KR102415247B1 - Ftm 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 장치 - Google Patents

Ftm 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 이용한 태그 운용 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태그에 사용되는 배터리의 사용량을 절약하면서 방향 정보, FTM 측정 정보, GPS 정보를 복합적으로 활용하여 측위 정확도를 높이기 위한 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 장치{FTM-based tag-based positioning and tag operation method and device}
본 발명은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 이용한 태그 운용 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태그에 사용되는 배터리의 사용량을 절약하면서 방향 정보, FTM 측정 정보, GPS 정보를 복합적으로 활용하여 측위 정확도를 높이기 위한 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법 및 장치에 관한 것이다.
위치정보 추정 기술은 자산이나 사람들의 위치를 실시간으로 추적하고 트래킹 할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 유용하게 활용할 수 있는 서비스이다.
최근 태그를 이용한 측위 방식들은 배터리 사용시간이 제한적이라는 공통된 문제점을 가지고 있다. 실시간 태그 추적을 위하여 측위를 빈번하게 하면 그로 인하여 잦은 배터리교체 혹은 재충전을 필요로 한다. 그리고 RF 방식을 따르는 측위는 멀티패스에 의한 측위 정확도 감소가 항상 나타난다. 그러나 FTM 방식은 정확한 시간측정을 위하여 하드웨어 센서를 동시에 이용하지 않기 때문에 측위속도와 FTM 태그의 동시접속 개수가 제한되는 문제가 있다. 따라서 배터리를 절약하면서 측위속도와 동시접속 개수를 개선하고 멀티패스의 영향을 낮춰 측위 정확도를 개선할 필요가 있다.
KR 10-2017-0017917 A
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, FTM 방식의 측위 시 배터리 사용량을 절약하면서 측위 속도 및 동시 접속 태그 수를 개선하고 멀티패스를 포함하는 상황에서도 측위 정확도를 높이는 것을 그 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치가 FTM 방식의 태그기반 위치를 측위하는 방법으로서, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계를 포함한다.
상기 수집된 데이터는 FTM 측정 정보 및 GPS 측정정보 그리고 이동방향 정보 중 적어도 하나 이상인 것이다.
상기 기 저장된 데이터는 건물 정보인 것이다.
상기 FTM 측정 정보 보강은 레퍼런스 태그를 이용하는 것이다.
상기 FTM 측정 정보 보강은 FTM 측정 정보의 일정량을 이용하는 것이다.
상기 태그는 가속도 센서의 변화량이 일정하거가 편차가 미미할 경우 슬립모드로 동작되는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 비일시적 저장매체에 저장되며, 프로세서에 의하여, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 포함하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치를 측위하기 위한 방법을 수행하기 위함이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 또 다른 측면은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 위한 방법을 수행하기 위한 장치로서, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계가 실행되도록 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그를 운용하는 방법은, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계를 포함한다.
상기 수집된 데이터는 FTM 측정 정보 및 GPS 측정정보 그리고 이동방향 정보 중 적어도 하나 이상인 것이다.
상기 기 저장된 데이터는 건물 정보인 것이다.
상기 FTM 측정 정보 보강은 레퍼런스 태그를 이용하는 것이다.
상기 FTM 측정 정보 보강은 FTM 측정 정보의 일정량을 이용하는 것이다.
상기 OTA 제어 신호는 상기 태그의 GPS의 온/오프 제어 신호인 것이다.
상기 태그는 가속도 센서의 변화량이 일정하거가 편차가 미미할 경우 슬립모드로 동작되는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 또 다른 측면은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그를 운용하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 비일시적 저장매체에 저장되며, 프로세서에 의하여, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 포함한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법을 수행하기 위한 장치로서, (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (b)는 (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계; (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및 (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계가 실행되도록 한다.
본 발명에 의하면, FTM 방식의 측위 시 배터리 사용량을 절약하는 효과가 있다.
또한 이동 유무를 감지하여 슬립모드를 적용함으로써 이동하고 있지 않은 태그가 FTM을 측정을 수행하여 장비를 선점하게 되는 문제를 개선하고, 측위 속도 및 동시 접속 태그 수를 개선하고 하이브리드 측위를 이용하여 멀티패스를 포함하는 상황에서도 측위 정확도를 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션이 탑재된 컴퓨터 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 도 1의 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치의 동작과 함께 태그의 동작을 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 따른 태그에서의 이동 유무 판단 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 도 3에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치의 위치 확인 과정을 나타낸 순서도.
도 6 내지 7은 도 5에 따른 멀티패스 판단(S122) 과정을 나타내는 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션이 탑재된 컴퓨터 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)는 프로세서(110), 프로그램과 데이터를 저장하는 비휘발성 저장부(120), 실행 중인 프로그램들을 저장하는 휘발성 메모리(130), 다른 기기와 통신을 수행하기 위한 통신부(140), 이들 장치 사이의 내부 통신 통로인 버스 등으로 이루어져 있다. 실행 중인 프로그램으로는, 장치 드라이버, 운영체계(Operating System), 및 다양한 어플리케이션이 있을 수 있다. 도시하지는 않았지만 전자장치는 배터리와 같은 전력제공부를 포함한다.
FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 시스템은 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)에 태그(300)가 더 포함된 구조를 의미한다.
태그(300)는 위치를 추정하기 위한 요소로서, 전파를 발생하는 장치이며 이동이 가능한 이동자산이나 사람에게 부착된다. 태그(300)는 Wi-Fi FTM 수행 및 GPS수신 그리고 움직임을 감지하는 관성센서를 이용하여 이동 유무를 판단할 수 있다. 태그(300)의 Wi-Fi FTM 수행은 태그(300)와 Wi-Fi AP(도시되지 않음) 사이에 이루어지는 전파의 송수신을 의미한다. 즉 태그(300)는 AP를 통하여 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)에 전파의 송수신 신호인 전파세기 및 GPS 수신 정보 및 이동방향을 제공한다.
하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션(220)은 태그(300)로부터 FTM 방식의 전파신호 및 이동 방향 정보 그리고 GPS 측정 정보를 수신하게 된다. 물론 데이터 인터페이스 장치(미도시) 등에서 이를 받아 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션(220)으로 적절히 전달해 줄 수 있다. 데이터 인터페이스 장치는 FTM 방식의 전파 신호 및 이동 방향 정보 그리고 GPS 측정 정보를 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션(220)으로 전달하는 과정에서 일종의 버퍼 역할을 수행할 수 있다. 그리고 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션(220)은 FTM 방식의 전파신호 및 이동방향 정보 그리고 GPS 측정정보를 이용하여 태그의 하이브리드 위치 측위를 수행하고 GPS 정보에 의하여 실내/외가 판단되면 OTA 제어 메시지를 태그(300)에 전송하다. 이때 태그(300)의 GPS 온/오프를 제어할 수 있도록 하는 제어신호를 발신한다.
도 2는 본 발명에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 도 1의 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치의 동작과 함께 태그의 동작을 나타낸 순서도이다.
먼저 도 2는 도 1의 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 어플리케이션(220)의 동작에 의해 수행되어진다. 먼저 전원이 켜진 활성화된 태그로부터 현재위치를 수신한다(S100).
그리고 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신한다(S110). 이때 수집된 데이터는 FTM 수행정보 및 GPS 측위정보 그리고 이동 방향 정보 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
이후 단계 S110에서 수신된 수집 데이터를 이용하여 활성화된 태그의 위치를 하이브리드 측위 한다(S120). 다만 실외라면 GPS 측정정보를 사용하지만, 실외가 아닌 경우는 측위공간에 건물 정보 등의 레퍼런스 태그가 미리 설치되어있고 이에 따른 기 저장된 GT(Ground Truth) 정보 등을 이용한다. 즉 이동 방향 정보 및 건물 정보를 이용하여 실내/외를 판단하는데 건물정보에는 태그가 위치한 건물의 영역을 알 수 있는 4개의 좌표가 미리 입력되어 기 저장되어 있다. 이와 같이 태그의 현재 위치가 영역을 벗어나면 실외로 판단하고 반대로 영역 내에 위치하면 실내로 판단한다.
그리고 단계 S120에서 확인된 태그의 위치에 따라 OTA 제어 신호를 태그에 전송한다(S130). 이때 OTA 제어 신호는 단계 S120에서 확인된 태그의 위치가 실내 또는 실외인가에 따라서 달라진다. 예를 들면 태그의 위치가 실내인 경우에는 GPS 오프 신호의 OTA 제어 신호를 전송하고, 태그의 위치가 실외인 경우에는 GPS 온 신호의 OTA 제어 신호를 전송한다.
도 3을 참조하여 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치의 동작과 함께 태그의 동작과정을 설명하면 다음과 같다. 이때 도 3의 과정은 무한 루프 형태로 이루어진다.
먼저 태그(300)가 전원이 켜지는 활성화 상태가 되면 태그(300)는 현재위치를 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)에 보고한다(S200).
이후 태그(300)는 FTM 수행이 이루어진다(S400). 그리고 S400에서 이루어지는 FTM 수행에서 이동 유무를 판단(S410)하고, 이동이 있으면 데이터를 수집한다(S420). 이때 데이터는 FTM 수행에 따른 전파 신호의 세기 등이며, 이 전파 신호의 세기에 따른 거리값 및 거리편차 등일 수 있다. 그리고 GPS 센서에 의한 GPS 측위 데이터, 그리고 가속도 센서에 의한 이동방향 데이터 등이다. 이어서 태그(300)는 수집된 데이터를 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)로 수집 데이터를 전송한다(S421).
반면 단계 S410에서의 판단결과 이동이 없으면, 태그(300)를 슬립모드로 전환(S430)하여 최소 전원을 유지하도록 한다. 여기서 단계 S410에 대한 이동 유무에 대한 설명은 다음의 도 4를 통해서 자세히 설명하기로 한다.
이어서 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)는 태그(300)로부터 수집된 데이터를 수신한다(S110). 이때 수신된 데이터는 앞에서도 언급한 바와 같이 태그의 FTM 수행에 따른 데이터 및 GPS 센서에 따른 GPS 측위 데이터 그리고 가속도 센서에 의한 이동 방향 데이터이다. 그리고 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)는 수신된 데이터를 확인하고(S115), 이를 이용하여 위치측위를 위한 계산을 수행하여 하이브리드 위치를 측위(S120)하고, 측위 된 하이브리드 측위 정보 결과를 저장한다(S128). 이어서 측위된 태그의 위치가 실내/실외인지를 판단한다(S125). 이때 실내인 경우에는 기 저장된 건물정보를 이용하여 판단한다.
이후 단계 S125에서 판단된 결과에 따라 태그(300)로 OTA 제어 신호를 전송(S130)하는데, 실내인 경우에는 GPS 오프 신호의 OTA 제어 신호를 전송하고, 실외인 경우에는 GPS 온 신호의 OTA 제어 신호를 전송한다. 이때 OTA 제어 신호를 수신한 태그(300)는 OTA 제어 신호를 구분하고(S300), 구분된 OTA 제어 신호에 의하여 센서를 제어(S310)하여 GPS를 온/오프 시킨다. 예를 들면 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치(100)로부터 수신된 OTA 제어 신호가 GPS 오프 신호이면 GPS 센서 제어 신호를 이용하여 GPS 센서를 오프 되도록 하는 것이다.
도 4는 도 3에 따른 태그에서의 이동 유무 판단 과정을 나타낸 순서도로서, 가속도 센서를 확인하여(S411), 가속도 센서의 움직임 변화량이 N 보다 큰지를 판단한다(S412). 판단(S412) 결과, 가속도 센서의 움직임 변화량이 N 보다 크지 않으면 정지로 판단하여 슬립모드(S413)로 유지하거나 전환하여 태그의 최소 전원이 유지되거나 전환되도록 한다(S415).
반면 판단(S412)결과, 가속도 센서의 움직임 변화량이 N보다 크면 움직임 있음으로 판단하여 일반모드(S414)를 유지하고 FTM를 계속해서 수행한다(S416). 이때 가속도 센서의 측정 변화량은 N보다 일정하거나 편차가 미미해야 한다.
도 5는 도 3에 따른 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치의 위치 확인 과정을 나타낸 순서도이다. 이는 이전 FTM 측정 정보와 현재 FTM 측정 정보 사이에서의 차이가 클 경우 멀티패스로 인식하기 위함이며, 멀티패스 상황에서의 측위 정확도를 개선하기 위함이다. 그리고 이동방향 정보와 측위 결과의 위치가 다른 방향으로 이동되었음으로 확인되면 이 또한 멀티패스로 인식하고, 이 멀티패스 상황일 때 이동방향 정보를 이용하여 측위 결과의 위치를 이동 방향에 맞는 쪽으로 보강하도록 하기 위함이다.
도 5를 참조하면, 태그로부터 수신 된 데이터에서 FTM 측정 데이터를 확인(S121)하고 멀티패스인지를 판단한다(S122). 이때 멀티패스로의 판단은 앞에서 설명한 바와 같이 이전 FTM 측정 정보와 현재 측정 정보의 크기를 비교하여 비교값이 큰 경우와, 이동 방향 정보와 측위 결과의 위치가 다른 방향으로 이동 되었을 경우를 멀티 패스로 판단한다.
판단결과(S122), 멀티패스가 아닌 경우 위치를 확인하고(S124), 이동 방향 정보를 이용하여 이동 방향을 보강(S125)하고 위치 확인을 완료한다.
반면 판단결과(S122), 멀티패스일 경우 멀티패스의 영향을 낮추는 방향으로 측정 데이터를 보강(S123)하여, 위치를 확인한다(S124).
도 6 내지 7은 도 5에 따른 멀티패스 판단(S122) 과정을 나타내는 순서도이다. 멀티패스 판단은 레퍼런스 태그를 이용하는 방법과, FTM 측정 데이터를 이용하는 방법 중 하나를 이용할 수 있으며, 레퍼런스 태그를 이용할 경우 태그의 위치를 찾고 그 주변 레퍼런스 태그를 선택한다. 그리고 레퍼런스 태그의 GT 정보와 측정 데이터를 기반으로 태그의 FTM 측정 데이터를 보강하도록 한다. 한편 FTM 측정 데이터를 이용할 경우 FTM 측정 데이터를 확인하고, 측정 횟수 대비 성공 횟수에 따라 멀티패스의 심각도를 계산하고, FTM 측정 데이터를 보강하도록 하는 것이다.
도 6을 참조하면, 먼저 FTM 측정 데이터를 이용하여 측위를 수행한다(S501~S202). 수행된 측위에 따른 레퍼런스 태그를 선별적으로 선택한다(S503). 이때 선별적 레퍼런스 태그 선택은 측위 지점과 N 미터 이내의 레퍼런스 태그를 이용하거나 또는 측위지점이 속한 영역 내의 레퍼런스 태그를 이용한다.
이어서 레퍼런스 태그가 선택되면(S503), 레퍼런스 태그 정보인 GT 정보 및 FTM 측정 데이터를 이용하여 확인하여(S504), 멀티패스인지를 확인한다(505).
도 7을 참조하면, 최근 N회 FTM 측정 데이터를 이용하여 측정거리 대비 RSSI 값을 확인한다(S601~S602)
그리고 RSSI값 확인에 따른 RSSI 오차가 N보다 큰지를 판단한다(S603).
판단 결과(S603), RSSI 오차가 N보다 큰 경우 멀티패스 상황으로 간주하고, RSSI 오차가 N보다 크지 않을 경우, FTM 측정 성공률을 확인한다(S604).
이어서 단계 S604에서의 FTM 측정 성공률 확인에 따른 성공률이 100보다 작은지를 판단한다(S605).
판단 결과(S605), 성공률이 100보다 작은 경우 멀티패스로 간주하고(S606),성공률이 100보다 작지 않으면 일반상황으로 간주(S607)하여 멀티패스 확인을 마치도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100: FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치측위 및 태그 운용 장치
110: 프로세서
120: 저장부
130: 메모리
140: 통신부
220: 하이브리드 위치측위 및 태그 운용 어플리케이션
300: 태그

Claims (19)

  1. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 및 태그 운용 장치가 FTM 방식의 태그기반 위치를 측위하는 방법으로서,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    를 포함하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수집된 데이터는 FTM 측정 정보 및 GPS 측정 정보 그리고 이동 방향 정보 중 적어도 하나 이상인 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 기 저장된 데이터는 건물 정보인 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 FTM 측정 정보 보강은 레퍼런스 태그를 이용하는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 FTM 측정 정보 보강은 FTM 측정 정보의 일정량을 이용하는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 태그는 가속도 센서의 변화량이 일정하거가 편차가 미미할 경우 슬립모드로 동작되는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 방법.
  8. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    비일시적 저장매체에 저장되며, 프로세서에 의하여,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    가 실행되도록 하는 명령을 포함하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 위한 방법을 수행하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  9. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 위한 방법을 수행하기 위한 장치로서,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    가 실행되도록 하는, FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위 장치.
  10. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법은,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및
    (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    를 포함하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 수집된 데이터는 FTM 측정 정보 및 GPS 측정 정보 그리고 이동 방향 정보 중 적어도 하나 이상인 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 기 저장된 데이터는 건물 정보인 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  13. 삭제
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 FTM 측정 정보 보강은 레퍼런스 태그를 이용하는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 FTM 측정 정보 보강은 FTM 측정 정보의 일정량을 이용하는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 OTA 제어 신호는 상기 태그의 GPS의 온/오프 제어 신호인 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 태그는 가속도 센서의 변화량이 일정하거가 편차가 미미할 경우 슬립모드로 동작되는 것
    을 특징으로 하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법.
  18. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그를 운용하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    비일시적 저장매체에 저장되며, 프로세서에 의하여,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및
    (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    가 실행되도록 하는 명령을 포함하는 FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법을 수행하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  19. FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 방법을 수행하기 위한 장치로서,
    (a) 활성화된 태그로부터 수집된 데이터를 수신하는 단계;
    (b) 상기 단계 (a)에서 수신된 수집 데이터 또는 기 저장된 데이터를 이용하여 상기 태그의 하이브리드 측위를 수행하는 단계; 및
    (c) 상기 단계 (b)에서 수행된 태그의 측위에 따라 OTA 제어 신호를 상기 태그에 전송하는 단계
    를 포함하되,
    상기 단계 (b)는
    (b1) FTM 측정 정보를 이용하여 멀티패스를 감지하는 단계;
    (b2) 상기 단계 (b1)에서 멀티패스가 감지되면, FTM 측정 정보를 보강하여 측위를 수행하는 단계; 및
    (b3) 상기 단계 (b2)에서 수행된 측위에 이동 방향 정보를 보강하는 단계
    가 실행되도록 하는, FTM 방식의 태그기반 하이브리드 위치 측위를 통한 태그 운용 장치.
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