CN208647342U - 一种智能标签供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能标签供料机，包括：机架，分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统；所述料带拉紧机构包括：真空吸附板，所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接；所述料带驱动机构包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮，所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。本实用新型通过在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构，避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带，避免了放料卷上的标签受到挤压，避免造成标签的变形或者移位，使标签容易从料带上剥离下来。

Description

一种智能标签供料机

技术领域

本实用新型涉及标签供料机，尤其涉及一种智能标签供料机。

背景技术

标签供料机用于将各种标签从离型纸上剥离下来，并准确输送至准确的位置，供贴片机吸附与贴装。

现有的标签送料机只有一个走料电机作为动力源，料带的绷紧是靠放料机构上的阻尼器来实现，这样随着放料的进行，放料卷上的标签会受到挤压，而且越靠近料卷中心的标签受的挤压力越大，就会造成标签的变形或者移位。而且受挤压后的标签，很难剥离下来。

现有标签送料机每一次对料带的移动长度都是是固定，若是料带上的标签位置发生了了偏移，就会导致剥离机构未能将标签剥离下来或标签偏离预定的位置，导致贴片机未能吸附到标签或不能很好的吸附到标签，从而导致需要人工重新调整，打乱生产。

现有的标签送料机收料轮是采用走料电机的动力，走料电机连接动力轮，但随着收料轮收集的料带增加，收料轮每转一圈所采集的料带长度便会大于经过动力轮的长度，料带便被拉扯，影响标签送料机的正常运行。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能标签供料机，以解决背景技术所提到的问题。

本实用新型的技术方案如下：提供一种智能标签供料机，包括：机架，分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统；所述控制系统分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接；所述料带拉紧机构包括：真空吸附板，所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接；所述料带驱动机构包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮，所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。料带从放料机构中拉出，依次穿过所述料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构后，被收料机构收集。从放料机构拉出的料带被真空吸附板吸附，同时动力轮和压紧轮也夹住料带，料带便被料带拉紧机构和料驱动机构拉紧，料带驱动机构驱动料带移动，料带便在标签剥离机构中剥离出标签。在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构，料带便可以分为：放料机构与料带拉紧机构之间的松弛段、料带拉紧机构与收料机构之间的拉紧段，料带被真空吸附板吸附后与料带驱动机构一起拉紧料带，避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带，避免了料带上的标签受到挤压，避免造成标签的变形或者移位，使标签容易从料带上剥离下来。

进一步地，所述控制系统分别与所述放料机构、标签剥离机构、收料机构电性连接。

进一步地，所述料带拉紧机构还包括安装在所述机架上第一光纤传感器、第一压板，所述第一光纤传感器设置在所述真空吸附板前，所述第一光纤传感器的感应头朝向料带，所述第一光纤传感器与所述控制系统电性连接；所述第一压板设置在所述真空吸附板上方。所述第一压板用于将料带抚平，方便被真空吸附板吸附，所述第一光纤传感器用于感应其前方是否有料带，若感应到料带，放料机构不释放料带，若未感应到料带，控制系统控制放料机构释放料带，避免松弛段的料带被拉紧。

进一步地，所述放料机构包括：放料齿轮罩、第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出轴连接的第一放料齿轮、与所述第一放料齿轮啮合的第二放料齿轮、与所述第二放料齿轮连接的放料轴、与所述放料轴连接的放料轮组件、套在所述放料轴上的放料轴承、安装所述放料轴承的放料轴承座，所述第二驱动装置固定在所述机架上，所述放料轴承座固定在所述机架上，所述第二驱动装置与所述控制系统电性连接。第二驱动装置的运转，放料轮组件便可以释放料带；第二驱动装置不运转，放料轮组件便不能释放料带。

进一步地，所述放料轮组件包括：与所述放料轴连接的放料轮轴座、与所述放料轮轴座连接的放料轮卡爪、与所述放料轮卡爪接触的放料轮、固定在所述放料轮轴座两端的标签挡板和圆环挡片，所述放料轮轴座设置有第一T形槽，所述放料轮卡爪为T形块，所述放料轮卡爪设置在所述第一T形槽内；所述放料轮设置有第二T形槽和料带固定块。所述第二T形槽和料带固定块用于卡住料带。放料轮上的料带全部释放完后，可直接更换一个缠绕有料带的放料轮。

进一步地，所述收料机构包括：收料齿轮罩，设置在所述机架上的安装板，设置在所述安装板上的第三驱动装置，与所述第三驱动装置的输出轴连接的第一收料齿轮，与所述第一收料齿轮啮合的第二收料齿轮，与所述第二收料齿轮连接的收料轴，分别套在所述收料轴上的收料轴承、锁紧环、收料轮；所述收料轴承安装在所述安装板上，所述第三驱动装置与所述控制系统电性连接。控制系统可控制第三驱动装置的运转，从而控制收料轮的转动范围，避免了收料轮拉扯料带。

进一步地，所述标签剥离机构包括：安装在所述机架上的剥离固定板、设置在所述剥离固定板上的可调导料板、与所述剥离固定板连接的剥离板、设置在所述剥离板一侧的防黏胶座、设置在所述剥离板上方的第二压板，设置在所述第二压板上的CCD相机、设置在所述防黏胶座下方的第二光纤传感器，所述CCD相机的传感头朝向所述剥离板，所述防黏胶座设置有若干通孔，所述第二光纤传感器的感应头朝向所述通孔，所述CCD相机、第二光纤传感器与所述控制系统电性连接。通过调节可调导料板，可对不同带宽的料带进行剥离标签。料带穿过所述可调导料板，在剥离板上剥离出标签，标签便被放置在所述防黏胶座上，贴片机便可以将标签吸附走。所述第二压板用于抚平料带并给CCD相机提供支撑，所述CCD相机用于对料带上的标签进行识别定位，从而得到相邻标签之间的距离，给料带驱动机构提供行走的距离，确保标签能够从料带上完整剥离。所述第二光纤传感器用于感应防黏胶座上是否有标签，若防黏胶座没有标签，则料带驱动机构拉动料带，使剥离板剥离出标签至防黏胶座上。

进一步地，所述控制系统包括：显示屏、与所述显示屏连接的单片机，所述单片机分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器、第一光纤传感器、CCD相机、第二光纤传感器电性连接。所述单片机设置有通讯接口。所显示屏用于显示信息并与工作人员交换，所述单片机用于处理各组件的信息。所述通讯接口用于与外部的计算机设备进行连接，控制系统通过所述通讯接口上传整台设备的实时信息给外部的计算机设备，方便工作人员查看整台设备的工作情况。

进一步地，所述智能标签供料机还包括设置在所述机架上的提手、若干滚筒、若干沟轴、定位座，所述防黏胶座固定在所述定位座上。所述提手用于搬运所述智能标签供料机，所述滚筒和沟轴用于给料带提供行进的方向并拉紧料带。所述定位座用于与贴片机进行连接，便于智能标签供料机与其他设备联动使用。

进一步地，所述机架包括：底板，分别与所述底板连接的左侧板、右侧板，所述定位座分别与所述底板、左侧板、右侧板连接。

进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为电机。

采用上述方案，本实用新型提供一种智能标签供料机，通过在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构，避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带，避免了放料卷上的标签受到挤压，避免造成标签的变形或者移位，使标签容易从料带上剥离下来。在标签剥离机构上设置CCD相机和第二光纤传感器，CCD相机可获取相邻标签之间的距离，使料带驱动机构能够准确的运转合适的范围，确保标签从料带上剥离下来。第二光纤传感器可以获知防黏胶座上是否有标签，从而激发控制系统控制料带驱动机构运转。给收料机构提供独立的的电机，使控制系统能够控制收料轮转动的范围，方便收料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉右侧板的结构示意图；

图3为本实用新型去掉右侧板的另一视角的机构示意图；

图4为料带在本实用新型上运行图；

图5为放料机构的爆炸图；

图6为放料机构的另一视角的爆炸图；

图7为放料轮组件的爆炸图；

图8为料带拉紧机构的结构示意图；

图9为标签剥离机构的爆炸图；

图10为标签剥离机构的另一视角的爆炸图；

图11为料带驱动机构的结构示意图；

图12为收料机构的爆炸图；

图13为收料机构的另一视角的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-图4、图8和图11，本实用新型提供一种智能标签供料机，包括：机架，分别安装在所述机架上的放料机构200、料带拉紧机构、标签剥离机构400、料带驱动机构、收料机构600、控制系统700；所述控制系统700分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接；所述料带拉紧机构包括：真空吸附板301，所述真空吸附板301通过气管与真空发生器连接；所述料带驱动机构包括：第一驱动装置501、与所述第一驱动装置501 连接的动力轮502、压在所述动力轮502上的压紧轮503，所述控制系统700 分别与真空发生器、第一驱动装置501电性连接。料带10从放料机构200 中拉出，依次穿过所述料带拉紧机构、标签剥离机构400、料带驱动机构后，被收料机构600收集。从放料机构200拉出的料带10被真空吸附板301吸附，同时动力轮502和压紧轮503也夹住料带10，料带10便被料带拉紧机构和料驱动机构拉紧，料带驱动机构驱动料带移动，料带10便在标签剥离机构400中剥离出标签。在放料机构200与标签剥离机构400之间设置料带拉紧机构，料带便可以分为：放料机构200与料带拉紧机构之间的松弛段、料带拉紧机构与收料机构600之间的拉紧段，料带被真空吸附板301 吸附后与料带驱动机构一起拉紧料带10，避免采用放料机构200上的阻尼器来拉紧料带10，避免了料带10上的标签受到挤压，避免造成标签的变形或者移位，使标签容易从料带10上剥离下来。

所述控制系统700分别与所述放料机构200、标签剥离机构400、收料机构600电性连接。

所述料带拉紧机构还包括安装在所述机架上第一光纤传感器302、第一压板303，所述第一光纤传感器302设置在所述真空吸附板301前，所述第一光纤传感器302的感应头朝向料带10，所述第一光纤传感器302与所述控制系统700电性连接；所述第一压板303设置在所述真空吸附板301上方。所述第一压板303用于将料带10抚平，方便被真空吸附板301吸附，所述第一光纤传感器302用于感应其前方是否有料带10，若感应到料带10，放料机构200不释放料带10，若未感应到料带10，控制系统700控制放料机构200释放料带10，避免松弛段的料带10被拉紧。

请参阅图5、图6和图7，所述放料机构200包括：放料齿轮罩207、第二驱动装置201、与所述第二驱动装置201的输出轴连接的第一放料齿轮 202、与所述第一放料齿轮202啮合的第二放料齿轮203、与所述第二放料齿轮203连接的放料轴204、与所述放料轴204连接的放料轮组件220、套在所述放料轴204上的放料轴承205、安装所述放料轴承205的放料轴承座 206，所述第二驱动装置201固定在所述机架上，所述放料轴承座206固定在所述机架上，所述第二驱动装置201与所述控制系统700电性连接。第二驱动装置201的运转，放料轮组件220便可以释放料带10；第二驱动装置201不运转，放料轮组件220便不能释放料带。

所述放料轮组件220包括：与所述放料轴204连接的放料轮轴座221、与所述放料轮轴座221连接的放料轮卡爪222、与所述放料轮卡爪222接触的放料轮223、固定在所述放料轮轴座221两端的标签挡板224和圆环挡片 228，所述放料轮轴座221设置有第一T形槽225，所述放料轮卡爪222为 T形块，所述放料轮卡爪22设置在所述第一T形槽225内；所述放料轮223 设置有第二T形槽227和料带固定块226，所述料带固定块226设置在所述第二T形槽内227。所述第二T形槽227和料带固定块226用于卡住料带 10。放料轮223上的料带10全部释放完后，可直接更换一个缠绕有料带10 的放料轮223。

请参阅图12和图13，所述收料机构600包括：收料齿轮罩607，设置在所述机架上的安装板601，设置在所述安装板601上的第三驱动装置602，与所述第三驱动装置602的输出轴连接的第一收料齿轮603，与所述第一收料齿轮603啮合的第二收料齿轮604，与所述第二收料齿轮604连接的收料轴605，分别套在所述收料轴605上的收料轴承606、锁紧环609、收料轮608，所述收料轴承606安装在所述安装板601上，所述第三驱动装置 602与所述控制系统700电性连接。控制系统700可控制第三驱动装置602 的运转，从而控制收料轮608的转动范围，避免了收料轮608拉扯料带10。

请参阅图9和图10，所述标签剥离机构400包括：安装在所述机架上的剥离固定板401、设置在所述剥离固定板401上的可调导料板402、与所述剥离固定板401连接的剥离板403、设置在所述剥离板403一侧的防黏胶座404、设置在所述剥离板403上方的第二压板405，设置在所述第二压板405上的CCD相机406、设置在所述防黏胶座404下方的第二光纤传感器 407，所述CCD相机406的传感头朝向所述剥离板403，所述防黏胶座404 设置有若干通孔408，所述第二光纤传感器407的感应头朝向所述通孔408，所述CCD相机406、第二光纤传感器407与所述控制系统700电性连接。通过调节可调导料板402，可对不同带宽的料带10进行剥离标签。料带10 穿过所述可调导料板402，在剥离板403上剥离出标签，标签便被放置在所述防黏胶座404上，贴片机便可以将标签吸附走。所述第二压板405用于抚平料带10并给CCD相机406提供支撑，所述CCD相机406用于对料带 10上的标签进行识别定位，从而得到相邻标签之间的距离，给料带驱动机构提供行走的距离，确保标签能够从料带10上完整剥离。所述第二光纤传感器407用于感应防黏胶座404上是否有标签，若防黏胶座404没有标签，则料带驱动机构拉动料带，使剥离板403剥离出标签至防黏胶座404上。

请参阅图1-图4，所述控制系统700包括：显示屏701、与所述显示屏 701连接的单片机，所述单片机分别与所述第一驱动装置501、第二驱动装置201、第三驱动装置602、真空发生器、第一光纤传感器302、CCD相机 406、第二光纤传感器407电性连接。所述单片机设置有通讯接口。所显示屏701用于显示信息并与工作人员交换，所述单片机用于处理各组件的信息。所述通讯接口用于与外部的计算机设备进行连接，控制系统700通过所述通讯接口上传整台设备的实时信息给外部的计算机设备，方便工作人员查看整台设备的工作情况。

所述智能标签供料机还包括设置在所述机架上的提手101、若干滚筒、若干沟轴、定位座104，所述防黏胶座404固定在所述定位座104上。所述提手101用于搬运所述智能标签供料机，所述滚筒和沟轴用于给料带10提供行进的方向并拉紧料带10。所述定位座104用于与贴片机进行连接，便于智能标签供料机与其他设备联动使用。

所述机架包括：底板110，分别与所述底板110连接的左侧板120、右侧板130，所述定位座104分别与所述底板110、左侧板120、右侧板130 连接。

在本实施例中，所述第一驱动机构501、第二驱动机构201、第三驱动机构602均为电机。

综上所述，本实用新型提供一种智能标签供料机，通过在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构，避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带，避免了放料卷上的标签受到挤压，避免造成标签的变形或者移位，使标签容易从料带上剥离下来。在标签剥离机构上设置CCD相机和第二光纤传感器，CCD相机可获取相邻标签之间的距离，使料带驱动机构能够准确的运转合适的范围，确保标签从料带上剥离下来。第二光纤传感器可以获知防黏胶座上是否有标签，从而激发控制系统控制料带驱动机构运转。给收料机构提供独立的的电机，使控制系统能够控制收料轮转动的范围，方便收料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能标签供料机，其特征在于，包括：机架，分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统，所述控制系统分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接；所述料带拉紧机构包括：真空吸附板，所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接；所述料带驱动机构包括：第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮，所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述控制系统分别与所述放料机构、标签剥离机构、收料机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述料带拉紧机构还包括安装在所述机架上第一光纤传感器、第一压板，所述第一光纤传感器设置在所述真空吸附板前，所述第一光纤传感器的感应头朝向料带，所述第一光纤传感器与所述控制系统电性连接；所述第一压板设置在所述真空吸附板上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述放料机构包括：放料齿轮罩、第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出轴连接的第一放料齿轮、与所述第一放料齿轮啮合的第二放料齿轮、与所述第二放料齿轮连接的放料轴、与所述放料轴连接的放料轮组件、套在所述放料轴上的放料轴承、安装所述放料轴承的放料轴承座，所述第二驱动装置固定在所述机架上，所述放料轴承座固定在所述机架上，所述第二驱动装置与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述放料轮组件包括：与所述放料轴连接的放料轮轴座、与所述放料轮轴座连接的放料轮卡爪、与所述放料轮卡爪接触的放料轮、固定在所述放料轮轴座两端的标签挡板和圆环挡片，所述放料轮轴座设置有第一T形槽，所述放料轮卡爪为T形块，所述放料轮卡爪设置在所述第一T形槽；所述放料轮设置有第二T形槽和料带固定块。

6.根据权利要求5所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述收料机构包括：收料齿轮罩，设置在所述机架上的安装板，设置在所述安装板上的第三驱动装置，与所述第三驱动装置连接的第一收料齿轮，与所述第一收料齿轮啮合的第二收料齿轮，与所述第二收料齿轮连接的收料轴，分别套在所述收料轴上的收料轴承、锁紧环、收料轮；所述收料轴承安装在所述安装板上，所述第三驱动装置与所述控制系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述标签剥离机构包括：安装在所述机架上的剥离固定板、设置在所述剥离固定板上的可调导料板、与所述剥离固定板连接的剥离板、设置在所述剥离板一侧的防黏胶座、设置在所述剥离板上方的第二压板，设置在所述第二压板上的CCD相机、设置在所述防黏胶座下方的第二光纤传感器，所述CCD相机的传感头朝向所述剥离板，所述防黏胶座设置有若干通孔，所述第二光纤传感器的感应头朝向所述通孔，所述CCD相机、第二光纤传感器与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述控制系统包括：显示屏、与所述显示屏连接的单片机，所述单片机分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器、第一光纤传感器、CCD相机、第二光纤传感器电性连接；所述单片机设置有通讯接口。

9.根据权利要求8所述的一种智能标签供料机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的提手、若干滚筒、若干沟轴、定位座，所述防黏胶座固定在所述定位座上。

10.根据权利要求9所述的一种智能标签供料机，其特征在于，所述机架包括：底板，分别与所述底板连接的左侧板、右侧板，所述定位座分别与所述底板、左侧板、右侧板连接。