CN105765403A - 用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法 - Google Patents

用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105765403A
CN105765403A CN201480064085.8A CN201480064085A CN105765403A CN 105765403 A CN105765403 A CN 105765403A CN 201480064085 A CN201480064085 A CN 201480064085A CN 105765403 A CN105765403 A CN 105765403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
ack
distance
sta
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480064085.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105765403B (zh
Inventor
J·塞格夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of CN105765403A publication Critical patent/CN105765403A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105765403B publication Critical patent/CN105765403B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

某些说明性的实施例包括用于估算移动设备的位置的装置、系统和、或方法。例如，一种装置可包括控制器，其控制移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)和当所述移动设备位于第一位置时，响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息，其中所述控制器用于控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和当所述移动设备位于第二位置时，响应于所述第二消息从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值，所述第一距离指第一位置和STA之间距离，所述第二距离为第二位置和STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，以及所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。

Description

用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法
技术领域
本文描述的实施例通常涉及估算移动设备的位置。
背景技术
户外导航的广泛应用应当感谢不同全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等。
近来，很多焦点关注于室内导航。由于室内环境不能从GNSS卫星接收信号，所以该领域与户外导航不同。因此，许多努力都针对解决室内导航问题。该问题还没有令人满意的精度的可扩展的解决方案。
室内导航的解决方案之一包括飞行时间(ToF，Time-of-Flight)测量方法。该ToF定义为信号从诸如用户(“客户”)移动设备的第一站传播到诸如接入点(AP)的第二站，并且返回到所述第一站的整个时间。基于ToF值来计算第一站和第二站之间的距离，例如通过将ToF值除以2并且将其结果乘以光速。
通过计算第一站和诸如其他AP的两个或更多其他站之间的两个或更多距离来确定一站的估算位置，例如利用诸如三边测量法的合适方法。
ToF测量方法需要相对增强的功耗。
附图说明
为了简洁清晰地阐述，附图所示元件不必要按照尺寸来绘制。例如，为了清晰呈现，某些元件的尺寸相对其他元件被放大。而且，在附图中重复的参考数字指示相应或相同的元件。附图如下列举：
图1为根据某些描述实施例的系统方框原理图。
图2为根据某些描述实施例的移动设备与无线通信设备之间操作和交互的原理性序列图。
图3为根据某些描述实施例的移动设备与无线通信设备之间操作和交互的原理性时序图。
图4为根据某些描述实施例的用于估算移动设备位置的方法的原理性流程图。
图5为根据某些描述实施例的用于估算移动设备的位置的方法的原理性流程图。
图6为根据某些描述实施例的制造产品原理性图示。
具体实施方式
在以下详细说明中，阐述了许多特定的详情以便提供对某些实施例的完整理解。然而，应当知道，对于本领域技术人员实现某些实施例不需要这些特定的详情。在其他例子中，已知的方法、过程、组件、单元和/或电路并没有详细描述从而不会模糊该讨论。
这里使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”和“校验”等的术语的讨论指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或处理，其操作和/或转换在计算机寄存器和/或存储器中表示为物理(例如，电子)量的数据为在计算机寄存器和/或存储器或存储指令以执行操作和/或过程的其他信息存储介质中同样表示为物理量的其他数据。
这里使用的术语“多个”包括例如“多个”或“两个或更多”。例如，“多个项目”包括两个或更多项目。
参考“一个实施例”、“某实施例”、“描述的实施例”、“不同实施例”等指如此描述的实施例包括特定特征、结构或特性，但是不是每个实施例都必须包括该特定特征、结构或特性。进一步，短语“在一个实施例中”的重复使用不必要指相同的实施例，尽管可以这样认定。
如这里使用的一样，除非特别声明，顺序形容词“第一”、“第二”、“第三”等的使用描述了通用目标，仅仅是指示相同的目标的不同例子可以指示，并且不是为了暗示如此描述的目标必须以给定的顺序，或者临时、空间地、排序或其他任何方式。
某些实施例与不同设备和系统结合使用，例如，个人计算机(PC)、桌上计算机、移动计算机、膝上计算机、笔记本计算机、手写板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备(on-boarddevice)、外接设备(off-boarddevice)、混合设备、车载设备、非车载设备、移动或便携设备、消费者设备、非移动或非便携设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线或无线路由器、有线或无线调制器、视频设备、音频设备、音频-视频(A/V)设备、有线或无线网络、无线局域网、无线视频局域网(WVAN，wirelessvideoareanetwork)、局域网(LAN)、个域网(PAN)、无线个域网(WPAN)等。
某些实施例可以结合按照已存在的IEEE802.11标准(IEEE802.11-2012、用于信息技术的IEEE标准-在系统局域网和城域网之间进行通信和信息交换-具体要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层规范，2012年3月29日；IEEE802.11任务组ac(TGac)(“IEEE802.11-09/0308r12-TGac信道模式附录文件”)；IEEE80.211任务组ad(TGad)(IEEEP802.11ad-2012，用于信息技术的IEEE标准-系统之间的通信和信息交换-局域网和城域网-具体要求-部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)规范-附录3：在60GHz频带上超大吞吐量的增强，2012年12月28日))和/或未来版本和/或其中的演进版本下操作的设备和/或网络、按照存在的无线保真(WiFi)联盟(AFA)点对点(P2P)规范(WiFiP2P技术规范，版本1.2，2012年)和/或未来版本和/或其演进版本下操作的设备和/或网络、按照已存在的诸如第三代合作伙伴项目(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)的蜂窝规范和/或协议和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的包括安全用户平面定位(SUPL，secureuserplanelocation)协议(SUPL-OMA-AD-SUPL-V2.0)的开放移动联盟(OMA，openmobilealliance)标准和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的包括W3C超文本表示语言(HTML)版本5，2010年10月的万维网联盟(W3C，world-wide-webconsortium)标准和/或未来版本和/或其演进版本操作的设备和/或网络、按照存在的无线HD规范和/或未来版本和/或演进版本操作的设备和/或网络、作为以上网络一部分的单元和/或设备等来使用。
某些实施例结合一路和/或两路无线电通信系统、蜂窝无线电电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、与无线通信设备协作的PDA设备、移动或便携全球定位系统(GPS)设备、与GPS接收机或收发机或芯片协作的设备、与RFID元件或芯片协作的设备、多入多出(MIMO)收发机或设备、单入多出(SIMO)收发机或设备、多入单出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内置天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、诸如智能电话的有线或无线手持设备、无线应用协议(WAP)设备等来使用。
某些实施例结合一种或多种类型的无线通信信号和/或系统来使用例如，无线视频(RF)、红外线(IR)、频分复用(FDM)、正交FDM(OFDM)、时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、扩展TDMA(E-TDMA)、通用分组无线电服务(GPRS)、扩展GPRS、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、CDMA2000，单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制(MDM，multi-carriermodulation)、离散多谐波(DMT，discretemulti-tone)、蓝牙、全球定位系统(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBee、超宽带(UWB)、全球移动通信系统(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)移动网络、3GPP、长期演进(LTE)、高级LTE、GSM增强型数据速率(EDGE)等。其他实施例可使用不同的其他设备、系统和/或网络。
这里使用的术语“无线设备”包括诸如能够进行无线通信的设备、能够进行无线通信的通信设备、能够进行无线通信的通信站、能够进行无线通信的便携或非便携设备等。在某些描述的实施例中，无线设备可以或可包括与计算机集成的外围设备或附着到计算机上的外围设备。在某些描述的实施例中，术语“无线设备”可选地包括无线服务。
这里使用的关于无线通信信号的术语“传送(communication)”包括发射无线通信信号和/或接收无线通信信号。例如，能够传送无线通信信号的无线通信单元可以包括发射无线通信信号到至少一个其他无线通信单元的无线发射机，和/或从至少一个其他无线通信单元接收无线通信信号的无线通信接收机。
某些描述的实施例结合WLAN使用。其他实施例结合任何合适的无线通信网络使用，例如，无线局域网、“微微网”、WPAN等。
某些描述的实施例结合在60GHz的频带上传输的无线通信网络来使用。然而，其他实施例使用任何其他合适的无线通信频带来实施，例如，极高频(EHF，extremelyhighfrequency)带(毫米波(mm波)频带)、例如，在20GHz和300GHz之间的频带、WLAN频带、WPAN频带、与WGA规范一致的频带等。
这里使用的术语“天线”包括一个多多个天线元件、组件、单元、配件或阵列的任何合适的配置、结构和/或阵列。在某些实施例中，天线可以使用分离的发射和接收天线元件来执行发射和接收功能。在某些实施例中，天线可以使用通用和/或集成发射/接收元件来实施发射和接收功能。天线可以包括诸如相位阵列天线、单个元件天线、波束转换智能天线组等。
这里使用的术语“站”(STA)包括媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)接口到无线介质(WM，wirelessmedium)的单个可寻址例子的任何逻辑实体。
这里使用的术语“接入点”包括保存一个站(STA)和经由WM提供用于相关STA的接入分布服务的实体。
这里使用的术语“非接入点(非AP)站(STA)”涉及不包括在AP中的站。
现场参考图1，其原理性地示出了根据某些说明性的实施例的系统100的方框图。
如图1所示，在某些说明性实施例中，系统100包括一个或多个无线通信设备，其能够经由无线媒介(WM，wirelessmedium)传送内容、数据、系统和/或信号。例如，系统100包括一个或多个移动设备，例如，移动设备120，和/或一个或多个无线通信设备，例如无线通信设备140。
在某些说明性实施例中，系统100包括一个或多个客户STA，和一个或多个AP。例如，设备120执行客户STA的功能，设备140执行AP的功能，例如WiFiAP、路由器、软AP、WiFi直接群拥有者等。
在某些说明性实施例中，设备140包括移动或非移动设备，例如静态设备。
在某些说明性实施例中，设备140包括诸如PC、桌上计算机、移动计算机、膝上计算机、笔记本计算机、手写板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备、外接设备、混合设备(例如，将蜂窝功能与PDA功能混合)、消费者设备、移动或便携设备、非移动或非便携设备、移动电话、蜂窝电话、PCS设备、结合无线通信设备的PDA设备、移动或便携PCS设备、DVB设备、相对小的计算设备、非桌上计算机、情境感知设备、视频设备、音频设备、A/V设备、机顶盒(STB)、视频源、音频源、视频接收器、音频接收器、立体声调谐器、广播无线电接收机、平板显示器、个人媒体播放器(PMP，personalmediaplayer)、数据源、数据接收器等。
在某些说明性实施例中，移动设备120包括诸如用户设备(UE)、移动计算机、膝上计算机、笔记本计算机、手写板计算机、超级本计算机、移动互联网设备、手持计算机、手持设备、存储设备、PDA设备、手持PDA设备、板载设备、外接设备、混合设备、消费者设备、车载设备、非车载设备、便携设备、移动电话、蜂窝电话、PCS设备、移动或便携GPS设备、DVB设备、相对小的计算设备、非桌上计算机、“畅享生活”(CSLL)设备、超级移动设备(UMD，ultramobiledevice)、超级移动PC(UMPC)、移动互联网设备(MID，mobileinternetdevice)、动态组合计算(DCC，dynamicallycomposablecomputing)、无线标签、跟踪设备、视频设备、音频设备、A/V设备、游戏设备、媒体播放器、智能电话等。
在某些说明性实施例中，无线媒介103包括诸如无线电信道、蜂窝信道、RF信道、无线保真(WiFi)信道、IR信道等。系统100的一个或多个元件可选地能够经由任何合适的有线通信链路来进行通信。
在某些说明性实施例中，设备120和/或设备140包括无线通信单元以执行设备120与设备140之间的无线通信，和/或通过WM103与一个或多个其他无线通信设备通信。例如，设备120包括无线通信单元122，和/或设备140包括无线通信单元142。
在某些说明性实施例中，无线通信单元包括一个或多个无线电(radio)。例如，无线通信单元122和/或无线通信单元142包括无线电117，例如包括能够发射和/或接收无线通信信号、RF信号、帧、块、传输流、分组、消息、数据项目和/或数据的一个或多个无线发射机、接收机和/或收发机。在一个例子中，无线电包括调制元件、解调元件、放大器、模拟到数字和数字到模拟转换器、滤波器等。在一个例子中，无线电117包括至少一个发射机(Tx)119和至少一个接收机(Rx)121。例如，无线通信单元122和/或142包括或可执行为无线网络接口卡(NIC，networkinterfacecard)等的一部分。
在某些说明性实施例中，无线通信单元包括一个或多个天线或与一个或多个天线有关。例如，无线通信单元122与一个或多个天线108有关，并且无线通信单元142与一个或多个天线148有关。
天线108和/或148包括适于发射和/或接收无线通信信号、块、帧、传输流、分组、消息和/或数据的任何类型的天线。例如，天线108和/或148包括一个或多个天线元件、组件、单元、配件和/或阵列的任何合适的配置、结构和/或安排。天线108和/或148包括诸如适于全向通信的天线，例如使用波束赋型技术。例如，天线108和/或148包括相位阵列天线、多元件天线、一组切换波束天线等。在某些实施例中，天线108和/或148使用分离的发射和接收天线元件来执行发射和接收功能。在某些实施例中，天线108和/或148使用通用和/或集成发射/接收元件来执行发射和接收功能。
在某些说明性实施例中，移动设备120和/或设备140还包括诸如处理器191、输入单元192、输出单元193，存储器单元194和储存单元195。移动设备120可选地包括其他合适硬件组件和/或软件组件。在某些说明性实施例中，移动设备120的某些或全部密封在普通外壳或包装中，并且可以使用一个或多个有线或无线链路进行相互连接或可操作地相关。在其他实施例中，移动设备120的组件可分布在多个或单独的设备中。
处理器191包括诸如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、一个或多个处理核、单核处理器、双核处理器、多核处理器、微处理器、主处理器、控制器、多个处理器或控制器、芯片、微芯片、一个或多个电路、电路系统、逻辑电路、集成电路(IC)、特定用途IC(ASIC)、或任何其他合适的多目的或专用处理器或控制器。例如，处理器191执行诸如移动设备120的操作系统(OS)和/或一个或多个合适应用的指令。
存储器单元194包括诸如随机接入存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、高速存储器、缓存器、短期存储器单元、长期存储器单元或其他合适存储器单元。储存单元195包括诸如硬盘驱动、软盘驱动、压缩盘(CD)驱动、CD-ROM驱动、DVD驱动或其他合适的可移动或不可移动储存单元。例如，存储器单元194和/或储存单元195可以存储由移动设备120处理的数据。
输入单元192包括诸如键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、触摸板、轨迹球、触针、麦克风或其他合适的指针设备或输入设备。输出单元193包括诸如监视器、屏幕、触摸屏、平板显示器、阴极射线管(CRT)显示器单元、液晶显示器(LCD)单元、等离子体显示器、一个或多个音频扬声器或耳机，或其他合适输出设备。
在某些说明性实施例中，设备120和/或设备140位于室内环境，例如，商场、建筑或办公区等。在其他实施例中，设备120和/或设备140位于任何其他环境，例如室内和/或室外。
在某些说明性实施例中，基于飞行时间(ToF，timeofflight)测量(也指“精确计时测量(FTM，finetimemeasurement)”)移动设备120估算移动设备120在室内环境的位置。
ToF定义为信号从诸如设备120的第一站传播到诸如设备140的第二站，并且返回到第一站的整个时间。基于ToF值来确定第一站和第二站之间的距离，例如，通过将ToF值从除以2然后将该结果乘以光速。
参考图2，其根据某些说明性实施例原理性地阐述了序列图，该序列描述了移动设备220(接收STA)与设备240(发射STA)之间的操作和交互，以用于执行FTM过程200。例如，移动设备220执行移动设备120的功能，和/或设备240执行设备140的功能(图1)。
如图2所示，设备220发射FTM请求消息231到设备240以请求与设备240执行FTM过程200。
如图2所示，设备240发射FTM请求确认(ACK)232到设备220以确认FTM请求消息231的接收，并且确认该请求以执行FTM过程。
如图2所示，设备240在表示为t1的时间处发射消息234到设备220。时间t1可以是消息234的发出时间(ToD，timeofdeparture)，表示为ToD(M)。
如图2所示，设备220接收消息234，并且通过确定诸如消息234的到达时间(ToA)，表示为ToA(M)，来确定表示为t2的时间。
如图2所示，设备220在表示为t3的时间处发射消息236到设备240。消息236包括诸如响应于消息234发射的确认消息。时间t3为消息236的表示为ToD(ACK)的ToD。
如图2所示，设备240接收消息236，并且通过消息236的表示为ToA(ACK)的ToA来确定表示为t4的时间。
如图2所示，设备240发射消息238到设备220。消息238包括诸如对应于时间t1和/或时间t4的消息。例如，消息238包括包括时间t1的诸如ToD的时间戳，和包括时间t4的诸如ToA的时间戳。
如图2所示，设备220接收消息238。例如，设备220基于消息238确定设备220和设备240之间的ToF。
例如，设备220基于时间值t1、t2、t3和t4的平均或任何其它函数来确定ToF。例如，设备220确定ToF，如下：
ToF＝[(t4-t1)-(t3-t2)]/2(1)
如图2所示，设备220发射消息239到设备240。消息239包括诸如响应于消息M(t1,t4)发射确认消息。
如图2所示，设备220和240继续传送如上所述一个或多个消息以基于诸如消息242，来确定设备220和设备240之间的ToF。
在一个实例中，例如，如果设备220在移动中，设备220和240继续传送该一个或多个消息以确定设备220和设备240之间的ToF。
转回参考图1，在某些说明性实施例中，设备120基于计算的ToF来确定设备120和140之间的距离。
例如，设备120确定表示为rk的距离，如下：
rk＝ToF*C(2)
其中，C表示无线电波传播速度。
在某些说明性实施例中，设备120可以确定设备120的位置，例如基于估算的距离rk确定的设备120的相对位置或绝对位置。
例如，设备120根据等式2确定涉及两个或更多其他站的两个或更多ToF值。
在某些说明性实施例中，设备120通过使用诸如三边测量技术，基于该两个或更多ToF值来确定设备120的位置。
在某些说明性实施例中，例如通过通过设备120的用户，移动设备120可从第一位置111移动到第二位置113。
在某些说明性实施例中，当设备120位于上述第一位置111时，设备120可例如通过确定设备120与设备140之间的第一距离来确定第一位置111。
在某些说明性实施例中，当设备120位置上述第二位置113时，设备120可例如通过确定设备120与设备140之间的第一距离来确定第一位置111。
在某些说明性实施例中，设备120利用第一距离和诸如设备120与两个或更多其他站之间的两个或更多其他距离来确定第一位置111；并且设备120利用第二距离和诸如设备120与两个或更多其他站之间的两个或更多其他距离来确定上述第二位置113。
在某些说明性实施例中，设备120通过诸如执行用来确定第一距离和第二距离的FTM过程200(图2)以相对高精度的水平来确定第一距离和第二距离。然而，执行FTM过程200(图2)可消耗来自设备120和/设备140增大的功率量。
相应地，当移动设备120处于移动时，执行相对大量的FTM过程200(图2)会极大增加设备120和/或设备140的功耗。
在某些说明性实施例中，设备120不能在设备140上执行一个或多个FTM过程200(图2)。例如，FTM过程200(图2)需要设备120和140上的计算资源。在某些情况下，设备140没有用于执行FTM过程200(图2)的资源，例如，假如设备140在诸如球场环境的高密度环境下执行AP功能，这里设备140对位置请求会严重过载。
某些说明性实施例使能以相对高精度的水平确定第二位置113，而不会在第二位置113上执行FTM过程200(图2).
在某些说明性实施例中，设备120使用下述主动扫描过程来确定第二位置113。
参考图3，其原理性地阐述了计时序300，其说明了根据某些说明性实施例的移动设备320与无线通信设备340之间的操作和交互。例如，移动设备320执行移动设备120(图1)的功能和/或设备340执行设备140(图1)的功能。
在某些说明性实施例中，时序图300对应于例如根据单播通信方案的设备320与设备340之间的主动扫描过程。
如图3所示，例如当设备320位于第一位置时，移动设备320发射单播探测请求310到设备340。例如，例如，当设备120(图1)位于上述第一位置111(图1)，设备120(图1)发射单播探测请求310到设备140(图1)。
如图3所示，例如，响应于单播探测请求310以确定单播探测请求310的接收，设备340发射ACK消息312到设备320。例如，设备140(图1)发射ACK消息312到设备120(图1)。
如图3所示，在自接收ACK消息312起的时间段313(诸如SIFS)之后设备340发射ACK消息312。例如，设备140(图1)在接收单播探测请求310SIFS之后，发射ACK消息312。
在某些说明性实施例中，设备320利用ACK消息312的ToA，和单播探测请求310的ToD来确定设备320和340之间的往返时间。
在某些说明性实施例中，例如，当设备320位于第一位置时，基于所述往返时间，设备320确定设备320与设备340之间的第一距离。
如图3所示，例如，当设备320位于第一位置时，设备340向设备320发射探测响应314。例如，设备320(图1)向设备140发射探测响应314(图1)。
如图3所示，在自接收单播探测请求310起的时间段315(例如，最小探测响应时间)之后，设备340发射探测响应314。例如，在来自接收单播探测请求310的时间段315之后，设备140(图1)向设备120(图1)发射探测响应314。
如图3所示，例如，响应于探测响应314，设备320发射ACK消息316至设备340以确认收到探测响应414的接收。例如设备120(图1)发射ACK消息316至设备140(图1)。
如图3所示，在自接收探测响应314起的时间段317后(例如，SIFS)，设备320发射ACK消息316。例如，在接收探测响应314的SIFS后设备140(图1)发射ACK消息316。
在某些说明性实施例中，设备320和设备340在第二位置、第三位置和/或其他位置重复执行主动扫描过程，例如基于下述单播探测请求310和ACK消息312的往返时间，诸如以确定第二位置、第三位置和/或其它位置。
转回参考图1，在某些说明性实施例中，基于上述第一位置，设备120确定设备120的第二位置113和/或一个或多个随后的位置，例如在第二位置113之后。
在某些说明性实施例中，设备120包括控制器114，其配置为确定设备120的位置。例如，控制器114耦合到发射机119和接收机121上。控制器114包括输入和输，例如以通过接口与无线通信单元114、发射机119、接收机121和/或设备120的其它任何元件相连接。在某些说明性实施例中，控制器114执行为无线通信单元112的一部分。在其它实施例中，控制器114执行为设备120的任何其它元件的一部分。
在某些说明性实施例中，当设备120处于第一位置111时,诸如发射机119的无线通信单元112发射第一消息到设备140。在一个实例中，当设备120位于第一位置111时，控制器114控制无线通信单元112以将第一消息发射到设备140。
在某些说明性实施例中，无线通信单元142接收第一消息，和响应于所述第一消息，发射第一确认(ACK)消息到设备120。
在某些说明性实施例中，所述第一消息包括第一探测请求310(图3)，以及所述第一ACK包括第一ACK消息312(图3)以确认第一探测请求(图3)。
在其它实施例中，第一消息包括FTM请求消息231(图2)，以及第一ACK包括FTM请求ACK232(图2)以确认用于FTM的请求。
在某些说明性实施例中，设备120，诸如接收机121，接收第一ACK。设备120基于第一消息和第一ACK确认第一往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第一ACK的到达时间(ToA)与第一消息的出发时间(ToD)之间的差值来确定第一往返时间。
在一个实例中，控制器114基于上述第一ACK消息312(图3)的ToA与第一探测请求310(图3)的ToD之间的差值来确定第一往返时间。
在另一个实例中，控制器114基于上述FTM请求ACK232(图2)的ToA与FTM请求消息231(图2)之间的差值来确定第一往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第一往返时间确定设备120和设备140之间的第一距离。
例如，控制器114通过将表示为RTT1的第一往返时间除以2，并将其结果与表示为c的光速相乘得到表示为D1的第一距离，公式如下：
D1＝(RTT1*C)/2(3)
在某些说明性实施例中，第一距离包括当设备120位于第一位置111时，在设备140与设备120之间的估算距离。
在某些说明性实施例中，当设备120位于第二位置113时，无线通信设备112，诸如发射机119，发射第二消息到设备140。在一个实例中，例如，当设备120位于第二位置113时，控制器114控制无线通信单元112以发射第二消息到设备140。
在某些说明性实施例中，无线通信设备142接收第二消息，并且响应于第二消息而将第二ACK消息发发射到设备120。
在某些说明性实施例中，第二消息包括无关联的单播探测请求。
在某些说明性实施例中，无线通信单元122和142传送第二消息和第二ACK消息，作为上述参考图3所述主动扫描过程的一部分。
例如，第二消息包括第二探测请求310(图3)，以及第二ACK包括第二ACK消息312(图3)以确认第二探测请求310(图3)。
在某些说明性实施例中，设备120，诸如接收机121接收第二ACK。设备120基于第二消息和第二ACK来确定第二往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第二ACK的ToA与第二消息ToD之间的差值来确定第二往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第二往返时间确定设备120与设备140之间的第二距离。
在一个实例中，控制器114基于上述第二消息312(图3)的ToA与第二探测请求310(图3)的ToD(例如如上所述)之间的差值来确定第二往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第二往返时间确定设备120与设备140之间的第二距离。
例如，控制器114通过将表示为RTT2的第二往返时间除以2，并将其结果与表示为c的光速相乘来得到表示为D2的第二距离，例如公式如下：
D2＝(RTT2*C)/2(4)
在某些说明性实施例中，第二距离包括当设备120位于第二位置113时，设备140与设备120之间的估算距离。
在某些说明性实施例中，控制器114确定第一距离和第二距离之间的距离差值。
在某些说明性实施例中，控制器114基于该距离差值和第一位置111确定第二位置113。
在一个实例中，例如，当设备120位于第一位置111时，第一距离为5米，当设备120位于第二位置113时，第二距离为8米。因此，距离差值为3米，即8-5＝3。因此，控制器114确定第二位置113为与第一位置111相距3米的位置。例如，如果第一位置111距离设备140为5米，控制器114确定第二位置为距离设备140为8米的距离，即5+3＝8。
在某些说明性实施例中，确定距离差值使能控制器114以相对高精度水平确定第二位置113，例如，即使第一位置和第二位置不精确，例如，仍然与通过执行FTM过程200(图2)计算出的距离进行比较。
在某些说明性实施例中，由于接收第一消息与发射第一ACK之间的延迟使得第一距离并不精确，这就导致第一距离的误差增加。因此，第一距离D1包括设备120与设备140之间的第一实际距离，表示为Dr1，并且第一误差距离表示为De1，公式如下：
D1＝Dr1+De1(5)
在某些说明性实施例中，由于接收第二消息与发射第二ACK之间的延迟使得第二距离并不精确，其导致在第二距离的误差增加。相应地，第二距离D2包括设备120与设备140之间的第二实际距离Dr2，和第二误差距离De2，公式如下：
D2＝Dr2+De2(6)
在某些说明性实施例中，第一和第二延迟为设备140的本地振荡器的相对低精度的结果、由设备140接收消息(例如，设备140和设备140的固件和/或软件接收的第一消息和第二消息)的处理时间和/或设备140的时钟相对低精度可以基于时间和/或温度而改变。
在一个实例中，第一和第二延迟包括时间周期313(图3)的边缘容忍(marginaltolerance)。例如，第一和第二延迟包括接收单播探测请求310(图3)与发射ACK消息312(图3)之间的实际时间段，诸如，与SIFS的时间段313(图3)不同的时间段。
在某些说明性实施例中，例如，如果第一延迟和第二延迟基本相等，第一和第二延迟不影响第一距离和第二距离之间的距离差值Dd，公式如下：
Dd＝D2-D1＝(Dr2+De2)-(Dr1+De1)＝Dr2-Dr1(7)
因此，如果第一延迟和第二延迟基本相等，第一和第二延迟不影响确定第二位置113的精度水平。
在某些说明性实施例中，例如，如果用于控制和/或处理第一消息和发射第一ACK消息的第一时间段等于用于控制和/或处理第二消息和发射第二ACK消息的第二时间段，那么第一延迟和第二延迟基本相等。
在某些说明性实施例中，例如，如果第一消息和第二消息为相同类型、相同尺寸和/或具有相同属性，和/或第一ACK消息和第二ACK消息为相同类型、相同尺寸和/或具有相同属性，那么第一和第二延迟基本相等。
在一个实例中，第一消息和第二消息都包括探测请求310(图3)，和第一ACK消息和第二ACK消息都包括ACK消息312(图3)，其为上述参考图3的主动扫描过程的一部分。
在另一个实例中，第一和/或第二消息包括其他类型的消息，其具有与由设备140进行处理的类似的属性和/或类似的处理时间。例如，第一消息包括FTM请求210(图2)，和第二消息包括探测请求310(图3)，如果FTM过程200(图2)和主动扫描过程300(图3)具有相同时间延迟，那么SIFS可以边缘忍受。
在一个实例中，第一位置111位于设备140为25米距离。例如，由于第一延迟，当设备120位于第一位置111时，控制器114确定第一距离为28米，其增加3米的第一距离误差。例如，当设备120位于第二位置113时，控制器114确定第二距离为34米。例如，由于第二延迟，第二距离并不精确，其增加了3米的第二距离误差。控制器114确定第一距离和第二距离的距离差值为6米，即34-28＝6。相应地，基于第一位置111和距离差值，控制器114确定第二位置113为距离设备140为31米的距离，即25+6＝31。例如，如果上述第一和第二延迟基本相等，那么控制器114可以以相对高精度水平确定第二位置113。
在某些说明性实施例中，例如，基于第一位置111以及当设备120位于第一位置111时的第一距离与当设备120位于另外位置时测得的另外距离之间的距离差值，控制器114确定设备120的至少一个另外的位置，例如该另外的位置不同于第一位置111和/或第二位置113的位置。
在某些说明性实施例中，例如，设备120由设备120的使用者从第二位置113移动到第三位置115。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第一位置111与第一距离(例如当设备120位于第一位置111时)与测得的第三距离(例如当设备120位于第三位置115时)之间的距离差值来确定第三位置115，例如如下所述。
在某些说明性的实施例中，例如当设备120位于第三位置115处时，控制器114控制无线通信单元122以发射第三消息至设备140，并且响应于该第三消息，从设备140接收第三ACK消息。
在某些说明性实施例中，控制器114基于上述第三消息和第三ACK确定例如如上所述的第三往返时间。
在某些说明性实施例中，控制器114基于上述第三往返时间确定第三距离。
在某些说明性实施例中，第三距离包括上述第三位置113和设备140之间的估算距离。
在某些说明性实施例中，控制器114确定第一距离与第三距离之间的距离差值。
在某些说明性实施例中，控制器114基于上述第一位置111和第一距离与第三位置之间的距离差值确定第三位置115。
在某些说明性实施例中，控制器114基于第一位置111和设备140之间的距离的相对精确测量来确定第一位置111，从而例如基于第一位置111以相对高的精度水平能够确定第二位置113、第三位置115和/或任何其他另外的位置。
在一个实例中，控制器114基于FTM过程200(图2)来确定第一位置111，该过程可生成设备120与设备140之间的距离的相对精确估值。
在某些说明性实施例中，当在设备120位于第一位置111时，控制器114控制无线通信单元122以交换设备120与设备140之间的FTM消息。
在某些说明性实施例中，控制器114可基于例如如上所述的FTM消息的所述消息来确定第一距离。
在另一个实例中，控制器114可以基于任何其他精确位置测量过程来确定第一位置111，该其他精确位置测量过程能够以相对高的精度水平确定第一位置111。例如，控制器114基于设备120的已知位置、基于设备120之前已知位置、基于指示设备120的精确位置的设备120的用户输入等来确定第一位置111。
在某些说明性实施例中，例如，与基于FTM过程200(图2)来确定第二位置113和第三位置115所用的功耗相比，基于第一、第二和/或第三消息和第一、第二和/或第三ACK消息确定第二位置113和/或第三位置115的处理能够使得设备120和/或140使用减少功耗，。
在某些说明性实施例中，例如与基于FTM过程200来确定第二位置113和第三位置115的处理相比，基于第一、第二和/或第三消息和第一、第二和/或第三ACK消息确定第二位置113和/或第三位置115的处理可以相对地简单和相对地快捷。
在某些说明性实施例中，基于第一、第二和/或第三消息和第一、第二和/或第三ACK消息确定第二位置113和/或第三位置115的处理能够使得在无需FTM过程200(图2)所需的设备140的计算资源的情况下来确定第二位置113和/或第三位置115。因此，基于第一、第二和/或第三消息和第一、第二和/或第三ACK消息确定第二位置113和/或第三位置115的处理能够使得即使当设备140不能执行FTM过程200(图2)和/或当FTM过程200(图2)的一个或多个测量结果在设备120不可用时，仍然可以确定第二位置113和/或第三位置115。
现在参考图4，其原理性的阐述了根据某些说明性实施例的估算移动设备位置的方法。例如，图4的方法的一个或多个操作由诸如系统100(图1)的无线通信系统执行、由诸如设备120(图1)的移动设备执行、由诸如设备140(图1)无线通信设备执行、由诸如无线通信单元122和/或142(图1)的无线通信单元执行和/或由诸如控制器114(图1)的控制器执行。
如方框402所示，该方法包括执行FTM过程以估算AP到第一位置的距离。例如，设备120和设备140(图1)执行FTM过程200(图2)以确定上述第一位置111(图1)。
如方框404所示，该方法包括执行主动扫描和获取包括从AP到第一位置的ACK延迟的往返时间。例如，设备120和设备140(图1)可以执行主动扫描以确定第一往返时间，所述第一往返时间包括上述第一延迟。
如方框406所示，该方法包括执行主动扫描以确定AP到第二位置的距离。例如，设备120和设备140(图1)执行主动扫描以基于上述第一位置111(图1)确定第二位置113(图1)。
如方框408所示，该方法包括确定往返时间是否需要再校准。例如，控制器114(图1)确定是否需要再校准往返时间。
如箭头410所示，该方法包括：例如，如果主动扫描提供相对高精度的距离，则继续执行主动扫描以确定AP到其他位置的距离。例如，设备120和设备140(图1)执行主动扫描以基于上述第一位置(图1)确定第三位置115。
如箭头412所示，该方法包括：例如，如果主动扫描确定并非精确距离，那么重复FTM过程以估算AP到另外位置的距离。例如，如果主动扫描提供并非精确距离，例如设备120和设备140(图1)重复执行FTM过程。
在某些说明性实施例中，例如，如果在方框402的FTM操作期间执行获取包括ACK延迟的相关往返时间的操作，那么方框404的操作不是必须的。例如，如果控制器114(图1)基于上述FTM请求和FTMACK消息确定第一往返时间，设备120和设备140(图1)在方框404不执行主动扫描操作。
现在参考图5，其原理性地阐述了根据某些说明性实施例的估算移动设备的位置的方法。例如，图5的方法的一个或多个操作可以由诸如系统100(图1)的无线通信系统来执行、由诸如设备120(图1)的移动设备执行、由诸如设备140(图1)无线通信设备执行、由诸如无线通信单元122和/或142(图1)的无线通信单元执行和/或由诸如控制器114(图1)的控制器执行。
如方框502所示，该方法包括：例如，当移动设备位于第一位置时，从该移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)。例如，设备120(图1)发射第一消息到上述设备140(图1)。
如方框504所示，该方法包括：例如，当移动设备位于第一位置时，响应于第一消息从STA接收第一确认(ACK)消息。例如，设备120(图1)从上述设备140(图1)接收第一ACK消息。
如方框506所示，该方法包括：例如，当移动设备位于第二位置时，从移动设备发射第二消息到STA。例如设备120(图1)发射第二消息到上述设备140(图1)。
如方框508所示，该方法包括：例如，当移动设备位于第二位置时，响应于第二消息，从STA接收第二ACK消息。例如，设备120(图1)从上述设备140(图1)接收第二ACK消息。
如方框510所示，该方法包括基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值。所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的出发时间(ToD)之间的差值，以及所述第二往返时间包括第二ACK的ToA和第二消息的ToD之间的差值。例如，控制器114(图1)确定在上述第一距离与第二距离之间的距离差。
如方框512所示，该方法包括基于该距离差值和第一位置确定第二位置。例如，控制器114(图1)基于上述距离差值和第一位置111(图1)确定第二位置113(图1)。
如方框514所示，该方法包括：例如，当移动设备位于第一位置时，交换移动设备与STA之间的精确计时测量(FTM，finetimingmeasurement)消息以确定第一位置。例如，无线通信单元122和142(图1)交换FTM消息以确定上述第一位置111(图1)。
参考图6，其原理性地阐述了根据某些说明性实施例的制造产品600。产品600包括存储逻辑604的非瞬时性机器可读存储介质602，该存储逻辑用于执行设备120(图1)、无线通信单元122(图1)、无线通信单元142(图1)、设备140(图1)、控制器114(图1)的至少部分功能和/或图4和/或图5的方法的一个或多个操作。短语“非瞬时性机器可读介质”指包括所有计算机可读介质，其仅仅排除瞬时性传播信号。
在某些说明性实施例中，产品600和/或计算机可读存储介质602包括能够存储数据的一种或多种类型的计算机可读存储介质，其包括易失性存储器、非易失性存储器、移动或不可移动存储器、擦除或不可擦除存储器、可写入或不可写入存储器等。例如，计算机可读存储介质602包括RAM、DRAM、倍速数据速率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、静态RAM(SRAM)、ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、压缩盘ROM(CD-ROM)、可写压缩盘(CD-R)、可重复写压缩盘(CD-RW)、闪存(例如，NOR或NAND闪存)、内容可寻址存储器(CAM)、聚合物存储器、相位可变存储器、铁电存储器、硅氧化氮氧化硅(SONOS)存储器、磁碟、软盘、硬盘、光盘、磁盘、卡、磁卡、光卡、磁带、卡带等。计算机可读存储介质包括涉及通过诸如调制器、无线电或网络连接的通信链路从远程计算机下载或传输计算机程序到由嵌入在载波或其他传输介质的数据信号承载的请求的计算机的任何合适的介质。
在某些说明性实施例中，逻辑604包括由机器执行的指令、数据和/或代码，其使得机器执行这里所述方法、过程和/或操作。例如，机器包括任何合适的处理平台、计算平台、计算设备、处理设备、计算机系统、处理系统、计算机、处理器等，并且可使用硬件、软件或固件等的任何合适的组合来执行。
在某些说明性实施例中，逻辑604包括或可执行为软件、软件模块、应用、程序、例行程序、指令、指令集、计算代码、词、数值、符号等。指令包括任何合适类型的代码，例如，源代码、可编缉代码、译码、可执行码、静态码、动态码等。指令可根据用于指示处理器实施某种功能的预定计算机语言、方式或语法来执行。指令还使用任何合适的高级、低级、基于目标、虚拟、可编缉和/或可翻译的可编程语言来实施，例如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、VisualBASIC、组装语言、机器码等。
实例
以下实例属于进一步的实施例。
实例1包括一种装置，其包括控制器，用于当移动设备位于第一位置时，控制该移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)以及响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息，其中当所述移动设备位于第二位置时，所述控制器控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于所述第一往返时间和第二往返时间确定所述第一距离与第二距离之间的距离差值，所述第一距离为所述第一位置与该STA之间的距离，所述第二距离为第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，和第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
实例2包括实例1的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)的差值，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
实例3包括实例1或2的主题，并且可选地，其中所述控制器基于所述距离差值和第一位置来确定第二位置。
实例4包括实例1-3的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例5包括示例4的主题，并且可选地，其中所述控制器控制所述移动设备以发射所述第二消息和接收所述第二ACK作为主动扫描过程的一部分。
实例6包括实例4或5的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例7包括实例4-6的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例8包括实例1-6的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，以及所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
实例9包括实例1-8的任意一个的主题，并且可选地，其中所述控制器控制所述移动设备在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，其中所述移动设备位于第一位置，并且其中所述控制器基于所述FTM消息来确定第一位置。
实例10包括实例9的主题，并且可选地，其中所述控制器控制所述移动设备发射FTM请求到STA、从所述STA接收FTM请求、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息发射第一FTMACK到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息发射第二FTMACK到所述STA，并且其中所述控制器基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)和包括在第二FTM消息的计时信息，来确定第一位置与STA之间的距离。
实例11包括实例1-10的任一项的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第三位置时，所述控制器控制所述移动设备发射第三消息到STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且其中所述控制器基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
实例12包括实例1-11的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例13包括一种系统，其包括移动设备，所述移动设备包括处理器、存储器、至少一个天线、经由所述天线与无线通信站(STA)进行通信的无线通信单元；和控制器，当移动设备位于第一位置时，所述控制器控制所述无线通信单元向无线通信站(STA)发射第一消息，和响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息；当所述移动设备位于第二位置时，所述控制器控制所述无线通信单元向所述ST发射第二消息，和响应于所述第二消息从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的差值，所述第一距离为所述第一位置与所述STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK消息的往返时间，和所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK消息的往返时间。
实例14包括实例13的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)与所述第一消息的发出时间(ToD)之间的差值，和所述第二往返时间包括所述第二ACK的ToA与所述第二消息的ToD之间的差值。
实例15包括实例13或14的主题，并且可选地，其中所述控制器基于所述距离差值和第一位置来确定所述第二位置。
实例16包括实例13-15的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例17包括实例16的主题，并且可选地，其中所述控制器控制所述移动设备发射第二消息和接收第二ACK作为主动扫描的过程的一部分。
实例18包括实例16或17的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例19包括实例16-18的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例20包括实例13-18的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括用于精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括用于确认FTM请求的ACK。
实例21包括实例13-20的任意一个的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第一位置时，所述控制器控制所述移动设备在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，和其中所述控制器基于FTM消息来确定所述第一位置。
实例22包括实例21的主题，并且可选地，其中所述控制器控制所述移动设备向所述STA发射FTM请求、从所述STA接收FTM请求ACK、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息向所述STA发射第一FTMACK、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息向所述STA发射第二FTMACK，以及其中所述控制器基于所述第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)、和包括在所述第二FTM消息的计时信息，来确定所述第一位置与所述STA之间的距离。
实例23包括实例13-22的任意一个的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第三位置时，所述控制器控制所述移动设备向所述STA发射第三消息，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，和其中所述控制器基于第一往访时间和第三往返时间确定所述第一距离和第三距离之间的距离差值，所述第三距离指第三位置与STA之间的距离，和所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
实例24包括实例13-23的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例25包括一种方法，其包括：当移动设备位于第一位置时，从移动设备向无线通信站(STA)发射第一消息和响应于所述第一消息，从所述STA接收第一确认(ACK)消息；以及当所述移动设备位于第二位置时，从所述移动设备向STA发射第二消息，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息；以及基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值，所述第一距离为第一位置与STA之间的距离，和所述第二距离为第二位置与STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK之间的往返时间，和所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
实例26包括实例25的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
实例27包括实例25或26的主题，并且可选地，其中基于所述距离差值和第一位置来确定第二位置。
实例28包括实例25-27的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实施例29包括实施例28的主题，并且可选地，包括发射所述第二消息和接收所述第二ACK作为主动扫描过程的一部分。
实例30包括实例28或29的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例31包括实例28-30的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例32包括实例25-30的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
实例33包括实例25-32的任意一个的主题，并且可选地，包括：在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，其中所述移动设备位于第一位置，并且其中所述控制器基于所述FTM消息确定第一位置。
实例34包括实例33的主题，并且可选地，包括：发射FTM请求到STA、从所述STA接收FTM请求、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息发射第一FTMACK到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息发射第二FTMACK到所述STA，并且基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)和包括在第二FTM消息的计时信息，确定第一位置与STA之间的距离。
实例35包括实例25-34的任意一个的主题，并且可选地，包括：其中当所述移动设备位于第三位置时，发射第三消息到STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
实例36包括实例25-35的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例37包括一种产品，该产品包括其上存储有指令的非瞬时性存储介质，当由机器执行所述指令时，使得：当移动设备位于第一位置时，从移动设备向无线通信站(STA)发射第一消息和响应于所述第一消息，从所述STA接收第一确认(ACK)消息；和当所述移动设备位于第二位置时，从所述移动设备向STA发射第二消息，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息；和基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值，所述第一距离为第一位置与STA之间的距离，和所述第二距离为第二位置与STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK之间的往返时间，和所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
实例38包括实例37的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
实例39包括实例37或38的主题，并且可选地，其中所述指令导致基于所述距离差值和第一位置确定第二位置。
实例40包括实例37-39的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例41包括实例40的主题，并且可选地，其中所述指令导致发射第二消息和接收第二ACK作为主动扫描过程的一部分。
实例42包括实例40或41的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例43包括实例40-42的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例44包括实例37-42的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
实例45包括实例37-44的任意一个的主题，并且可选地，其中所述指令使得：当所述移动设备位于第一位置时在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，以及基于所述FTM消息确定第一位置。
实例46包括实例45的主题，并且可选地，其中所述指令使得发射FTM请求到STA、从所述STA接收FTM请求、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息发射第一FTMACK到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息发射第二FTMACK到所述STA，并且基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)和包括在第二FTM消息的计时信息，确定第一位置与STA之间的距离。
实例47包括实例37-46的任意一个的主题，并且可选地，其中所述指令使得：当所述移动设备位于第三位置时，发射第三消息到STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且其中制器基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
实例48包括实例37-47的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例49包括一种装置，其包括：用于当移动设备位于第一位置时，从移动设备向无线通信站(STA)发射第一消息和响应于所述第一消息，从所述STA接收第一确认(ACK)消息的装置；用于当所述移动设备位于第二位置时，从所述移动设备向STA发射第二消息，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息的装置；以及用于基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离和第二距离之间的距离差值的装置，所述第一距离为第一位置与STA之间的距离，和所述第二距离为第二位置与STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK之间的往返时间，和所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
实例50包括实例49的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
实例51包括实例49或50的主题，并且可选地，包括：用于基于所述距离差值和第一位置来确定第二位置的装置。
实例52包括实例49-51的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例53包括实例52的主题，并且可选地，包括：用于发射第二消息和接收第二ACK作为主动扫描过程的一部分的装置。
实例54包括实例52或53的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例55包括实例52-54的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例56包括实例49-54的任意一个的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
实例57包括实例49-56的任意一个的主题，并且可选地，包括：用于当所述移动设备位于第一位置时在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，并且基于所述FTM消息确定第一位置的装置。
实例58包括实例57的主题，并且可选地，包括用于发射FTM请求到STA、从所述STA接收FTM请求、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息发射第一FTMACK到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息发射第二FTMACK到所述STA，并且基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)和包括在第二FTM消息的计时信息，确定第一位置与STA之间的距离的装置。
实例59包括实例49-58的任意一个的主题，并且可选地，包括：用于当所述移动设备位于第三位置时，发射第三消息到STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间的装置。
实例60包括实例49-59的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例61包括一种无线通信系统，所述系统包括移动设备，所述移动设备包括处理器、存储器、至少一个天线、发射机、接收机和耦合到所述发射机和接收机的控制器；当所述移动设备位于第一位置时，所述发射机无线地发射第一消息到无线通信站(STA)和响应于所述第一消息，所述接收机从所述STA无线地接收第一确认(ACK)消息；当所述移动设备位于第二位置时，所述发射机无线地向所述STA发射第二消息，和响应于所述第二消息，从所述STA无线地接收第二ACK，所述控制器基于所述第一基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的差值，所述第一距离为所述第一位置与所述STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK消息的往返时间，和所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK消息的往返时间。
实例62包括实61的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)与所述第一消息的发出时间(ToD)之间的差值，和所述第二往返时间包括所述第二ACK的ToA与所述第二消息的ToD之间的差值。
实例63包括实例61的主题，并且可选地，其中所述控制器基于所述距离差和第一位置确定所述第二位置。
实例64包括实例61的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例65包括实例64的主题，并且可选地，其中所述发射机发射第二消息和所述接收机接收第二ACK作为主动扫描的过程的一部分。
实例66包括实例64的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例67包括实例64的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例68包括实例61的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括用于精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括用于确认FTM请求的ACK。
实例69包括实例61的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第一位置时，所述移动设备在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，以及其中所述控制器基于FTM消息确定所述第一位置。
实例70包括实例69的主题，并且可选地，其中所述发射机向所述STA发射FTM请求、所述接收机从所述STA接收FTM请求ACK、所述接收机从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息，所述发射机向所述STA发射第一FTMACK、所述接收机从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息，所述发射机向所述STA发射第二FTMACK，和其中所述控制器基于所述第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)、和包括在所述第二FTM消息的计时信息确定所述第一位置与所述STA之间的距离。
实例71包括实例61-70的任意一个的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第三位置时，所述发射机向所述STA发射第三消息，和响应于所述第三消息，所述接收机从所述STA接收第三ACK消息，和其中所述控制器基于第一往访时间和第三往返时间确定所述第一距离和第三距离之间的距离差值，所述第三距离指第三位置与STA之间的距离，和所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
实例72包括实例61-70的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
实例73包括一种无线通信装置，所述装置包括控制器、到所述控制器的输入、从所述控制器的输出；所述控制器基于所述第一往返时间和第二往返时间确定所述第一距离与第二距离之间的距离差值，其中：所述第一距离为所述第一位置与该STA之间的距离，所述第二距离为第二位置与所述STA之间的距离，所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，所述第一消息在第一位置处从所述移动设备至所述STA，所述第一ACK在第一位置处从所述STA至所述移动设备；以及所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间，所述第二消息在第二位置处从所述移动设备至所述STA，所述第二ACK在第二位置处从所述STA至所述移动设备。
实例74包括实例73的主题，并且可选地，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
实例75包括实例73的主题，并且可选地，其中所述控制器基于所述距离差值和第一位置确定第二位置。
实例76包括实例73的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括探测请求。
实例77包括实例76的主题，并且可选地，其中所述第二消息和第二ACK为主动扫描过程的一部分。
实例78包括实例76的主题，并且可选地，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
实例79包括实例76的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
实例80包括实例73的主题，并且可选地，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
实例81包括实例73的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第一位置时，所述控制器基于所述FTM消息确定第一位置。
实例82包括实例81的主题，并且可选地，其中所述控制器基于来自STA的第一FTM消息的到达时间(ToA)、响应于所述第一FTM消息的第一FTMACK的发出时间(ToD)和包括在来自所述STA的第二FTM消息的计时信息，来确定第一位置与STA之间的距离。
实例83包括实例73-82的任意一个的主题，并且可选地，其中当所述移动设备位于第三位置时，所述控制器基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间，所述第三消息为从移动设备至STA的消息，所述第三ACK消息为相应于所述第三消息从所述STA至所述移动设备的消息。
实例84包括实例73-82的任意一个的主题，并且可选地，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
本文参考一个或多个实施例描述的功能、操作、组件和/或特征，可以与参考一个或多个其他实施例等的所述的一个或多个其他功能、操作、组件和/或特征相组合，或与其组合利用，反之亦然。。
当某些特征已经在本文中展示和描述时，对于本领域技术人员来说可以预见到许多改进、代替、改变和等同。因此，应当理解，附带的权利要求是为了覆盖所有的这样落入本发明的实质精神的改变和变化。

Claims (25)

1.一种无线通信装置，所述装置包括：
控制器，用于当移动设备位于第一位置时，控制该移动设备发射第一消息到无线通信站(STA)以及响应于所述第一消息从所述STA接收第一确认(ACK)消息，其中当所述移动设备位于第二位置时，所述控制器用于控制所述移动设备发射第二消息到所述STA，和响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息，其中所述控制器基于所述第一往返时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的距离差值，所述第一距离为所述第一位置与该STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，以及第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一往返时间包括第一ACK的到达时间(ToA)和第一消息的发出时间(ToD)的差值，并且所述第二往返时间包括第二ACK的ToA与第二消息的ToD之间的差值。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述距离差值和所述第一位置来确定所述第二位置。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述第二消息包括探测请求。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述控制器控制所述移动设备以发射所述第二消息和接收所述第二ACK作为主动扫描过程的一部分。
6.如权利要求4所述的装置，其中所述第二消息包括非关联单播探测请求。
7.如权利要求4所述的装置，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，以及所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述第一消息包括精细计时测量(FTM)的请求，以及所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
9.如权利要求1所述的装置，其中当所述移动设备位于所述第一位置时，所述控制器控制所述移动设备在所述移动设备与所述STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，并且其中所述控制器基于所述FTM消息来确定第一位置。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述控制器用于控制所述移动设备以将FTM请求发射到所述STA、从所述STA接收FTM请求ACK、从所述STA接收第一FTM消息、响应于所述第一FTM消息将第一FTMACK发射到所述STA、从所述STA接收第二FTM消息、和响应于所述第二FTM消息将第二FTMACK发射到所述STA，并且其中所述控制器用于：基于第一FTM消息的到达时间(ToA)、第一FTMACK的发出时间(ToD)以及包括在第二FTM消息的计时信息，来确定第一位置与STA之间的距离。
11.如权利要求1-10中任一项所述的装置，其中当所述移动设备位于第三位置时，所述控制器用于控制所述移动设备以将第三消息发射到STA，和响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息，并且其中所述控制器用于：基于第一往返时间和第三往返时间来确定第一距离与第三距离之间的差值，所述第三距离为所述第三位置与所述STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
12.如权利要求1-10中任意一个所述装置，其中所述STA包括接入点(AP)、软AP或WiFi直接群所有者。
13.一种系统，包括：
移动设备，所述移动设备包括：
处理器；
存储器；
至少一个天线；
发射机；
接收机；和
耦合到所述发射机和接收机的控制器；
当所述移动设备位于第一位置时，所述发射机无线地发送第一消息到无线通信站(STA)以及响应于所述第一消息，所述接收机从所述STA无线地接收第一确认(ACK)消息；
当所述移动设备位于第二位置时，所述发射机无线地向所述STA发射第二消息，和响应于所述第二消息，从所述STA无线地接收第二ACK，
所述控制器用于：基于所述第一基于第一往返时间和第二往返时间来确定第一距离与第二距离之间的差值，所述第一距离为所述第一位置与所述STA之间的距离，所述第二距离为所述第二位置与所述STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK消息的往返时间，以及所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK消息的往返时间。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述第二消息包括探测请求。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
16.如权利要求13所述的系统，其中所述第一消息包括用于精细计时测量(FTM)的请求，和所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
17.一种无线通信方法，包括：
当移动设备位于第一位置时，从移动设备向无线通信站(STA)发射第一消息，以及响应于所述第一消息，从所述STA接收第一确认(ACK)消息；
当所述移动设备位于第二位置时，从所述移动设备向STA发射第二消息，以及响应于所述第二消息，从所述STA接收第二ACK消息；和
基于第一往返时间和第二往返时间来确定第一距离和第二距离之间的距离差值，所述第一距离为第一位置与STA之间的距离，和所述第二距离为所述第二位置与STA之间的距离，其中所述第一往返时间包括第一消息和第一ACK的往返时间，以及所述第二往返时间包括第二消息和第二ACK的往返时间。
18.如权利要求17所述的方法，其包括基于所述距离差值和所述第一位置确定第二位置。
19.如权利要求17所述的方法，其中所述第二消息包括探测请求。
20.如权利要求19所述的方法，包括：发射所述第二消息和接收所述第二ACK作为主动扫描过程一部分。
21.如权利要求19所述的方法，其中所述第一消息包括第一探测请求，所述第一ACK包括所述第一探测请求的确认，所述第二消息包括第二探测请求，和所述第二ACK包括第二探测请求的确认。
22.如权利要求17所述的方法，其中所述第一消息包括用于精细计时测量(FTM)的请求，以及所述第一ACK包括确认用于FTM请求的ACK。
23.如权利要求17所述的方法，包括：在所述移动设备与STA之间交换精细计时测量(FTM)消息，其中所述移动设备位于第一位置，并且基于所述FTM消息确定第一位置。
24.如权利要求17所述的方法，包括：
当所述移动设备位于第三位置时，发射第三消息到STA，以及响应于所述第三消息从所述STA接收第三ACK消息；和
基于第一往返时间和第三往返时间确定第一距离与第三距离之间的距离差值，所述第三距离为所述第三位置与STA之间的距离，所述第三往返时间包括第三消息和第三ACK的往返时间。
25.一种包括具有指令存储其上的非瞬时性存储介质的产品，当由机器执行指令时，执行权利要求17-24的任一项所述的方法。
CN201480064085.8A 2013-12-24 2014-11-24 用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法 Expired - Fee Related CN105765403B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/140,360 2013-12-24
US14/140,360 US9320010B2 (en) 2013-12-24 2013-12-24 Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device
PCT/US2014/067005 WO2015099925A1 (en) 2013-12-24 2014-11-24 Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105765403A true CN105765403A (zh) 2016-07-13
CN105765403B CN105765403B (zh) 2018-01-02

Family

ID=53401662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480064085.8A Expired - Fee Related CN105765403B (zh) 2013-12-24 2014-11-24 用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9320010B2 (zh)
JP (1) JP2017506325A (zh)
KR (1) KR101790910B1 (zh)
CN (1) CN105765403B (zh)
WO (1) WO2015099925A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019000457A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING A TERMINAL DEVICE
CN109891958A (zh) * 2016-11-28 2019-06-14 英特尔Ip公司 用于测距测量的装置、系统和方法
CN110543332A (zh) * 2017-04-24 2019-12-06 英特尔公司 使用低精度和高精度的混合推理
WO2020143839A1 (zh) * 2019-01-11 2020-07-16 华为技术有限公司 上行控制信息复用的方法和装置
CN112425221A (zh) * 2018-05-15 2021-02-26 上海诺基亚贝尔股份有限公司 设备之间的测距
WO2022028333A1 (zh) * 2020-08-05 2022-02-10 华为技术有限公司 一种自动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10039073B2 (en) 2013-01-03 2018-07-31 Qualcomm Incorporated Method for determining location of wireless devices
US10048352B2 (en) * 2014-01-24 2018-08-14 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Determination of location of a mobile device having time-stamping capability
US10484814B2 (en) * 2014-02-25 2019-11-19 Mediatek Inc. Direction finding and FTM positioning in wireless local area networks
EP3123786B1 (en) * 2014-06-30 2021-05-12 Hewlett Packard Enterprise Development LP Channel scan based on mobility state
US10182413B2 (en) * 2014-07-30 2019-01-15 Qualcomm Incorporated Wireless positioning using scheduled transmissions
US9781698B2 (en) * 2015-02-27 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Distribution and utilization of antenna information for location determination operations
US9565649B2 (en) 2015-02-27 2017-02-07 Qualcomm Incorporated Distribution and utilization of antenna information for location determination operations
US20160255471A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 Qualcomm Incorporated Distribution and utilization of antenna information for location determination operations
US9866993B2 (en) 2015-02-27 2018-01-09 Qualcomm Incorporated Distribution and utilization of antenna information for location determination operations
US10938585B2 (en) * 2015-03-16 2021-03-02 Qualcomm Incorporated Location and range determination using broadcast messages
US10291419B2 (en) * 2015-03-16 2019-05-14 Qualcomm Incorporated Location and range determination using broadcast messages
US20160352605A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Qualcomm Incorporated Systems and methods for distance bounding to an authenticated device
US10690762B2 (en) 2015-05-29 2020-06-23 Qualcomm Incorporated Systems and methods for determining an upper bound on the distance between devices
US9781560B2 (en) * 2015-07-02 2017-10-03 Qualcomm Incorporated Ranging over multiple antennas
US9668101B2 (en) * 2015-08-10 2017-05-30 Qualcomm Incorporated Partial timing synchronization function (TSF) synchronization in fine timing measurement (FTM) protocol
US10200964B2 (en) * 2015-11-02 2019-02-05 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of fine timing measurement (FTM)
MX2018006208A (es) * 2015-11-23 2018-08-01 Koninklijke Philips Nv Sistema para verificar mediciones de distancia.
CN106936559B (zh) 2015-12-29 2020-01-31 华为技术有限公司 一种精细时间测量ftm方法和通信设备
US10057832B2 (en) * 2016-02-19 2018-08-21 Qualcomm Incorporated FTM protocol with selectable acknowledgement format
US10893499B2 (en) 2016-03-25 2021-01-12 Qualcomm Incorporated Methods and systems for a ranging protocol
US9794906B1 (en) 2016-03-29 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Double sided round trip time calibration
US10757675B2 (en) 2016-06-03 2020-08-25 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization in the presence of multiple communication paths
US10470156B2 (en) 2016-06-03 2019-11-05 Locix, Inc. Systems and methods for coarse and fine time of flight estimates for precise radio frequency localization in the presence of multiple communication paths
US10278151B2 (en) * 2016-06-15 2019-04-30 Qualcomm Incorporated Combined fine timing measurement (FTM) and non-FTM messaging for estimating turn-around calibration factor
US11337028B2 (en) * 2016-06-22 2022-05-17 Qualcomm Incorporated Combined fine timing measurement (FTM) and non-FTM messaging for position determination
US10582469B2 (en) * 2016-07-01 2020-03-03 Qualcomm Incorporated Network initiated ranging
US10455350B2 (en) 2016-07-10 2019-10-22 ZaiNar, Inc. Method and system for radiolocation asset tracking via a mesh network
WO2018048473A1 (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of ranging measurement
EP3534560B1 (en) * 2016-10-25 2022-08-24 LG Electronics Inc. Method for performing harq for v2x communication in wireless communication system and apparatus therefor
US20180184392A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Intel IP Corporation Adding position and aoa information to ftm procedure
DE102017207830A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Distanz
WO2019004688A1 (ko) 2017-06-26 2019-01-03 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 v2x 통신을 위한 단말의 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
US10605889B2 (en) 2017-08-23 2020-03-31 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization using time sweep time difference of arrival
US10568064B2 (en) 2017-08-23 2020-02-18 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization using time difference of arrival
US10942264B2 (en) * 2018-10-08 2021-03-09 Qualcomm Incorporated Object position estimation
US10802104B2 (en) 2018-12-26 2020-10-13 Locix, Inc. Systems and methods for using ranging and triangulation to determine locations of wireless sensor nodes based on radio frequency communications between the nodes and various RF-enabled devices
EP3690470B1 (en) 2019-02-04 2022-12-07 HERE Global B.V. Determining motion information associated with a mobile device
US10945231B1 (en) * 2020-03-05 2021-03-09 Cisco Technology, Inc. Regulation of airtime for fine timing measurement requests
KR102415247B1 (ko) * 2020-09-02 2022-07-04 (주)휴빌론 Ftm 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 장치
WO2022073101A1 (en) * 2020-10-05 2022-04-14 Atia Mohamed Maher Mohamed System and method for iterative location rippling in wireless networks
US11510172B1 (en) * 2021-03-03 2022-11-22 Amazon Technologies, Inc. Device detection and locationing within a wireless network

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110183683A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for peer-assisted localization
CN102404846A (zh) * 2011-12-27 2012-04-04 苏州佰思迈信息咨询有限公司 手机定位系统
CN102608570A (zh) * 2012-01-17 2012-07-25 华中科技大学 一种坑道无线传感器节点测距及定位方法
US20130044612A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 Olaf J. Hirsch Autonomous wi-fi based ranging device
CN103038663A (zh) * 2010-04-30 2013-04-10 高通股份有限公司 用于往返时间测量的设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6252543B1 (en) 1998-05-28 2001-06-26 Ericsson Inc. Location system combining ranging measurements from GPS and cellular networks
EP1102085A3 (en) 1999-11-15 2004-03-10 Kokusai Electric Co., Ltd. Positioning system and calculating method in mobile communication system
JP5069492B2 (ja) 2007-04-13 2012-11-07 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 測位システム、測位用ｉｃチップ、測位方法及び測位プログラム
TWI353762B (en) * 2008-04-01 2011-12-01 Arcadyan Technology Corp Method for network transmission
US9645225B2 (en) * 2008-11-21 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Network-centric determination of node processing delay
WO2010149796A1 (en) 2009-06-26 2010-12-29 Masat B.V. Method and system for determining the location of a moving sensor node
US8521181B2 (en) * 2011-09-19 2013-08-27 Qualcomm Incorporated Time of arrival based positioning system
US20130072220A1 (en) 2011-09-19 2013-03-21 Qualcomm Atheros, Inc. Hybrid tdoa and toa based positioning system
JP2014070923A (ja) * 2012-09-27 2014-04-21 Denso Wave Inc 無線タグ測位システム
US9313811B2 (en) * 2012-12-18 2016-04-12 Intel Corporation Wireless station and methods for TOF positioning using reverse-direction grant
KR102164424B1 (ko) * 2013-01-31 2020-10-13 마벨 월드 트레이드 리미티드 와이파이 레인징을 위한 주파수 오프셋 보상

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110183683A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for peer-assisted localization
CN103038663A (zh) * 2010-04-30 2013-04-10 高通股份有限公司 用于往返时间测量的设备
US20130044612A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 Olaf J. Hirsch Autonomous wi-fi based ranging device
CN102404846A (zh) * 2011-12-27 2012-04-04 苏州佰思迈信息咨询有限公司 手机定位系统
CN102608570A (zh) * 2012-01-17 2012-07-25 华中科技大学 一种坑道无线传感器节点测距及定位方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XIANGJIAOMAO78: ""基于CSS技术的SDS-TWR定位算法的学习"", 《HTTP://DOC88.COM》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109891958A (zh) * 2016-11-28 2019-06-14 英特尔Ip公司 用于测距测量的装置、系统和方法
CN109891958B (zh) * 2016-11-28 2021-10-29 英特尔公司 用于测距测量的装置、系统和方法
CN110543332A (zh) * 2017-04-24 2019-12-06 英特尔公司 使用低精度和高精度的混合推理
CN110543332B (zh) * 2017-04-24 2024-01-19 英特尔公司 使用低精度和高精度的混合推理
WO2019000457A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING A TERMINAL DEVICE
CN112425221A (zh) * 2018-05-15 2021-02-26 上海诺基亚贝尔股份有限公司 设备之间的测距
CN112425221B (zh) * 2018-05-15 2023-10-10 上海诺基亚贝尔股份有限公司 设备之间的测距
WO2020143839A1 (zh) * 2019-01-11 2020-07-16 华为技术有限公司 上行控制信息复用的方法和装置
WO2022028333A1 (zh) * 2020-08-05 2022-02-10 华为技术有限公司 一种自动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160075647A (ko) 2016-06-29
CN105765403B (zh) 2018-01-02
KR101790910B1 (ko) 2017-10-26
JP2017506325A (ja) 2017-03-02
WO2015099925A1 (en) 2015-07-02
US9320010B2 (en) 2016-04-19
US20150181553A1 (en) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105765403B (zh) 用于估算移动设备的位置的装置、系统和方法
CN104412119B (zh) 估算移动设备位置的装置、系统和方法
US9915724B2 (en) Method, apparatus and system of determining a time of arrival of a wireless communication signal
US9055523B2 (en) Apparatus, system and method of calibrating a radio delay of a wireless device
US20170123039A1 (en) Ultra wideband (uwb)-based high precision positioning method and system
CN105979479B (zh) 在拥挤室内环境中的设备位置的确定
US9907042B2 (en) Apparatus, system and method of determining a time synchronization function (TSF) based on fine time measurement (FTM) messages
EP3087683B1 (en) Apparatus, system and method of bluetooth communication
CN104584458B (zh) 传递滤波器信息的设备、系统和方法
CN104770025A (zh) 估计移动设备的位置的装置、系统及方法
JP2015519540A (ja) モバイルデバイスの位置推定を行うデバイス、システム及び方法
CN105764135B (zh) 单侧往返时间（rtt）测量的装置、系统和方法
CN104813710A (zh) 位置原点收发机的同时连接装置、系统和方法
RU2628012C1 (ru) Устройство, система и способ оценки расположения мобильного устройства
CN107409319A (zh) 执行无线关联的装置、系统以及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180102

Termination date: 20191124

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee