CN109878711B - 双桨动力装置及其行驶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双桨动力装置，其包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、正反向旋转驱动部和安装座，第一螺旋桨和第二螺旋桨可旋转地设置在安装座上。正反向旋转驱动部为凸轮机构，包括正向旋转驱动部、反向旋转驱动部和滑动件。正向旋转驱动部和反向旋转驱动部分别可旋转地安装在安装座上。正向旋转驱动部的直径大于反向旋转驱动部的直径，反向旋转驱动部设置在正向旋转驱动部侧。第一螺旋桨与正向旋转驱动部相对固定，第二螺旋桨与反向旋转驱动部相对固定。正向旋转驱动部通过滑动件与反向旋转驱动部活动连接。滑动件沿旋转轴轴向可滑动地设置在安装座上。正向旋转的正向旋转驱动部通过滑动件驱动反向旋转驱动部反向旋转。结构强度高，高效节能。

Description

双桨动力装置及其行驶装置

技术领域

本发明涉及一种双桨动力装置及行驶装置。

背景技术

在现有的螺旋桨式的推进器中，从发动机到螺旋桨之间除了传动轴系之外，还配备各种传动装置，这些设备为完成各种传动功能机时形成的有机组合体，总成为后传动装置。共轴双桨动力装置的推进模式提高螺旋桨推进效率、有效地节约能源。但是现有技术中的共轴双桨的动力装置，机械结构复杂、维护成本高，可靠性较低。若采用双电机或双动力源对双桨动力装置进行驱动，虽然可实现共轴双桨的正反转，但是会造成安装空间及能源的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，传动可靠的双桨动力装置。

为实现上述目的，本发明提供一种双桨动力装置，其包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、正反向旋转驱动部和安装座，第一螺旋桨和第二螺旋桨可旋转地设置在安装座上。正反向旋转驱动部为凸轮机构，包括正向旋转驱动部、反向旋转驱动部和滑动件。正向旋转驱动部和反向旋转驱动部分别可旋转地安装在安装座上。正向旋转驱动部的直径大于反向旋转驱动部的直径，反向旋转驱动部设置在正向旋转驱动部侧。第一螺旋桨与正向旋转驱动部相对固定，第二螺旋桨与反向旋转驱动部相对固定。正向旋转驱动部通过滑动件与反向旋转驱动部活动连接。滑动件沿旋转轴轴向可滑动地设置在安装座上。正向旋转的正向旋转驱动部通过滑动件驱动反向旋转驱动部反向旋转。

由上述方案可见，本发明的双桨动力装置通过作为正反向旋转驱动部凸轮机构，通过正向旋转驱动部驱使第一螺旋桨正转，通过反向旋转驱动部驱使第二螺旋桨反转，有利于提高简化双桨动力装置结构，提高结构强度高，不易损坏。提高双桨动力装置双桨正反转工作的可靠性，传动快速直接，从而提高双桨动力装置安全性，保证双桨动力装置有效地提高工作效率，降低能耗。

进一步方案为，正向旋转驱动部包括第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮的第一沟槽沿正向旋转驱动部的周向设置在其内侧。反向旋转驱动部包括第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮的第二沟槽沿反向旋转驱动部的周向设置在其外侧。滑动件的第一端部和第二端部分别插入第一沟槽和第二沟槽内。

进一步方案为，第一端部和第二端部分别通过第一球面轴承和第二球面轴承与第一沟槽和第二沟槽配合。

由上述方案可见，正向旋转驱动部通过滑动件连接反向旋转驱动部，并通过沟槽周期性地控制滑动件运动，有利于保证同时驱动第一螺旋桨正转和驱动第二螺旋桨反转。

进一步方案为，第一螺旋桨通过第一传动轴与正向旋转驱动部固定连接，第二螺旋桨通过第二传动轴与反向旋转驱动部固定连接。第一传动轴远离第一螺旋桨的一端用于与动力源连接。进一步有利于提高第一螺旋桨正转和第二传动轴反转的可靠性。

进一步方案为，第二传动轴为空心轴，第一传动轴穿过第二传动轴。第一传动轴的旋转轴线与第二传动轴的旋转轴线共线。有利于保证第一螺旋桨和第二螺旋桨的共轴设计，提高双桨动力装置的工作效率。

本发明的第二目的是一种行驶装置，行驶装置的动力装置为上述双桨动力装置。双桨动力装置通过安装座设置在行驶装置上。行驶装置为船、飞行装置或两栖行驶装置。有利于提高行驶装置的动力装置的工作效率，降低行驶装置能耗。

进一步方案为，行驶装置为船、飞行装置或两栖行驶装置。

附图说明

图1是本发明的双桨动力装置的结构示意图；

图2是图1的A-A处的剖视图；

图3是安装座的结构示意图；

图4是正向旋转驱动部的剖视图；

图5是反向旋转驱动部的剖视图。

具体实施例

双桨动力装置的实施例

如图1、图2所示，双桨动力装置100包括第一螺旋桨101、第二螺旋桨102、正反向旋转驱动部103和安装座104，动力源105为双桨动力装置100提供驱动力。第一螺旋桨101和第二螺旋桨102可旋转地设置在安装座104上。

正反向旋转驱动部103为凸轮机构，包括正向旋转驱动部1031、反向旋转驱动部1032和滑动件1033。正向旋转驱动部1031和反向旋转驱动部1032分别通过轴承可旋转地安装在安装座104上。优选的，正向旋转驱动部1031的直径大于反向旋转驱动部1032的直径，反向旋转驱动1032部设置在正向旋转驱动部1031侧。

正向旋转驱动部1031通过滑动件1033与反向旋转驱动部1032活动连接。滑动件1033沿旋转轴轴向可滑动地设置在安装座104上，如图3所示，安装座104设置辅助滑动件107，和滑槽108，滑动件1033通过辅助滑动件107安装在滑槽108上，有利于提高滑动件107滑动的可靠性，减少摩擦。正向旋转的正向旋转驱动部1031通过滑动件1033驱动反向旋转驱动部1032反向旋转。

正向旋转驱动部如图4所示，正向旋转驱动部1031包括第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮的第一沟槽10311沿正向旋转驱动部的周向设置在其内侧。反向旋转驱动部如图5所示，反向旋转驱动部1032包括第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮的第二沟槽10321沿反向旋转驱动部的周向设置在其外侧。滑动件1033的第一端部和第二端部分别插入第一沟槽10311和第二沟槽10321内。第一端部和所述第二端部分别通过第一球面轴承和第二球面轴承与第一沟槽10311和第二沟槽10321配合。

第一螺旋桨101与正向旋转驱动部1031相对固定，第二螺旋桨102与反向旋转驱动部1032相对固定。

第一螺旋桨101通过第一传动轴106与正向旋转驱动部固定连接1031，第一传动轴106远离第一螺旋桨101的一端用于与动力源连接105。第二螺旋桨102通过第二传动轴107与反向旋转驱动部1032固定连接。进一步有利于提高第一螺旋桨正转和第二传动轴反转的可靠性。优选的，本方案的第二传动轴107和反向旋转驱动部1032为一体结构

第二传动轴107为空心轴，第一传动轴106穿过第二传动轴107。第一传动轴106的旋转轴线与第二传动轴107的旋转轴线共线。有利于保证第一螺旋桨和第二螺旋桨的共轴设计，提高双桨动力装置的工作效率。

行驶装置的实施例

本方案的行驶装置的动力装置为上述双桨动力装置。双桨动力装置通过安装座设置在行驶装置上。行驶装置为船、水下行驶装置、飞行装置或两栖行驶装置。

以上是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.双桨动力装置，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、动力源、正反向旋转驱动部和安装座，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨可旋转地设置在所述安装座上，其特征在于：所述正反向旋转驱动部为凸轮机构，包括正向旋转驱动部、反向旋转驱动部和滑动件；

所述正向旋转驱动部和所述反向旋转驱动部分别可旋转地安装在所述安装座上；

所述正向旋转驱动部的直径大于所述反向旋转驱动部的直径，所述反向旋转驱动部设置在所述正向旋转驱动部内侧；

所述第一螺旋桨与所述正向旋转驱动部相对固定，所述第二螺旋桨与所述反向旋转驱动部相对固定；

所述正向旋转驱动部通过所述滑动件与所述反向旋转驱动部活动连接；

所述滑动件沿所述安装座轴向可滑动地设置在所述安装座上；

所述动力源驱动正向旋转的所述正向旋转驱动部通过所述滑动件驱动所述反向旋转驱动部反向旋转； 所述正向旋转驱动部包括第一圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮的第一沟槽沿所述正向旋转驱动部的周向设置在所述正向旋转驱动部内侧；

所述反向旋转驱动部包括第二圆柱凸轮，所述第二圆柱凸轮的第二沟槽沿所述反向旋转驱动部的周向设置在所述反向旋转驱动部外侧；

所述滑动件的第一端部和第二端部分别插入所述第一沟槽和所述第二沟槽内。

2.根据权利要求1所述双桨动力装置，其特征在于：

所述第一端部和所述第二端部分别通过第一球面轴承和第二球面轴承与所述第一沟槽和所述第二沟槽配合。

3.根据权利要求2所述双桨动力装置，其特征在于：

所述第一螺旋桨通过第一传动轴与所述正向旋转驱动部固定连接；

所述第二螺旋桨通过第二传动轴与所述反向旋转驱动部固定连接；

所述第一传动轴远离所述第一螺旋桨的一端用于与动力源连接。

4.根据权利要求3所述双桨动力装置，其特征在于：

所述第二传动轴为空心轴，所述第一传动轴穿过所述第二传动轴；

所述第一传动轴的旋转轴线与所述第二传动轴的旋转轴线共线。

5.行驶装置，其特征在于：

所述行驶装置的动力装置为权利要求1至4任一项所述双桨动力装置；

所述双桨动力装置通过安装座设置在所述行驶装置上。

6.根据权利要求5所述的行驶装置，其特征在于：

所述行驶装置为船、飞行装置或两栖行驶装置。

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