CN109896378A - 监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质，该方法包括：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制电梯进入检测模式，其中，禁止检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入检测模式后，根据电梯启动指令控制电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲第二预设时间位于电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定电梯启动时所在楼层的平衡系数；将电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测、更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。

Description

监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质。

背景技术

在电梯运行的机电系统中，由于设计制造、安装调试、运行损耗及磨损等方面的原因，会造成系统运行振动、轿厢与对重的不平衡、电机功耗过大以及电子、电气故障等。通常情况下的外观损伤以及控制器的报警故障等很容易被维保人员识别并解决。

但是在电梯运行中的一些内在或本质的变化，还未到达故障的程度时往往不会引起维保人员及厂家的重视，而这些问题一旦量变达到质变极易发生故障，安全隐患巨大。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯平衡系数监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质，实现了对电梯平衡系数的准确监测，进而使得维保人员更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯平衡系数监测方法，所述方法包括：

当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；

若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；

根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；

将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

进一步的，所述根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，包括：

根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；

根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

进一步的，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：

针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；

当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。

进一步的，所述在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，包括：

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。

进一步的，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：

确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯平衡系数监测装置，所述装置包括：

检测模块，当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；

禁止模块，用于当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内无召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；

采集模块，用于在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；

确定模块，用于根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；

处理模块，用于将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

进一步的，所述确定模块包括：

调整子模块，用于根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；

平衡系数确定子模块，用于根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

进一步的，所述调整子模块具体用于：

针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；

当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。

进一步的，所述采集模块具体用于：

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。

进一步的，还包括：

报警提示模块，用于确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。

第三方面，本发明实施例提供了一种电梯控制柜，所述控制柜包括：曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器，其中：

所述曳引机，用于输送与传递动力控制电梯运行；

所述编码器，用于获取所述电梯控制柜中的电梯主控板在第二预设时间内的溜车脉冲；

所述无线网络部件，用于将所述电梯的平衡系数传输至云端服务器；

所述云端服务器，用于存储所述电梯的平衡系数。

第四方面，本发明实施例提供了一种电梯平衡系数监测系统，所述系统至少包括如本发明实施例中任一所述的电梯控制柜和终端设备，其中：

所述终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，并将所述电梯的平衡系数实时展示在终端设备上。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电梯监测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的电梯平衡系数监测方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电梯平衡系数监测方法。

本发明实施例中，通过在当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测到在第一预设时间内没有召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测，进而使得维保人员更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种电梯平衡系数监测方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种电梯平衡系数监测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种电梯监测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯平衡系数监测方法的流程图，本实施例可适用于通过监测电梯的平衡系数来确定电梯的运行状况是否有问题的情况，该方法可以由本发明是实施例提供的电梯平衡系数监测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般集成在电梯控制柜中。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

S110、当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令，若无，则执行S120。

具体的，召梯包括内召操作和外召操作，以外召为例，一次完整的召梯操作包括一下流程：用户在点击电梯的外呼面板的按钮；电梯响应用户的点击操作后到达用户所在楼层；并运行至用户在外呼面板上点击的楼层。当用户的一次召梯操作响应完成后，也即，电梯按用户的要求将用户送至用户需要的楼层后，电梯属于空闲等待状态，此时，检测在第一预设时间内是否有召梯指令。

可选的，召梯指令包括内召指令和外召指令，其中，内召指令是指用户在电梯内部对内呼面板进行点击产生，外召指令是指用户在电梯外部对外呼面板进行点击产生。在一个具体的例子中，第一预设时间根据电梯维保人员的要求设计，一般可以用T₁表示，取值10分钟。若在用户的上一次召梯操作响应完成后，在第一预设时间内检测不到召梯指令，则执行S120。

S120、控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应。

其中，当在用户的上一次召梯操作响应完成后，在第一预设时间内没有检测到召梯指令时，则控制电梯进入检测模式。在检测模式中，召梯指令不被响应。在一个具体的应用场景中，当第一预设时间后无召梯指令，控制电梯进入检测模式后，此时，用户的召梯指令不再被响应。其中，电梯外召可显示“检修中”。

S130、在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内。

具体的，在电梯进入检测模式后，电梯最起初是处于静止状态，此时，电梯从静止状态开始启动运行至目标楼层。其中，目标楼层根据维保人员维修的需求来确定，例如，每3层设定一个目标楼层。在一个具体的例子中，可以控制电梯在进入检测模式后自动运行至最底层，如1层，驱动电梯从最底层开始运行至目标楼层过程中，从1层开始，目标楼层分别是4层、7层、10层……。以目标楼层时4层为例，也即，电梯从1层运行至4层的过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。

其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，在这个过程中，加入第二预设时间的零速保持阶段，可选的，第二预设时间用T₂表示，在本实施例中可以取100ms。电梯主控板在零速保持阶段采集主机抱闸打开过程中的编码器的溜车脉冲。

需要说明的是，为了提高电梯平衡系数计算的准确度，计算多个溜车脉冲，例如，电梯从1层启动运行至4层过程中、电梯从4层启动运行至7层过程中、电梯从7层运行至10层过程中，分别应用本发明实施例中提出的方法计算对应楼层的溜车脉冲。

S140、根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

具体的，针对每个溜车脉冲，确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，当计算出多个溜车脉冲时，则能确定多个平衡系数。在一个具体的例子中，在检测模式中，电梯从1层启动运行至4层过程中，可以将计算出的平衡系数记为1层的平衡系数，同理，在电梯从4层运行至7层的过程中，可以将计算出的平衡系数记为4层的平衡系数。由于电梯在不同位置或不同楼层时，许多因素导致电梯的平衡系数不同，例如，电梯在不同位置时的机械摩擦力不同。具体的应用场景中，当对电梯的轿厢进行装置或加装时，导致电梯的平衡系数发生变化。

S150、将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

其中，将电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到电梯的平衡系数。可选的，平均值处理的方式一般可以是将各平衡系数进行加和后除以平衡系数的总个数。采用求取多个平衡系数并求平均值的方法，使得电梯平衡系数的计算结果更准确。

本发明实施例中，通过在当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测到在第一预设时间内没有召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。实现了对电梯平衡系数的准确监测，进而使得维保人员更有效的对电梯运行状况进行监控以及对电梯事故的预防。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯平衡系数监测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数”进行了优化。参考图2，该方法具体可以包括如下步骤：

S210、当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令，若无，则执行S220。

S220、控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应。

S230、在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内。

S240、根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩。

可选的，对电梯电机的目标输出力矩的调整方式一般可以是应用比例积分控制进行自动调整。在一个具体的例子中，比例积分控制的表达式为：其中，c(t)代表电机的输出力矩，c(t)可以成比例的反应输入信号ε(t)和ε(t)的积分，kp为比例系数，T为积分时间常数，t为任0-T之间任意时刻的值或时间变量。在这个具体的例子中，ε(t)表示溜车脉冲，根据溜车脉冲调整电梯电机的目标输出力矩。

S250、根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

其中，目标输出力矩即为曳引轮两侧的不平衡力矩，在计算出目标输出力矩后，根据目标输出力矩和轿厢重量确定电梯启动时所在楼层的平衡系数。在一个具体的例子中，将目标输出力矩除以轿厢重量，得到电梯的平衡系数，其中，电梯的平衡系数为电梯启动时对应楼层的平衡系数。

S260、将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

可选的，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。

其中，在电梯从不同楼层分别运行至不同的目标楼层时，每次电梯从静止启动时，电梯主机抱闸打开并开始加速的过程中，均可以在该过程中设定一个第二预设时间，并获取该时间内的溜车脉冲。为了提高电梯平衡系数计算的准确性，获取多个从不同楼层启动时的溜车脉冲，针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩。

由于电梯的启动并加速的过程并不是一直持续进行，因此，计算出来的溜车脉冲的数值并不是恒定不变的，通常情况下，溜车脉冲的数值到达一定值后逐渐变小，当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则表明此时电梯启动过程中的加速过程结束，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。多次计算电梯电机的输出力矩，使得对目标输出力矩更准确的计算。

本发明实施例中，通过根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。提高了对电梯的平衡系数计算的准确度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电梯平衡系数监测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲”进行了优化。参考图3，该方法具体可以包括如下步骤：

S310、当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令，若无，则执行S320。

S320、控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应。

S330、在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内。

具体的，在电梯进入检测模式后，根据电梯的控制指令控制所述电梯运行至目标楼层，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。可选的，设定的频率可以每1ms采集一次。

S340、根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

S350、将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

本发明实施例中，通过在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。通过以设定的频率多次采集编码器的脉冲来确定更准确的溜车脉冲。

在上述技术方案的基础上，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。

其中，将电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到电梯的平衡系数之后，对平衡系数的大小进行判断，当确定电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制电梯发出报警提示，运维人员在听到报警提示之后，可以对电梯进行维修等处理。还可以在终端设备的显示屏幕上显示报警信息或控制终端设备发出报警提示，可选的，报警信息一般可以包括故障电梯所在的楼层等；终端设备发出的报警提示一般可以是铃声或震动，终端设备可以是智能手机或智能平板等。其中，设定的平衡系数阈值为平衡系数的安全值，小于该阈值，则表明电梯不在安全范围内，通过报警提示来通知维保人员及时进行处理。使得维保人员可以实时在线监测电梯的平衡系数，实时了解电梯的健康状态，实现对于乘客乘坐安全的保障。

在上述技术方案的基础上，当电梯运行在检测模式时，不响应用户的召梯指令，当云端服务器或电梯控制柜的控制系统收到电梯平衡系数的计算结果时，结束电梯检测模式，使电梯进入正常运行模式，也即，正常响应用户的召梯指令。

实施例四

图4是本发明是实施例四提供的一种电梯平衡系数监测装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供给的一种电梯平衡系数监测方法。如图4所示，该装置具体可以包括：

检测模块410，当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；

禁止模块420，用于当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内无召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；

采集模块430，用于在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；

确定模块440，用于根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；

处理模块450，用于将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

进一步的，确定模块440包括：

调整子模块，用于根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；

平衡系数确定子模块，用于根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

进一步的，所述调整子模块具体用于：

针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；

当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。

进一步的，采集模块430具体用于：

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。

进一步的，还包括：

报警提示模块，用于确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。

本发明实施例提供的电梯平衡系数监测装置可执行本发明任意实施例提供的电梯平衡系数监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还提供了一种电梯控制柜，所述控制柜包括：曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器，其中：所述曳引机，用于输送与传递动力控制电梯运行；所述编码器，用于获取所述电梯控制柜中的电梯主控板在第二预设时间内的溜车脉冲；所述无线网络部件，用于将所述电梯的平衡系数传输至云端服务器；所述云端服务器，用于存储所述电梯的平衡系数。

具体的，电梯控制柜中的曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器配合作用，实现了对电梯平衡系数的测量。其中，无线网络部件可以实现通过WIFI/GPRS/4G和Internet网络进行网络连接的功能。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还提供了一种电梯平衡系数监测系统，所述系统至少包括如本发明实施例中任一所述的电梯控制柜和终端设备，其中：所述终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，并将所述电梯的平衡系数实时展示在终端设备上。

其中，一般可以通过物联网、互联网等途径传送电梯的平衡系数，本发明实施例提供的电梯平衡系数监测系统中的终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，其中存储位置可以是云平台数据库，以供数据处理服务器利用来对电梯的运行状态进行分析。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种电梯监测设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电梯监测设备12的框图。图5显示的电梯监测设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电梯监测设备12以通用计算设备的形式表现。电梯监测设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电梯监测设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电梯监测设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电梯监测设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电梯监测设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电梯监测设备12交互的设备通信，和/或与使得该电梯监测设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电梯监测设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电梯监测设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电梯监测设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯平衡系数监测方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的电梯平衡系数监测方法：

也即，该程序被处理器执行时实现：当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯平衡系数监测方法，其特征在于，包括：

当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；

若无，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；

根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；

将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数，包括：

根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩；

根据所述目标输出力矩和轿厢重量确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜车脉冲调整所述电梯电机的目标输出力矩，包括：

针对每个溜车脉冲，分别计算所述溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩；

当单位时间内的溜车脉冲数值小于设定的溜车脉冲阈值时，则将当前溜车脉冲对应的电梯电机的输出力矩作为电梯电机的目标输出力矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，包括：

在电梯进入所述检测模式后，根据电梯控制指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，以设定的频率采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数之后，还包括：

确定所述电梯的平衡系数小于设定的平衡系数阈值时，控制所述电梯发出警报提示，和/或在终端设备的显示屏上显示报警信息或控制所述终端设备发出报警提示。

6.一种电梯平衡系数监测装置，其特征在于，包括：

检测模块，当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内是否有召梯指令；

禁止模块，用于当用户的上一次召梯操作响应完成后，检测在第一预设时间内无召梯指令，则控制所述电梯进入检测模式，其中，禁止所述检测模式中的召梯指令被响应；

采集模块，用于在电梯进入所述检测模式后，根据电梯启动指令控制所述电梯启动运行至目标楼层过程中，采集编码器在第二预设时间内的溜车脉冲，其中，电梯启动运行时电梯主机抱闸打开并开始加速，所述第二预设时间位于所述电梯的主机抱闸打开至电梯加速的时间区间内；

确定模块，用于根据所述溜车脉冲确定所述电梯启动时所在楼层的平衡系数；

处理模块，用于将所述电梯启动时所在各楼层的平衡系数进行平均值处理得到所述电梯的平衡系数。

7.一种电梯控制柜，其特征在于，包括：曳引机、编码器、无线网络部件和云端服务器，其中：

所述曳引机，用于输送与传递动力控制电梯运行；

所述编码器，用于获取所述电梯控制柜中的电梯主控板在第二预设时间内的溜车脉冲；

所述无线网络部件，用于将所述电梯的平衡系数传输至云端服务器；

所述云端服务器，用于存储所述电梯的平衡系数。

8.一种电梯平衡系数监测系统，其特征在于，至少包括如权利要求7所述的电梯控制柜和终端设备，其中：

所述终端设备将电梯的平衡系数传输至云端服务器进行存储，并将所述电梯的平衡系数实时展示在终端设备上。

9.一种电梯监测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。