CN109891170A - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱，涉及一种用户能够容易打开冰箱门的冰箱。根据本发明的一实施例，能够提供一种冰箱，其特征在于，包括：具备储藏室；左右门，在左右两侧开闭所述储藏室；门打开模块，打开所述左右门，并且具备进行正反向旋转的单个马达；以及控制部，控制所述单个马达的正反向驱动，所述门打开模块包括：左右齿条，通过所述单个马达的驱动来进行移动，以分别打开所述左右门；动力传递装置，将所述单个马达的驱动力选择性地传递到所述左右齿条；以及单个开关，通过与所述动力传递装置的联动来进行接通/关断，所述控制部通过根据所述单个开关的接通/关断而掌握所述左右齿条的当前位置，来控制所述单个马达的正反向驱动和停止。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱，尤其涉及一种用户能够容易打开冰箱门的冰箱。

背景技术

冰箱是，可以将诸如食物等的目标物低温储藏在设置于箱体(cabinet)的储藏室中的家用电器。所述储藏室由隔热壁包围，由此所述储藏室的内部保持比外部温度低的温度。根据所述储藏室的温度范围，可以将所述储藏室称为冷藏室或冷冻室。

用户通过门对储藏室进行开闭。用户打开门，以向储藏室放入或从储藏室取出目标物。通常，所述门可旋转地设置于箱体，门和箱体之间设置有垫圈(gasket)。因此，在门被关闭的状态下，垫圈紧贴在门和箱体之间，从而防止储藏室的冷气泄漏。这种垫圈的贴合力越增加，越能提高防止冷气泄漏的效果。

为了提高所述垫圈的贴合力，所述垫圈可以由橡胶磁铁制成，在所述垫圈的内部可以设置有磁铁。然而，在这种垫圈的贴合力增加的情况下，意味着在打开门时相应地需要较大的力。

最近，提供有实现自动关闭功能的冰箱。这种自动关闭功能是指，通过所述垫圈的贴合力、磁力以及弹簧的弹力等，来在冰箱门稍微打开时自动关闭冰箱门的功能。另外，自动关闭功能是指，冰箱门即使在冰箱稍微向前方倾斜的情况下也不会自动打开的功能。

因此，与现有的冰箱相比，最近提供的冰箱需要很大的力来打开门。这是因为，为了打开冰箱门而必须要克服垫圈的贴合力、磁力以及弹力。

作为一例，用户为了打开冰箱门，可能会需要6kgf的力。由于这种力相对较大，因此无法容易打开门。并且，为了打开门而施加非常大的力，因此可能会发生门突然被打开的问题。

为了解决这种问题，日本专利公开JP2015-55130A(以下，称为现有技术)中公开了一种通过齿条推动门来自动打开门的门打开装置。

在上述的现有技术中，与齿条齿轮相啮合的旋转齿轮进行旋转，由此产生速度增加且力减小的线性运动。即，当齿条进行线性运动时，速度增加且力减小。

因此，在齿条引出的初期，力在齿条到达门之前将会减小，从而在门被打开时效率将会降低。这是因为，被引入的齿条和所述门之间存在有间隙。即，是因为在所述齿条通过所述间隙引出来抵接于所述门为止的固定区间，将会产生无载荷移动。

因此，在现有技术中，力在所述固定区间将会减小，从而在初期打开门的力只能会减小。

另外，在为了保持齿条经过所述固定区间并到达门为止的力而增加齿轮比的情况下，由于整体速度减小，因此存在有门的打开角度减小的问题。

为了驱动单个马达并利用左右齿条来打开左右门，需要掌握左右齿条的当前位置乃至状态。即，需要掌握左右门的每一个有无打开，并且额外地掌握左右齿条均被引入的初始位置。

为此，在所述现有技术中使用了左右两个开关。作为一例，在初始位置(左右门全部关闭的状态)上，左侧开关关断且右侧开关关断，而在左侧齿条引出的状态(只有左侧门被打开的状态)下，左侧开关关断且右侧开关接通。在右侧齿条引出的状态(打开左侧门后，右侧门被打开的状态)下，左侧开关接通且右侧开关关断。另外，在某一个齿条引出的状态下，当马达停止驱动时，左侧开关接通且右侧开关接通。

因此，必须使用两个开关，由此门打开模块的结构复杂，并且两个开关的切换频率频繁，从而可能会缩短开关寿命，据此，可能会降低门打开模块的可靠性。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于，基本上解决前述的现有冰箱的问题和现有技术的问题。

通过本发明的一实施例，提供一种通过增加门的可自动打开的角度来能够提高用户的便利性的冰箱。

通过本发明的一实施例，提供一种门打开模块及包括其的冰箱，其可以容易改变现有的门打开模块的结构且能够非常有效地实现所述结构。

通过本发明的一实施例，提供一种能够使从门打开模块引出的齿条的速度和力保持到门开始被打开为止的冰箱。由此，提供一种能够增加门的自动打开角度的冰箱。

通过本发明的一实施例，提供一种门的打开速度随着门的自动打开角度增大而增加的冰箱。因此，提供一种通过门的打开加速度来能够利用惯性进一步打开门的冰箱。

通过本发明的一实施例，提供一种通过保持最初打开门时的力的大小来能够增加门的自动打开角度的冰箱。

通过本发明的一实施例，提供一种通过应用单个开关来依次打开左侧门和右侧门的冰箱及其控制方法。

通过本发明的一实施例，提供一种通过应用单个开关来有效地掌握左右齿条均被引入的初始位置的冰箱及其控制方法。

通过本发明的一实施例，提供一种，通过由减少开关数量产生的部件最小化来降低制造成本，并且通过降低切换频率来能够提高开关的可靠性和门打开模块的可靠性的冰箱。

解决问题的技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱，其特征在于，包括：箱体，其具备储藏室；左右门，其在左右两侧开闭所述储藏室；门打开模块，打开所述左右门，并且具备能够进行正反向旋转的单个马达；以及控制部，其对所述单个马达的正反向驱动进行控制，所述门打开模块包括：左右齿条，其通过所述单个马达的驱动来进行移动，以分别打开所述左右门；动力传递装置，其将所述单个马达的驱动力选择性地传递到所述左右齿条；和单个开关，其通过与所述动力传递装置的联动来进行接通/关断，所述控制部通过根据所述单个开关的接通/关断而掌握所述左右齿条的当前位置，来对所述单个马达的正反向驱动和停止进行控制。

可以提供一种冰箱，其特征在于，所述动力传递装置包括：中央齿轮，其通过所述马达的驱动进行旋转；以及左右间歇齿轮，其在所述中央齿轮的左右两侧选择性地与所述中央齿轮啮合。

在所述左右齿条均被引入的初始位置上，所述中央齿轮可以在沿着一个方向进行旋转时与所述右侧间歇齿轮啮合，而在沿着另一个方向进行旋转时与所述左侧间歇齿轮啮合。

在所述左右齿条均被引入的初始位置上，在所述中央齿轮沿着顺时针方向旋转小于180度的区间，所述中央齿轮可以与所述右侧间歇齿轮啮合，不与所述左侧间歇齿轮啮合。

优选地，在所述左右齿条均被引入的初始位置上，在所述中央齿轮沿着逆时针方向旋转小于180度的旋转区间，所述中央齿轮可以与所述左侧间歇齿轮啮合，不与所述右侧间歇齿轮啮合。

所述动力传递装置包括凸轮，所述凸轮与所述中央齿轮供油同一个旋转中心并进行旋转，所述单个开关可以根据由所述凸轮引起的可变的位移而进行接通(ON)/关断(OFF)。

在所述左右齿条均被引入的初始位置上，以所述凸轮和所述开关相接触的凸轮初始位置为中心，所述凸轮的左右形状可以形成为不同。

优选地，所述凸轮在所述凸轮的初始位置上形成为反转对称。

优选地，在所述凸轮中，从所述凸轮初始位置沿着顺时针方向到相当于180度的位置为止形成有所述开关的接通区间、关断区间以及接通区间，而从所述凸轮初始位置沿着逆时针方向到相当于180度的位置为止形成有所述开关的关断区间、接通区间以及关断区间。

优选地，所述控制部通过所述单个开关的接通/关断的变化来掌握所述左右齿条的当前位置，并且对所述单个马达的驱动进行控制。

优选地，所述控制部通过对所述单个马达的驱动进行控制，来使所述左右齿条依次进行移动。

优选地，所述控制部通过对所述单个马达的驱动进行控制，来使所述左右齿条中的任一个引出并返回，之后使所述左右齿条中的另一个引出并返回。

所述动力传递装置可以设置成，将所述单个马达的驱动力划分为恒速区间和加速区间并传递到所述左右齿条。

所述恒速区间可以是，所述左右齿条在所述左右齿条的引出初期以恒速进行移动的区间，所述加速区间可以是，所述左右齿条的引出速度在所述恒速区间之后增加的区间。

在所述恒速区间，打开所述门的力可以是固定的，而在所述加速区间，打开所述门的力可以降低。

所述动力传递装置可以包括：减速齿轮；以及齿条齿轮，其设置于所述齿条，并且与所述减速齿轮啮合。

优选地，所述减速齿轮包括：多个恒速齿轮齿，其具有以旋转中心的固定半径；和多个加速齿轮齿，其具有以旋转中心的逐渐增大的半径，所述齿条齿轮包括：多个直齿轮齿，其与所述恒速齿轮齿啮合；和多个斜齿轮齿，其与所述加速齿轮齿啮合。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱，其包括：箱体，其具备储藏室；左右门，其在左右两侧开闭所述储藏室；单个马达，其进行正反向旋转；中央齿轮，其通过所述单个马达的驱动进行旋转；凸轮，其设置于所述中央齿轮，并且形成为左右反转对称；单个开关，其根据所述凸轮的高度而进行接通/关断；左右齿条，其通过所述中央齿轮的旋转来进行移动，以分别打开所述左右门；以及控制部，通过所述单个开关的接通/关断来掌握所述左右齿条的当前位置，并且对所述单个马达的正反向驱动进行控制。

优选地，所述控制部通过对所述单个马达的正反向驱动进行控制，来使所述中央齿轮根据所述单个开关的接通/关断的变化而以一圈以下进行旋转。

优选地，在所述左右齿条均被引入的初始位置上，所述凸轮以所述凸轮和所述开关相接触的凸轮初始位置为中心，形成为反转对称。

优选地，在所述凸轮中，从所述凸轮初始位置到沿着顺时针方向相当于180度的位置为止形成有所述开关的接通区间、关断区间以及接通区间，而从所述凸轮初始位置到沿着逆时针方向相当于180度的位置为止形成有所述开关的关断区间、接通区间以及关断区间。

优选地，所述控制部通过所述单个开关的接通/关断的变化来掌握所述左右齿条的当前位置，并且对所述单个马达的正反向驱动进行控制。

如果在所述左右门中的至少一个被打开的状态下向所述冰箱施加电源，则所述控制部通过对所述单个马达的正反向驱动进行控制，来根据所述单个开关的接通/关断的变化而使所述左右齿条均处于被引入的初始位置。

如果在所述左右门均被关闭的状态下施加所述左右门的打开输入，则所述控制部通过对所述单个马达进行控制在正向驱动之后进行反向驱动，来使所述左右齿条中的任一个引出之后被引入，之后，通过对所述单个马达进行控制在反向驱动之后进行正向驱动，来使所述左右齿条中的另一个引出之后被引入。

发明效果

通过本发明的一实施例，可以提供一种通过增加门的可自动打开的角度来能够提高用户的便利性的冰箱。

通过本发明的一实施例，可以提供一种门打开模块及包括其的冰箱，其可以容易改变现有的门打开模块的结构且能够非常有效地实现该结构。

通过本发明的一实施例，提供一种能够使从门打开模块引出的齿条的速度和力保持到门开始被为止的冰箱。由此，可以提供一种能够增加门的自动打开角度的冰箱。

通过本发明的一实施例，可以提供一种门的打开速度随着门的自动打开角度的增大而增加的冰箱。因此，可以提供一种通过门的打开加速度来能够利用惯性进一步打开门的冰箱。

通过本发明的一实施例，可以提供一种通过保持最初打开门时的力的大小来能够增加门的自动打开角度的冰箱。

通过本发明的一实施例，可以提供一种通过应用单个开关来依次打开左侧门和右侧门的冰箱及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种通过应用单个开关来有效地掌握左右齿条均被引入的初始位置的冰箱及其控制方法。

通过本发明的一实施例，可以提供一种，通过由减少开关数量产生的部件最少化来能够降低制造成本，并且通过降低切换频率来能够提高开关的可靠性和门打开模块的可靠性的冰箱。

附图说明

图1示出根据本发明的一实施例的冰箱的模样。

图2示出了根据本发明的一实施例的安装有门打开模块的冰箱中的门打开模块的内部。

图3示出了本发明的一实施例中的门和门打开模块之间的模样。

图4是门打开模块的内部的俯视图。

图5是门打开模块的内部的立体图。

图6示出了齿条和减速齿轮的结构及其之间的力和速度的传递关系。

图7示出了右侧门的打开过程。

图8示出了左侧门的打开过程。

图9是根据本发明的另一实施例的门打开模块的立体分解图。

图10是图9中所示的马达组件的立体分解图。

图11是图9中所示的门打开模块的内部俯视图。

图12示出了图9中所示的中央齿轮的位置和开关的切换关系。

图13示出了根据图9中所示的中央齿轮的正反向旋转角度区间的切换变化和左右齿条的当前状态及初始位置之间的相互关系。

图14示出了在右侧门的打开过程中的切换变化的过程。

图15乃至图17示出了在右侧门的打开过程中的门打开模块的模样。

图18示出了在左侧门的打开过程中的切换变化的过程。

图19乃至图21示出了在左侧门的打开过程中的门打开模块的模样。

图22是左右门的打开过程的流程图。

图23是初始化过程的流程图。

图24是搜索初始位置的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的一实施例的冰箱的立体图。作为一例，示出了具备对上部冷藏室111进行开闭的两个门和对下部冷冻室112进行开闭的两个门的形态。并且，示出了上部冷藏室111和下部冷冻室112由分隔壁11划分为上下的一例。

根据本发明的一实施例的冰箱包括具备储藏室的箱体10，并且可以包括设置于所述箱体10的门12。通过所述门12可以对由箱体形成的储藏室进行开闭。因此，所述冰箱可以由所述箱体10和门12形成外形。

由于用户在所述冰箱的前方使用所述冰箱，因此，所述门位于冰箱的前方。

作为一例，可以具备用于开闭冷藏室111的冷藏室门13。所述冷藏室门13可以具备左右门15、14。另外，可以具备用于开闭冷冻室112的冷冻室门16。所述冷冻室门16可以具备左右门18、17。

所述门12可以通过门铰链114可旋转地设置。即，所述门12可以通过所述门铰链114可旋转地设置于箱体。

用户握住所述门12对门进行打开和关闭。为此，在所述门设置有把手。

图1示出了在各个门14、15、17、18分别设置有把手14c、15c、17c、18c的一例。

图示的冰箱是双门冰箱的示例。用于开闭储藏室的冷藏室门13是形成为双重的门。作为一例，右侧冷藏室门14可以包括主门14a和副门14b。

若握住把手14c将主门14a和副门14b一起打开，则能够接近冷藏室111。在只打开副门14b的情况下，能够接近形成于主门14a的副储藏室。

为打开副门14b，可以设置有门按钮14d。另外，副门14b通过副铰链114a可旋转地设置于主门14。

与右侧门14一样，左侧门15也可以形成为双重。因此，左侧门15可以包括主门15a、副门15b以及门按钮15d。

根据本实施例的冰箱包括门打开模块100：其自动地打开左侧门15和右侧门14。所述门打开模块100位于箱体100的上部，并且通过推动左侧门15和右侧门14的上部来自动地打开这些门。所述冰箱通过未图示的传感器或输入单元等来掌握用户打开门的意图，从而可以自动地打开门。

图2示出了安装在冰箱的箱体10上部的门打开模块100的内部模样。

门打开模块100包括壳体110，通过将所述壳体110安装于箱体10来能够将门打开模块100可以安装于箱体。

在壳体110内部可以设置有马达组件120、动力传递装置200以及左右齿条130。通过马达组件120的驱动和从动力传递装置200传递而至的驱动力来能够使左右齿条130引出和引入。

可以利用左侧齿条的引出来打开左侧门15，并且可以利用右侧齿条的引出来打开右侧门14。

通过图3乃至图5详细说明本发明的一实施例的门打开模块100。

用于产生驱动力的马达组件120可以容纳于门打开模块100的壳体110内部。马达组件120包括用于容纳马达121的马达壳体122。所述马达121的驱动可以通过蜗轮180传递到外部。

所述马达壳体可以通过抗振构件125进行安装。

所述马达121的驱动力最终转换为左右齿条130的动作。因此，在马达和左右齿条130之间设置有动力传递装置200。所述蜗轮180也可以是动力传递装置200的一个构成。

所述动力传递装置200可以包括中央齿轮150。另外，在中央齿轮150和蜗轮180之间可以设置有连接齿轮170。通过所述马达121的正反向驱动，来也能使所述中央齿轮150进行正反向旋转。

所述动力传递装置200可以设置成以所述中央齿轮150为中心左右对称。作为一例，当中央齿轮150进行动作时，如果只有中央齿轮150的右侧结构进行动作，则可以使右侧齿条130引出或引入。另外，如果只有中央齿轮150的左侧结构进行动作，则可以使左侧齿条130引出或引入。

因此，根据本实施例，通过单个马达或马达组件来使左右齿条都可以进行动作。

所述左右齿条130可以依次进行驱动。作为一例，左侧齿条可以在引出后引入，然后右侧齿条引出后引入。也可以是与此相反的方式。

可以通过马达的正向驱动来实现左侧齿条的引出，可以通过马达的反向驱动来实现左侧齿条的引入。另外，可以通过马达的反向驱动来引出右侧齿条，并且可以通过马达的正向驱动来引入右侧齿条。

因此，在马达的正向驱动下，实现左侧齿条的引出和右侧齿条的引入，而在马达的反向驱动下，实现左侧齿条的引入和右侧齿条的引出。但是，左侧齿条的引出和右侧齿条的引入不会同时发生。当然，左侧齿条的引入和右侧齿条的引出也不会同时发生。

冰箱的控制部，通过掌握门打开模块的当前状态来对所述马达的驱动进行控制。即，通过马达的当前的正向驱动和反向驱动，来能够掌握哪个齿条如何进行移动。针对其的细节将会进行后述。

通过马达的正反向驱动，中央齿轮也进行正反向驱动。在所述中央齿轮150的左右两侧，分别设置有间歇齿轮160。通过所述中央齿轮的驱动，可以仅驱动左右的间歇齿轮160中的任一个间歇齿轮160。

作为一例，当中央齿轮沿着逆时针方向旋转180度时，右侧间歇齿轮160可以沿着顺时针方向旋转180度，由此引出右侧齿条130。另外，当中央齿轮沿着顺时针方向旋转180时，右侧间歇齿轮160可以沿着逆时针方向旋转180度，由此引入右侧齿条130。

若右侧齿条的引出和引入结束，则所述中央齿轮150可以沿着逆时针方向进一步旋转180度。此时，左侧间歇齿轮160可以沿着顺时针方向旋转，由此引入左侧齿条130。另外，如果中央齿轮150沿着顺时针方向旋转180度，则左侧间歇齿轮160可以沿着逆时针方向旋转，由此引入右侧齿条130。

如图3所示，在齿条130被引入的状态下，齿条盖135和门14、15之间将会形成有间隙D。所述间隙D可以是由门和箱体之间的垫圈产生的。这种间隙(gap)可以形成为约9mm的程度。

打开门的初期最需要较多的力。这是因为，必须要克服停止摩擦力、垫圈的贴合力、门的静止惯性等而打开门。

但是，在引出齿条130的初期，齿条130因前述的间隙D而无法推动门。换言之，在齿条130以相当于所述间隙D的长度被引出的期间，齿条130完全不能推动门。

因此，优选地，从齿条的初期引出之后齿条推动门而打开门打开为止，需要保持足够的力。即，优选地，应持续地保持齿条的引出力。

在本实施例中，包括动力传递装置，所述动力传递装置将马达的驱动力划分为恒速区间和加速区间并传递到齿条。马达的驱动力通过齿轮啮合来能够传递到齿条。因此，优选在齿条130也形成有齿条齿轮131。

所述恒速区间，是所述齿条在所述门打开模块的动作初期以恒速进行移动的区间。另外，所述加速区间，是所述齿条在所述门打开模块的动作初期之后加速进行移动的区间。即，恒速区间可以是从齿条推动门开始到门被打开之后的区间，加速区间可以是从门被打开之后开始到门的打开角度增加的区间。这里，所述门被打开之后可以是，垫圈的贴合力被解除之后。即，恒速区间可以是从解除垫圈的贴合力解除开始到门的打开角度增加为止的区间。

为了形成这种恒速区间和加速区间，所述动力传递装置200包括减速齿轮140，与所述减速齿轮140啮合的齿条齿轮131可以形成于齿条130。

所述减速齿轮140可以包括：多个恒速齿轮齿141，其具有以旋转中心143的固定半径；以及多个加速齿轮齿142，其具有以旋转中心143的逐渐增大的半径。

所述齿条齿轮131可以包括：多个直齿轮齿132，其与所述恒速齿轮齿141啮合；和多个斜齿轮齿133，其与所述加速齿轮齿142啮合。

针对齿条的移动速度和力根据所述减速齿轮140和齿条齿轮131而发生变化的细节将进行后述。

如图4所示，减速齿轮145可以与传递齿轮145形成为一体。即，减速齿轮145可以设置成与传递齿轮145一起进行旋转。所述传递齿轮145可以设置成与间歇齿轮160啮合。

另一方面，在蜗轮180和中央齿轮150之间也可以设置有用于传递动力的传递齿轮170。

壳体110可以通过多个抗振构件115固定于箱体。在所述壳体110中可以形成有通孔115。抗振构件115经由所述通孔115可以安装于壳体。

如上所述，根据单个中央齿轮190的旋转方向和旋转角度，左右齿条各自的引出和引入变得不同。单个马达可以单纯地进行正反向旋转，并且不能通过特定时间点上的正向旋转或反向旋转来判断出是否是特定齿条的引入或引出。

因此，如图4所示，可以具备开关190，所述开关190用于判断单个中央齿轮190的旋转角度或当前状态。所述开关190可以根据中央齿轮190的旋转位置而产生接通/关断信号。通过这种接通/关断信号的变化，来能够掌握中央齿轮190的旋转位置。

以下，参照图6对齿条130在恒速区间进行移动和在加速区间进行移动期间力的变化进行说明。

当齿条130恒速移动时，施加于齿条130的力是固定的。即，马达的驱动力恒定地传递到齿条130。由此，齿条130在恒速区间可以以恒定的力推动门。

当齿条130加速移动时，施加于齿条130的力将会减小。即，随着速度的增加，通过齿条推动门的力将会减小。

因此，需要有特殊形式的齿轮结构，使得齿条130在恒速区间和加速区间进行移动。

首先，在减速齿轮140设置有多个恒速齿轮齿141a至141e。这种恒速齿轮齿具有以旋转中心的相同的半径。

在齿条齿轮设置有多个直齿轮齿132a至132a，以对应于所述恒速齿轮齿。所述直齿轮齿可以从所述恒速齿轮齿的旋转中心沿着切线方向形成。

因此，在所述恒速齿轮齿与直齿轮齿相啮合而进行驱动的期间，所述齿条将会恒速移动。当然，其将减速齿轮140以固定速度进行旋转为前提。在该恒速区间，施加于齿条的力是固定的。因此，从齿条被引出的开始时间点到特定时间点为止可以形成恒速区间。即，直到齿条推出门为止，可以形成恒速区间。由此，能够提高效率并增加门打开模块的可靠性。

若门一旦被打开、即垫圈的贴合力被解除，则打开门所需的力将会减小。因此，优选地，齿条推出门的力降低。

相反地，优选地，门被打开的速度增加。这是因为，在门的打开速度较慢的情况下，存在有直到门被打开为止用户需漫长等待的问题。

因此，若门一旦被打开，则门的打开角度优选迅速增加。

在本实施例中，通过在恒速区间之后形成加速区间，来能够使门的打开角度迅速增加。即，在所述加速区间，可以使齿条130的引出速度增加。

减速齿轮140包括多个加速齿轮齿142a至142k，其具有以旋转中心的逐渐增加的半径。具有这种多个加速齿轮齿的齿轮可以命名为鹦鹉螺系(nautilus)齿轮。另外，与所述加速齿轮齿相对应地，在所述齿条齿轮设置有多个斜齿轮齿133a至133l。

若所述加速齿轮齿与斜齿轮齿相啮合并进行旋转，则齿条的引出速度将会逐渐增加。但是，传递到齿条的力将会逐渐减小。因此，门一旦被打开之后，打开角度将会更加迅速地增加。

图7示出了通过右侧齿条的引出和引入来打开右侧门的过程。

在左右门均关闭的初始状态(图7(a))下，左右齿条均处于被引入的状态。若马达沿着一个方向驱动而使中央齿轮沿着一个方向进行旋转，则齿条开始被引出(图7(b))。即，在引出右侧齿条的初期，形成恒速区间，在恒速区间的期间垫圈的贴合力将会被解除。

恒速区间执行到门以解除垫圈贴合力的程度打开为止(图7(c))。此时的门的打开角度可以约为4度。如果恒速区间结束，则执行加速区间(图7(d))，由此增加门的打开角度。此时，由于右侧齿条的引出速度增加，因此，门的打开速度也会增加。

如果齿条的引出结束，则门通过基于打开速度的增加的惯性力来可以进一步被打开(图7(e))。因此，最终通过门打开模块能够增加门的打开角度。在结束齿条的引出之后，使门打开模块的动作停止预设时间，之后执行齿条的引入。

在齿条的引入过程中，速度和力的变化与齿条的引出过程相同。在门被打开的状态下，若缓慢地引入齿条，则在视觉上是不优选的。因此，优选地，齿条在引出之后迅速引入。即，通过加速区间能够迅速地引入齿条。另外，在结束齿条的引入之前，可以通过恒速区间来稳定地完成齿条的引入。

图8示出了通过左侧齿条的引出和引入来打开左侧门的过程。示出了门打开模块打开右侧门之后打开左侧门的情况。因此，在打开左侧门之前，右侧门处于打开的状态，而右侧齿条处于被引入的状态。

在右侧门打开且左侧门关闭的初始状态(图8(a))下，左右齿条均处于被引入的状态。若马达沿着另一个方向驱动而使中央齿轮沿着另一个方向进行旋转，则左侧齿条开始被引出(图8(b))。即，在引出左侧齿条的初期，形成恒速区间，在恒速区间的期间垫圈的贴合力将会被解除。

门以解除垫圈的贴合力的程度打开为止，执行恒速区间(图8(c))。此时的门的打开角度可以约为4度。如果恒速区间结束，则执行加速区间(图8(d))，由此增加门的打开角度。此时，由于左侧齿条的引出速度增加，因此门的打开速度也会增加。

如果齿条的引出结束，则门通过基于打开速度的增加的惯性力来可以进一步被打开(图8(e))。因此，最终通过门打开模块能够增加门的打开角度。在结束齿条的引出之后，使门打开模块的动作以预设时间的期间停止，之后执行齿条的引入。

通过前述的实施例，门打开模块可以通过单个马达打开左右门。为此，门打开模块安装于箱体。

然而，所述门打开模块可以设置成利用单个马达只打开任意一个门。作为一例，可以设置成只打开右侧门。在这种情况下，可以只设置有一个齿条。在只打开一个门的情况下，门打开模块可以安装于门，而不是箱体。此外，也可以省略中央齿轮和设置于所述中央齿轮的左侧和右侧的间歇齿轮等结构。

从门朝向后方引出的齿条将会推动箱体。因此，能够打开门。当然，在这种情况下，由于在门和箱体之间形成有间隙，因此，优选地，也应用具有恒速区间和加速区间的动力传递装置。

以下，参照图9至图11，详细说明本发明的另一实施例的门打开模块。与上述实施例相同的结构赋予相同的附图标记，并省略对其重复说明。

在本实施例中，可以进一步简化动力传递装置200的结构。作为一例，在上述实施例中间歇齿轮160和传递齿轮145是分开设置的，而在本实施例中，可以形成为一体。

此外，在本实施例中，间歇齿轮和减速齿轮可以形成为一体。因此，在本实施例中，由于可以省略一个齿轮(在左右对称的情况下，为两个齿轮)，因此能够实现紧凑的门打开模块。因此，也能减小模块外壳的尺寸。

在壳体的内部可以设置有桥部185，内部电线可以通过桥部185确定固定位置。

在图9和图11中，清楚地示出了开关190的结构。

开关190包括开关元件193和用于对所述开关元件193进行切换的杆192。所述杆192可以形成为：以中心为基准，若一端上升则另一端下降，若一端下降则另一端上升。

所述开关元件193可以设置成，通过所述杆192的一端选择性地进行切换。所述开关190可以包括用于使杆固定的杆保持架194和弹簧191。如后所述，根据单个开关190的切换信号的变化，作为一例，根据接通/关断的变化并通过单个马达可以依次对左右门进行控制。

所述杆192的另一端可以设置成，与设置于中央齿轮150的凸轮152相接触。即，可以设置成，对由凸轮的旋转而引起的高度变化进行检测。在所述杆192的另一端产生高度变化，其将会转换为杆192的一端的高度变化。所述杆192的高度变化产生切换信号的变化。作为一例，可以产生按压开关的接通信号和未按压开关的关断信号。

图10示出了马达组件。由于门打开模块安装于箱体上部，因此，门打开模块的高度优选小。因此，优选地，马达121以其旋转轴形成为水平而横卧的状态容纳于马达壳体122。马达壳体可以由上部壳体和下部壳体形成。

在所述马达壳体形成有安装部166，在所述安装部166安装有抗振构件125，所述马达壳体安装于模块壳体的内部。

蜗轮180可以贯通所述马达壳体而设置。所述蜗轮180在设置于所述马达壳体内部的马达旋转轴和设置于所述马达壳体外部的传递齿轮170之间传递驱动力。这种马达组件的结构并不限于特定实施例。

如图11所示，在左右齿条均被引入的初始位置上，中央齿轮150也会位于初始位置。作为一例，在所述中央齿轮150可以形成有用于表示初始位置的标记或槽155。当所述槽155位于12点方向时，可以认为门打开模块处于初始位置。另外，所述开关190的杆也与对应于所述中央齿轮的初始位置的部分接触。

以下，参照图12和图13，详细说明单个开关和门打开模块的当前状态之间的关系。

当开关的杆192位于中央齿轮150的初始位置时，左右齿条处于均被引入的初始状态。

在所述中央齿轮150形成有凸轮152，中央齿轮150与凸轮152一体地进行旋转。

所述中央齿轮150设置成，不会沿着特定方向连续地旋转360度以上。即，通过控制马达的驱动，可以实现这种中央齿轮的旋转方向和旋转角度。

开关190在初始位置上处于接通的状态。

以所述初始位置为基准沿着顺时针方向到180度的角度为止，可以连续形成有开关接通区间、开关关断区间以及开关接通区间。

以所述初始位置为基准沿着逆时针方向，可以连续形成有开关的接通/关断切换区间、开关关断区间、开关接通区间以及开关关断区间。

在图12中，开关的接通/关断切换区间以相对较大的角度范围扩大。因实际凸轮的形状，所述开关的接通/关断切换区间在初始位置附近以非常小的角度范围形成。

所述中央齿轮150从门打开模块的动作开始到结束为止(即，从开始打开任意一个门之后，将两侧门全部打开且左右齿条全部返回到初始位置为止)沿着正反方向进行旋转。由此，开关的接通/关断模式将会变化。通过这种单个开关的接通/关断，来能够掌握左右齿条的当前位置。

因此，控制部通过这种单个开关的接通/关断，来对单个马达的正反向驱动和停止进行控制。即，控制部通过控制马达的驱动来对门打开模块的动作进行控制。

所述凸轮152以初始位置为基准的左右形状形成为不同。因此，当在所述初始位置上沿着顺时针方向旋转180度时和沿着逆时针方向旋转180度时，切换模式形成为彼此不同。

此外，所述凸轮152形成为以初始位置为基准呈反转对称。即，具有以初始位置为基准左右反转的形状，由此产生反转切换信号。

例如，在图13中，以初始化位置为基准，左右的切换模式呈反转对称。另外，与该切换模式的变化区间相对应的角度范围也彼此相同。

参照图14，对在打开右侧门时中央齿轮、间歇齿轮以及开关之间的关系进行说明。

中央齿轮150从初始位置(图14(a))沿着逆时针方向进行旋转的同时可以开始打开右侧门。此时，所述中央齿轮150可以只与右侧的间歇齿轮145齿轮连接。因此，中央齿轮的逆时针方向上的旋转将会切换到右侧的间歇齿轮145的顺时针方向上的旋转。

在保持开关的接通状态的同时，中央齿轮150的逆时针方向上的旋转将会持续进行(图14(b))。

如果中央齿轮150沿着逆时针方向进一步进行旋转，则开关切换到关断状态(图14(c))。另外，如果中央齿轮150的逆时针方向上的旋转进一步持续进行，则开关切换到接通状态(图14(d))。

另外，中央齿轮150在沿着逆时针方向进一步进行旋转之后停止。此时可以认为右侧齿条处于最大限度地被引出的状态。在右侧齿条最大限度地被引出的状态下，开关处于接通状态。

因此，从初始位置到右侧齿条最大限度地被引出为止，开关的信号以接通、关断以及接通的顺序发生变化。这里，可以确认到：最初的开关接通区间或时间明显大于最后的开关接通区间或时间。

在所述右侧齿条最大限度地被引出之后，中央齿轮150的旋转例如停止1-2秒，然后，中央齿轮150以图14中所示的相反过程沿着顺时针方向进行旋转。此时，开关以接通、关断以及接通的顺序发生变化。

这里，可以确认到最初的开关接通区间或时间明显小于最后的开关接通区间或时间。

在图15乃至图17中，示出了右侧齿条从初始位置开始引出的同时最大限度地引出为止的门打开模块的状态。

参照图18，对在打开左侧门时中央齿轮、间歇齿轮以及开关之间的关系进行说明。

如果右侧门被打开且右侧齿条完全被引入，则中央齿轮沿着顺时针方向进行旋转。此时，用于引入右侧齿条的中央齿轮的顺时针方向上的旋转将会继续进行而不会停止。如果所述中央齿轮经过初始位置且沿着顺时针方向进行旋转，则中央齿轮解除与右侧的间歇齿轮之间的啮合，并且与左侧的间歇齿轮啮合。

此时，开关切换到关断状态(图18(a))。中央齿轮150沿着顺时针方向进行旋转的同时可以开始打开左侧门。

在保持开关的关断状态的同时，中央齿轮150的顺时针方向上的旋转将会持续进行(图18(b))。

如果中央齿轮150沿着顺时针方向进一步进行旋转，则开关切换到接通状态(图18(c))。并且，如果中央齿轮150的顺时针方向上的旋转进一步持续进行，则开关切换到关断状态(图18(d))。

另外，中央齿轮150沿着顺时针方向进一步进行旋转之后将停止。此时可以认为左侧齿条处于最大限度地引出的状态。在左侧齿条最大限度地引出的状态下，开关处于关断状态。

因此，从右侧齿条被引入之后到左侧齿条最大限度地引出为止，开关的信号以关断、接通以及关断的顺序发生变化。这里，可以确认到：最初的开关关断区间或时间明显大于最后的开关关断区间或时间。

在所述左侧齿条最大限度地引出之后，中央齿轮150的旋转例如停止1-2秒，然后，中央齿轮以图18中所示的相反过程沿着逆时针方向进行旋转。此时，开关以关断、接通以及关断的顺序发生变化。

这里，可以确认到最初的开关关断区间或时间明显小于最后的开关关断区间或时间。

在图19乃至图21中，示出了右侧齿条从初始位置开始引出的同时最大限度地引出为止的门打开模块的状态。

在图13中，门关闭区间可以设置在初始化位置的附近。即，左右的相对较小的角度范围内是能够判断为门处于关闭的程度的范围。作为一例，如上所述，由于在箱体和门之间存在有间隙，因此，可以是齿条的末端能够位于所述间隙的程度的范围。

因此，如果中央齿轮未能精确地位于初始位置，而是位于左右的各个三个脉冲以内的区间，则判断为正常，并且执行图22中所示的正常的门打开过程(process)。当然，这种门打开过程可以在通过传感器或输入装置来将用户的打开门的意图作为前提之后执行。

另一方面，在门打开模块进行动作途中解除冰箱的电源，或者购买冰箱之后首次施加电源的情况下，门打开模块可以属于图13中所示的门打开区间。在这种情况下，执行图23中所示的初始化过程。此时，需要搜索所述中央齿轮的初始位置。优选地，必须精确地搜索到图13中所示的开关的接通/关断切换点且将其作为初始位置。因此，在初始化过程中优选执行图24中所示的初始位置搜索过程。

以下，参照图22说明正常的门打开过程。

首先，若施加门打开信号，则开始执行门打开过程(S10)。

为了执行门打开过程，冰箱的门应该处于关闭状态。并且，执行判断其的步骤(S20)。冰箱的门是否关闭可以通过一般的门开关来确定。

在门关闭的情况下，以右侧门打开(S30)、右侧齿条返回到初始位置(S40)、左侧门打开(S50)以及左侧齿条返回到初始位置(S60)的顺序执行，从而结束正常的门打开过程(S70)。

在右侧门打开过程中，首先判断开关的信号是否为接通(作为一例，高(high)信号)(S31)。若开关的信号为接通，则意味着中央齿轮在图13中的门关闭区间位于初始位置及其右侧。因此，马达的顺时针方向上的驱动开始(S32)，判断开关的关断与否(S34)。如果判断为开关为关断，则其意味着右侧门打开区间为即将终止之前。另外，在设定时间(约1秒)的期间，保持马达的顺时针方向上的驱动，然后使马达的顺时针方向上的驱动停止。

若开关的信号为关断，则意味着中央齿轮在图13中的门关断区间位于初始位置的左侧。因此，通过将马达沿着顺时针方向进行驱动(S33)，来确认开关的信号是否为接通(S35)。开关的接通，意味着中央齿轮移动到初始位置。之后，确认开关为关断(S34)，然后同样地使马达的顺时针方向上的驱动停止。

若结束右侧门的打开，则执行右侧齿条返回到初始位置的步骤(S40)。如果马达沿着逆时针方向进行旋转，并且依次执行确认开关的接通与否(S42)和确认开关的关断与否(S43)，则右侧齿条完全返回。另外，连续地执行左侧门的打开步骤(S50)。即，马达的逆时针方向上的旋转继续进行的同时执行左侧门的打开。

左侧门的打开可以执行至确认到开关为接通(S51)为止，此后，马达的逆时针方向上的旋转停止设定时间。

若结束左侧门的打开，则执行左侧齿条的返回(S60)。在马达的逆时针方向上的旋转停止之后，马达沿着顺时针方向进行旋转，并且依次执行确认开关的关断(S62)和确认开关的接通(S63)，通过停止马达的驱动(S64)来结束门打开过程(S70)。

如上所述，在门关闭区间中，即使在中央齿轮未能精确地位于初始位置的情况下，也能执行正常的门打开过程。另外，通过结束门打开过程，来能够将中央齿轮重新返回到准确的初始位置。

因此，可以执行初始化过程的频率非常小。由此，能够防止在开关中发生不必要的切换。这是因为，初始化过程不是为了打开门而发生切换的。

在图13中所示的门打开区间，可以进行初始化过程。在这种情况下，可以认为门不是在正常的过程中打开，而是在门打开的状态下对冰箱施加有电源的状态。

因此，可以认为当前控制部处于无法确认哪个齿条处于什么位置的状态。此时，执行图23中所示的初始化过程。

如果向冰箱施加电源，则开始初始化过程(S80)。如果确认冰箱门已被打开(S81)，则执行初始位置搜索过程(S100)。

所述初始位置搜索过程100可以认为是，马达进行正反向旋转的同时使中央齿轮进行正反向旋转，并且通过开关信号的变化来搜索初始位置的过程。

如图13所示，在中央齿轮沿着顺时针或逆时针方向旋转180度的期间，开关信号的变化次数最大为3。因此，可以通过开关信号的变化次数来搜索初始位置。即，可以使中央齿轮位于初始位置，之后执行正常的过程。

若开关变化次数确认为1(S82)，则可以认为在图13中所示的门关闭区间内正常搜索到初始位置。因此，之后结束初始化过程。

另外，若开关变化次数确认为3(S83)，则再次执行初始位置搜索逻辑(S100)。

如果开关变化次数不是1或3，则可以认为从初始位置到邻近的位置为止进行了初始化过程。

确认当前开关为接通(S84)。

当开关为接通时，将马达沿着逆时针方向进行驱动(S86)，并且对开关的关断进行确认(S88)，而且结束初始化过程。在这种情况下，可以认为中央齿轮的基准点位于图13中所示的e-b区间。

当开关为关断时，将马达沿着顺时针方向进行驱动(S85)，并且对开关的接通进行确认(S87)，而且结束初始化过程。在这种情况下，可以认为中央齿轮的基准点位于图13中所示的5-2区间。

以下，参照图24说明初始位置搜索过程。

所述初始位置搜索过程，是用于搜索当前初始位置位于哪里的过程。

即，是通过马达的正反向驱动且根据切换的变化次数，搜索中央齿轮的基准点位于图13中所示的区间中的哪个区间的过程。作为一例，切换的变化次数为1和2时，如上所述，可以容易搜索中央齿轮的基准点位置而定位初始位置。

如果开关变化次数为3，则可以认为中央齿轮的基准点位于图13中所示的x、y、w、z中的一个区间。在这种情况下，应通过再次执行初始位置搜索过程，来将中央齿轮的参考点定位到其他位置。由于所述马达的旋转速度是固定的，因此所述x、y、w、z区间也以时间区间表示。

初始位置搜索过程在确认接通/关断与否(S101)之后执行。如果开关为接通，则将当前的基准点位于x、w区间作为前提，并且使马达沿着顺时针方向进行驱动。这里，确认开关的变化(S103)，并且累计变化次数(S104)。将该过程执行预设时间(x+α)的期间(S105)。这里，α设定为小于所述x、y、w、z的时间区间。另外，使马达沿着逆时针方向进行驱动(S106)，并且确认开关的变化(S107)，而且增加变化次数(S108)。将其执行预设时间(x+w+α)的期间。

通过这种过程，如果开关的变化次数为1，则可以判断为基准点位于门关闭区间，如果开关的变化次数为2，则可以判断为基准点位于图13中所示的2-b区间。

如果开关的变化次数为3，则重新开始执行初始位置搜索过程。若重复这种过程，则开始执行初始位置搜索过程时的基准点将会发生改变。因此，使位于x、y、w、z区间中的基准点逐渐移动到其他区间。如果基准点的位置离开x、y、w、z区间，则开关的变化次数变为1或2，因此，在无需进一步重复执行初始位置搜索过程的情况下，可以正常地执行图23中所示的初始化过程并结束。

只要前述的实施例是彼此不矛盾或非排他性，就可以彼此组合实现。

产业上的可利用性

根据本发明的实施例，能够提供通过增加门能够自动打开的角度来提高用户的便利性的冰箱，从而产业上的可利用性非常显著。

Claims (24)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，具备储藏室；

左右门，在左右两侧开闭所述储藏室；

门打开模块，打开所述左右门，并且具备进行正反向旋转的单个马达；以及

控制部，控制所述单个马达的正反向驱动，

所述门打开模块包括：

左右齿条，通过所述单个马达的驱动来进行移动，以分别打开所述左右门；

动力传递装置，将所述单个马达的驱动力选择性地传递到所述左右齿条；以及

单个开关，通过与所述动力传递装置的联动来进行接通/关断，

所述控制部通过根据所述单个开关的接通/关断而掌握所述左右齿条的当前位置，来控制所述单个马达的正反向驱动和停止。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述动力传递装置包括：

中央齿轮，通过所述马达的驱动进行旋转；以及

左右间歇齿轮，在所述中央齿轮的左右两侧选择性地与所述中央齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，

在所述左右齿条均被引入的初始位置，所述中央齿轮在沿着一个方向进行旋转时与所述右侧间歇齿轮啮合，在沿着另一个方向进行旋转时与所述左侧间歇齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，

在所述左右齿条均被引入的初始位置，在所述中央齿轮沿着顺时针方向旋转小于180度的区间，所述中央齿轮与所述右侧间歇齿轮啮合，不与所述左侧间歇齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

在所述左右齿条均被引入的初始位置，在所述中央齿轮沿着逆时针方向旋转小于180度的区间，所述中央齿轮与所述左侧间歇齿轮啮合，不与所述右侧间歇齿轮啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冰箱，其特征在于，

所述动力传递装置包括左右不对称凸轮，所述左右不对称凸轮与所述中央齿轮共有同一个旋转中心并进行旋转，

所述单个开关根据由所述左右不对称凸轮引起的可变的位移而进行接通/关断。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，

在所述左右齿条均被引入的初始位置，以所述凸轮和所述开关相接触的凸轮初始位置为中心，所述凸轮的左右形状形成为不同。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，

所述凸轮形成为在所述凸轮初始位置呈反转对称。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，

在所述凸轮中，

从所述凸轮初始位置到沿着顺时针方向相当于180度的位置为止，形成有所述开关的接通区间、关断区间以及接通区间，

从所述凸轮初始位置到沿着逆时针方向相当于180度的位置为止，形成有所述开关的关断区间、接通区间以及关断区间。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部通过根据所述单个开关的接通/关断的变化而掌握所述左右齿条的当前位置，来控制所述单个马达的驱动。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部通过控制所述单个马达的驱动来使所述左右齿条依次进行移动。

12.根据权利要求11所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部通过控制所述单个马达的驱动来使所述左右齿条中的任一个引出并返回之后，使所述左右齿条中的另一个引出并返回。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的冰箱，其特征在于，

所述动力传递装置将所述单个马达的驱动力划分为恒速区间和加速区间并传递到所述左右齿条。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，

所述恒速区间是，所述左右齿条在所述左右齿条的引出初期以恒速进行移动的区间，

所述加速区间是，所述左右齿条的引出速度在所述恒速区间之后增加的区间。

15.根据权利要求14所述的冰箱，其特征在于，

在所述恒速区间，打开所述门的力是固定的，

在所述加速区间，打开所述门的力降低。

16.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，

所述动力传递装置包括：减速齿轮；以及齿条齿轮，设置于所述齿条并与所述减速齿轮啮合。

17.根据权利要求16所述的冰箱，其特征在于，

所述减速齿轮包括：多个恒速齿轮齿，具有以旋转中心的固定半径；多个加速齿轮齿，具有以旋转中心的逐渐增大的半径，

所述齿条齿轮包括：多个直齿轮齿，与所述恒速齿轮齿啮合；多个斜齿轮齿，与所述加速齿轮齿啮合。

18.一种冰箱，其中，包括：

箱体，具备储藏室；

左右门，在左右两侧开闭所述储藏室；

单个马达，进行正反向旋转；

中央齿轮，通过所述单个马达的驱动来进行旋转；

凸轮，设置于所述中央齿轮，并且形成为左右反转对称；

单个开关，根据所述凸轮的高度进行接通/关断；

左右齿条，通过所述中央齿轮的旋转来进行移动，以分别打开所述左右门；以及

控制部，通过根据所述单个开关的接通/关断而掌握所述左右齿条的当前位置，来控制所述单个马达的正反向驱动。

19.根据权利要求18所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部通过控制所述单个马达的正反向驱动，来使所述中央齿轮根据所述单个开关的接通/关断的变化而以一圈以下进行旋转。

20.根据权利要求19所述的冰箱，其特征在于，

在所述左右齿条均被引入的初始位置，以所述凸轮和所述开关相接触的凸轮初始位置为中心，所述凸轮形成为反转对称。

21.根据权利要求20所述的冰箱，其特征在于，

在所述凸轮中，

从所述凸轮初始位置到沿着顺时针方向相当于180度的位置为止，形成有所述开关的接通区间、关断区间以及接通区间，

从所述凸轮初始位置到沿着逆时针方向相当于180度的位置为止，形成有所述开关的关断区间、接通区间以及关断区间。

22.根据权利要求20所述的冰箱，

所述控制部通过根据所述单个开关的接通/关断的变化而掌握所述左右齿条的当前位置，来控制所述单个马达的正反向驱动。

23.根据权利要求18所述的冰箱，其特征在于，

如果在所述左右门中的至少一个被打开的状态下向所述冰箱施加电源，则所述控制部通过控制所述单个马达的正反向驱动，来根据所述单个开关的接通/关断的变化而使所述左右齿条均处于被引入的初始位置。

24.根据权利要求18所述的冰箱，其特征在于，

如果在所述左右门均被关闭的状态下施加所述左右门的打开输入，则所述控制部通过控制所述单个马达在正向驱动之后进行反向驱动，来使所述左右齿条中的任一个引出之后被引入，之后，通过控制所述单个马达在反向驱动之后进行正向驱动，来使所述左右齿条中的另一个引出之后被引入。