CN109891958A - 用于测距测量的装置、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

例如，一种装置可以包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得发起站(STA)发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；并且在第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，第二测距测量包括来自响应STA的测量报告，测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。

Description

用于测距测量的装置、系统和方法
交叉引用
本申请要求享有于2016年11月28日提交的题为“APPARATUS,SYSTEM AND METHODOF POSITIONING MEASUREMENT”的美国临时专利申请No.62/426,723的权益和优先权，其全部公开内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本文描述的实施例总体上涉及测距测量(ranging measurement)。
背景技术
由于各种全球导航卫星系统(GNSS)(例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等)的发展，室外导航被广泛部署。
最近，对室内导航已有大量关注。该领域与室外导航不同，因为室内环境不能从GNSS卫星接收信号。因此，正在努力解决室内导航问题。
例如，根据IEEE 802.11规范，精细定时测量(FTM)协议可以包括测量从无线站(STA)到多个其他STA的往返时间(RTT)，例如，以执行三边测量和/或计算STA的位置。
附图说明
为了说明的简单和清楚，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚呈现，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大。此外，附图中可以重复附图标记以指示对应或类似的元件。附图如下列出。
图1是根据一些说明性实施例的系统的示意性方框图。
图2是根据一些说明性实施例的包括可以实施的一个或多个操作的精细定时测量(FTM)过程的消息的示意图。
图3是根据一些说明性实施例的包括可以实施的一个或多个操作的极高吞吐量(VHT)测量的消息的示意图。
图4是根据一些说明性实施例的测距测量过程的示意图。
图5是根据一些说明性实施例的测距测量方法的示意性流程图。
图6是根据一些说明性实施例的测距测量方法的示意性流程图。
图7是根据一些说明性实施例的制造产品的示意图。
具体实施方式
在以下的具体实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施一些实施例。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、部件、单元和/或电路，以免使得讨论难以理解。
本文中利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”等术语的讨论可以指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或处理，其操纵计算机寄存器和/或存储器内的表示为物理(例如，电子)量的数据，和/或将该数据转换为类似地表示为计算机寄存器和/或存储器或可以存储指令以执行操作和/或处理的其他信息储存介质内的物理量的其他数据。
如本文所用，术语“多个”包括例如“若干”或“两个或多个”。例如，“多个项目”包括两个或多个项目。
对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”等的提及指示如此描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括特定的特征、结构或特征。此外，重复使用短语“在一个实施例中”不一定是指相同的实施例，尽管它可以指相同的实施例。
如本文所使用的，除非另有说明，否则使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同对象仅表示正在提及相似对象的不同实例，并不旨在暗示如此描述的对象必须在时间上、空间上、排序中，或以任何其他方式处于给定的序列中。
一些实施例可以与各种设备和系统结合使用，例如，用户设备(UE)、移动设备(MD)、无线站(STA)、个人计算机(PC)、台式计算机、移动计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、服务器计算机、手持计算机、传感器设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备、板外设备、混合设备、车载设备、非车载设备、移动或便携式设备、消费者设备、非移动或非便携式设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频设备、音频设备、音频-视频(A/V)设备、有线或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(WVAN)、本地区域网络(LAN)、无线LAN(WLAN)、个人区域网络(PAN)、无线PAN(WPAN)等。
一些实施例可以与以下设备和/或网络结合使用：根据现有IEEE 802.11标准(包括IEEE 802.11-2016(IEEE 802.11-2016，信息技术的IEEE标准-系统本地与城域网之间的电信和信息交换-具体要求第11部分：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范，2016年12月7日)；和/或IEEE 802.11az(IEEE 802.11az，下一代定位))和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有WiFi联盟(WFA)规范(包括Wi-Fi邻居感知网络(NAN)技术规范，版本1.0，2015年5月1日)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有WFA对等(P2P)规范(包括WiFi P2P技术规范，版本1.5，2014年8月4日)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有无线千兆联盟(WGA)规范(包括Wireless Gigabit Alliance,Inc(无线千兆联盟公司)WiGig MAC和PHY规范版本1.1，2011年4月，最终规范)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有蜂窝规范和/或协议，例如第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，作为上述网络的一部分的单元和/或设备等。
一些实施例可以与以下系统或设备结合使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包含无线通信设备的PDA设备、移动或便携式全球定位系统(GPS)设备、包含GPS接收机或收发机或芯片的设备、包含RFID元件或芯片的设备、多输入多输出(MIMO)收发机或设备、单输入多输出(SIMO)收发机或设备、多输入单输出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、有线或无线手持设备(例如智能电话)、无线应用协议(WAP)设备等。
一些实施例可以与一种或多种类型的无线通信信号和/或系统结合使用，例如，射频(RF)、红外(IR)、频分复用(FDM)、正交FDM(OFDM)、正交频分多址(OFDMA)、空分多址(SDMA)、FDM时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、多用户MIMO(MU-MIMO)、扩展TDMA(E-TDMA)、通用分组无线电业务(GPRS)、扩展GPRS、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、CDMA 2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制(MDM)、离散多音调(DMT)、全球定位系统(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBeeTM、超宽带(UWB)、全球移动通信系统(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)移动网络、3GPP、长期演进(LTE)、高级LTE、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)等。其他实施例可以用在各种其他设备、系统和/或网络中。
本文使用的术语“无线设备”包括例如能够进行无线通信的设备，能够进行无线通信的通信设备，能够进行无线通信的通信站，能够进行无线通信的便携式或非便携式设备等。在一些说明性实施例中，无线设备可以是或可以包括与计算机集成的外围设备，或者附接到计算机的外围设备。在一些说明性实施例中，术语“无线设备”可以可选地包括无线服务。
本文关于通信信号使用的术语“通信”包括传送通信信号和/或接收通信信号。例如，能够进行通信信号的通信的通信单元可以包括发射机，用于将通信信号传送到至少一个其他通信单元；和/或通信接收机，用于从至少一个其他通信单元接收通信信号。动词“通信”可以用于指代传送操作或接收操作。在一个示例中，短语“进行信号通信”可以指由第一设备传送信号的操作，并且可以不必包括由第二设备接收信号的操作。在另一示例中，短语“进行信号通信”可以指由第一设备接收信号的操作，并且可以不必包括由第二设备传送信号的操作。
一些说明性实施例可以与WLAN(例如WiFi网络)结合使用。其他实施例可以与任何其他合适的无线通信网络结合使用，例如，无线区域网络、“微微网”、WPAN、WVAN等。
一些说明性实施例可以与通过2.4GHz或5GHz频带通信的无线通信网络结合使用。然而，可以利用任何其他合适的无线通信频带来实施其他实施例，例如，极高频(EHF)频带(毫米波(mmWave)频带)，例如，在20Ghz和300GHZ之间的频带内的频带、WLAN频带、WPAN频带等。
如本文所使用的，术语“电路”可以指代或包括专用集成电路(ASIC)、集成电路、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或群组)和/或存储器(共享的、专用的、或群组)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的硬件部件，或者是其一部分。在一些实施例中，电路可以在一个或多个软件或固件模块中实现，或者与电路相关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实现。在一些实施例中，电路可以包括至少部分可在硬件中操作的逻辑。
术语“逻辑”可以指例如嵌入在计算装置的电路中的计算逻辑和/或存储在计算装置的存储器中的计算逻辑。例如，逻辑可以由计算装置的处理器访问，以执行计算逻辑以实现计算功能和/或操作。在一个示例中，逻辑可以嵌入在各种类型的存储器和/或固件中，例如，各种芯片和/或处理器的硅块。逻辑可以被包括在各种电路中，和/或实现为各种电路的一部分，例如，无线电电路、接收机电路、控制电路、发射机电路、收发机电路、处理器电路等。在一个示例中，逻辑可以嵌入在易失性存储器和/或非易失性存储器中，包括随机存取存储器、只读存储器、可编程存储器、磁存储器、闪存、永久存储器等。逻辑可以由一个或多个处理器使用(例如，执行逻辑所必需的)耦合到该一个或多个处理器的存储器(例如，寄存器、缓冲器、堆栈等)来执行。
如本文所使用的术语“天线”可包括一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或布置。在一些实施例中，天线可以使用单独的发射和接收天线元件来实现传送和接收功能。在一些实施例中，天线可以使用公共和/或集成的发射/接收元件来实现传送和接收功能。天线可以包括例如相控阵天线、单元件天线、切换波束天线集合等。
本文使用的短语“对等(PTP)通信”可以涉及通过设备之间的无线链路(“对等链路”)的设备到设备通信。PTP通信可以包括例如WiFi直接(WFD)通信(例如，WFD对等(P2P)通信)、通过服务质量(QoS)基本服务集(BSS)内的直接链路的无线通信、隧道直接链路建立(TDLS)链路、独立基本服务集(IBSS)中的STA到STA通信等。
本文针对WiFi通信描述了一些说明性实施例。然而，可以针对任何其他通信方案、网络、标准和/或协议来实现其他实施例。
现在参考图1，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的系统100的方框图。
如图1所示，在一些说明性实施例中，系统100可以包括无线通信网络，该无线通信网络包括一个或多个无线通信设备，例如无线通信设备102和/或140。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以包括例如UE、MD、STA、AP、PC、台式计算机、移动计算机、膝上型电脑、UltrabookTM电脑、笔记本电脑、平板电脑、服务器计算机、手持计算机、物联网(IoT)设备、传感器设备、手持设备、可穿戴设备、PDA设备、手持PDA设备、板载设备、板外设备、混合设备(例如，将蜂窝电话功能与PDA设备功能相结合)、消费者设备、车载设备、非车载设备、移动或便携式设备、非移动或非便携式设备、移动电话、蜂窝电话、PCS设备、包含无线通信设备的PDA设备、移动或便携式GPS设备、DVB设备、相对较小的计算设备、非台式计算机、“畅享生活(Carry Small Live Large)”(CSLL)设备、超移动设备(UMD)、超移动PC(UMPC)、移动互联网设备(MID)、“Origami”设备或计算设备、支持动态可组合计算(DCC)的设备、上下文感知设备、视频设备、音频设备、A/V设备、机顶盒(STB)、蓝光光盘(BD)播放器、BD录像机、数字视频光盘(DVD)播放器、高清(HD)DVD播放器、DVD录像机、HD DVD录像机、个人录像机(PVR)、广播HD接收机、视频源、音频源、视频接收器(sink)、音频接收器、立体声调谐器、广播无线电接收机、平板显示器、个人媒体播放器(PMP)、数字摄像机(DVC)、数字音频播放器、扬声器、音频接收机、音频放大器、游戏设备、数据源、数据接收器、数字静态相机(DSC)、媒体播放器、智能电话、电视、音乐播放器等。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括、操作为和/或执行一个或多个STA的功能。例如，设备102可以包括至少一个STA，和/或设备140可以包括至少一个STA。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括、操作为和/或执行一个或多个WLAN STA的功能。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括、操作为和/或执行一个或多个Wi-Fi STA的功能。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括、操作为和/或执行一个或多个BT设备的功能。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括、操作为和/或执行一个或多个邻居感知网络(NAN)STA的功能。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140中的一个(例如，设备102)可以包括、操作为和/或执行AP STA的功能，和/或无线通信设备102和/或140中的一个或多个(例如，设备140)可以包括、操作为和/或执行非AP STA的功能。在其他实施例中，设备102和/或140可以操作为和/或执行任何其他STA的功能。
例如，AP可以包括路由器、PC、服务器、热点等。
在一个示例中，站(STA)可以包括逻辑实体，该逻辑实体是到无线介质(WM)的介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)接口的可单独寻址的实例。STA可以执行任何其他附加或替代功能。
在一个示例中，AP可以包括包含站(STA)的实体，例如一个STA，并且经由用于关联的STA的无线介质(WM)提供对分布服务的访问。AP可以执行任何其他附加或替代功能。
在一个示例中，非接入点(非AP)站(STA)可以包括不包含在AP内的STA。非AP STA可以执行任何其他附加或替代功能。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括例如处理器191、输入单元192、输出单元193、存储器单元194和/或储存单元195中的一个或多个；和/或设备140可以包括例如处理器181、输入单元182、输出单元183、存储器单元184和/或储存单元185中的一个或多个。设备102和/或140可以可选地包括其他合适的硬件部件和/或软件部件。在一些说明性实施例中，设备102和/或140中的一个或多个的一些或所有部件可以封闭在共同的外壳或封装中，并且可以使用一个或多个有线或无线链路互连或可操作地关联。在其他实施例中，设备102和/或140中的一个或多个的部件可以分布在多个或分开的设备中。
在一些说明性实施例中，处理器191和/或处理器181可以包括例如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、一个或多个处理器内核、单核处理器、双核处理器、多核处理器、微处理器、主处理器、控制器、多个处理器或控制器、芯片、微芯片、一个或多个电路、电路、逻辑单元、集成电路(IC)、专用IC(ASIC)，或任何其他合适的多用途或特定处理器或控制器。处理器191执行例如设备102的操作系统(OS)和/或一个或多个合适应用程序的指令。处理器181执行例如设备140的操作系统(OS)和/或一个或多个合适应用程序的指令。
在一些说明性实施例中，输入单元192和/或输入单元182可包括例如键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、触摸板、跟踪球、触控笔、麦克风或其他合适的指示设备或输入设备。输出单元193和/或输出单元183包括例如监视器、屏幕、触摸屏、平板显示器、发光二极管(LED)显示单元、液晶显示器(LCD)显示单元、等离子显示单元、一个或多个音频扬声器或耳机，或其他合适的输出设备。
在一些说明性实施例中，存储器单元194和/或存储器单元184包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、高速缓冲存储器、缓冲器、短期存储器单元、长期存储器单元或其他合适的存储器单元。储存单元195和/或储存单元185包括例如硬盘驱动器、软盘驱动器、光盘(CD)驱动器、CD-ROM驱动器、DVD驱动器或其他合适的可移动或不可移动的存储单元。存储器单元194和/或储存单元195例如可以存储由设备102处理的数据。存储器单元184和/或储存单元185例如可以存储由设备140处理的数据。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140能够经由无线介质(WM)103传送内容、数据、信息和/或信号。在一些说明性实施例中，无线介质103可以包括，例如，无线电信道、蜂窝信道、全球导航卫星系统(GNSS)信道、RF信道、WiFi信道、IR信道、蓝牙(BT)信道等。
在一些说明性实施例中，无线通信介质103可以包括2.4千兆赫(GHz)频带或者5GHz频带、毫米波(mmWave)频带(例如60GHz频带)、1GHz以下(S1G)频带和/或任何其他频带上的无线通信信道。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以包括一个或多个无线电设备，其包括用于执行设备102和/或140和/或一个或多个其他无线通信设备之间的无线通信的电路和/或逻辑。例如，设备102可以包括无线电设备114，和/或设备140可以包括无线电设备144。
在一些说明性实施例中，无线电设备114和/或144可以包括一个或多个无线接收机(Rx)，其包括用于接收无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据的电路和/或逻辑。例如，无线电设备114可以包括至少一个接收机116，和/或无线电设备144可以包括至少一个接收机146。
在一些说明性实施例中，无线电设备114和/或144可以包括一个或多个无线发射机(Tx)，其包括用于传送无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项和/或数据的电路和/或逻辑。例如，无线电设备114可以包括至少一个发射机118，和/或无线电设备144可以包括至少一个发射机148。
在一些说明性实施例中，无线电设备114和/或无线电设备144、发射机118和/或148，和/或接收机116和/或146可包括电路；逻辑；射频(RF)元件，电路和/或逻辑；基带元件，电路和/或逻辑；调制元件，电路和/或逻辑；解调元件，电路和/或逻辑；放大器；模数转换器和/或数模转换器；滤波器；等。例如，无线电设备114和/或无线电设备144可以包括或可以实现为无线网络接口卡(NIC)等的一部分。
在一些说明性实施例中，无线电设备114和/或144可以被配置为在2.4GHz频带、5GHz频带、mmWave频带、S1G频带和/或任何其他频带上进行通信。
在一些说明性实施例中，无线电设备114和/或144可以分别包括一个或多个天线107和/或147或可以与之相关联。
在一个示例中，设备102可以包括单个天线107。在另一个示例中，设备102可以包括两个或多个天线107。
在一个示例中，设备140可以包括单个天线147。在另一个示例中，设备140可以包括两个或多个天线147。
天线107和/或147可以包括适合于传送和/或接收无线通信信号、块、帧、传输流、分组、消息和/或数据的任何类型的天线。例如，天线107和/或147可以包括一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或布置。天线107和/或147可以包括例如适合于定向通信的天线，例如，使用波束成形技术。例如，天线107和/或147可以包括相控阵天线、多元件天线、切换波束天线集合等。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用单独的发射和接收天线元件来实现传送和接收功能。在一些实施例中，天线107和/或147可以使用公共和/或集成的发射/接收元件来实现传送和接收功能。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括控制器124，和/或设备140可以包括控制器154。控制器124可以被配置为执行和/或触发、使得、指示和/或控制设备102执行一个或多个通信，以生成和/或传送一个或多个消息和/或传输，和/或执行设备102、140和/或一个或多个其他设备之间的一个或多个功能、操作和/或过程；和/或控制器154可以被配置为执行和/或触发、使得、指示和/或控制设备140执行一个或多个通信，以生成和/或传送一个或多个消息和/或传输，以及/或执行设备102、140和/或一个或多个其他设备之间的一个或多个功能、操作和/或过程，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或154可以包括电路和/或逻辑或可以部分或完全地由电路和/或逻辑实现，例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器、存储器电路和/或逻辑、介质访问控制(MAC)电路和/或逻辑、物理层(PHY)电路和/或逻辑、基带(BB)电路和/或逻辑、BB处理器、BB存储器、应用处理器(AP)电路和/或逻辑、AP处理器、AP存储器和/或任何其他电路和/或逻辑，这些电路和/或逻辑被配置为分别执行控制器124和/或154的功能。另外或替代地，控制器124和/或154的一个或多个功能可以由逻辑实现，逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下所述。
在一个示例中，控制器124可以包括电路和/或逻辑，例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器，以使得、触发和/或控制无线设备，例如设备102，和/或无线站，例如，由设备102实现的无线STA，以执行一个或多个操作、通信和/或功能，例如，如本文所述。
在一个示例中，控制器154可以包括电路和/或逻辑，例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器，以使得、触发和/或控制无线设备，例如设备140，和/或无线站，例如，由设备140实现的无线STA，以执行一个或多个操作、通信和/或功能，例如，如本文所述。
在一些说明性实施例中，控制器124的至少部分功能可以实现为无线电设备114的一个或多个元件的一部分，和/或控制器154的至少部分功能可以实现为无线电设备144的一个或多个元件的一部分。
在其他实施例中，控制器124的功能可以实现为设备102的任何其他元件的一部分，和/或控制器154的功能可以实现为设备140的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括消息处理器128，其被配置为生成、处理和/或访问由设备102传送的一个或多个消息。
在一个示例中，消息处理器128可以被配置为生成要由设备102传送的一个或多个消息，和/或消息处理器128可以被配置为访问和/或处理由设备102接收的一个或多个消息，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，设备140可以包括消息处理器158，其被配置为生成、处理和/或访问由设备140传送的一个或多个消息。
在一个示例中，消息处理器158可以被配置为生成要由设备140传送的一个或多个消息，和/或消息处理器158可以被配置为访问和/或处理由设备140接收的一个或多个消息，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，消息处理器128和/或158可以包括电路和/或逻辑或可以部分地或完全地由电路和/或逻辑实现，例如，包括电路和/或逻辑的一个或多个处理器、存储器电路和/或逻辑、介质访问控制(MAC)电路和/或逻辑、物理层(PHY)电路和/或逻辑、BB电路和/或逻辑、BB处理器、BB存储器、AP电路和/或逻辑、AP处理器、AP存储器和/或任何其他电路和/或逻辑，这些电路和/或逻辑被配置为分别执行消息处理器128和/或158的功能。另外或替代地，消息处理器128和/或158的一个或多个功能可以由逻辑实现，逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，消息处理器128的至少部分功能可以实现为无线电设备114的一部分，和/或消息处理器158的至少部分功能可以实现为无线电设备144的一部分。
在一些说明性实施例中，消息处理器128的至少部分功能可以实现为控制器124的一部分，和/或消息处理器158的至少部分功能可以实现为控制器154的一部分。
在其他实施例中，消息处理器128的功能可以实现为设备102的任何其他元件的一部分，和/或消息处理器158的功能可以实现为设备140的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或消息处理器128的至少部分功能可以由集成电路实现，例如，芯片，例如片上系统(SoC)。在一个示例中，芯片或SoC可以被配置为执行无线电设备114的一个或多个功能。例如，芯片或SoC可以包括控制器124的一个或多个元件，消息处理器128的一个或多个元件，和/或无线电设备114的一个或多个元件。在一个示例中，控制器124、消息处理器128和无线电设备114可以实现为芯片或SoC的一部分。
在其他实施例中，控制器124、消息处理器128和/或无线电设备114可以由设备102的一个或多个附加或替代元件实现。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或消息处理器158的至少部分功能可以由集成电路实现，例如，芯片，例如SoC。在一个示例中，芯片或SoC可以被配置为执行无线电设备144的一个或多个功能。例如，芯片或SoC可以包括控制器154的一个或多个元件、消息处理器158的一个或多个元件，和/或无线电设备144的一个或多个元件。在一个示例中，控制器154、消息处理器158和无线电设备144可以实现为芯片或SoC的一部分。
在其他实施例中，控制器154、消息处理器158和/或无线电设备144可以由设备140的一个或多个附加或替代元件实现。
在一些说明性实施例中，设备102和/或设备140可以包括、操作为、执行一个或多个STA的任务，和/或执行一个或多个STA的一个或多个功能。例如，设备102可以包括至少一个STA和/或设备140。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成无线局域网(WLAN)或可以作为无线局域网(WLAN)的一部分进行通信。
在一些说明性实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成WiFi网络或可以作为WiFi网络的一部分进行通信。
在其他实施例中，无线通信设备102和/或140可以形成其他附加或替代网络和/或作为任何其他附加或替代网络的一部分进行通信。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为执行定位和/或测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为执行单用户(SU)定位和/或测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括被配置为提供和/或使用一个或多个基于位置的服务的一个或多个应用程序，例如，社交应用程序、导航应用程序、基于位置的广告应用程序等。例如，设备102可以包括由设备102执行的应用程序125。
在一些说明性实施例中，应用程序125可以使用设备102和140之间的测距信息(range information)，例如，以确定设备140的估计位置(例如，相对于坐标系统(例如，世界大地测量系统(World Geodetic System)1984(WGS84)))、和/或本地坐标。
在一个示例中，设备102可以包括智能电话，并且设备140可以包括AP，其位于商店中，例如，在购物中心中。根据该示例，应用程序125可以使用测距信息来确定设备102相对于设备140的相对位置，例如，以从商店接收销售要约。
在另一个示例中，设备102可以包括移动设备，并且设备140可以包括响应站，其位于例如购物中心的停车区中。根据该示例，应用程序125可以使用测距信息来确定设备102在停车区中的位置，例如，以使设备102的用户能够在停车区中找到停车空地。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括位置估计器115，其被配置为执行一个或多个定位测量以用于估计设备102的位置，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可以被配置为例如使用与多个其他STA的多个距离来确定设备102的位置，例如通过执行三边测量。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可包括被配置为执行位置估计器115的功能的电路和/或逻辑，例如，处理器电路和/或逻辑，存储器电路和/或逻辑，和/或任何其他电路和/或逻辑。附加地或替代地，位置估计器115的一个或多个功能可以由逻辑实现，逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，位置估计器115的至少部分功能可以实现为控制器124的一部分。
在其他实施例中，位置估计器115的功能可以实现为设备102的任何其他元件的一部分。
在一些说明性实施例中，位置估计器115可以被配置为例如基于例如与设备140和/或一个或多个其他设备的基于时间的距离测量，来估计设备102的位置。
在一些说明性实施例中，可以使用WLAN通信(例如，WiFi)来执行基于时间的距离测量。例如，使用WiFi来执行基于时间的距离测量可以使得能够例如增加设备140例如在室内环境中的位置估计的室内位置精度。
在一些说明性实施例中，基于时间的距离测量可以包括往返时间(RTT)测量(也称为飞行时间(ToF)过程)。
在一些说明性实施例中，ToF值可以被定义为信号从第一站(例如，设备140)传播到第二站(例如，设备102)并且返回到第一站的总时间。可以基于ToF值确定第一站和第二站之间的距离，例如，通过将RTT值除以2并将结果乘以光速。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括根据极高吞吐量(VHT)过程的一个或多个操作、通信和/或测量。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括根据精细定时测量(FTM)过程的一个或多个操作、通信和/或测量。
在一些说明性实施例中，ToF测量过程可以包括根据任何其他附加或替代定位测量的一个或多个操作、通信和/或测量。
在一些说明性实施例中，RTT值可以被定义为信号从第一站(例如，设备102)传播到第二站(例如，设备140)并返回到第一站的总时间。
在一些说明性实施例中，ToF值可以被定义为信号从第一站(例如，设备102)传播到第二站(例如，设备140)的总时间。
在一些说明性实施例中，例如，可以基于RTT值确定第一站和第二站之间的距离，例如，通过将RTT值除以2并将结果乘以光速，或者通过将ToF值乘以光速。
在一些说明性实施例中，设备102和/或设备140可以被配置为执行一个或多个测距测量、ToF测量、VHT测量、FTM测量、定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为例如执行任何其他附加或替代的定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信，和/或根据任何其他附加或替代过程和/或协议(例如，接收信号强度指示(RSSI)过程)执行测量和/或通信。
以下针对根据VHT过程的测距测量来描述一些说明性实施例，例如，基于VHT NDP探测的.11az协议(也称为“VHTz”)。然而，可以针对任何其他附加或替代定位测量和/或通信、测距测量和/或通信、接近度测量和/或通信、位置估计测量和/或通信来实现其他实施例。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为执行一个或多个VHT测量，例如，使用WLAN通信，例如WiFi。例如，使用WiFi来执行基于时间的距离测量(例如测距测量)可以使得能够例如增加移动设备例如在室内环境中的室内定位精度。
在一些说明性实施例中，设备102可以执行发起设备(例如，发起STA)的任务、一个或多个操作和/或一个或多个功能，并且设备140可以执行响应设备(例如，响应STA)的任务、一个或多个操作和/或一个或多个功能。在一个示例中，设备140可以包括AP，和/或设备可以包括非AP STA，例如，移动设备，例如智能电话，其可以执行与AP的测距协议，例如，以确定移动设备的位置。
在一些说明性实施例中，设备102可以包括定位部件117，和/或设备140可以包括定位部件157，其可以被配置为执行一个或多个定位测量、操作和/或通信，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，定位部件117和/或157可以被配置为执行VHT测距测量(例如，VHTz测量)的一个或多个操作和/或通信，例如，如下所述。在其他实施例中，定位部件117和/或157可以被配置为执行任何其他附加或替代定位测量的一个或多个操作和/或通信。
在一些说明性实施例中，定位部件117和/或157可以包括合适的电路和/或逻辑或可以使用合适的电路和/或逻辑来实现，例如，控制器电路和/或逻辑、处理器电路和/或逻辑、存储器电路和/或逻辑和/或任何其他电路和/或逻辑，这些电路和/或逻辑可以被配置为执行定位部件117和/或157的至少部分功能。附加地或替代地，定位部件117和/或157的一个或多个功能可以由逻辑实现，逻辑可以由机器和/或一个或多个处理器执行，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，定位部件117可以被配置为执行消息处理器128和/或控制器124的一个或多个操作和/或至少部分功能，例如，以触发一个或多个VHT消息、FTM消息和/或定位分组的通信，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，定位部件157可以被配置为执行消息处理器158和/或控制器154的一个或多个操作和/或至少部分功能，例如，以触发一个或多个VHT消息、FTM消息和/或定位分组的通信，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，定位部件117和/或157可以被配置为触发测距测量，例如，周期性地和/或在有来自设备执行的应用程序的请求时触发测距测量，例如，以确定设备的准确位置。
在一些说明性实施例中，定位部件117和/或157可以被配置为根据VHT测距协议执行一个或多个测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，定位部件117和/或157可以被配置为基于VHT测距测量、例如在室内位置执行一个或多个接近度、测距和/或位置估计测量。例如，VHT测距测量可以提供例如在室内位置的位置、距离和/或接近度的相对准确的估计。
本文针对定位部件(例如，定位部件117和/或157)描述了一些说明性实施例，其被配置为根据VHT测距协议和/或过程来执行测量。然而，在其他实施例中，定位部件可以被配置为例如根据任何附加或替代协议和/或过程、执行任何其他附加或替代类型的飞行时间(ToF)测量、测距测量、定位测量、接近度测量和/或位置估计测量。
在一些说明性实施例中，根据测距协议，例如，FTM协议，例如，符合IEEE 802.11规范，第一STA(例如，响应STA)可以捕获并向例如第二站(例如发起STA)发送FTM帧的离开时间(ToD)和FTM帧的确认(Ack)的到达时间(ToA)，并且第二STA(例如发起STA)可以使用ToD和ToA来计算测距信息。
在一些说明性实施例中，在一些情况、实施方式和/或场景下，例如根据IEEE802.11REVmc规范执行FTM过程的一个或多个操作和/或通信可能不是有利的和/或有效的。
参考图2，其示意性地示出了包括一个或多个操作的FTM过程的消息，该FTM过程可以根据一些说明性实施例来实现。例如，可以例如根据IEEE 802.11REVmc规范来实现FTM过程的一个或多个消息。
如图2所示，FTM过程的消息可以在发起站(例如，设备202)和响应站(例如，设备240)之间交换。
如图2所示，设备202可以向设备240传送FTM请求消息231以请求与设备240一起执行FTM过程200。
如图2所示，设备240可以向设备202传送FTM请求确认(ACK)232，以确认接收到FTM请求消息231，并确认执行FTM过程的请求。
如图2所示，FTM过程200可以包括FTM测量时段，在此期间，设备202和240可以传送FTM测量帧，例如，如下所述。
如图2所示，设备202和/或240可以在FTM测量时段期间在设备202和240之间传送FTM测量帧，例如，以确定设备202和设备240之间的飞行时间(ToF)值。
如图2所示，设备240可以基于FTM消息234被传送到设备202的时间来确定表示为t1_1的时间值。时间值t1_1可以基于消息234的离开时间(ToD)。
如图2所示，设备202可以接收消息234并且可以例如基于消息234的到达时间(ToA)来确定表示为t2_1的时间值。
如图2所示，设备202可以基于消息236被传送到设备240的时间来确定表示为t3_1的时间值。消息236可以包括例如响应于FTM消息234而传送的确认消息。时间值t3_1可以基于消息236的ToD。
如图2所示，设备240可以接收消息236并且可以例如基于消息236的ToA确定表示为t4_1的时间值。
如图2所示，设备240可以将FTM消息238传送到设备202。消息238可以包括例如与时间值t1_1和/或时间值t4_1相对应的信息。例如，消息238可以包括包含时间值t1_1的时间戳(例如ToD时间戳)，以及包含时间值t4_1的时间戳(例如ToA时间戳)。
如图2所示，设备202可以接收消息238。
如图2所示，设备202可以将消息239传送到设备240。消息239可以包括例如响应于消息238传送的确认消息。
如图2所示，设备240可以将FTM消息242传送到设备202。消息242可以包括例如对应于时间值t1_2和/或时间值t4_2(例如对应于消息238和239)的信息。例如，消息242可以包括包含对应于消息238的时间值t1_2的时间戳(例如ToD时间戳)，以及包含对应于消息239的时间值t4_2的时间戳(例如ToA时间戳)。
如图2所示，设备202可以接收消息242。
如图2所示，设备202可以将消息243传送到设备240。消息239可以包括例如响应于消息242传送的确认消息。
设备202可以例如基于消息238和/或消息242来确定设备202和设备240之间的ToF。例如，设备202可以基于应用于时间值t1_1、t2_1、t3_1和t4_1的平均或任何其他函数来确定ToF。例如，设备202可以例如按如下方式确定ToF：
ToF＝[(t4_1-t1_1)-(t3_1-t2_1)]/2(1)
设备202可以基于计算的ToF确定设备202和240之间的距离。
例如，设备202可以例如按如下方式确定距离，表示为rk：
rk＝ToF*C(2)
其中，C表示无线电波传播速度。
返回参考图1，在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为执行测距协议的操作和/或通信，测距协议可以被配置为提供一个或多个益处，提供一个或多个优点和/或解决FTM过程200(图2)的问题和/或缺点中的一个或多个，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，可以例如通过增强、修改、替换和/或添加一个或多个操作来增强或修改FTM过程200(图2)，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，可以实现增强的FTM过程(“VHT测量”)，例如，作为未来定位规范的一部分，例如IEEE802.11az规范。
在一些说明性实施例中，VHT测量可以被配置，例如，基于一个或多个探测消息(例如，以空数据分组(NDP)的形式)，例如，使用VHT探测协议的变体。
在一个示例中，配置FTM过程以利用探测消息可以允许一个或多个益处和/或优点，例如，节省介质访问，和/或允许角度测量(例如，除了和/或代替距离测量)，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，VHT测量可以允许使用探测消息(例如，VHT探测)进行定位测量，例如，即使在非关联模式下，例如，当发起STA未与响应STA(例如AP)相关联时，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，非关联模式下的VHT测量可以由标识符(ID)支持，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，可以在测量阶段期间使用ID，例如以标识未关联的STA或关联的STA，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，ID可以包括测距标识符(RID)。
在一些说明性实施例中，ID可以包括未关联ID(UID)(也称为“用户ID”)，例如，当以非关联模式执行测距时。
在一个示例中，UID可以包括新的未关联的唯一ID，其可以例如由AP STA分配，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，ID可以包括关联ID(AID)，例如，当以关联模式执行测距时。
在其他实施例中，可以实现任何其他附加或替代标识符。
参考图3，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的包括可以实施的一个或多个操作的VHT测量300的消息。
如图3所示，VHT测量300可以使用NDP，例如，VHT探测NDP。
如图3所示，VHT测量300可以包括在响应站(例如，AP 340)和发起站(例如，STA302)之间交换一个或多个消息。
如图3所示，VHT测量300可以包括协商阶段310，用于交换一个或多个协商消息以协商VHT测量阶段320，例如，如下所述。
如图3所示，AP 340可以传送信标帧311，并且STA 302可以接收信标帧311。
如图3所示，STA 302可以向AP 340传送请求消息312，例如FTM请求消息，以请求例如以VHTz模式执行测距测量。
如图3所示，AP 340可以向STA 302传送确认(ACK)消息313以确认接收到请求消息312。
如图3所示，AP 340可以向STA 302传送消息314，例如FTM响应消息，其包括由AP340分配给STA 302的ID(例如，RID或UID)的指示，以例如在VHTz测量阶段320期间和/或在高效率.11az(HEz)测量阶段期间使用。
如图3所示，STA 302可以向AP 340传送ACK消息315以确认接收到消息314。
如图3所示，STA302可以例如在VHT测量阶段320期间发起与AP 340的VHT测量，例如，如下所述。
如图3所示，VHT测量可以包括从STA 302到AP 340传输包括STA 302的ID(例如RID或UID)的NDP通知(NDPA)321。
如图3所示，VHT测量可以包括从STA 302到AP 340的上行链路(UL)NDP 322的传输。
如图3所示，VHT测量可以包括从AP 340到STA 302的下行链路(DL)NDP 324的传输。
如图3所示，VHT测量可以包括从AP 340到STA 302传输包括STA 302的ID(例如RID)的NDP反馈326。
在一个示例中，NDP反馈326可以包括VHT测量的测量结果。
例如，测量结果可以包括例如，DL NDP 324的ToD的信息，以及UL NDP 322的ToA的信息，例如，使用信道状态信息(CSI)，例如，用于NDP 322的每个子载波的矩阵。
如图3所示，VHT测量300可以允许使用探测消息(例如，VHT探测)进行定位测量，例如，即使在非关联模式下，例如，当STA 302未与AP 340相关联时。例如，非关联模式下的定位测量可以由AP 340所分配的ID支持，并且可以在测量阶段320期间被用于例如标识STA302。
在一些说明性实施例中，可以修改和/或增强VHT测量300，例如，以解决例如在一些部署、用例和/或场景中的一个或多个潜在的低效率、缺点和/或技术问题，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，VHT测量(例如，VHT测量300)的实现方式可能不是有效的，例如，如果要求AP 340在例如短帧间间隔(SIFS)时间(例如大约16微秒(μsec))的短时间段内对测量结果做出响应以例如传送NDP反馈326。
在一个示例中，这样的要求可能导致AP 340处的较大的实现方式限制，其可能需要在AP 340处例如以硬件(HW)方式实现ToA算法，和/或仅在AP 340处执行ToA的部分计算，例如以确定对应于NDP 322的ToA的测量。
在一些说明性实施例中，NDP反馈(例如，NDP反馈326)的分组大小可能相对较大，例如，如果NDP反馈包括完整VHT测量信息，例如，UL NDP 322的每个子载波的矩阵。
在一个示例中，发送大反馈分组可能影响介质负载，和/或可能阻止允许例如与其他STA进行尽可能多的距离测量的能力。
在一些说明性实施例中，VHT测量(例如，VHT测量300)的实施方式可能不允许AP340至少在一些情况下对调度VHT测量具有控制。例如，AP 340可能例如由于来自STA的请求而过载，例如，没有能力在STA中的每个STA的有限SIFS时间内计算所需的反馈。
在一个示例中，该问题还可能影响STA，例如，因为STA可能需要保持唤醒(例如，在无线电开启的情况下)，以等待来自AP 340的反馈。
在一些说明性实施例中，配置AP(例如，AP 340)使用正常管理帧例如在NDP反馈326中以ToA测量的完整计算进行响应和/或使STA(例如STA 302)等待结果可能不是有利的。
例如，在一些情况下，这种方法可能对STA的功耗和介质利用有实质性影响，例如，如果STA过早地轮询AP，例如，在STA的结果在AP处尚未准备好进行传输时，或者如果STA只是在信道上过长时间地等待来自AP的结果可用。
在一个示例中，STA可以不与FTM过程执行相关联，并且AP可以不具有关于未关联STA的可用性的指示。这种情况可能导致协议复杂性的增加，和/或可能需要额外的信令，例如，如果没有适当地留意。
返回参考图1，在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为执行一个或多个定位测量，例如，根据定位过程(例如VHT测距测量过程)，其可以实现从响应STA(例如，AP)到发起STA的延迟时段指示(也称为“最小ToA延迟时段指示”)，指示从响应STA接收一个或多个测量结果的预期延迟，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为将最小ToA延迟时段指示作为来自响应STA的响应消息的一部分来传送，例如，在FTM消息中，例如，FTM响应(RSP)，和/或作为任何其他附加或替代协商和/或发现消息的一部分。
在一个示例中，最小ToA延迟时段指示可以作为信息元素(IE)的一部分来传送，例如，IEEE 802.11az信息元素，其可以被实施，例如以扩展支持802.11az的设备的FTM，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，最小ToA延迟时段指示可以被配置为向发起STA提供关于来自响应STA的关于ToA结果的预期延迟的信息，例如，完整或部分计算结果，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，接收最小ToA延迟时段指示并执行定位测量(例如，基于IEEE 802.11az的VHT、距离测量(VHTz))的STA(例如，设备102)将返回执行另一轮距离测量并且在不小于最小ToA延迟时段的情况下接收ToA结果，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，从AP或响应STA(例如，设备140)到发起STA(例如，设备102)的测量报告可以包括从STA到AP的NDP帧的ToA以及从AP到STA的NDP帧的ToA的高分辨率，例如使得STA可以计算从STA到AP的距离，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，例如，在定位协议的可选变体中，AP可以被配置为例如使用测量报告中的令牌字段向STA发信号通知测量报告中的结果属于哪个测量实例，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，例如，在定位协议的可选变体中，AP可以被配置为指示测量实例此时是否不可用或者是否陈旧，例如，如果从执行测距测量的持续时间过长，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，AP可以被配置为使用时间指示符(例如，最大保持活动时间指示符或任何其他指示符)来向STA指示AP处可以维护并且获得STA的上下文的最小时间，例如，关联ID(AID)，先前测量ToA/ToD值和/或任何其他值。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为根据测距协议执行多个测距测量，例如，如下所述。
以下针对执行两个测距测量的序列的设备102和/或140来描述一些说明性实施例。然而，设备102和/或140可以被配置为在测距测量阶段期间执行多于两个的测距测量。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置为实施最小ToA延迟时段指示，例如，在两个测距测量期间，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站执行发起站的任务，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站执行响应站的任务，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，设备102可以发起与设备140的第一测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站发起与设备140的第一测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第一测距测量可以包括从设备102向设备140传输第一NDPA，从设备102向设备140传输第一UL NDP，以及从设备140接收第一DL NDP，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站与设备102进行第一测距测量的第一消息交换的通信，例如，包括从设备102接收第一NDPA，从设备102接收第一UL NDP，以及从设备140向设备102传输第一DL NDP，例如，如下所述，
在一些说明性实施例中，设备102可以发起与设备140的第二测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站例如在第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与设备140的第二测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，延迟时段可以由设备140指示，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第二测距测量可以包括从设备102向设备140传输第二NDPA，从设备102向设备140传输第二UL NDP，从设备140接收第二DL NDP，以及从设备140接收测量报告，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，测量报告可包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，一个或多个测量值可以包括对应于第一测距测量的一个或多个结果的一个或多个测量结果值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站与设备102进行第二测距测量的第二消息交换的通信，包括：例如，在第一测距测量之后例如由设备140指示的至少一段延迟时段后，从设备102接收第二NDPA，从设备102接收第二UL NDP，从设备140向设备102传输第二DL NDP，以及从设备140向设备102传输包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值的测量报告，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，测量报告可以包括位置测量报告(LMR)消息。
在其他实施例中，测量报告可以包括NDP反馈消息。
在其他实施例中，测量报告可以包括任何其他消息或报告，其包括关于第一测距测量的一个或多个测量值。
在一些说明性实施例中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值可包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值可以包括对应于第一UL NDP的ToA的值，以及对应于第一DL NDP的ToD的值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，对应于第一DL NDP的ToD的值可以包括ToD参数，例如，第一DL NDP的ToD时间戳，例如，由响应STA测量的。
在一些说明性实施例中，对应于第一UL NDP的ToA的值可以包括ToA参数，例如，第一UL NDP的ToA时间戳，例如，由响应STA测量的。
在一些说明性实施例中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值可包括任何其他附加或替代信息。
在一个示例中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值可以包括ToD时间戳，以及具有第一UL NDP的信道状态信息(CSI)的ToA参考参数，例如，表示部分ToA测量结果。
在一些说明性实施例中，延迟时段可以包括最小ToA延迟时段，以指示来自设备140的ToA计算结果的延迟，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，延迟时段可以从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，延迟时段可以从例如由设备102的第一UL NDP的传输到第二NDPA的传输，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，延迟时段可以从例如由设备140的第一UL NDP的接收到第二NDPA的接收，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第一和第二测距测量可以包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第一和第二测距测量可以包括根据VHT测距协议的消息交换。
在一个示例中，第一和第二测距测量可以包括根据VHTz测距协议(例如，基于IEEE802.11az SU协议的VHT NDP探测协议)的消息交换。
在其他实施例中，第一和第二测距测量可以包括根据任何其他附加或替代协议的消息交换。
在一些说明性实施例中，设备140可以被配置为发送关于最小时间段的指示，在此期间设备140可以保持对应于测距测量的测量值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站传送关于设备140将保持测量值的最小时间段的指示。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站从设备140接收关于设备140将保持测量值的最小时间段的指示。
在一些说明性实施例中，例如，当确定何时发起后续测距测量(例如，不迟于设备140将保持测量值的最小时间段)时，控制器124可以利用关于设备140将保持测量值的最小时间段的指示，例如以便能够接收对应于先前测距测量的测量值。
在一些说明性实施例中，设备140可以被配置为通告关于延迟时段的指示，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站传送包括关于延迟时段的指示的广播消息，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站例如从设备140接收包括关于延迟时段的指示的广播消息。
在一个示例中，广播消息可以包括来自设备140的信标帧。
在另一个示例中，广播消息可以包括来自设备140的任何其他广播消息。
在一些说明性实施例中，设备102和/或140可以被配置传送关于延迟时段的指示，例如，作为一个或多个协商消息的一部分，以协商例如包括第一测距测量的测距测量阶段，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站与设备140进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段。例如，协商消息中的至少一个可以包括延迟时段的指示，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站与设备102进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站向设备140传送请求执行测距测量阶段的请求消息，和/或从设备140接收包括关于延迟时段的指示的消息，例如响应消息，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站从设备102接收请求执行测距测量阶段的请求消息，并且向设备102传送包括关于延迟时段的指示的消息，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，请求消息可以包括FTM请求，和/或包括关于延迟时段的指示的消息可以包括FTM消息，例如FTM响应。
在一个示例中，FTM消息可以包括VHTz参数元素，例如，如下所述。
在其他实施例中，请求和/或响应消息可以包括任何其他类型的消息。
在一些说明性实施例中，控制器154和/或定位部件157可以被配置为控制、使得和/或触发由设备140实现的站测量对应于第一UL NDP的ToA的值，以及对应于第一DL NDP的ToD的值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站测量第一UL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，控制器124和/或定位部件117可以被配置为控制、使得和/或触发由设备102实现的站基于测距测量来确定测距测量结果，例如，使用第一UL NDP的ToD，对应于第一UL NDP的ToA的值，对应于第一DL NDP的ToD的值，和/或第一DL NDP的ToA，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第一UL NDP可以是第一NDPA之后的第一时间段，和/或第一DL NDP可以是第一UL NDP之后的第二时间段，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，第一和/或第二时间段可以不大于SIFS，例如，如下所述。在其他实施例中，可以针对一个或多个消息实现任何其他定时标准。
在一些说明性实施例中，测量报告可以包括用于标识设备102的ID，例如，如下所述。
在一个示例中，ID可以包括RID或UID，例如，以标识处于非关联模式的设备102。
在另一个示例中，ID可以包括AID，例如，以标识处于相关模式的设备102。
在一些说明性实施例中，可以实现第一和第二测距测量，例如，代替角度测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，例如，与对应于角度测量的测量报告相比较，测量报告(例如，LMR)可以具有缩小尺寸格式，例如甚至仅包括设备102的ID，对应于ToA和ToD的值，以及令牌字段，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，令牌字段可以被配置为例如指示测量是否有效，和/或所报告的测量值(例如，对应于ToA和ToD的测量值)属于哪个测量，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，测量报告的缩小尺寸格式可以使得能够减少介质利用，例如，如下所述。
参考图4，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的测距(定位)过程400。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测距过程400可以包括在响应站(例如，RSTA440)和发起站(例如，ISTA 402)之间交换一个或多个消息。
在一个示例中，设备102(图1)可以被配置为执行ISTA 402的一个或多个操作、任务和/或一个或多个功能；和/或设备140(图1)可以被配置为执行RSTA 440的一个或多个操作、任务和/或一个或多个功能，例如，以执行一个或多个定位测量。
在一些说明性实施例中，如图4所示，过程400可以实现VHT测量300(图3)和/或FTM过程200(图2)的一个或多个操作，例如，同时修改一个或多个操作和/或实现一个或多个附加或替代操作，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，如图4所示，定位过程400可以包括协商阶段410，以交换一个或多个协商消息来协商一个或多个测距测量，例如，包括第一测距测量420和第二测距测量430，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，如图4所示，RSTA 440可以传送信标帧411，其可以由ISTA402接收。在一个示例中，信标411可以包括关于RSTA 440例如根据过程400执行测距测量的能力的信息，关于针对与RSTA 440的测距测量而实施的时间延迟的信息，和/或任何其他附加或替代信息。
在一些说明性实施例中，如图4所示，ISTA 402可以向RSTA 440传送请求消息412，例如FTM请求消息，以请求执行测距测量阶段420。
在一些说明性实施例中，如图4所示，RSTA 440可以向ISTA 402传送确认(ACK)消息413以确认接收到请求消息412。
在一些说明性实施例中，如图4所示，RSTA 440可以例如在ACK 413之后向ISTA402传送消息414，例如FTM消息。
在一些说明性实施例中，如图4所示，消息414可以包括关于由RSTA 440实施的延迟时段的指示。
在一个示例中，消息414可以包括IE，例如，FTM响应(RSP).11az IE或任何其他IE，包括最小ToA延迟时段值，以指示针对与RSTA 440的测距测量而实施的最小ToA延迟时段。
在一些说明性实施例中，消息414可以包括关于ID的指示，例如RID或UID，其可以由RSTA 440为ISTA 402分配，例如，在测距测量阶段420和/或430期间使用。
在一些说明性实施例中，如图4所示，ISTA 402可以向RSTA 440传送ACK消息415，例如，以确认接收到消息414。
在一些说明性实施例中，如图4所示，ISTA 402可以发起与RSTA 440的第一测距测量420，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第一测距测量420可以包括从ISTA 402向RSTA 440传输NDPA 421，例如，包括ISTA 402的ID。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第一测距测量420可以包括从ISTA 402向RSTA 440传输UL NDP 422。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第一测距测量420可以包括从RSTA 440向ISTA 402传输DL NDP 424。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第一测距测量420可以包括从RSTA 440向ISTA 402传输测量报告426(例如，LMR，例如NDP反馈)。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测量报告426可以具有缩小尺寸格式，其甚至可以仅包括例如令牌字段和ISTA 402的ID，例如，不包括第一测距测量420的测量值。在其他实施例中，可以包括附加信息。
在一些说明性实施例中，令牌字段可以指示例如第一测距测量420的测量值(例如，时间戳T2_1和T3_1)不可用或没有被包括在报告消息426中。
在一些说明性实施例中，RSTA 440可以被配置为例如在第二测距测量430期间在后续NDP反馈消息中返回第一测距测量420的测量值，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，报告426中的一个或多个令牌字段可以包括在测量阶段430期间在报告中使用的令牌值，以指示测量结果对应于测量阶段420，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，例如，可以在NDPA 421之后不超过SIFS后传送NDP 422，可以在NDP 422之后不超过SIFS后传送NDP 424，和/或可以在NDP 424之后不超过SIFS后传送报告426。在其他实施例中，可以实现任何其他定时标准。
在一些说明性实施例中，如图4所示，例如，在发起第二测距测量430之前，例如，在将另一NDPA发送到RSTA 440之前，ISTA 402可以等待时间段429，例如，基于由RSTA 440例如在消息414中和/或在消息411中指示的最小ToA延迟时段。
在一些说明性实施例中，如图4所示，在将NDPA 431发送到RSTA 440之前，ISTA402可以等待时间段429，该时间段例如是至少最小ToA延迟时段。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第二测距测量430可以包括从ISTA 402向RSTA 440传输NDPA 431，例如，包括ISTA 402的ID。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第二测距测量430可以包括从ISTA 402向RSTA 440传输UL NDP 432。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第二测距测量430可以包括从RSTA 440向ISTA 402传输DL NDP 434。
在一些说明性实施例中，如图4所示，第二测距测量430可以包括从RSTA 440向ISTA 402传输测量报告436，例如LMR，例如NDP反馈。
在一些说明性实施例中，例如，可以在NDP 431之后不超过SIFS后传送NDP 432，可以在NDP 432之后不超过SIFS后传送NDP 434，和/或可以在NDP 434之后不超过SIFS后传送报告436。在其他实施例中，可以实现任何其他定时标准。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测量报告436可以包括第一测距测量420的测量值，例如，对应于时间戳T2_1和T3_1。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测量报告436可以包括一个或多个令牌字段，其可以指示测量报告436中的测量值(例如，对应于时间戳T2_1和T3_1的测量值)对应于第一测距测量420。
在一些说明性实施例中，如图4所示，可以实施使用NDP的VHT测量，例如测距测量420和430，以执行距离测量，例如，代替VHT探测协议的角度测量。在其他实施例中，一个或多个消息可以用于角度测量。
在一些说明性实施例中，如图4所示，测量报告436可以具有缩小尺寸格式，其甚至可以仅包括例如令牌字段和ISTA 402的ID，以及对应于时间戳T2_1和T3_1的测量值，和/或令牌字段，例如不包括角度测量值，例如，第一测距测量420的每个子载波的矩阵，例如，如下所述。在其他实施例中，可以包括任何附加信息。
在一些说明性实施例中，如图4所示，过程400可以允许使用探测消息(例如，VHT探测)进行定位测量，例如，甚至在非关联模式下，例如，当ISTA 402不与RSTA 440相关联时。例如，非关联模式下的定位测量可以由ID(例如，RID或UID)支持，其可以由RSTA 440分配，并且可以在测量阶段420和/或430期间用于例如标识ISTA 402。
在一些说明性实施例中，可以实现以上参考图4描述的定位过程的一个或多个方面、操作、消息和/或通信，例如，以提供一个或多个优点、附加值和/或益处，和/或解决一个或多个技术问题，例如，如下所述。
在一些说明性实施例中，可以实现定位过程400的一个或多个操作，例如，以提供对至少不具有管理其专用于位置测量的资源的能力的AP(例如RSTA 440)的问题的技术解决方案。
例如，可以实现定位过程400的一个或多个操作，例如，以使RSTA 440能够允许所选用户有更好的性能或者降低允许的周期，例如，用于负载管理。
在一些说明性实施例中，例如作为VHT测量流程的一部分、例如在响应消息414和/或广播消息411中发信号通知最小ToA延迟时段的能力，可以提供技术优势，例如，在为AP(例如，RSTA 440)提供(例如，通过指定下一测量的最小ToA延迟时段)管理来自每个STA(例如，ISTA 402)的距离请求的周期的能力时。
在一些说明性实施例中，例如通过添加具有最小ToA延迟时段指示的专用信息元素(IE)和/或使用任何其他IE或消息(例如，在响应消息414中)来发信号通知最小ToA延迟时段，可以例如通过允许AP(例如，RSTA 440)限制测量的最大周期来提供技术益处。例如，AP可以被配置为选择将STA(例如，甚至每个STA)限制为1Hz的测量周期，或任何其他周期。
例如，发信号通知最小ToA延迟时段的能力可以提供技术优势，例如，在为AP提供管理限制为位置过程分配的资源，和/或向一个或多个更优选的用户授予更多资源的选项时。
在一些说明性实施例中，使用探测消息(例如，VHT探测)进行距离测量(例如代替角度测量)，可以允许使用减少的反馈消息，例如，允许每次测量的持续时间减少。
在一个示例中，例如，与例如根据FTM过程200(图2)的FTM测量的大约20ms的持续时间相比，测量交换可以具有减少的持续时间，例如仅大约0.4毫秒(ms)。减少的测量持续时间可以为例如防止来自不同站的测量之间的冲突的问题提供技术解决方案。
在一些说明性实施例中，可以实现定位过程400的一个或多个操作例如，以提供例如，与FTM过程200(图2)和/或者基于VHT探测的角度测量(例如VHT测量300(图3))的介质利用相比更好的介质利用。
在一些说明性实施例中，例如，根据定位过程400，使用VHT探测可以提供更好的介质利用，例如，通过减少测距测量的持续时间，表示为“VHT持续时间”，例如，如下：
VHT持续时间：NDPA+2*NDP+NDP反馈＝100μs+2*160μs+100μs＝～400μs
测距测量的VHT持续时间可以基于VHT探测消息的已知长度，和估计减少的NDP反馈的长度。
例如，与传统的VHT反馈消息相比，可以根据一些说明性实施例实现的简化测量报告可以短得多，传统的VHT反馈消息可能包括例如大量信息(例如针对每个子载波的矩阵)，因此，传统的VHT反馈的总大小可能是几KB，例如，如下：
表1
在一个示例中，当使用测距测量(例如，代替角度测量)时，表1的一个或多个字段(例如，甚至所有字段)可能不是必需的。
在一个示例中，传送包括表1的信息的传统VHT反馈可能花费1ms或更多。
因此，根据IEEE 802.11REVmc规范的FTM测量，例如FTM过程200(图2)，每次测量可具有约20ms的持续时间。
在一些说明性实施例中，仅使用NDP进行距离测量(例如而非角度测量)，可以允许加速该过程，例如，使得每次测量可以花费大约0.4ms。实现最小ToA延迟时段(例如，将测量周期限制为1Hz)可以允许例如实现更少的负载，例如，使得采用1Hz速率的100个用户的负载可以是大约40ms，这可以导致介质利用减少，例如，介质利用为4％。
在一些说明性实施例中，例如，可以通过修改VHT帧格式来配置例如测量报告436(图4)的简化测量报告格式。
例如，VHT压缩波束成形帧操作字段格式可以包括以下信息：
顺序 信息
1 类别
2 VHT操作
3 VHT MIMO控制(见8.4.1.47(VHT MIMO控制字段))
4 VHT压缩波束成形报告(见8.4.1.48(VHT压缩波束成形报告字段))
5 MU专有波束成形报告(见8.4.1.50(MU专有波束成形报告字段))
表2
在一些说明性实施例中，用于修改帧格式的一个选项可以包括使用表2的VHT操作字段中一个或多个保留值，例如，如下：
值 含义 时间优先级
0 VHT压缩波束成形 是
1 组ID管理 否
2 操作模式通知 否
3–255 保留
表3
例如，VHT操作字段中的保留字段可以被配置为包括指示经压缩的测量报告格式(也称为“瘦测量(slim measuremnet)”)的至少一个值。
在一些说明性实施例中，压缩测量报告格式可以包括，例如，对应于T2和/或T3的值的测量值(例如符合FTM测量)以及令牌字段。
在一些说明性实施例中，令牌字段的值可以被配置为指示例如测量是否有效，和/或结果属于什么测量。在其他实施例中，瘦反馈(slim feedback)可以仅包括这些值中的一些和/或任何其他附加或替代值。
参考图5，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的测距测量的方法。例如，可以由以下系统或设备执行图5的方法的一个或多个操作：无线通信系统，例如系统100(图1)；无线通信设备，例如设备102和/或140(图1)；控制器，例如控制器124和/或154(图1)；定位部件，例如定位部件117和/或157(图1)；位置估计器，例如位置估计器115(图1)；无线电设备，例如无线电设备114和/或144(图1)；消息处理器，例如消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)；发射机，例如发射机118和/或148(图1)；和/或接收机，例如接收机116和/或146(图1)。
如框502所示，该方法可以包括在发起STA处发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一NDPA、从发起STA向响应STA传输第一UL NDP、以及从响应STA接收第一DL NDP。例如，定位部件117(图1)和/或控制器124(图1)可以控制、使得和/或触发设备102(图1)发起第一测距测量420(图4)，包括传输NDPA 421(图1)、传输UL NDP 422(图4)和接收DL NDP 424(图4)，例如，如上所述。
如框504所示，该方法可以包括在第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量。例如，延迟时段可以由响应STA指示。例如，第二测距测量可以包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA、从发起STA向响应STA传输第二UL NDP、从响应STA接收第二DL NDP、以及从响应STA接收测量报告。例如，测量报告可以包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。例如，定位部件117(图1)和/或控制器124(图1)可以控制、使得和/或触发设备102(图1)启动第二测距测量430(图4)，包括传输NDPA 431(图1)、传输UL NDP432(图4)、接收DL NDP 434(图4)、以及接收测量报告436(图4)，例如，包括对应于时间戳T2_1和T3_1的测量值，例如，如上所述。
参考图6，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的测距测量的方法。例如，可以由以下系统或设备执行图6的方法的一个或多个操作：无线通信系统，例如系统100(图1)；无线通信设备，例如设备102和/或140(图1)；控制器，例如控制器124和/或154(图1)；定位部件，例如定位部件117和/或157(图1)；位置估计器，例如位置估计器115(图1)；无线电设备，例如无线电设备114和/或144(图1)；消息处理器，例如消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)；发射机，例如发射机118和/或148(图1)；和/或接收机，例如接收机116和/或146(图1)。
如框602所示，该方法可以包括由响应SAT与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，第一测距测量包括从发起STA接收第一NDPA、从发起STA接收第一UL NDP、以及从响应STA向发起STA传输第一DL NDP。例如，定位部件157(图1)和/或控制器154(图1)可以控制、使得和/或触发设备140(图1)通过接收NDPA 421(图1)、接收UL NDP 422(图4)、以及传输DL NDP 424(图4)来进行测距测量420(图4)的第一消息交换，例如，如上所述。
如框604所示，该方法可以包括与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，第二测距测量包括在第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA。例如，延迟时段可以由响应STA指示。例如，第二测距测量可以包括从发起STA接收第二ULNDP、从响应STA向发起STA传输第二DL NDP、以及从响应STA向发起STA传输测量报告。例如，测量报告可以包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。例如，定位部件157(图1)和/或控制器154(图1)可以控制、使得和/或触发设备140(图1)通过以下步骤来与发起STA进行第二测距测量430(图4)的第二消息交换的通信：在第一测距测量420(图4)之后的延迟时段429后接收NDPA 431(图1)、接收UL NDP 432(图4)、传输DL NDP 434(图4)、以及传输测量报告436(图4)，测量报告436包括对应于时间戳T2_1和T3_1的测量值，例如，如上所述。
参考图7，其示意性地示出了根据一些说明性实施例的制造产品700。产品700可以包括一个或多个有形计算机可读(“机器可读”)非暂态储存介质702，其可以包括计算机可执行指令，例如，由逻辑704实施，该计算机可执行指令在由至少一个处理器(例如计算机处理器)执行时，可操作以使至少一个处理器能够实现设备102(图1)、设备140(图1)、控制器124和/或154(图1)、定位部件117和/或157(图1)、位置估计器115(图1)、无线电设备114和/或144(图1)、消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)、发射机118和/或148(图1)、和/或接收机116和/或146(图1)处的一个或多个操作，和/或使得设备102(图1)、设备140(图1)、控制器124和/或154(图1)、定位部件117和/或157(图1)、位置估计器115(图1)、无线电设备114和/或144(图1)、消息处理器128(图1)和/或消息处理器158(图1)、发射机118和/或148(图1)和/或接收机116和/或146(图1)执行一个或多个操作，和/或执行、触发和/或实施上面参考图1、2、3、4、5和/或6描述的一个或多个操作、通信和/或功能，和/或本文描述的一个或多个操作。短语“非暂态机器可读介质”旨在包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。
在一些说明性实施例中，产品700和/或储存介质702可以包括能够存储数据的一种或多种类型的计算机可读储存介质，包括易失性存储器，非易失性存储器，可移动或不可移动存储器，可擦除或不可擦除存储器，可写或可重写存储器等。例如，储存介质1402可以包括RAM，DRAM，双倍数据速率DRAM(DDR-DRAM)，SDRAM，静态RAM(SRAM)，ROM，可编程ROM(PROM)，可擦除可编程ROM(EPROM)，电可擦除可编程ROM(EEPROM)，压缩盘ROM(CD-ROM)，可记录光盘(CD-R)，可重写光盘(CD-RW)，闪存(例如，NOR或NAND闪存)，内容可寻址存储器(CAM)，聚合物存储器，相变存储器，铁电存储器，硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存储器，磁盘，软盘，硬盘驱动器，光盘，磁性盘，卡，磁卡，光卡，磁带，盒式磁带等。计算机可读储存介质可以包括涉及将计算机程序通过通信链路(例如，调制解调器、无线电设备或网络连接)从远程计算机下载或传送到请求计算机的任何合适的介质，计算机程序由在载波或其他传播介质中体现的数据信号携带。
在一些说明性实施例中，逻辑704可以包括指令、数据和/或代码，其如果由机器执行，则可以使机器执行如本文所述的方法、过程和/或操作。机器可以包括例如任何合适的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算系统、处理系统、计算机、处理器等，并且可以使用硬件、软件、固件等的任何合适组合来实现。
在一些说明性实施例中，逻辑704可以包括或可以实现为软件、软件模块、应用程序、程序、子例程、指令、指令集、计算代码、字、值、符号等。指令可以包括任何合适类型的代码，例如源代码、编译代码、解析代码、可执行代码、静态代码、动态代码等。可以根据预定义的计算机语言、方式或语法来实现指令，用于指示处理器执行特定功能。可以使用任何合适的高级、低级、面向对象、可视、经编译和/或解析的编程语言来实现指令，例如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、汇编语言、机器代码等。
示例
以下示例涉及其他实施例。
示例1包括一种装置，包括逻辑和电路，被配置为使得发起站(STA)发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA，从发起STA向响应STA传输第二UL NDP，从响应STA接收第二DL NDP，以及从响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例2包括示例1的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得发起STA与响应STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例3包括示例1或2的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得发起STA接收包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例4包括示例1-3中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得发起STA向响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例5包括示例4的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例6包括示例1-5中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例7包括示例1-6中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DL NDP的离开时间(ToD)的值。
示例8包括示例7的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得发起STA测量第一UL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA，并基于第一UL NDP的ToD、第一UL NDP的ToA、第一DLNDP的ToD和第一DL NDP的ToA来确定测距测量结果。
示例9包括示例1-8中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例10包括示例1-9中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例11包括示例1-10中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例12包括示例1-11中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例13包括示例1-11中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一UL NDP的传输到第二NDPA的传输。
示例14包括示例1-13中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得发起STA从响应STA接收关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例15包括示例1-14中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括单用户(SU)测距协议的SU测距测量。
示例16包括示例1-15中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例17包括示例1-16中任一项的主题，并且可选地，包括存储器和处理器。
示例18包括示例1-17中任一项的主题，并且可选地，包括无线电设备和一个或多个天线。
示例19包括一种无线通信系统，包括发起站(STA)，发起STA包括一个或多个天线；无线电设备；存储器；处理器；控制器，被配置为使得发起STA发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA，从发起STA向响应STA传输第二UL NDP，从响应STA接收第二DL NDP，以及从响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例20包括示例19的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得发起STA与响应STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例21包括示例19或20的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得发起STA接收包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例22包括示例19-21中任一项的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得发起STA向响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例23包括示例22的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例24包括示例19-23中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例25包括示例19-24中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例26包括示例25的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得发起STA测量第一UL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA，并基于第一UL NDP的ToD、第一UL NDP的ToA、第一DLNDP的ToD和第一DL NDP的ToA确定测距测量结果。
示例27包括示例19-26中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例28包括示例19-27中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例29包括示例19-28中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例30包括示例19-29中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例31包括示例19-29中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的传输到第二NDPA的传输。
示例32包括示例19-31中任一项的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得发起STA从响应STA接收关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例33包括示例19-32中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例34包括示例19-33中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例35包括一种在发起站(STA)处执行的方法，该方法包括发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA，从发起STA向响应STA传输第二UL NDP，从响应STA接收第二DL NDP，以及从响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例36包括示例35的主题，并且可选地，包括与响应STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例37包括示例35或36的主题，并且可选地，包括接收包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例38包括示例35-37中任一项的主题，并且可选地，包括向响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例39包括示例38的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例40包括示例35-39中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例41包括示例35-40中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例42包括示例41的主题，并且可选地，包括测量第一UL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA，并基于第一UL NDP的ToD、第一UL NDP的ToA、第一DL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA确定测距测量结果。
示例43包括示例35-42中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例44包括示例35-43中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例45包括示例35-44中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例46包括示例35-45中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例47包括示例35-45中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的传输到第二NDPA的传输。
示例48包括示例35-47中任一项的主题，并且可选地，包括从响应STA接收关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例49包括示例35-48中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例50包括示例35-49中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例51包括一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态储存介质，其包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时可操作以使得所述至少一个处理器能够使得发起站(STA)发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA，从发起STA向响应STA传输第二UL NDP，从响应STA接收第二DL NDP，以及从响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例52包括实施例51的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得发起STA与响应STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例53包括示例51或52的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得发起STA接收包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例54包括示例51-53中任一项的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得发起STA向响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例55包括示例54的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例56包括示例51-55中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例57包括示例51-56中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例58包括示例57的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得发起STA测量第一UL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA，并基于第一UL NDP的ToD、第一UL NDP的ToA、第一DLNDP的ToD和第一DL NDP的ToA确定测距测量结果。
示例59包括示例51-58中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例60包括示例51-59中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例61包括示例51-60中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例62包括示例51-61中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例63包括示例51-61中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的传输到第二NDPA的传输。
示例64包括示例51-63中任一项的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得发起STA从响应STA接收关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例65包括示例51-64中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例66包括示例51-65中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例67包括一种由发起站(STA)进行的无线通信的装置，该装置包括用于发起与响应STA的第一测距测量的模块，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；用于在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量的模块，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA向响应STA传输第二NDPA，从发起STA向响应STA传输第二UL NDP，从响应STA接收第二DL NDP，以及从响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例68包括示例67的主题，并且可选地，包括用于与响应STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段的模块，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例69包括示例67或68的主题，并且可选地，包括用于接收包括关于延迟时段的指示的广播消息的模块。
示例70包括示例67-69中任一项的主题，并且可选地，包括用于向响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息的模块。
示例71包括示例70的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例72包括示例67-71中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例73包括示例67-72中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例74包括示例73的主题，并且可选地，包括用于测量第一UL NDP的ToD和第一DLNDP的ToA，并基于第一UL NDP的ToD、第一UL NDP的ToA、第一DL NDP的ToD和第一DL NDP的ToA确定测距测量结果的模块。
示例75包括示例67-74中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例76包括示例67-75中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例77包括示例67-76中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例78包括示例67-77中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例79包括示例67-77中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的传输到第二NDPA的传输。
示例80包括示例67-79中任一项的主题，并且可选地，包括用于从响应STA接收关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示的模块。
示例81包括示例67-80中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例82包括示例67-81中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例83包括一种装置，包括逻辑和电路，被配置为使得响应站(STA)与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，第一测距测量包括从发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA接收第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA向发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA接收第二UL NDP，从响应STA向发起STA传输第二DL NDP以及从响应STA到发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例84包括示例83的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得响应STA与发起STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括延迟时段的指示。
示例85包括示例83或84的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得响应STA传送包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例86包括示例83-85中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得响应STA从发起STA接收请求执行测距测量阶段的请求消息，以及向发起STA传送包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例87包括示例86的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例88包括示例83-87中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例89包括示例83-88中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例90包括示例89的主题，并且可选地，其中，所述装置被配置为使得响应STA测量对应于第一UL NDP的ToA的值，及对应于第一DL NDP的ToD的值。
示例91包括示例83-90中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例92包括示例83-91中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例93包括示例83-92中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例94包括示例83-93中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例95包括示例83-93中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的接收到第二NDPA的接收。
示例96包括示例83-95中任一项的主题，并且可选地，其中，该装置被配置为使得响应STA传送响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例97包括示例83-96中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例98包括示例83-97中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例99包括示例83-98中任一项的主题，并且可选地，包括存储器和处理器。
示例100包括示例83-99中任一项的主题，并且可选地，包括无线电设备和一个或多个天线。
示例101包括一种无线通信系统，包括响应站(STA)，响应STA包括一个或多个天线；无线电设备；存储器；处理器；控制器，被配置为使得响应站(STA)与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，第一测距测量包括从发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA接收第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA向发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA接收第二UL NDP，从响应STA向发起STA传输第二DL NDP以及从响应STA到发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例102包括示例101的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得响应STA与发起STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例103包括示例101或102的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得响应STA传送包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例104包括示例101-103中任一项的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得响应STA从发起STA接收请求执行测距测量阶段的请求消息，以及向所述发起STA传送包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例105包括示例104的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例106包括示例101-105中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例107包括示例101-106中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例108包括示例107的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得响应STA测量对应于第一UL NDP的ToA的值，及对应于第一DL NDP的ToD的值。
示例109包括示例101-108中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例110包括示例101-109中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例111包括示例101-110中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例112包括示例101-111中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例113包括示例101-111中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的接收到第二NDPA的接收。
示例114包括示例101-113中任一项的主题，并且可选地，其中，控制器被配置为使得响应STA传送关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例115包括示例101-114中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例116包括示例101-115中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例117包括一种在响应站(STA)处执行的方法，该方法包括与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，第一测距测量包括从发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA接收第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA向发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA接收第二UL NDP，从响应STA向发起STA传输第二DLNDP以及从响应STA到发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例118包括示例117的主题，并且可选地，包括与发起STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括延迟时段的指示。
示例119包括示例117或118的主题，并且任选地，包括传送包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例120包括示例117-119中任一项的主题，并且可选地，包括从发起STA接收请求执行测距测量阶段的请求消息，以及向所述发起STA传送包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例121包括示例120的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例122包括示例117-121中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例123包括示例117-122中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例124包括示例123的主题，并且可选地，包括测量对应于第一UL NDP的ToA的值，及对应于第一DL NDP的ToD的值。
示例125包括示例117-124中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例126包括示例117-125中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例127包括示例117-126中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例128包括示例117-127中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例129包括示例117-127中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的接收到第二NDPA的接收。
示例130包括示例117-129中任一项的主题，并且可选地，包括传送关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例131包括示例117-130中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例132包括示例117-131中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例133包括一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态储存介质，其包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时可操作以使得所述至少一个处理器能够使得响应站(STA)与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，第一测距测量包括从发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA接收第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA向发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA接收第二UL NDP，从响应STA向发起STA传输第二DL NDP以及从响应STA到发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例134包括示例133的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得响应STA与发起STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例135包括示例133或134的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得响应STA传送包括关于延迟时段的指示的广播消息。
示例136包括示例133-135中任一项的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得响应STA从发起STA接收请求执行测距测量阶段的请求消息，以及向所述发起STA传送包括关于延迟时段的指示的响应消息。
示例137包括示例136的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例138包括示例133-137中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例139包括示例133-138中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例140包括示例139的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得响应STA测量对应于第一UL NDP的ToA的值，及对应于第一DL NDP的ToD的值。
示例141包括示例133-140中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例142包括示例133-141中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例143包括示例133-142中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例144包括示例133-143中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例145包括示例133-143中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的接收到第二NDPA的接收。
示例146包括示例133-145中任一项的主题，并且可选地，其中，指令在被执行时使得响应STA传送关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示。
示例147包括示例133-146中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例148包括示例133-147中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
示例149包括一种由响应站(STA)进行的无线通信的装置，该装置包括用于与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信的模块，第一测距测量包括从发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)，从发起STA接收第一上行链路(UL)NDP，以及从响应STA向发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；用于与发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信的模块，第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从发起STA接收第二NDPA，延迟时段由响应STA指示，第二测距测量包括从发起STA接收第二UL NDP，从响应STA向发起STA传输第二DL NDP以及从响应STA到发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。
示例150包括示例149的主题，并且可选地，包括用于与发起STA进行一个或多个协商消息的通信以协商测距测量阶段的模块，协商消息中的至少一个包括关于延迟时段的指示。
示例151包括示例149或150的主题，并且可选地，包括用于传送包括关于延迟时段的指示的广播消息的模块。
示例152包括示例149-151中任一项的主题，并且可选地，包括用于从发起STA接收请求执行测距测量阶段的请求消息，以及向所述发起STA传送包括关于延迟时段的指示的响应消息的模块。
示例153包括示例152的主题，并且可选地，其中，请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且响应消息包括FTM消息。
示例154包括示例149-153中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括基于第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于第一DL NDP的一个或多个测量值。
示例155包括示例149-154中任一项的主题，并且可选地，其中，对应于第一测距测量的一个或多个测量值包括对应于第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
示例156包括示例155的主题，并且可选地，包括用于测量对应于第一UL NDP的ToA的值，及对应于第一DL NDP的ToD的值的模块。
示例157包括示例149-156中任一项的主题，并且可选地，其中，第一UL NDP比第一NDPA晚第一时间段，并且第一DL NDP比第一UL NDP晚第二时间段，第一和第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
示例158包括示例149-157中任一项的主题，并且可选地，其中，测量报告包括用于标识发起STA的标识符(ID)。
示例159包括示例149-158中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自响应STA的ToA计算结果的延迟。
示例160包括示例149-159中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一测距测量中的测量序列的结束到第二测距测量中的测量序列的开始。
示例161包括示例149-159中任一项的主题，并且可选地，其中，延迟时段从第一ULNDP的接收到第二NDPA的接收。
示例162包括示例149-161中任一项的主题，并且可选地，包括用于传送关于响应STA将要保持测量值的最小时间段的指示的模块。
示例163包括示例149-162中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括SU测距协议的单用户(SU)测距测量。
示例164包括示例149-163中任一项的主题，并且可选地，其中，第一和第二测距测量包括根据极高吞吐量(VHT)测距协议的消息交换。
本文参考一个或多个实施例描述的功能、操作、部件和/或特征可以与本文参考一个或多个其他实施例描述的一个或多个其他功能、操作、部件和/或特征结合，或者可以与之结合使用，反之亦然。
虽然本文已说明和描述了某些特征，但本领域技术人员可以想到许多修改、替换、变化和等同物，因此，应理解，所附权利要求旨在覆盖属于本公开内容的真实精神内的所有这些修改和变化。

Claims (25)

1.一种装置，包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得发起站(STA)执行以下操作：
发起与响应STA的第一测距测量，所述第一测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA向所述响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；并且
在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与所述响应STA的第二测距测量，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第二NDPA、从所述发起STA向所述响应STA传输第二UL NDP、从所述响应STA接收第二DLNDP、以及从所述响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。
2.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA与所述响应STA进行一个或多个协商消息的通信，以协商测距测量阶段，所述协商消息中的至少一个包括关于所述延迟时段的指示。
3.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA接收广播消息，该广播消息包括关于所述延迟时段的指示。
4.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA向所述响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从所述响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且所述响应消息包括FTM消息。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括基于所述第一UL NDP的一个或多个测量值，以及基于所述第一DL NDP的一个或多个测量值。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括对应于所述第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于所述第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。
8.根据权利要求7所述的装置，被配置为使得所述发起STA测量所述第一UL NDP的ToD和所述第一DL NDP的ToA，并基于所述第一UL NDP的ToD、所述第一UL NDP的ToA、所述第一DL NDP的ToD和所述第一DL NDP的ToA来确定测距测量结果。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述第一UL NDP比所述第一NDPA晚第一时间段，并且所述第一DL NDP比所述第一UL NDP晚第二时间段，所述第一时间段和所述第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述测量报告包括用于标识所述发起STA的标识符(ID)。
11.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自所述响应STA的ToA计算结果的延迟。
12.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述延迟时段是从所述第一测距测量中的测量序列的结束到所述第二测距测量中的测量序列的开始。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，被配置为使得所述发起STA从所述响应STA接收关于所述响应STA将要保持所述测量值的最小时间段的指示。
14.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述第一测距测量和所述第二测距测量包括单用户(SU)测距协议的SU测距测量。
15.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，包括无线电设备和一个或多个天线。
16.一种在发起站(STA)处执行的方法，所述方法包括:
发起与响应STA的第一测距测量，所述第一测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA向所述响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；以及
在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与所述响应STA的第二测距测量，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第二NDPA、从所述发起STA向所述响应STA传输第二UL NDP、从所述响应STA接收第二DLNDP、以及从所述响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括对应于所述第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于所述第一DL NDP的离开时间(ToD)的值。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自所述响应STA的ToA计算结果的延迟。
19.一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态储存介质，该介质包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时可操作以使得所述至少一个处理器能够使得发起站(STA)执行根据权利要求16-18中任一项所述的方法。
20.一种装置，包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得响应站(STA)执行以下操作：
与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，所述第一测距测量包括从所述发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA接收第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA向所述发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；并且
与所述发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，所述第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从所述发起STA接收第二NDPA，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA接收第二UL NDP、从所述响应STA向所述发起STA传输第二DL NDP、以及从所述响应STA向所述发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括对应于所述第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于所述第一DL NDP的离开时间(ToD)的值。
22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自所述响应STA的ToA计算结果的延迟。
23.根据权利要求20所述的装置，其中，包括无线电设备和一个或多个天线。
24.一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态储存介质，该介质包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时可操作以使得所述至少一个处理器能够使得响应站(STA)执行以下操作：
与发起STA进行第一测距测量的第一消息交换的通信，所述第一测距测量包括从所述发起STA接收第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA接收第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA向所述发起STA传输第一下行链路(DL)NDP；并且
与所述发起STA进行第二测距测量的第二消息交换的通信，所述第二测距测量包括在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后从所述发起STA接收第二NDPA，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA接收第二UL NDP、从所述响应STA向所述发起STA传输第二DL NDP、以及从所述响应STA向所述发起STA传输测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。
25.根据权利要求24所述的产品，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括对应于所述第一UL NDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于所述第一DL NDP的离开时间(ToD)的值。
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