CN109878843A - 上下料贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上下料贴标机，包括料盘出料装置、料盘回收装置、送料装置、贴标装置、出料输送装置，所述送料装置的一端与出料输送装置的一端相连，所述料盘出料装置与送料装置的另一端相连，所述出料输送装置另一端与料盘回收装置相连，所述贴标装置位于送料装置上方，所述料盘回收装置位于料盘出料装置的一侧。现有贴标机只能实现半自动化贴标生产，在贴标过程中，需要人力进行原料的添加和成品的收取，导致一台贴标机需要多人配合工作，造成人力需求过大，贴标机工作效率下降。本发明的上下料贴标机可以降低贴标过程对人力的需求。

Description

上下料贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标机，特别是涉及一种可以进行自动贴标的上下料贴标机。

背景技术

产品在出厂前，需要经过贴标，使产品上具有相应的标识，以方便消费者对产品进行了解，并实现产品的宣传效果。现有产品的贴标过程中主要采用半自动化的贴标机进行贴标生产。但现有贴标机只能实现半自动化贴标生产，在贴标过程中，需要人力进行原料的添加和成品的收取，导致一台贴标机需要多人配合工作，造成人力需求过大，贴标机工作效率下降。

发明内容

本发明提供了一种上下料贴标机，以解决现有技术中需要人手工贴标，导致人力需求过大的问题。

本发明提供了一种上下料贴标机，包括料盘出料装置、料盘回收装置、送料装置、贴标装置、出料输送装置，所述送料装置的一端与出料输送装置的一端相连，所述料盘出料装置与送料装置的另一端相连，所述出料输送装置另一端与料盘回收装置相连，所述贴标装置位于送料装置上方，所述料盘回收装置位于料盘出料装置的一侧。

进一步地，所述上下料贴标机还包括料盘转移机械手，所述料盘转移机械手包括平移机构、升降机构、料盘固定机构，所述升降机构安装在平移机构上，所述料盘固定机构安装在升降机构的下端，所述平移机构安装在料盘回收装置和料盘出料装置上方。

更进一步地，所述料盘固定机构为吸盘。

进一步地，所述料盘出料装置包括料盘升降机构、载料料盘，所述料盘升降机构包括料盘升降链条，所述料盘升降链条上设置有第一卡件，所述载料料盘通过第一卡件安装在料盘升降链条上。

更进一步地，所述料盘回收装置包括料盘回收升降机构、料盘，所述料盘回收升降机构包括料盘回收升降链条，所述料盘回收升降链条上设置有第二卡件，所述载料回收料盘通过第二卡件安装在料盘回收升降链条上。

更进一步地，所述料盘升降机构、料盘回收升降机构蜗杆蜗轮链条式的升降机构。

进一步地，所述上下料贴标机还包括控制装置，所述控制装置分别与料盘出料装置、料盘回收装置、送料装置、贴标装置、出料输送装置相连。

更进一步地，所述上下料贴标机还包括人机交互界面，所述人机交互界面与控制装置相连。

进一步地，所述上下料贴标机还包括第一推料机械手，所述第一推料机械手安装在料盘出料装置上，且所述第一推料机械手的推料方向朝向送料装置。

更进一步地，所述上下料贴标机还包括第二推料机械手，所述第二推料机械手安装在料盘回收装置上，且所述第二推料机械手的推料方向朝向料盘回收装置远离出料输送装置的一侧。

本发明与现有技术相比，利用料盘出料装置、料盘回收装置实现原料的送入及成品的回收，减少人工投入，提高贴标机的产能效率，利用贴标机自动化提高产品的一致性及稳定性，使一个人可以同时看4-5台设备，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种上下料贴标机，如图1所示，包括料盘出料装置1、料盘回收装置4、送料装置2、贴标装置5、出料输送装置3，所述送料装置2的一端与出料输送装置3的一端相连，所述料盘出料装置1与送料装置2的另一端相连，所述出料输送装置3另一端与料盘回收装置4相连，所述贴标装置5位于送料装置2上方，所述料盘回收装置4位于料盘出料装置1的一侧。

其中，如图1所示，送料装置2、出料输送装置3均为输送带结构，出料输送装置3由第一输送带31、第二输送带32、第三输送带33组成，且第一输送带31、第二输送带32、第三输送带33依次相接，与送料装置2形成环形送料结构，送料装置2与第一输送带31之间还设置有推料结构。

在贴标过程中，原料经料盘出料装置1送至送料装置2上，由贴标装置5对原料进行贴标，形成成品，成品由推料结构送至第一输送带31上，并依次送至第二输送带32、第三输送带33上，由第三输送带33送至料盘回收装置4上，实现对成品的收集。

可选的，所述上下料贴标机还包括料盘转移机械手6，所述料盘转移机械手6包括平移机构、升降机构、料盘固定机构，所述升降机构安装在平移机构上，所述料盘固定机构安装在升降机构的下端，所述平移机构安装在料盘回收装置和料盘出料装置上方。

特别的，所述料盘固定机构为吸盘。

其中，如图1所示，料盘转移机械手6位于料盘出料装置1、料盘回收装置4上方，在料盘出料装置1完成一次推料后，由平移机构带动料盘固定机构至料盘出料装置1上方，由升降机构带动料盘固定机构下降，吸盘对空料盘进行真空吸取后，由升降机构带动吸盘提高，平移机构带动吸盘移动至料盘回收装置4上方，由升降机构带动吸盘下降，使空料盘安装在料盘回收装置4上，完成空料盘的转移。

可选的，所述料盘出料装置1包括料盘升降机构、载料料盘，所述料盘升降机构包括料盘升降链条，所述料盘升降链条上设置有第一卡件，所述载料料盘通过第一卡件安装在料盘升降链条上。

特别的，所述料盘回收装置4包括料盘回收升降机构、料盘，所述料盘回收升降机构包括料盘回收升降链条，所述料盘回收升降链条上设置有第二卡件，所述载料回收料盘通过第二卡件安装在料盘回收升降链条上。

特别的，所述料盘升降机构、料盘回收升降机构蜗杆蜗轮链条式的升降机构

其中，以料盘升降机构为例，料盘出料装置1两侧对称设置有料盘升降机构，料盘升降链条上等间距设置有卡条，多个载料料盘可以通过卡条固定在两侧的料盘升降机构之间，形成多层载料结构，在料盘升降链条升起的过程中，各层载料料盘依次到达料盘出料装置1最上方。料盘回收升降机构采用与料盘升降机构相近的结构，但料盘回收升降机构工作时料盘回收升降链条下降，实现对空料盘的回收。

可选的，所述上下料贴标机还包括控制装置，所述控制装置分别与料盘出料装置1、料盘回收装置4、送料装置2、贴标装置5、出料输送装置3相连。

特别的，所述上下料贴标机还包括人机交互界面，所述人机交互界面与控制装置相连。

其中，人机交互界面为触控屏，工作人员可以通过人机交互界面向控制装置输送贴标机的工作参数。

可选的，所述上下料贴标机还包括第一推料机械手7，所述第一推料机械手7安装在料盘出料装置1上，且所述第一推料机械手7的推料方向朝向送料装置2。

特别的，所述上下料贴标机还包括第二推料机械手8，所述第二推料机械手8安装在料盘回收装置4上，且所述第二推料机械手8的推料方向朝向料盘回收装置4远离出料输送装置3的一侧。

其中，第一推料机械手7、第二推料机械手8均具有推板结构，且第一推料机械手7安装在料盘出料装置1的一侧，第二推料机械手8安装在料盘回收装置4的一侧。在贴标时，第一推料机械手7可以将原料从料盘出料装置1推入送料装置2中，第二推料机械手8将出料输送装置3送出的贴标成品推至料盘回收装置4的另一侧，实现成品的收集过程。

在贴标过程中，人工把装好原料的载料料盘放入料盘升降机构处（单盘15KG-20KG一排9盘），通过蜗杆蜗轮链条式的升降机构把料盘位置提高至料盘升降机构最高处，由第一推料机械手7将载料料盘上的原料推至送料装置2，进行贴标过程，贴标后的成品由出料输送装置3送至出料输送装置3的一侧，由第二推料机械手8将成品推至空料盘上，当产品装满一盘后料盘回收升降机构带动料盘下降一个料盘的位置，实现成品的存储，并提供空间以承载空料盘。当料盘回收升降机构最上表面没有空料盘或满载时人工进行空料盘的补料或产品收集。

本发明实施例利用料盘出料装置、料盘回收装置实现原料的送入及成品的回收，减少人工投入，提高贴标机的产能效率，利用贴标机自动化提高产品的一致性及稳定性，使一个人可以同时看4-5台设备，降低人力成本。本发明实施例采用蜗轮蜗杆重负载升降机构驱动料盘出料装置、料盘回收装置，使料盘出料装置可以存储装盘好的原料，并利用料盘回收装置对成品进行收集，利用料盘转移机械手6对空料盘进行转移，实现料盘的循环使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机包括料盘出料装置、料盘回收装置、送料装置、贴标装置、出料输送装置，所述送料装置的一端与出料输送装置的一端相连，所述料盘出料装置与送料装置的另一端相连，所述出料输送装置另一端与料盘回收装置相连，所述贴标装置位于送料装置上方，所述料盘回收装置位于料盘出料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机还包括料盘转移机械手，所述料盘转移机械手包括平移机构、升降机构、料盘固定机构，所述升降机构安装在平移机构上，所述料盘固定机构安装在升降机构的下端，所述平移机构安装在料盘回收装置和料盘出料装置上方。

3.根据权利要求2所述的上下料贴标机，其特征在于，所述料盘固定机构为吸盘。

4.根据权利要求1所述的上下料贴标机，其特征在于，所述料盘出料装置包括料盘升降机构、载料料盘，所述料盘升降机构包括料盘升降链条，所述料盘升降链条上设置有第一卡件，所述载料料盘通过第一卡件安装在料盘升降链条上。

5.根据权利要求4所述的上下料贴标机，其特征在于，所述料盘回收装置包括料盘回收升降机构、料盘，所述料盘回收升降机构包括料盘回收升降链条，所述料盘回收升降链条上设置有第二卡件，所述载料回收料盘通过第二卡件安装在料盘回收升降链条上。

6.根据权利要求5所述的上下料贴标机，其特征在于，所述料盘升降机构、料盘回收升降机构蜗杆蜗轮链条式的升降机构。

7.根据权利要求1所述的上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机还包括控制装置，所述控制装置分别与料盘出料装置、料盘回收装置、送料装置、贴标装置、出料输送装置相连。

8.根据权利要求7所述的上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机还包括人机交互界面，所述人机交互界面与控制装置相连。

9.根据权利要求1所述的上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机还包括第一推料机械手，所述第一推料机械手安装在料盘出料装置上，且所述第一推料机械手的推料方向朝向送料装置。

10.根据权利要求9所述的上下料贴标机，其特征在于，所述上下料贴标机还包括第二推料机械手，所述第二推料机械手安装在料盘回收装置上，且所述第二推料机械手的推料方向朝向料盘回收装置远离出料输送装置的一侧。