CN109892085A - 适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于无底秧盘的落苗装置，落苗装置包括支架，支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。本发明具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量等优点。

Description

适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。

背景技术

钵苗移栽由于钵苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，钵苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前钵苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽质量的适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于无底秧盘的落苗装置，包括支架，所述支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，所述同步落苗组件位于同步顶出组件的下方。

作为上述落苗装置的进一步改进：

所述同步顶出组件包括联动板、用于驱使联动板上下移动的驱动机构和连接于联动板上的两个以上顶苗件。

所述联动板以能上下移动方式安装在机架上；所述驱动机构包括可转动安装在支架上的凸轮轴和用于驱动凸轮轴转动的转动驱动部件，所述联动板与支架之间连接有一个以上迫使联动板向上移动的弹性回复件，所述凸轮轴位于联动板上方，且凸轮轴上设有一个以上随凸轮轴转动间歇驱使联动板向下移动的凸轮部件。

所述同步落苗组件包括可转动安装在支架上的转轴，所述转轴上安装有托苗板，所述同步落苗组件还包括用于驱动转轴转动以使托苗板在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。

所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构和旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端通过槽轮机构与转轴相连；所述转轴的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板的板排，每排板排中的若干个所述托苗板沿转轴轴线方向依次间隔布置，所述转轴上的所有托苗板位于与转轴轴线平行的同一平面内。

一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，所述顶板设有若干钵体，所述钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，所述取苗机包括机架，所述机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，所述形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间。

作为上述取苗机的进一步改进：

所述形变驱动装置包括引导顶板并迫使顶板弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板上钵体通过的避让通道；所述通道式导向组件包括安装在机架上的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条上下间隔布置形成供顶板通过的引导通道，所述引导通道具有一段向下弯曲以使顶板弯曲变型的下弯曲段。

所述送盘装置包括由带驱动机构驱动运行的第一输送环带和第二输送环带，所述第一输送环带和第二输送环带设有供顶板上钵体插入的定位孔，所述第一输送环带的输出端与第二输送环带的输入端间隔设置形成供秧苗掉落的落苗通道，所述落苗通道位于下弯曲段的下方。

所述第一输送环带的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向下布置，所述第二输送环带的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向上布置；所述下弯曲段两端的引导通道分别为延伸至第一输送环带的顶部输送面中部的进口段和延伸至第二输送环带的顶部输送面中部的出口段，沿第一输送环带输送方向所述进口段与第一输送环带的顶部输送面之间的垂直距离逐渐增大，沿第二输送环带输送方向所述出口段与第二输送环带的顶部输送面之间的垂直距离逐渐减小。

所述进口段和出口段均呈向上弯曲的弧形。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明适用于无底秧盘的落苗装置的同步顶出组件可将两个以上钵体中的钵苗同时顶出，实现钵苗的强制脱盘，避免钵苗无法脱盘的现象，同时同步落苗组件可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗，再同时将两个以上钵苗丢放，可保证多个钵苗同步落地，提高移栽质量。

本发明的取苗机，利用送盘装置驱使无底秧盘通过形变驱动装置，形变驱动装置可迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离，使前钵壁和后钵壁底端的间距增大，钵苗与前钵壁和后钵壁之间的接触面积减小，摩擦力也随之减小，从而钵苗可在自重作用下从通孔式钵孔中掉落，完成自动取苗作业；该取苗机实现了机械化自动取苗作业，可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高取苗及移栽效率，且减少了取苗过程中对钵苗的接触，可减少损伤，利于提高移栽成活率。同时，配合落苗装置，可实现钵苗的强制脱盘，避免钵苗无法脱盘的现象，同时同步落苗组件可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗，再同时将两个以上钵苗丢放，可保证多个钵苗同步落地，提高移栽质量。

附图说明

图1为无底秧盘的立体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为无底秧盘在钵苗掉落时的局部剖视结构示意图。

图4为取苗机的立体结构示意图。

图5为引导通道的主视结构示意图。

图6为第一输送环带的立体结构示意图。

图7为取苗机工作时的局部主剖视结构示意图。

图8为图7中B处放大结构示意图。

图9为图7中C处放大结构示意图。

图10为图7中D处放大结构示意图。

图11为落苗装置的立体结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、送盘装置；20、带驱动机构；21、第一输送环带；22、第二输送环带；23、定位孔；24、入盘托条；241、第一水平段；242、第一倾斜段；25、出盘托条；251、第二水平段；252、第二倾斜段；26、托板；3、形变驱动装置；30、避让通道；31、第一导向条；32、第二导向条；33、引导通道；331、下弯曲段；332、进口段；333、出口段；41、支架；42、同步顶出组件；421、联动板；422、顶苗件；423、凸轮轴；4231、凸轮部件；424、弹性回复件；43、同步落苗组件；431、转轴；432、托苗板；433、槽轮机构；434、旋转驱动件；100、钵苗；101、顶板；102、钵体；103、前钵壁；104、后钵壁；105、通孔式钵孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图11所示，本实施例的适用于无底秧盘的落苗装置，包括支架41，支架41上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗100同时顶出的同步顶出组件42以及用于同时托放两个以上钵苗100的同步落苗组件43，同步落苗组件43位于同步顶出组件42的下方。该适用于无底秧盘的落苗装置的同步顶出组件42可将两个以上钵体102中的钵苗100同时顶出，实现钵苗100的强制脱盘，避免钵苗100无法脱盘的现象，同时同步落苗组件43可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗100，再同时将两个以上钵苗100丢放，可保证多个钵苗100同步落地，提高移栽质量。

本实施例中，同步顶出组件42包括联动板421、用于驱使联动板421上下移动的驱动机构和连接于联动板421上的两个以上顶苗件422。利用驱动机构驱使联动板421上下移动，两个以上顶苗件422随联动板421同步上下移动。当两个以上顶苗件422向下移动时将钵体102中的钵苗100顶出，当两个以上顶苗件422向上移动时从钵体102中退出，从而实现同步顶出钵苗100。该同步顶出组件42具有结构简单、成本低、同步性好、工作稳定可靠的优点。

本实施例中，联动板421以能上下移动方式安装在机架1上；驱动机构包括可转动安装在支架41上的凸轮轴423和用于驱动凸轮轴423转动的转动驱动部件，联动板421与支架41之间连接有一个以上迫使联动板421向上移动的弹性回复件424，凸轮轴423位于联动板421上方，且凸轮轴423上设有多个随凸轮轴423转动间歇驱使联动板421向下移动的凸轮部件4231。该驱动机构具有结构简单、成本低、同步性好、工作稳定可靠的优点。优选的，联动板421以能上下移动方式安装在机架1上具体是：在机架1上设置多根上下滑动的滑杆，联动板421连接于滑杆的上端。为简化结构，各顶苗件422连接在滑杆上。

本实施例中，同步落苗组件43包括可转动安装在支架41上的转轴431，转轴431上安装有托苗板432，同步落苗组件43还包括用于驱动转轴431转动以使托苗板432在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。当托苗板432在水平布置状态时，可以承接并托持掉落的钵苗100，当托苗板432在竖直布置状态时，其上的钵苗100会同时掉落。该同步落苗组件43结构简单、易于制作、成本低、同步性好、工作稳定可靠。

本实施例中，转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，间歇式转动驱动部件包括槽轮机构433和旋转驱动件434，旋转驱动件434的驱动端通过槽轮机构433与转轴431相连，旋转驱动件434通过槽轮机构433可驱使转轴431间歇转动，且每一次转动的角度为九十度。上述旋转驱动件434可采用电机和液压马达等，槽轮机构433可参考现有技术进行配置，在此不再赘述。

本实施例中，转轴431的相对两侧分别设有一排包含若干个托苗板432的板排，每排板排中的若干个托苗板432沿转轴431轴线方向依次间隔布置，转轴431上的所有托苗板432位于与转轴431轴线平行的同一平面内。工作时，首先使其中一排板排的托苗板432处于水平状态且能接住钵苗100的位置，该排板排的托苗板432接住并托持钵苗100后，转轴431转动九十度，使该排板排的托苗板432竖直布置使其上的钵苗100同时落地，完整落苗，此时另一排板排的托苗板432也竖直布置；然后转轴431再转动九十度，使另一排板排的托苗板432处于水平状态且能接住钵苗100的位置，如此循环，使两排板排循环工作来托放钵苗100。本实施例的每个托苗板432用于单独托放一个钵苗100，以降低制作难度，且两排板排循环工作来托放钵苗100，以提高同步落苗组件43的工作效率和降低成本。在其他实施例中，也可仅在转轴431的一侧设置一块能同时托放多个钵苗100的整体式托苗板432，转轴431每转一圈实现一批钵苗100的托放。

如图1至图6所示，一种取苗机，该取苗机适用于无底秧盘的取苗，无底秧盘包括能弯曲变形的顶板101，顶板101设有若干钵体102，钵体102包括连接于顶板101上的前钵壁103和后钵壁104，前钵壁103和后钵壁104之间留有缝隙并围成容纳钵苗100的通孔式钵孔105，取苗机包括机架1，机架1上安装有用于迫使顶板101弯曲变形以使钵体102的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离的形变驱动装置3、用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置3的送盘装置2以及本实施例的落苗装置，形变驱动装置3位于落苗装置的同步顶出组件42和同步落苗组件43之间。

该取苗机在工作时，利用送盘装置2驱使无底秧盘通过形变驱动装置3，形变驱动装置3可迫使顶板101弯曲变形以使钵体102的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离，使前钵壁103和后钵壁104底端的间距增大，钵苗100与前钵壁103和后钵壁104之间的接触面积减小，摩擦力也随之减小，从而钵苗100可在自重作用下从通孔式钵孔105中掉落，完成自动取苗作业；并且配合落苗装置，可实现钵苗100的强制脱盘，避免钵苗100无法脱盘的现象，同时同步落苗组件43可以先托持从无底秧盘中脱落的两个以上钵苗100，再同时将两个以上钵苗100丢放，可保证多个钵苗100同步落地，提高移栽质量。该取苗机实现了机械化自动取苗作业，可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高取苗及移栽效率，且减少了取苗过程中对钵苗100的接触，可减少损伤，利于提高移栽成活率。同时，由于其采用了本发明的落苗装置，其还具有该落苗装置所具备的优点。

本实施例中，形变驱动装置3包括引导顶板101并迫使顶板101弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板101上钵体102通过的避让通道30；采用若干通道式导向组件引导顶板101并迫使顶板101弯曲变形，不仅保证了无底秧盘被输送时的稳定可靠性，且使顶板101弯曲变形的精准性和一致性。通道式导向组件包括安装在机架1上的第一导向条31和第二导向条32，第一导向条31和第二导向条32上下间隔布置形成供顶板101通过的引导通道33，引导通道33具有一段向下弯曲以使顶板101弯曲变型的下弯曲段331。送盘装置2驱使无底秧盘通过形变驱动装置3时，顶板101沿引导通道33移动，顶板101经过下弯曲段331时会向下弯曲，从而使连接于顶板101上的前钵壁103和后钵壁104底端相互远离。该通道式导向组件的结构简单、成本低、易于制作。

本实施例中，送盘装置2包括由带驱动机构20驱动运行的第一输送环带21和第二输送环带22，第一输送环带21和第二输送环带22设有供顶板101上钵体102插入的定位孔23，第一输送环带21的输出端与第二输送环带22的输入端间隔设置形成供秧苗掉落的落苗通道，落苗通道位于下弯曲段331的下方。在输送无底秧盘时，无底秧盘上的钵体102插入第一输送环带21和第二输送环带22的定位孔23中，同时顶板101支承在第一输送环带21和第二输送环带22上，随着第一输送环带21和第二输送环带22的运行可带着无底秧盘移动，实现输送无底秧盘。该送盘装置2输送无底秧盘的稳定性好。上述带驱动机构20采用现有技术，其包括可转动安装在机架1上的主动轴和从动轴，其中主动轴与一旋转驱动件(例如电机、液压马达)相连，第一输送环带21和第二输送环带22绕设在对应带驱动机构20的主动轴和从动轴上。优选的，第一输送环带21和第二输送环带22的带驱动机构20采用同一旋转驱动件驱动。

本实施例中，第一输送环带21的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向下布置，第二输送环带22的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向上布置；下弯曲段331两端的引导通道33分别为延伸至第一输送环带21的顶部输送面中部的进口段332和延伸至第二输送环带22的顶部输送面中部的出口段333，沿第一输送环带21输送方向进口段332与第一输送环带21的顶部输送面之间的垂直距离逐渐增大，沿第二输送环带22输送方向出口段333与第二输送环带22的顶部输送面之间的垂直距离逐渐减小。这样，进口段332可逐渐提升顶板101，使钵体102在运动到第一输送环带21的顶部输送面末端之前就从第一输送环带21的定位孔23中脱出，可保证钵体102从定位孔23中脱出的顺畅性，避免钵体102挤坏和无底秧盘变形等问题；而出口段333则使顶板101逐渐下降，使钵体102可以精准的插入第二输送环带22定位孔23中，保证整个输送过程的稳定可靠性。

本实施例中，进口段332和出口段333均呈向上弯曲的弧形。使得顶板101在运动到下弯曲段331之前会先向上弯曲，使前钵壁103和后钵壁104底端相互靠近，对钵苗100形成一定挤压，可使钵苗100的钵土尺寸稍微缩小，并使钵苗100的钵土侧壁更光滑。这样，在顶板101运动到下弯曲段331使前钵壁103和后钵壁104底端相互远离时，钵苗100的钵土更容易与前钵壁103和后钵壁104分离，利于钵苗100掉落，且可大大减少钵土粘附在前钵壁103和后钵壁104上。

本实施例中，第一输送环带21的输入端设有秧盘导入组件，秧盘导入组件包括若干入盘托条24，若干入盘托条24依次间隔布置形成供顶板101上钵体102通过的通道，各入盘托条24包括第一水平段241和第一倾斜段242，第一水平段241和第一倾斜段242沿第一输送环带21的输送方向依次连接，第一水平段241位于第一输送环带21的顶部输送面上方，第一倾斜段242自第一水平段241倾斜向下延伸。该秧盘导入组件使无底秧盘的钵体102可自动、舒畅的插入第一输送环带21的定位孔23中，无需人工操作，便于与无底秧盘供给装置对接实现自动化工作。且其结构简单、易于制作、成本低。

本实施例中，第二输送环带22的输出端设有秧盘导出组件，秧盘导出组件包括若干出盘托条25，若干出盘托条25依次间隔布置形成供顶板101上的钵体102通过的通道，各出盘托条25包括第二水平段251和第二倾斜段252，第二水平段251和第二倾斜段252沿与第二输送环带22输送方向相反的方向依次连接，第二水平段251位于第二输送环带22的上方，第二倾斜段252自第二水平段251倾斜向下延伸。该秧盘导入组件使无底秧盘的钵体102可自动、舒畅的从第二输送环带22的定位孔23中脱出，无需人工操作，便于对取苗后的无底秧盘进行自动收集和处理。

本实施例中，第一输送环带21的顶部输送面下方设有用于托持钵体102的托板26。该托板26可避免钵苗100提前掉落。

本实施例中，若干钵体102在顶板101上呈矩形阵列布置，便于无底秧盘的制作，且利于简化送盘装置2和形变驱动装置3的设计及制作。

本实施例的取苗机工作原理及过程如下：

如图7至图10所示，第一输送环带21的顶部输送面和第二输送环带22的顶部输送面沿图10中箭头所示方向运行。

首先将带有钵苗100的无底秧盘沿入盘托条24送至第一输送环带21上，无底秧盘的各钵体102插入第一输送环带21顶部输送面的定位孔23中，第一输送环带21带着无底秧盘向形变驱动装置3移动，当无底秧盘的顶板101运动至形变驱动装置3的引导通道33时，顶板101从进口段332入口端进入引导通道33，由引导通道33引导并限制其输送方向，顶板101沿引导通道33移动的过程中，当第一排钵体102运动至引导通道33的下弯曲段331时，下弯曲段331迫使顶板101向下弯曲，该排钵体102连接于顶板101上的前钵壁103和后钵壁104底端随顶板101的弯曲而相互远离，同时落苗装置的同步顶出组件42动作向下顶推通孔式钵孔105中的钵苗100，从而使通孔式钵孔105中的钵苗100掉落，完成该排钵体102的取苗。钵苗100掉落后直接落在落苗装置的同步落苗组件43上，再由同步落苗组件43控制使钵苗100同步落地。随着顶板101沿引导通道33继续移动，后续每排钵体102依次运动至引导通道33的下弯曲段331并完成取苗。顶板101从引导通道33的出口段333出来后，在出口段333的引导作用下，顶板101上的各排钵体102正好插入第二输送环带22顶部输送面的定位孔23中，进而由第二输送环带22带着继续移动，直至运动至出盘托条25位置处，由出盘托条25提伸顶板101使钵体102从第二输送环带22顶部输送面的定位孔23中脱出，从而可将取苗后的无底秧盘取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于无底秧盘的落苗装置，其特征在于：包括支架(41)，所述支架(41)上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗(100)同时顶出的同步顶出组件(42)以及用于同时托放两个以上钵苗(100)的同步落苗组件(43)，所述同步落苗组件(43)位于同步顶出组件(42)的下方。

2.根据权利要求1所述的落苗装置，其特征在于：所述同步顶出组件(42)包括联动板(421)、用于驱使联动板(421)上下移动的驱动机构和连接于联动板(421)上的两个以上顶苗件(422)。

3.根据权利要求2所述的落苗装置，其特征在于：所述联动板(421)以能上下移动方式安装在机架(1)上；所述驱动机构包括可转动安装在支架(41)上的凸轮轴(423)和用于驱动凸轮轴(423)转动的转动驱动部件，所述联动板(421)与支架(41)之间连接有一个以上迫使联动板(421)向上移动的弹性回复件(424)，所述凸轮轴(423)位于联动板(421)上方，且凸轮轴(423)上设有一个以上随凸轮轴(423)转动间歇驱使联动板(421)向下移动的凸轮部件(4231)。

4.根据权利要求1或2或3所述的落苗装置，其特征在于：所述同步落苗组件(43)包括可转动安装在支架(41)上的转轴(431)，所述转轴(431)上安装有托苗板(432)，所述同步落苗组件(43)还包括用于驱动转轴(431)转动以使托苗板(432)在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的转换驱动部件。

5.根据权利要求4所述的落苗装置，其特征在于：所述转换驱动部件为间歇式转动驱动部件，所述间歇式转动驱动部件包括槽轮机构(433)和旋转驱动件(434)，所述旋转驱动件(434)的驱动端通过槽轮机构(433)与转轴(431)相连；所述转轴(431)的相对两侧分别设有一排包含若干个所述托苗板(432)的板排，每排板排中的若干个所述托苗板(432)沿转轴(431)轴线方向依次间隔布置，所述转轴(431)上的所有托苗板(432)位于与转轴(431)轴线平行的同一平面内。

6.一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板(101)，所述顶板(101)设有若干钵体(102)，所述钵体(102)包括连接于顶板(101)上的前钵壁(103)和后钵壁(104)，所述前钵壁(103)和后钵壁(104)之间留有缝隙并围成容纳钵苗(100)的通孔式钵孔(105)，其特征在于：所述取苗机包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于迫使顶板(101)弯曲变形以使钵体(102)的前钵壁(103)和后钵壁(104)底端相互远离的形变驱动装置(3)、用于驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置(3)的送盘装置(2)以及权利要求1至5中任一项所述的落苗装置，所述形变驱动装置(3)位于落苗装置的同步顶出组件(42)和同步落苗组件(43)之间。

7.根据权利要求6所述的取苗机，其特征在于：所述形变驱动装置(3)包括引导顶板(101)并迫使顶板(101)弯曲变型的若干组通道式导向组件，若干组通道式导向组件依次间隔布置形成供顶板(101)上钵体(102)通过的避让通道(30)；所述通道式导向组件包括安装在机架(1)上的第一导向条(31)和第二导向条(32)，所述第一导向条(31)和第二导向条(32)上下间隔布置形成供顶板(101)通过的引导通道(33)，所述引导通道(33)具有一段向下弯曲以使顶板(101)弯曲变型的下弯曲段(331)。

8.根据权利要求7所述的取苗机，其特征在于：所述送盘装置(2)包括由带驱动机构(20)驱动运行的第一输送环带(21)和第二输送环带(22)，所述第一输送环带(21)和第二输送环带(22)设有供顶板(101)上钵体(102)插入的定位孔(23)，所述第一输送环带(21)的输出端与第二输送环带(22)的输入端间隔设置形成供秧苗掉落的落苗通道，所述落苗通道位于下弯曲段(331)的下方。

9.根据权利要求6所述的取苗机，其特征在于：所述第一输送环带(21)的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向下布置，所述第二输送环带(22)的顶部输送面自输入端向输出端倾斜向上布置；所述下弯曲段(331)两端的引导通道(33)分别为延伸至第一输送环带(21)的顶部输送面中部的进口段(332)和延伸至第二输送环带(22)的顶部输送面中部的出口段(333)，沿第一输送环带(21)输送方向所述进口段(332)与第一输送环带(21)的顶部输送面之间的垂直距离逐渐增大，沿第二输送环带(22)输送方向所述出口段(333)与第二输送环带(22)的顶部输送面之间的垂直距离逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的取苗机，其特征在于：所述进口段(332)和出口段(333)均呈向上弯曲的弧形。