在该情况下，偏差ΔPM(1)比“0”大。因而，如图6的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64在定时t615以后，算出将第1推定量PMf加上偏差ΔPM(1)而得到的值来作为PM堆积量Pr。

如图6的(a)所示，在定时t616，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。在该状态下，基准点学习部71再次学习压差传感器41的输出信号中的基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。在内燃机为停止状态时，PM堆积量Pr不被算出，所以成为“0”。另外，在内燃机为停止状态的期间，控制装置60保持第1推定量PMf及偏差ΔPM(1)的值。

之后，在定时t617，点火开关47从断开状态切换为接通状态。于是，内燃机从停止状态成为启动状态。由此，再生处理所涉及的一系列处理开始，执行压差传感器41的异常判定。另外，在比定时t617靠后的定时t618，执行修正处理。另外，当内燃机启动后，PM堆积量算出部64开始PM堆积量Pr的算出。在定时t617，算出将保持于控制装置60的第1推定量PMf与偏差ΔPM(1)相加而得到的值来作为PM堆积量Pr。

在修正处理中，基于在定时t616即刻之前的内燃机为运转状态时(定时t611～定时t616)由偏差存储部65存储的偏差ΔPM(1)来修正第1推定量PMf。在此，由于偏差ΔPM(1)比“0”大，所以以使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值的方式对第1推定量PMf进行增量修正。另外，在假定为在定时t618第2推定量算出部63算出了第2推定量PMc的情况下，第2推定量PMc的值与修正前的第1推定量PMf的值之差可视为与上述偏差ΔPM(1)相等。因而，通过对第1推定量PMf加上偏差ΔPM，修正后的第1推定量PMf成为与第2推定量PMc相等的值。这样，通过使修正前的第1推定量PMf增大偏差ΔPM量，通过一次的修正处理，第1推定量PMf与第2推定量PMc的偏离被消除，修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。即，如图6的(b)的单点划线所示，在定时t618，第1推定量PMf增大偏差ΔPM量。其结果，偏差存储部65将存储的偏差ΔPM复位成“0”。在定时t618，未算出第2推定量PMc，偏差ΔPM为“0”。由此，算出修正后的第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr。

在定时t618以后，第1推定量算出部62通过将基于内燃机的运转状态算出的PM排出量累计于修正后的第1推定量PMf来算出第1推定量PMf。从定时t618到定时t619为止的期间是不算出第2推定量PMc的运转区域。因而，伴随于第1推定量PMf的增大，PM堆积量Pr增大。

如图6的(b)的实线所示，在定时t619，PM堆积量Pr成为第1预定量以上。此时，判定为存在过滤器再生控制的开始要求，如图6的(e)所示，过滤器再生控制所涉及的一系列处理开始。当过滤器再生控制开始后，捕集于PM过滤器31的PM燃烧而被除去。其结果，如图6的(b)的实线所示，PM堆积量Pr减少。

在PM堆积量Pr成为第2预定量以下的定时t620，如图6的(e)所示，过滤器再生控制结束。之后，内燃机的运转状态也继续。因而，如图6的(b)所示，伴随于第1推定量PMf的增大，PM堆积量Pr也增大。

在从定时t620经过了相应的时间的定时t621，内燃机的运转状态成为压差ΔP与堆积于PM过滤器31的PM的量具有相关关系的状态。因而，第2推定量算出部63算出第2推定量PMc。在此，图6的(b)的双点划线所示的第2推定量PMc比第1推定量PMf小。由此，如图6的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr。

之后，在定时t622，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。在从定时t621到内燃机停止的定时t622为止的期间，算出第2推定量PMc。偏差存储部65将定时t622下的第1推定量PMf与第2推定量PMc的偏差作为偏差ΔPM(2)而存储。在该情况下，偏差ΔPM(2)比“0”小。另外，当内燃机成为停止状态时，基准点学习部71再次学习压差传感器41的输出信号中的基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。在定时t622以后，由于内燃机为停止状态，所以PM堆积量Pr成为“0”。

之后，在定时t623，点火开关47从断开状态切换为接通状态。于是，内燃机从停止状态成为启动状态。由此，再生处理所涉及的一系列处理开始，执行压差传感器41的异常判定。另外，在比定时t623靠后的定时t624，执行修正处理。另外，当内燃机启动后，PM堆积量算出部64开始PM堆积量Pr的算出。如上所述，存储于偏差存储部65的偏差ΔPM(2)是比“0”小的值。因而，在定时t623下，保持于控制装置60的第1推定量PMf被算出为PM堆积量Pr。

在定时t624的修正处理中，基于在定时t622即刻之前的内燃机为运转状态时(定时t617～定时t622)由偏差存储部65存储的偏差ΔPM(2)来修正第1推定量PMf。在此，由于偏差ΔPM(2)比“0”小，所以通过从第1推定量PMf减去基于图3所示的映射算出的修正量来对第1推定量PMf进行减量修正。在该例中，由于偏差ΔPM(2)为预定量P1以下，所以对修正量算出与上限值Fu相等的值。另外，在假定为在定时t624第2推定量算出部63算出了第2推定量PMc的情况下，第2推定量PMc的值与修正前的第1推定量PMf的值之差可视为与上述偏差ΔPM(2)相等。另外，上限值Fu是比偏差ΔPM(2)小的值。因而，从修正前的第1推定量PMf减去修正量即上限值Fu而得到的修正后的第1推定量PMf不会成为与在定时t624算出的第2推定量PMc相等的值(≈定时t622的第2推定量PMc)。也就是说，修正后的第1推定量PMf成为比第2推定量PMc多的值。以后，直到成为算出第2推定量PMc的运转区域为止，将第1推定量PMf背算出为PM堆积量Pr。在定时t624以后存储的偏差ΔPM比“0”小的情况下，通过在下次启动内燃机时执行的修正处理来对第1推定量PMf进行减量修正。这样，通过执行多次的修正处理，修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。其结果，第1推定量PMf与第2推定量PMc的偏离被消除。

在本实施方式中，在启动内燃机时，基于根据PM过滤器31的压差ΔP算出的第2推定量PMc来修正基于内燃机的运转状态算出的第1推定量PMf。PM过滤器31的压差ΔP由压差传感器41检测。压差传感器41的异常判定基于从内燃机停止后到启动开始为止的期间中的状态来进行。因此，在启动内燃机时的定时进行压差传感器41的异常判定是合适的。因而，若是启动内燃机时的定时，则能够进行被压差传感器41正常所保证的第2推定量PMc的算出。由此，能够对第2推定量PMc的算出确保准确性。第1推定量PMf基于内燃机的运转状态而算出。因而，能够算出第1推定量PMf的内燃机的运转区域大。另一方面，由压差传感器41检测的压差ΔP与堆积于PM过滤器31的PM的量具有相关关系时的内燃机的运转区域是有限的。因而，能够算出第2推定量PMc的内燃机的运转区域小。实际堆积于PM过滤器31的PM的量的影响会反映于PM过滤器31的压差ΔP。因此，第2推定量PMc比第1推定量PMf容易反映堆积于PM过滤器31的实际的PM的量。因此，在本实施方式中，能够考虑对于进行压差传感器41的异常判定而言合适的定时，基于第2推定量PMc来修正第1推定量PMf。由此，在基于第2推定量PMc修正第1推定量PMf而算出PM堆积量Pr时，能够抑制PM堆积量Pr的算出精度的下降。

(2)在定时t618对第1推定量PMf进行增量修正时，以通过一次的修正处理使修正后的第1推定量PMf成为与第2推定量PMc相等的值的方式，对第1推定量PMf进行增量。另一方面，在定时t624对第1推定量PMf进行减量修正时，对修正量设置了上限。即，在偏差ΔPM成为了预定量P1以下时，1次的修正处理中的修正量比消除偏差ΔPM量的偏离所需的修正量少。因而，在进行第1推定量PMf的减量修正时，能够使第1推定量PMf的修正程度比进行增量修正时小。在第1推定量PMf比第2推定量PMc多时，使用第1推定量PMf作为用于过滤器再生控制的执行判断的参数即PM堆积量Pr。因而，通过减小对第1推定量PMf进行减量修正的情况下的修正程度，即使因压差传感器41的干扰等的影响而产生第2推定量PMc的准确性下降的状况，也能够抑制PM堆积量Pr的急剧变化。其结果，在基于第2推定量PMc修正第1推定量PMf时，能够抑制修正后的第1推定量PMf比实际堆积于PM过滤器的PM的量少，能够合适地进行PM堆积量Pr的设定。

(3)在对第1推定量PMf进行增量修正时，以通过一次的修正处理使修正后的第1推定量PMf成为与第2推定量PMc相等的值的方式对第1推定量PMf进行增量。因而，与直到第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值为止执行多次的修正处理而逐渐进行增量修正的方法相比，容易尽早避免算出的PM堆积量Pr成为比实际堆积于PM过滤器的PM的量少的量的状态。

(4)在对第1推定量PMf进行减量修正的情况下，对一次的修正处理中的第1推定量PMf的修正量设置有上限。由此，难以通过一次的修正处理而将第1推定量PMf的值减量至与第2推定量PMc相等的值。因而，能够通过多次的修正处理而使第1推定量PMf的值逐渐减量至与第2推定量PMc相等的值。因此，能够抑制因压差传感器41的检测信号的暂时的紊乱等而导致修正后的第1推定量PMf的值比实际的PM堆积量Pr的值低。由此，能够合适地进行PM堆积量Pr的设定。

(5)接着，参照图7，以压差传感器41产生了异常的情况为例进行说明。

如图7的(a)所示，在定时t710，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。在该状态下，基准点学习部71学习压差传感器41的输出信号中的基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。

之后，在定时t711，点火开关47从断开状态切换为接通状态。于是，内燃机从停止状态成为启动状态。将定时t711之后直到内燃机成为怠速运转状态的定时t713为止称作内燃机的启动状态。另外，将内燃机成为怠速运转状态的定时t713以后称作通常运转状态。

在定时t711，执行再生处理所涉及的一系列处理。首先，由异常判定部72进行压差传感器41的异常判定。在此，如图7的(c)所示，在定时t711下的异常判定中，判定为压差传感器41正常。因而，如图7的(d)所示，报知灯49不点亮。

之后，在比定时t711靠后的定时t712，由修正处理部73执行修正处理。在此，由偏差存储部65存储的偏差ΔPM是“0”。在该情况下，第1推定量PMf的值与第2推定量PMc的值相等，因此，第1推定量PMf不被修正，不发生变化。

如图7的(b)的实线所示，在定时t711以后，第1推定量算出部62基于内燃机的运转状态来算出第1推定量PMf。从定时t711到定时t714为止的期间是内燃机的内燃机转速NE的变化而不算出第2推定量PMc的运转区域。另外，如上所述，由偏差存储部65存储的偏差ΔPM是“0”。因而，在定时t711，PM堆积量算出部64开始PM堆积量Pr的算出以后，第1推定量PMf被算出为PM堆积量Pr。

在定时t714，压差ΔP相应地大，内燃机转速NE稳定。由此，内燃机的运转状态成为由压差传感器41检测的压差ΔP与堆积于PM过滤器31的PM的量具有相关关系的状态。因而，第2推定量算出部63基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出第2推定量PMc。之后，在定时t716，因内燃机的内燃机转速NE变化等而成为不算出第2推定量PMc的运转区域。于是，第2推定量算出部63停止基于压差ΔP的第2推定量PMc的算出。

这样，第2推定量算出部63在从定时t714到定时t716为止的期间，基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出第2推定量PMc。在定时t714，第2推定量PMc比第1推定量PMf小，但在定时t716，第2推定量PMc比第1推定量PMf大。因而，在定时t714与定时t716之间的定时t715，第2推定量PMc变得与第1推定量PMf相等。在从定时t714到定时t715为止的期间，第1推定量PMf比图7的(b)的双点划线所示的第2推定量PMc大。因此，如图7的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64算出第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr。另外，在从定时t715到定时t716为止的期间，第2推定量PMc比图7的(b)的单点划线所示的第1推定量PMf大。因此，如图7的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64算出第2推定量PMc来作为PM堆积量Pr。

当算出第2推定量PMc后，偏差存储部65算出从第1推定量PMf减去第2推定量PMc而得到的偏差ΔPM并予以存储。作为偏差ΔPM，存储最晚算出的值。即，偏差存储部65存储在定时t716算出的偏差ΔPM。在该情况下，偏差ΔPM比“0”大。

在定时t716以后，成为不算出第2推定量PMc的运转区域。如上所述，由偏差存储部65存储的偏差ΔPM比“0”大。因而，如图7的(b)的实线所示，PM堆积量算出部64在定时t716以后，算出将第1推定量PMf加上偏差ΔPM而得到的值来作为PM堆积量Pr。并且，如图7的(a)所示，在定时t717，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。在该状态下，基准点学习部71再次学习压差传感器41的输出信号中的基准点，并存储用于使基准点成为预定值的学习值。在内燃机为停止状态时，PM堆积量Pr不被算出，因此成为“0”。另外，在内燃机为停止状态的期间，控制装置60保持第1推定量PMf及偏差ΔPM的值。

之后，在定时t718，点火开关47从断开状态切换为接通状态。于是，内燃机从停止状态成为启动状态。由此，再生处理所涉及的一系列处理开始，执行压差传感器41的异常判定。如图7的(c)所示，在该例中，通过定时t718的异常判定，上述学习值成为了上限值以上，异常判定部72判定为压差传感器41异常。在压差传感器41异常的情况下，如图7的(d)所示，报知灯49点亮而报知异常。

另外，由于压差传感器41异常，所以PM堆积量算出部64无论偏差ΔPM如何都将第1推定量PMf作为PM堆积量Pr而算出。因而，定时t718的PM堆积量Pr(＝第1推定量PMf)比定时t717的PM堆积量Pr(＝第1推定量PMf+偏差ΔPM)小。

另外，由于压差传感器41异常，所以不进行修正处理。由此，在若压差传感器41正常则会执行修正处理的定时t719，第1推定量PMf不被修正，不发生变化。在定时t719以后，伴随于第1推定量PMf的增大，PM堆积量Pr增大。

并且，如图7的(b)的实线所示，在定时t720，PM堆积量Pr成为第1预定量以上。此时，判定为存在过滤器再生控制的开始要求，如图7的(e)所示，过滤器再生控制所涉及的一系列处理开始。当过滤器再生控制开始后，捕集于PM过滤器31的PM燃烧而被除去。其结果，如图7的(b)的实线所示，PM堆积量Pr减少。

在PM堆积量Pr成为第2预定量以下的定时t721，如图7的(e)所示，过滤器再生控制结束。之后，内燃机的运转状态也继续。因而，如图7的(b)所示，伴随于第1推定量PMf的增大，PM堆积量Pr也增大。

在从定时t721经过了相应的时间的定时t722，内燃机的运转状态成为第2推定量算出部63能够算出第2推定量PMc的运转区域。在该情况下，由于判定为压差传感器41异常，所以PM堆积量算出部64也将第1推定量PMf作为PM堆积量Pr而算出。

之后，在定时t723，点火开关47从接通状态切换为断开状态。于是，内燃机成为停止状态。

在本实施方式中，在判定为压差传感器41正常而确保第2推定量PMc的准确性时进行修正处理。另一方面，在判定为压差传感器41异常而无法确保第2推定量PMc的准确性时不进行修正处理。因而，在基于第2推定量PMc修正了第1推定量PMf时，修正后的第1推定量PMf比修正前的第1推定量PMf更反映了实际的PM堆积量。

本实施方式也可以如以下这样进行变更，或者将本实施方式与以下的变更例在技术上不矛盾的范围内互相组合。

在上述实施方式中，PM堆积量算出部64在判定为压差传感器41异常的情况下，算出第1推定量PMf来作为PM堆积量Pr。取代于此，PM堆积量算出部64也可以即使在判定为压差传感器41异常的情况下，在是第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域时，也算出第1推定量PMf及第2推定量PMc中的值大的一方来作为PM堆积量Pr。

在上述实施方式中，修正处理部73在判定为压差传感器41正常的情况下执行修正处理，在判定为压差传感器41异常的情况下不执行修正处理。取代于此，也可以在判定为压差传感器41异常的情况下执行修正处理。例如，在异常判定部72中的异常判定的执行定时与修正处理的开始定时邻近的情况下，也有时在判定为压差传感器41异常之后该信息到达修正处理部73之前会成为修正处理的开始定时。在该情况下，在进行压差传感器41的异常判定之后进行修正处理即可。

在上述实施方式中，修正处理部73在对第1推定量PMf进行减量修正的情况下，对一次的修正处理中的修正量设定了上限，但上限并非必须设定。在该情况下，也可以以使得成为消除偏差ΔPM的合适的值的方式，偏差ΔPM越小时，则将修正量算出得越多。

对第1推定量PMf进行减量修正的情况下的修正量是基于偏差ΔPM而算出的，但也可以不依赖于偏差ΔPM而设为固定值。

在对第1推定量PMf进行减量修正的情况下，从第1推定量PMf减去基于偏差ΔPM算出的修正量，但不限于此。例如，也可以不基于偏差ΔPM算出修正量，而将偏差ΔPM(<0)与第1推定量PMf相加。在该结构中，在对第1推定量PMf进行减量修正的情况下，也能够通过一次的修正处理而使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。

在上述实施方式中，修正处理部73在对第1推定量PMf进行增量修正的情况下，通过将偏差ΔPM与第1推定量PMf相加，来通过一次的修正处理而使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。取代于此，也可以为了使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值而算出基于偏差ΔPM的修正量，并将该修正量与第1推定量PMf相加或相乘。

在上述实施方式中，修正处理部73在对第1推定量PMf进行增量修正的情况下，通过一次的修正处理而使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。取代于此，在对第1推定量PMf进行增量修正的情况下，也可以通过执行多次的修正处理来使修正后的第1推定量PMf的值增大至与第2推定量PMc相等的值。在该情况下，也可以基于偏差ΔPM来算出增量修正中的修正量并且对修正量设定上限。根据该结构，将修正量的上限设为比消除偏差ΔPM量的偏离所需的所需修正量少的量。也就是说，使1次的修正处理中的修正量比所需修正量少。由此，使得不是通过一次的修正处理而使修正后的第1推定量PMf的值增大至与第2推定量PMc相等的值。另外，也可以通过将比偏差ΔPM小的固定的值设定为修正量，而不通过一次的修正处理使修正后的第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值。

在上述实施方式中，修正处理部73以使第1推定量PMf的值成为与第2推定量PMc相等的值的方式进行修正。即，作为修正后的第1推定量PMf的目标值，设定了与第2推定量PMc相等的值。取代于此，修正处理部73也可以将比第2推定量PMc大的值或比第2推定量PMc小的值设定为修正处理部73中的修正后的第1推定量PMf的目标值。在该情况下，若对第1推定量PMf的目标值设置限制，则也能够对通过修正处理修正第1推定量PMf时的修正程度设定上限和/或下限。即，若限制修正程度，则能够将修正后的第1推定量PMf的值限制于预定范围。

在上述实施方式中，修正处理部73基于在内燃机启动前的内燃机为运转状态时存储的偏差ΔPM来进行修正处理。偏差ΔPM不限于在内燃机启动前存储。例如，若能够在从内燃机启动后到开始修正处理为止的期间算出第2推定量PMc，则也可以使用该第2推定量PMc与第1推定量PMf的偏差ΔPM来执行修正处理。

在向内燃机主体流入的吸入空气量Ga即排气的流量充足而且压差ΔP相应地大而且内燃机转速NE的变化少而稳定的运转区域中，第2推定量算出部63基于由压差传感器41检测到的压差ΔP来算出第2推定量PMc。取代于此，第2推定量算出部63也可以与内燃机的运转状态无关地算出第2推定量PMc。在该情况下，偏差存储部65优选在能够确保由第2推定量算出部63算出的第2推定量PMc的准确性的状态下存储偏差ΔPM。

在上述实施方式中，在第1推定量PMf比第2推定量PMc多时，通过修正处理对第1推定量PMf进行减量修正，但不限于此。例如，即使在第1推定量PMf比第2推定量PMc多时，若为了修正成接近实际的PM堆积量的值而需要的话，则也可以通过修正处理对第1推定量PMf进行增量修正。另外，在上述实施方式中，在第1推定量PMf比第2推定量PMc少时，通过修正处理对第1推定量PMf进行增量修正，但不限于此。例如，即使在第1推定量PMf比第2推定量PMc少时，若为了修正成接近实际的PM堆积量的值而需要的话，则也可以通过修正处理对第1推定量PMf进行减量修正。

在上述实施方式中，在进行第1推定量PMf的减量修正时，使第1推定量PMf的修正程度比进行增量修正时小。取代于此，在进行第1推定量PMf的减量修正时，也可以使第1推定量PMf的修正程度比进行增量修正时大，还可以使这些修正程度相等。

异常判定部72基于基准点学习部71学习到的学习值来进行压差传感器41的异常判定，但不限于此。异常判定部72只要基于从内燃机停止后到启动开始为止的期间内的压差传感器41的状态来进行压差传感器41的异常判定即可，例如，也可以将从内燃机停止后到启动开始为止的期间内的压差传感器41的输出电压与判定值进行比较来进行异常判定。

在上述实施方式中，异常判定部72在点火开关47从断开状态切换为了接通状态的内燃机启动时进行异常判定，但不限于此。异常判定部72也可以在比内燃机启动时晚的定时或内燃机处于停止时进行压差传感器41的异常判定。

在上述实施方式中，在成为由第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域之后不再是第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域的情况下，PM堆积量算出部64基于存储于偏差存储部65的偏差ΔPM和由第1推定量算出部62算出的第1推定量PMf来算出PM堆积量Pr。取代于此，在成为由第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域之后不再是第2推定量算出部63算出第2推定量PMc的运转区域的情况下，PM堆积量算出部64也可以无论偏差ΔPM如何都将第1推定量PMf作为PM堆积量Pr。

在上述实施方式中，由排气压差检测部42、上游侧检测通路43及下游侧检测通路44构成了压差传感器。取代于此，也可以将压差传感器的下游侧检测通路44不与第3排气管25连接而向大气开放。在该情况下，将PM过滤器31的下游侧的压力视为大气压而检测PM过滤器31的压差。另外，也可以将压差传感器构成为，具备检测PM过滤器31的上游侧的压力的第1压力传感器和检测PM过滤器31的下游侧的压力的第2压力传感器，基于第1压力传感器与第2压力传感器的检测信号之差来检测PM过滤器31的压差。

在上述实施方式中，控制装置60通过CPU执行存储于ROM的程序来执行过滤器再生控制和修正处理。即，内燃机的排气净化装置100具备存储用于执行过滤器再生控制和修正处理的全部程序的ROM等程序保存装置和按照该程序来执行处理的CPU等处理装置，通过执行软件处理来执行过滤器再生控制和修正处理。内燃机的排气净化装置100不限于仅这样通过软件处理来进行上述各种控制。例如，也可以具备执行在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分的专用的硬件电路。该结构例如可以通过具备按照程序来执行在上述实施方式中执行的处理的一部分的处理装置及程序保存装置和执行剩余处理的专用的硬件电路来实现。另外，例如，也可以通过具备执行在上述实施方式中执行的全部处理的专用的硬件电路来实现。这样，只要通过具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路来执行上述各种控制所需的处理即可。

Claims (7)

1.一种内燃机的排气净化装置，具备：

排气通路，排出来自内燃机的排气；

颗粒物过滤器，设置于所述排气通路，捕集排气中包含的颗粒物；及

压差传感器，检测所述颗粒物过滤器的上游侧与下游侧之间的压差，

所述排气净化装置构成为，

基于所述内燃机的运转状态来算出作为堆积于所述颗粒物过滤器的颗粒物的推定量的第1推定量，并且，基于由所述压差传感器检测到的压差来算出作为堆积于所述颗粒物过滤器的颗粒物的推定量的第2推定量，

基于从所述内燃机停止后到开始启动为止的期间内的所述压差传感器的状态来进行所述压差传感器的异常判定，

在启动所述内燃机时，执行基于所述第2推定量来修正所述第1推定量的修正处理，

算出所述第1推定量及所述第2推定量中的值大的一方来作为颗粒物堆积量，

在所述颗粒物堆积量为预定量以上时开始用于将捕集于所述颗粒物过滤器的颗粒物燃烧除去的过滤器再生控制。

2.根据权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，

所述排气净化装置构成为，

在所述第1推定量比所述第2推定量多时，通过所述修正处理对所述第1推定量进行减量修正，

在所述第1推定量比所述第2推定量少时，通过所述修正处理对所述第1推定量进行增量修正，

在进行所述减量修正时，使所述第1推定量的修正程度比进行所述增量修正时的所述第1推定量的修正程度小。

3.根据权利要求2所述的内燃机的排气净化装置，

所述排气净化装置构成为，

在对所述第1推定量进行增量修正的情况下，以通过一次的修正处理而成为与所述第2推定量相等的值的方式修正所述第1推定量的值。

4.根据权利要求2所述的内燃机的排气净化装置，

所述排气净化装置构成为，

在对所述第1推定量进行减量修正的情况下，对通过一次的修正处理而修正的所述第1推定量的修正量设定上限。

5.根据权利要求3所述的内燃机的排气净化装置，

所述排气净化装置构成为，

在对所述第1推定量进行减量修正的情况下，对通过一次的修正处理而修正的所述第1推定量的修正量设定上限。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的内燃机的排气净化装置，

所述排气净化装置构成为，

在通过所述异常判定而判定为所述压差传感器正常时执行所述修正处理，

在判定为所述压差传感器异常时不执行所述修正处理。

7.一种内燃机的排气净化装置的控制方法，

所述排气净化装置具备：

排气通路，排出来自内燃机的排气；

颗粒物过滤器，设置于所述排气通路，捕集排气中包含的颗粒物；及

压差传感器，检测所述颗粒物过滤器的上游侧与下游侧之间的压差，

所述控制方法包括：

基于所述内燃机的运转状态来算出作为堆积于所述颗粒物过滤器的颗粒物的推定量的第1推定量，并且，基于由所述压差传感器检测到的压差来算出作为堆积于所述颗粒物过滤器的颗粒物的推定量的第2推定量；

基于从所述内燃机停止后到开始启动为止的期间内的所述压差传感器的状态来进行所述压差传感器的异常判定；

在启动所述内燃机时，执行基于所述第2推定量来修正所述第1推定量的修正处理；

算出所述第1推定量及所述第2推定量中的值大的一方来作为颗粒物堆积量；

在所述颗粒物堆积量为预定量以上时开始用于将捕集于所述颗粒物过滤器的颗粒物燃烧除去的过滤器再生控制。

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