CN109896108B - 一种自动送料的贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料的贴胶设备，将胶带从料带上分离并将胶带贴到待贴胶工件上，包括机台和固定待贴胶工件的旋转单元，所述机台上设有放料机构、导料机构、托块、伸缩机构、贴胶机构和收卷料带的收卷机构，所述料带由放料机构放出依次绕过导料机构、托块、伸缩机构并由收卷机构收卷，伸缩机构伸缩将料带伸出至贴胶机构下方，所述贴胶机构内的吸真空单元将胶带吸附，伸缩机构回收，贴胶机构朝向待贴胶工件贴胶。本发明能防止胶带在输送过程中的脱落及移位，也能有效避免压料机构对胶带料带同时压死影响打胶作业，结构简单，提升了打胶效率减少了无效打胶。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶技术领域，特别是一种自动送料的贴胶设备。
背景技术
贴胶机，其可实现自动贴胶动作。
即，胶带卷放卷后，分离胶带和料带从而贴在待贴合的物料上。
但目前的胶带和料带在通过若干导辊的送料过程中容易造成胶带在中途的脱落及移位，造成无效打胶，且在经过压料单元的过程中，压料机构会将胶带及料带同时压死影响后续的工序。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动送料的贴胶设备，以解决上述问题。
一种自动送料的贴胶设备，将胶带从料带上分离并将胶带贴到待贴胶工件上，包括机台和固定待贴胶工件的旋转单元，所述机台上设有放料机构、导料机构、托块、伸缩机构、贴胶机构和收卷料带的收卷机构，所述导料机构包括第一导料辊、第二导料辊和第三导料辊，所述托块位于伸缩机构的顶部且位于第三导料辊的下方，所述料带依次绕过第一、第二和第三导料辊并绕过伸缩机构与收卷机构连接，所述第二导料辊的上方设有弹性压片，所述弹性压片与第二导料辊的外侧壁抵接，所述托块的上方还设有压料弹片，所述压料弹片的上方设有压料机构，所述压料弹片的底边中部开设有第一避让槽，所述压料机构的底部设有压块的底边中部开设有第二避让槽，所述胶带位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构压住压料弹片用于调节压料弹片对料带的松紧，所述贴胶机构包括固定在机台上的第一气缸与第一气缸的外侧面连接的第二气缸，所述第二气缸的底部的输出轴连接设有压头，所述压头内设有吸真空单元，所述吸真空单元用于将胶带从料带上分离并将胶带贴到待贴胶工件上。
进一步地，所述托块远离贴胶机构的一侧设有张力机构，所述料带依次绕过伸缩机构和张力机构收卷于收卷机构。
进一步地，所述伸缩机构包括第三气缸和与第三气缸的输出轴连接的端块，所述料带沿第三气缸的输出轴的并朝向端块方向运动，所述端块的顶部位于料带的两侧对称设有至少一对凸块，所述凸块上设有胶带检测装置，所述胶带检测装置用于检测胶带的位置。
进一步地，所述端块的顶部位于料带的两侧还设有限位块，所述限位块用于防止胶带位置移位。
进一步地，所述托块的底部位于伸缩机构远离贴胶机构的一侧设有第四气缸，所述第四气缸的输出轴连接设有U型安装块，所述U型安装块的内部转动连接设有转轮。
进一步地，所述第一、第二、第三导料辊中至少一根导料辊于料带的两侧套设有限位套环。
进一步地，所述机台上设有若干安装柱，所述弹性压片和压料弹片可拆卸地固定在所述安装柱上。
与现有技术相比，本发明的一种自动送料的贴胶设备，将胶带从料带上分离并将胶带贴到待贴胶工件上，包括机台和固定待贴胶工件的旋转单元，所述机台上设有放料机构、导料机构、托块、伸缩机构、贴胶机构和收卷料带的收卷机构，所述导料机构包括第一导料辊、第二导料辊和第三导料辊，所述托块位于伸缩机构的顶部且位于第三导料辊的下方，所述料带依次绕过第一、第二和第三导料辊并绕过伸缩机构与收卷机构连接，所述第二导料辊的上方设有弹性压片，所述弹性压片与第二导料辊的外侧壁抵接，所述托块的上方还设有压料弹片，所述压料弹片的上方设有压料机构，所述压料弹片的底边中部开设有第一避让槽，所述压料机构的底部设有压块的底边中部开设有第二避让槽，所述胶带位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构压住压料弹片用于调节压料弹片对料带的松紧，所述贴胶机构包括固定在机台上的第一气缸与第一气缸的外侧面连接的第二气缸，所述第二气缸的底部的输出轴连接设有压头，所述压头内设有吸真空单元，所述吸真空单元用于将胶带从料带上分离并将胶带贴到待贴胶工件上。本发明能防止胶带在输送过程中的脱落及移位，也能有效避免压料机构对胶带料带同时压死影响打胶作业，结构简单，提升了打胶效率减少了无效打胶。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的一种自动送料的贴胶设备的结构示意图。
图2为本发明提供的一种自动送料的贴胶设备的A的放大示意图。
图3为本发明提供的一种自动送料的贴胶设备的胶带及料带的示意图。
附图说明：1、胶带；2、料带；3、待贴胶工件；4、旋转单元；6、机台；11、放料机构；12、导料机构；13、托块；14、伸缩机构；15、贴胶机构；16、收卷机构；18、压料机构；121、第一导料辊；122、第二导料辊；123、第三导料辊；126、弹性压片；127、压料弹片；128、第一避让槽；129、第二避让槽；130、压块；141、第三气缸；142、端块；143、凸块；144、限位块；146、第四气缸；147、U型安装块；148、转轮；151、第一气缸；152、第二气缸；153、压头；161、安装柱。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1至图3，其为本发明提供的一种自动送料的贴胶设备，将胶带1从料带2上分离并将胶带1贴到待贴胶工件3上，包括机台6和固定待贴胶工件3的旋转单元4，所述机台6上设有放料机构11、导料机构12、托块13、伸缩机构14、贴胶机构15和收卷料带2的收卷机构16，所述导料机构12包括第一导料辊121、第二导料辊122和第三导料辊123，所述托块13位于伸缩机构14的顶部且位于第三导料辊123的下方，所述料带2依次绕过第一、第二和第三导料辊并绕过伸缩机构14与收卷机构16连接，所述第二导料辊122的上方设有弹性压片126，所述弹性压片126与第二导料辊122的外侧壁抵接，所述托块13的上方还设有压料弹片127，所述压料弹片127的上方设有压料机构18，所述压料弹片127的底边中部开设有第一避让槽128，所述压料机构18的底部设有压块130的底边中部开设有第二避让槽129，所述胶带1位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构18压住压料弹片127用于调节压料弹片127对料带2的松紧，所述贴胶机构15包括固定在机台6上的第一气缸151与第一气缸151的外侧面连接的第二气缸152，所述第二气缸152的底部的输出轴连接设有压头153，所述压头153内设有吸真空单元，所述吸真空单元用于将胶带1从料带2上分离并将胶带1贴到待贴胶工件3上。
所述托块13远离贴胶机构15的一侧设有张力机构19，所述料带2依次绕过伸缩机构14和张力机构19收卷于收卷机构16。
所述伸缩机构14包括第三气缸141和与第三气缸141的输出轴连接的端块142，所述料带2沿第三气缸141的输出轴的并朝向端块142方向运动，所述端块142的顶部位于料带2的两侧对称设有至少一对凸块143，所述凸块143上设有胶带检测装置，所述胶带检测装置用于检测胶带1的位置。
所述端块142的顶部位于料带2的两侧还设有限位块144，所述限位块144用于防止胶带1位置移位。
所述托块13的底部位于伸缩机构14远离贴胶机构15的一侧设有第四气缸146，所述第四气缸146的输出轴连接设有U型安装块147，所述U型安装块147的内部转动连接设有转轮148。转轮148配合张力器19能使端块142在伸出至贴胶机构15下方时不使料带2松散。
所述第一、第二、第三导料辊中至少一根导料辊于料带2的两侧套设有限位套环150。所述限位套环150防止料带2的脱落。
所述机台6上设有若干安装柱161，所述弹性压片126和压料弹片127可拆卸地固定在所述安装柱161上。
本实施方式中，将附有胶带1的料带2由放料机构11放出，依次绕过第一导料辊121、第二导料辊122和第三导料辊123至托块13，沿托块13向贴胶机构15方向绕过端块142继而绕过转轮148及张力机构19收卷于收卷机构16。在料带2于第二导料辊122处由第二导料辊122的上方的弹性压片126压合，给料带2少量张力确保料带走直并且防止料带2上的胶带1脱落及移位；所述托块13的上方设有压料弹片127所述压料弹片127的上方设有压料机构18，所述压料弹片127的底边中部开设有第一避让槽128，所述压料机构18的底部设有压块130的底边中部开设有第二避让槽129，所述胶带1位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构18压住压料弹片127用于调节压料弹片127对料带2的松紧。
料带2由第三气缸141驱动端块142伸出至贴胶机构15下方，并由压头153内的吸真空单元将胶带1从料带2上分离，此时，端块142回收，压头153下压至待贴胶工件3完成贴胶工序，旋转单元4旋转下一个待贴胶工件3就绪。
与现有技术相比，本发明的一种自动送料的贴胶设备，将胶带1从料带2上分离并将胶带1贴到待贴胶工件3上，包括机台6和固定待贴胶工件3的旋转单元4，所述机台6上设有放料机构11、导料机构12、托块13、伸缩机构14、贴胶机构15和收卷料带2的收卷机构16，所述导料机构12包括第一导料辊121、第二导料辊122和第三导料辊123，所述托块13位于伸缩机构14的顶部且位于第三导料辊123的下方，所述料带2依次绕过第一、第二和第三导料辊并绕过伸缩机构14与收卷机构16连接，所述第二导料辊122的上方设有弹性压片126，所述弹性压片126与第二导料辊122的外侧壁抵接，所述托块13的上方还设有压料弹片127，所述压料弹片127的上方设有压料机构18，所述压料弹片127的底边中部开设有第一避让槽128，所述压料机构18的底部设有压块130的底边中部开设有第二避让槽129，所述胶带1位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构18压住压料弹片127用于调节压料弹片127对料带2的松紧，所述贴胶机构15包括固定在机台6上的第一气缸151与第一气缸151的外侧面连接的第二气缸152，所述第二气缸152的底部的输出轴连接设有压头153，所述压头153内设有吸真空单元，所述吸真空单元用于将胶带1从料带2上分离并将胶带1贴到待贴胶工件3上。本发明能防止胶带在输送过程中的脱落及移位，也能有效避免压料机构对胶带料带同时压死影响打胶作业，结构简单，提升了打胶效率减少了无效打胶。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种自动送料的贴胶设备，将胶带(1)从料带(2)上分离并将胶带(1)贴到待贴胶工件(3)上，其特征在于：包括机台(6)和固定待贴胶工件(3)的旋转单元(4)，所述机台(6)上设有放料机构(11)、导料机构(12)、托块(13)、伸缩机构(14)、贴胶机构(15)和收卷料带(2)的收卷机构(16)，所述导料机构(12)包括第一导料辊(121)、第二导料辊(122)和第三导料辊(123)，所述托块(13)位于伸缩机构(14)的顶部且位于第三导料辊(123)的下方，所述料带(2)依次绕过第一、第二和第三导料辊并绕过伸缩机构(14)与收卷机构(16)连接，所述第二导料辊(122)的上方设有弹性压片(126)，所述弹性压片(126)与第二导料辊(122)的外侧壁抵接，所述托块(13)的上方还设有压料弹片(127)，所述压料弹片(127)的上方设有压料机构(18)，所述压料弹片(127)的底边中部开设有第一避让槽(128)，所述压料机构(18)的底部设有压块(130)的底边中部开设有第二避让槽(129)，所述胶带(1)位于所述第一、第二避让槽内，所述压料机构(18)压住压料弹片(127)用于调节压料弹片(127)对料带(2)的松紧，所述贴胶机构(15)包括固定在机台(6)上的第一气缸(151)与第一气缸(151)的外侧面连接的第二气缸(152)，所述第二气缸(152)的底部的输出轴连接设有压头(153)，所述压头(153)内设有吸真空单元，所述吸真空单元用于将胶带(1)从料带(2)上分离并将胶带(1)贴到待贴胶工件(3)上，所述伸缩机构(14)包括第三气缸(141)和与第三气缸(141)的输出轴连接的端块(142)，所述料带(2)沿第三气缸(141)的输出轴的并朝向端块(142)方向运动，所述端块(142)的顶部位于料带(2)的两侧对称设有至少一对凸块(143)，所述凸块(143)上设有胶带检测装置，所述胶带检测装置用于检测胶带(1)的位置，所述托块(13)的底部位于伸缩机构(14)远离贴胶机构(15)的一侧设有第四气缸(146)，所述第四气缸(146)的输出轴连接设有U型安装块(147)，所述U型安装块(147)的内部转动连接设有转轮(148), 所述托块(13)远离贴胶机构(15)的一侧设有张力机构(19)，所述料带(2)依次绕过伸缩机构(14)和张力机构(19)收卷于收卷机构(16)，转轮(148)配合张力机构(19)能使端块(142)在伸出至贴胶机构(15)下方时不使料带(2)松散。
2.如权利要求1所述的一种自动送料的贴胶设备，其特征在于：所述端块(142)的顶部位于料带(2)的两侧还设有限位块(144)，所述限位块(144)用于防止胶带(1)位置移位。
3.如权利要求1所述的一种自动送料的贴胶设备，其特征在于：所述第一、第二、第三导料辊中至少一根导料辊于料带(2)的两侧套设有限位套环(150)。
4.如权利要求1所述的一种自动送料的贴胶设备，其特征在于：所述机台(6)上设有若干安装柱(161)，所述弹性压片(126)和压料弹片(127)可拆卸地固定在所述安装柱(161)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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