CN109892109B - 一种多用作物捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。

Description

一种多用作物捡拾装置

技术领域

本发明涉及一种油菜类作物收获配套装置，尤其是一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。

背景技术

油菜类作物分段收获是一种广泛采用的收获方式，因其收获过程需要进行“割晒”和“捡拾”两个作业步骤，即收获机需要两次下田作业，因此提高各环节的作业效率是提高油菜分段收获经济效益的关键。

目前，捡拾作业基本采用齿带式捡拾器，利用塑性弹齿捡起油菜并向后输送至喂入搅龙。可是对于采用移栽种植的地区而言，由于油菜成熟期茎秆粗壮、分支多、冠层直径大，现有齿带式捡拾器在捡拾作业时很容易在齿带带面产生堆积，造成喂入不畅，且齿带对油菜反复打击，容易造成油菜破荚，增加损失率。为此，201721289907.X号中国专利申请提出了一种改进的油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸。该捡拾装置采用类似拨禾轮的辅助喂入装置与两段式捡拾器配合，有效解决了单段式捡拾器存在的漏损高、捡拾效率低等问题。

然而，在推广应用过程中申请人发现，上述改进的油菜捡拾装置依然存在不尽人意之处，主要表现在：

当在条件较好的平坦地面作业为提高效率以较高速度行进时，捡拾弹齿的运动线速度随之加快，而辅助喂入装置不仅由于重心位于悬臂外端会导致整个装置的弹跳，而且其转速很难与捡拾弹齿的运动线速度相适配，转速低于捡拾弹齿会对物料输送造成阻碍；转速过高既会增加振动，也会导致物料抛飞。

当在条件较差的坑洼地作业时，辅助喂入装置悬臂结构的振动更容易引起整个装置随地面起伏而发生弹跳，严重影响作业效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过结构改进，提出一种妥善解决平坦与坑洼地油菜类作物捡拾作业稳定性难题的多用作物捡拾装置，从而切实发挥两段式捡拾的优势，同时保证捡拾效率与捡拾质量。

为了达到以上目的，本发明的多用作物捡拾装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；所述搅龙蜗壳的前下部两侧分别与两段组合式捡拾装置的后端两侧铰接，且前上部两侧与两段式捡拾装置的后端两侧之间分别通过仿形液压缸铰接；所述两段式捡拾装置的前端两侧分别支撑在压力传感地轮上；所述搅龙蜗壳的后上部两侧分别铰支后调节杆的后端，且中上部两侧分别通过调节油缸支撑相应的后调节杆的中部；其改进之处在于：所述后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；所述后调节杆和前调节杆上分别装有上端钩头内形与之截面形状相配的后挂耳和前挂耳；

当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件，所述导流喂入组件由通过前挂耳安装在前调节杆前端的导流装置和通过后挂耳安装在后调节杆前端的拨动喂入辊构成；所述导流装置含有固定于前挂耳下端的水平横架、间隔固定与横架上的导流器；所述拨动喂入辊含有支撑于后挂耳下端动力驱动的转轴以及由所述转轴径向延伸出的喂入拨动板组成；所述导流器的下部为前低后高的光滑曲线；

当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件，所述逆旋喂入组件含有分别支撑于前挂耳和后挂耳下端的前辊轴和后辊轴，所述前辊轴和后辊轴上环绕喂入带；所述喂入带的中部为锯齿拨动带，两侧为间隔分布横隔条的导流喂入带。

采用本发明后，不仅因为取代了原先重心位于悬臂外端的辅助喂入装置，从而有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。当在条件较好的平坦地面作业选配导流喂入组件时，前端的导流器可以有效防止物料抛飞并起到导流作用，不会对物料运动造成阻碍；而位于后端搅龙前上方的拨动喂入辊可以通过高速旋转将物料压入搅龙，有效防止高速行进作业物料流量过大造成的搅龙喂入不畅和堵塞。当在坑洼地作业选配逆旋喂入组件时，由于质轻紧凑平稳，因此可以有效抑制颠簸弹跳，并且其平面拨送作用面积大，运动可靠，可以对物料产生连续、稳定的辅助输送作用，从而与两段式捡拾装置有机结合，有效提高输送效率；另外，考虑到被捡拾的物料多集中于捡拾带的中部区域，因此中部采用锯齿强力输送，两侧的导流喂入带辅助输送可以减轻自重，使逆旋喂入组件尽可能轻便。

本发明进一步的完善是：所述导流器由垂向弯成门形再由门形底端弯折成前低后高光滑曲线悬臂的弹簧钢丝制成，所述门形的上边挂在固定板前端的弯头内，所述固定板的后端固定在水平横架上。这种往返悬臂与钢丝弹性的结合使得导流器对抛起的物料具有弹性下抑作用，因此可以更有效防止物料抛飞。

本发明更进一步的完善是：安装逆旋喂入组件时，所述前调节杆以朝前扬起的状态与后调节杆铰接。这样，前辊轴自重产生的下降趋势可以保持环绕喂入带处于自然张紧状态，从而保证逆旋喂入组件有效工作。

本发明再进一步的完善是：所述前调节杆的后端具有沿其长度方向前后设置的铰装孔和一组定位孔，所述定位孔在以铰装孔为圆心的圆弧上间隔排布；所述后调节杆的前端具有分别与铰装孔和定位孔位置对应的两个安装孔。

本发明又进一步的完善是：所述两段式捡拾装置由相互衔接的捡拾弹齿带和输送平带组成，所述输送平带的主动辊与两段组合式捡拾装置后的铰接中心同轴。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的基础部分立体结构示意图。

图2为图1的平面投影结构示意图。

图3为图1实施例安装导流喂入组件的结构示意图。

图4为图1实施例的导流喂入组件立体结构示意图。

图5为图1实施例的导流喂入组件立体分解结构示意图。

图6为图1实施例安装逆旋喂入组件的结构示意图。

图7为图1实施例的逆旋喂入组件立体结构示意图。

图8为图1实施例的逆旋喂入组件立体分解结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的多用作物捡拾装置基础部分与现有技术基本相同，如图1、图2所示，输送槽1前端与内部装有搅龙(螺旋输送器)2-1的搅龙蜗壳2固连。搅龙蜗壳2的前下部两侧分别通过轴承基座4-12与两段组合式捡拾装置4的后端两侧铰接，且前上部两侧与两段式捡拾装置的后端两侧之间分别通过仿形液压缸4-1铰接，因此可以酌情调控两段组合式捡拾装置4的倾角。

两段式捡拾装置由相互衔接的捡拾弹齿带4-5和输送平带4-2组成，其中输送平带主动辊4-11与轴承基座4-12的铰接中心同轴，因此结构合理。图中其它零件及标号为：后机架侧板4-3、张紧调节板4-4、前机架侧板4-6、捡拾弹齿4-7、捡拾弹齿带被动辊4-8、捡拾弹齿带主动辊4-9、输送平带被动辊4-10，因与现有技术基本相同，故不展开详述。

两段式捡拾装置4的前端两侧分别支撑在压力传感地轮5上，可以对压力传感地轮5产生持续下压力，保证其在各种作业条件下始终保持与地面接触，避免弹跳。该地轮5上安装的压力传感器反馈地面对于地轮的反作用力大小，进而根据传感器反馈信号自动调节仿形液压缸，避免压力过大捡拾弹齿的铲土、或者压力过小时地轮与地面的接触不良。参见图3至图8，搅龙蜗壳2的后上部两侧分别铰支后调节杆3-1-9的后端，且中上部两侧分别通过油缸支座3-1-2上的调节油缸3-1-1支撑相应的后调节杆3-1-9的中部，从而调控其支撑角度。后调节杆3-1-9的前端与前调节杆3-1-8的后端连接，具体的连接关系为：前调节杆3-1-8的后端具有沿其长度方向前后设置的铰装孔a与一组定位孔b，定位孔b在以铰装孔a为圆心的圆弧上间隔排布；后调节杆3-1-9的前端具有分别与铰装孔a和定位孔b位置对应的两个安装孔a’、b’。因此可以根据需要将前、后调节杆铰接或固定连接，固定连接时可以按所需前、后调节杆之间的倾角位置关系选择定位孔。

后调节杆3-1-9和前调节杆3-1-8上分别装有后挂耳3-1-3和前挂耳3-1-3’，后挂耳3-1-3和前挂耳3-1-3’的上端钩头内形分别与后调节杆3-1-9和前调节杆3-1-8的截面形状相配，因此借助紧固件相应固定安装时前后位置可按需调节。

当需要在平坦地进行油菜类作物捡拾作业时，如图3至图5所示，前调节杆3-1-8和后调节杆3-1-9的铰装孔和定位孔同时通过紧固件实现固定连接，其两侧之间通过前挂耳3-1-3’和后挂耳3-1-3安装导流喂入组件3-1。导流喂入组件3-1由通过前挂耳3-1-3’安装在前调节杆3-1-8前端的导流装置和通过后挂耳3-1-3安装在后调节杆3-1-9前端的拨动喂入辊3-1-5构成。喂入辊3-1-5由支撑于后挂耳下端轴承座3-1-4的液压马达带动的转轴3-1-5-1及其径向延伸出的周向均布的喂入拨动板3-1-5-2组成。导流装置含有固定于前挂耳下端的水平横架3-1-6、间隔固定于横架上的导流器3-1-7。导流器3-1-7由垂向弯成门形再由门形底端弯折成前低后高光滑曲线悬臂的弹簧钢丝制成，门形的上边挂在固定板3-1-10前端的弯头内，固定板3-1-10的后端固定在水平横架3-1-6上。导流器3-1-7的弯折结构可以对捡拾后被抛起的作物起到弹性阻挡抑制作用，从而能够约束作物运动轨迹，避免其抛飞散落。

当需要在坑洼地进行油菜类作物捡拾作业时，如图6至图8所示，前调节杆3-1-8和后调节杆3-1-9通过铰装孔相互铰接(如果确实需要也可以铰装孔和定位孔同时通过紧固件实现固定连接)，且前调节杆3-1-8呈朝前扬起的状态，两侧的前调节杆3-1-8和后调节杆3-1-9之间通过前挂耳3-1-3’和后挂耳3-1-3安装逆旋喂入组件3-2。逆旋喂入组件3-2含有分别支撑于前挂耳3-1-3’和后挂耳3-1-3下端的前辊轴3-2-6和后辊轴3-2-5，前辊轴3-2-6和后辊轴3-2-5上环绕喂入带，后辊轴3-2-5由液压马达带动。喂入带的中部为锯齿拨动带3-2-7，两侧为间隔分布横隔条3-2-11的导流喂入带3-2-10。喂入带的传动方向与两段式捡拾装置4的传动方向相逆。工作时，前调节杆的前辊轴自重下降趋势可以保持喂入带处于自然张紧状态，而导流喂入带的横隔条起增加对作物输送的作用，中间的锯齿状拨动条可以避免中间部分作物密度大导致的作物在带面上堆积。锯齿拨动条等选用PVC软质板。

本实施例的多用作物捡拾装置独创了分别应对不同田块条件和油菜状态二种便捷互换的辅助输送、喂入装置，即当田块地面较为平坦、油菜铺放一致性较好时采用带有作物导流器以及强制喂入装置的导流喂入组件，其前部的导流作用可以有效防止物料抛飞，对物料起到导流作用并且不会造成阻碍，其后部的强制喂入装置可以将物料压入搅龙，防止流量过大造成搅龙喂入不畅和堵塞；当田块地面坑洼、油菜铺放一致性差，或油菜高大粗壮、分支多时，采用带有逆旋式导流强制喂入装置的逆旋喂入组件，能够对物料产生连续的作用，且结构紧凑、运动平稳、线速度能够保持在一定的范围内，因此对物料产生连续、稳定的辅助输送作用，而其逆向旋转产生的推送力结合捡拾器带面正向旋转的推送力，可以有效提高输送效率。因此本实施例妥善解决了现有技术存在的问题，无论何种作业环境，均可减少油菜在带面的堆积，提高油菜在带面的通过速度，保证更加流畅的作物流，提高作业效率的同时，降低捡拾损失。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种多用作物捡拾装置，包括前端与搅龙蜗壳(2)固连的输送槽(1)；所述搅龙蜗壳的前下部两侧分别与两段组合式捡拾装置(4)的后端两侧铰接，且前上部两侧与两段式捡拾装置的后端两侧之间分别通过仿形液压缸(4-1)铰接；所述两段式捡拾装置的前端两侧分别支撑在压力传感地轮(5)上；所述搅龙蜗壳的后上部两侧分别铰支后调节杆(3-1-9)的后端，且中上部两侧分别通过调节油缸(3-1-1)支撑相应的后调节杆的中部；其特征在于：所述后调节杆的前端与前调节杆(3-1-8)的后端连接；所述后调节杆和前调节杆上分别装有上端钩头内形与之截面形状相配的后挂耳(3-1-3)和前挂耳(3-1-3’)；

当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件(3-1)，所述导流喂入组件由通过前挂耳安装在前调节杆前端的导流装置和通过后挂耳安装在后调节杆前端的拨动喂入辊(3-1-5)构成；所述导流装置含有固定于前挂耳下端的水平横架(3-1-6)、间隔固定于横架上的导流器(3-1-7)；所述拨动喂入辊含有支撑于后挂耳下端动力驱动的转轴(3-1-5-1)以及由所述转轴径向延伸出的喂入拨动板(3-1-5-2)组成；所述导流器的下部为前低后高的光滑曲线；

当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件(3-2)，所述逆旋喂入组件含有分别支撑于前挂耳和后挂耳下端的前辊轴(3-2-6)和后辊轴(3-2-5)，所述前辊轴和后辊轴上环绕喂入带；所述喂入带的中部为锯齿拨动带(3-2-7)，两侧为间隔分布横隔条(3-2-11)的导流喂入带(3-2-10)。

2.根据权利要求1所述的多用作物捡拾装置，其特征在于：所述导流器由垂向弯成门形再由门形底端弯折成前低后高光滑曲线悬臂的弹簧钢丝制成，所述门形的上边挂在固定板前端的弯头内，所述固定板的后端固定在水平横架上。

3.根据权利要求1或2所述的多用作物捡拾装置，其特征在于：所述前调节杆以朝前扬起的状态与后调节杆铰接。

4.根据权利要求3所述的多用作物捡拾装置，其特征在于：所述前调节杆的后端具有沿其长度方向前后设置的铰装孔和一组定位孔，所述定位孔在以铰装孔为圆心的圆弧上间隔排布；所述后调节杆的前端具有分别与铰装孔和定位孔位置对应的两个安装孔。

5.根据权利要求4所述的多用作物捡拾装置，其特征在于：所述两段式捡拾装置由相互衔接的捡拾弹齿带和输送平带组成，所述输送平带的主动辊与两段组合式捡拾装置后的铰接中心同轴。