CN109878035A - 一种无人机及应用于无人机的连接件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于无人机的连接件的制造方法；机构采用多层分步式脱模机构，解决了产品上同一侧孔特征内侧边抽芯时，有多层需要抽芯脱模，外层需要平直抽芯，中间层需要螺纹抽芯，内层需要平直抽芯，且整个侧孔特征包紧力比较大的侧抽芯脱模问题。

Description

一种无人机及应用于无人机的连接件的制造方法

技术领域

本发明涉及无人机设计领域，具体为一种应用于无人机的连接件的制造方法。

背景技术

工农业生产设备、医药制药设备、玩具结构、无人机零件领域中，改性塑料零件的应用越来越广泛；比如快速拆装的连接结构零件被广泛应用于无人机领域，而由于受制外观及安装空间所限，目前普遍使用的快速拆装的连接结构零件中，常常存在接插件接触不良、密封不好及拆装不方便，且制造效率低下等等问题，特别是无人机塑件连接零件的制作，不但在材质使用性能方面有较高的要求，在结构形式上亦兼具有较多的功能使用要求，如图1所示的产品特征上，产品的内孔上存在A、B、C三个特征影响脱模，A为位于圆柱内的方孔，B为圆柱内的内螺纹，C为斜齿，因而，兼具多种功能要求的塑件的脱模要求较为复杂，对此类塑件采用注塑成型生产方式来讲，脱模机构的设计一般较为复杂，有一定的设计难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种应用于无人机的连接件的制造方法，该无人机连接件采用模具三层四次抽芯脱模机构制造，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利；为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种应用于无人机的连接件的制造方法，该无人机连接件采用所述模具三层四次抽芯脱模机构制造，包括，包括芯轴滑块滑动支座、芯轴芯轴驱动油缸芯轴拉动T型槽滑块、芯轴滑块、芯轴压紧块、芯轴隔水片、芯轴外端防水圈、芯轴型芯、螺纹套、螺纹型芯、螺纹套支板、支架杆、垫板、齿条驱动油缸、齿条、一级传动齿轮、二级传动齿轮、轴承、齿轮轴、齿条箱底板、斜导柱、滑块限位珠、滑块压条、滑块助力弹簧、滑块侧型芯、棘轮齿侧型芯镶件、楔紧快、耐磨板、滑块。

所述三层抽芯脱模机构功能有3个；第一个是中央型芯抽芯，完成中心特征的脱模，其对应零件为芯轴型芯；第二个是中间层螺纹特征的抽芯，完成螺纹的脱模，其对应零件为螺纹型芯；第三个是外层型芯抽芯，完成外壁特征的脱模，其对应零件为滑块侧型芯、棘轮齿侧型芯镶件。

所述三层抽芯脱模机构中，齿条箱底板通过螺钉紧固安装于应用对象的模具动模板上作为芯轴滑块滑动支座的支撑座，芯轴芯轴驱动油缸安装于芯轴滑块滑动支座的一侧，油缸的芯杆与芯轴滑块通过螺钉紧固联结，芯轴滑块与芯轴拉动T型槽滑块通过斜T型槽滑动联结，芯轴型芯通过螺钉及压板紧固安装于芯轴拉动T型槽滑块上，芯轴拉动T型槽滑块安装于芯轴滑块滑动支座上，两者之间为T型槽滑动联结，芯轴拉动T型槽滑块可在芯轴滑块滑动支座上左右滑动；芯轴型芯为脱模抽芯零件，芯轴型芯上套装有螺纹型芯，螺纹型芯与螺纹套为螺纹联结，螺纹套安装于螺纹套支板上，为固定不动零件；螺纹套支板、支架杆、垫板通过螺钉紧固安装在一起，构成螺纹型芯的转动支架；一级传动齿轮、二级传动齿轮安装于齿轮轴上，二级传动齿轮通过轴承安装于螺纹套支板、垫板上，一级传动齿轮由齿条驱动，从而带动二级传动齿轮、齿轮轴转动，从而驱动螺纹套转动，齿条驱动油缸、齿条通过螺钉紧固安装在一起，齿条驱动油缸的芯杆通过螺钉安装在齿条箱底板上固定不动，从而，齿条驱动油缸动作时，油缸体可以沿着导向槽滑动，从而带动齿条来驱动螺纹型芯转动；螺纹型芯套装于芯轴型芯上，右边设计有与螺纹型芯转动配合的外螺纹，左边端部设计有螺纹成型部位，左边往右边的第二段设计有与模板转动配合的耐磨台肩；斜导柱由楔紧快紧紧压住安装于所应用模具定模板上，楔紧快通过螺钉紧固安装于所应用模具定模板上，构成滑块的开启驱动和闭合锁闭驱动组件；构成滑块通过滑块压条及螺钉安装于所应用模具的动模板上，可以在滑块压条构成的滑块槽内滑动；棘轮齿侧型芯镶件紧固安装于滑块上，其外面套装有滑块侧型芯，滑块侧型芯与滑块为活动联结，其分离由滑块助力弹簧驱动，分离距离由穿过滑块侧型芯的螺杆控制，该螺杆的螺纹联结端安装于滑块上，滑块的滑动行程限位由安装于所应用模具动模板上的滑块限位珠来限制。

所述中央型芯抽芯组件包括芯轴滑块滑动支座、芯轴芯轴驱动油缸芯轴拉动T型槽滑块、芯轴滑块、芯轴压紧块、芯轴隔水片、芯轴外端防水圈、芯轴型芯，芯轴型芯内开设有水道，水道由芯轴隔水片分隔成两条水道，水道尾端由芯轴外端防水圈进行密封，芯轴压紧块对芯轴外端防水圈进行压紧，芯轴芯轴驱动油缸芯轴拉动T型槽滑块、芯轴滑块、芯轴压紧块、芯轴隔水片、芯轴外端防水圈、芯轴型芯，芯轴型芯装配在一起为一个整体，芯轴型芯的尾端与芯轴拉动T型槽滑块通过T型槽联结在一起，芯轴驱动油缸通过驱动芯轴滑块来驱动整个组合体及芯轴型芯在芯轴滑块滑动支座上向外滑动来完成向外抽芯。

所述脱螺纹组件包括螺纹套、螺纹型芯、螺纹套支板、支架杆、垫板、齿条驱动油缸、齿条、一级传动齿轮、二级传动齿轮、轴承、齿轮轴、齿条箱底板；螺纹套支板、支架杆、垫板构成齿条传动系统支架，安装于所应用对象模具动模板上，一级传动齿轮、二级传动齿轮通过轴承、齿轮轴安装于该架子上；齿条驱动油缸安装于齿条箱底板，用来驱动其上的齿条；螺纹型芯套装于芯轴型芯上，其上加工有驱动齿轮，由二级传动齿轮对其进行驱动，螺纹型芯的螺纹导程由螺纹套进行控制，螺纹型芯的右端与螺纹套联结，另外一段套装于滑块侧型芯内并穿过滑块，螺纹套通过螺钉安装于螺纹套支板上；齿条驱动油缸通过齿条驱动一级传动齿轮、二级传动齿轮而来驱动螺纹型芯来进行旋转。

所述滑块侧抽芯组件包括斜导柱、滑块限位珠、滑块压条、滑块助力弹簧、滑块侧型芯、棘轮齿侧型芯镶件、楔紧快、耐磨板、滑块；滑块侧型芯通过螺钉与滑块活动联结在一起，其分离滑块助力弹簧及其螺钉进行定距离控制，棘轮齿侧型芯镶件与滑块紧固联结，滑块通过滑块压条安装于动模板上，并由安装于定模板上的斜导柱进行驱动，其向外推出由滑块助力弹簧来驱动，并由滑块限位珠对其进行限位。

所述机构抽芯时，先由芯轴驱动油缸驱动芯轴型芯向外抽芯，然后由齿条油缸驱动螺纹型芯脱螺纹，最后由斜导柱驱动滑块侧型芯进行侧向两次抽芯。

本申请还请求保护一种前述模具三层抽芯脱模机构的使用方法。

有益效果：本发明采用上述技术方案提供的一种模具三层抽芯脱模机构，解决了产品上同一侧孔特征内侧边抽芯时，有多层需要抽芯脱模，外层需要平直抽芯，中间层需要螺纹抽芯，内层需要平直抽芯，且整个侧孔特征包紧力比较大的侧抽芯脱模问题。

本发明中：中央型芯抽芯组件部件解决的技术问题是：针对内层结构包紧力大，同时需要进行冷却以确保内孔变形小的问题，达到的有益效果是：实现了中央内孔及其周边特征的小变形或者无变形脱模。

本发明中：脱螺纹组件部件解决的技术问题是：针对中间螺纹特征脱模困难，包紧力比较大的，且脱螺纹机构设计困难的问题，达到的有益效果是：通过螺纹导向环的引导，保证了产品螺纹位置的成型的准确性，降低了脱螺纹机构设计的难度，实现了该特征脱螺纹的自动化生产，降低了模具制造成本。

本发明中：滑块侧抽芯组件部件解决的技术问题是：针对外层侧抽芯特征结构复杂，包紧力大的问题，采用两次脱模的办法，使脱模时引起的产品上该位置特征的最小化变形，达到的有益效果是；侧边孔外层特征脱模时变形非常小甚至无变形，有效保证了产品的外观和提高了产品的成品率。

本发明整体，相比现有技术中针对有三层脱模需要的机构的设计，其有益效果是：机构结构设计简单，占用的模具空间小，内层抽芯大，稳定可靠，中间层螺纹机构能准确复位，保证每一个产品螺纹位置的同一性，外层机构脱模时引起的产品变小最小，且内外成型零件都能得到有效冷却，能实现同侧边多脱模要求特征产品的零缺陷自动化模塑生产，有效地保证了产品成型质量；结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。由该模具三层四次抽芯脱模机构制造得到的无人机连接件产品质量好，密封性好，抗压强度强。与现有技术的制造工艺相比，该制造方法效率高，成本低。

附图说明

图1产品结构；

图2脱模机构组成；

图3机构布局；

图4脱螺纹组件侧视图；

图5齿条结构安装；

图6机构在模具上的安装；

图7机构闭模状态；

图8中央型芯组件抽芯状态；

图9脱螺纹组件脱螺纹状态；

图10滑块侧抽芯组件抽芯状态。

具体实施方式

图1-10所示为本发明相关说明图；本机构应用针对的产品结构如图1所示，产品为薄壳件，平均壁厚1.8mm，材料采用改性ABS+PC；产品的内孔上存在A、B、C三个特征影响脱模，A为位于圆柱内的方孔，B为圆柱内的内螺纹，C为斜齿。

从而，一种模具三层四次抽芯脱模机构的结构具体实施情况为：如图2、图3、图4、图5所示，模具三层抽芯脱模机构，包括芯轴滑块滑动支座1、芯轴芯轴驱动油缸2芯轴拉动T型槽滑块3、芯轴滑块4、芯轴压紧块5、芯轴隔水片6、芯轴外端防水圈7、芯轴型芯8、螺纹套9、螺纹型芯10、螺纹套支板11、支架杆12、垫板13、齿条驱动油缸14、齿条15、一级传动齿轮16、二级传动齿轮17、轴承18、齿轮轴19、齿条箱底板20、斜导柱21、滑块限位珠22、滑块压条23、滑块助力弹簧24、滑块侧型芯25、棘轮齿侧型芯镶件26、楔紧快27、耐磨板28、滑块29。

所述三层抽芯脱模机构中，齿条箱底板20通过螺钉紧固安装于应用对象的模具动模板上作为芯轴滑块滑动支座1的支撑座，芯轴芯轴驱动油缸2安装于芯轴滑块滑动支座1的一侧，油缸的芯杆与芯轴滑块4通过螺钉紧固联结，芯轴滑块4与芯轴拉动T型槽滑块3通过斜T型槽滑动联结，芯轴型芯8通过螺钉及压板紧固安装于芯轴拉动T型槽滑块3上，芯轴拉动T型槽滑块3安装于芯轴滑块滑动支座1上，两者之间为T型槽滑动联结，芯轴拉动T型槽滑块3可在芯轴滑块滑动支座1上左右滑动；芯轴型芯8为脱模抽芯零件，芯轴型芯8上套装有螺纹型芯10，螺纹型芯10与螺纹套9为螺纹联结，螺纹套9安装于螺纹套支板11上，为固定不动零件；螺纹套支板11、支架杆12、垫板13通过螺钉紧固安装在一起，构成螺纹型芯10的转动支架；一级传动齿轮16、二级传动齿轮17安装于齿轮轴19上，二级传动齿轮17通过轴承18安装于螺纹套支板11、垫板13上，一级传动齿轮16由齿条15驱动，从而带动二级传动齿轮17、齿轮轴19转动，从而驱动螺纹套9转动，齿条驱动油缸14、齿条15通过螺钉紧固安装在一起，齿条驱动油缸14的芯杆通过螺钉安装在齿条箱底板20上固定不动，从而，齿条驱动油缸14动作时，油缸体可以沿着导向槽滑动，从而带动齿条15来驱动螺纹型芯10转动；螺纹型芯10套装于芯轴型芯8上，右边设计有与螺纹型芯10转动配合的外螺纹，左边端部设计有螺纹成型部位，左边往右边的第二段设计有与模板转动配合的耐磨台肩；斜导柱21由楔紧快27紧紧压住安装于所应用模具定模板上，楔紧快27通过螺钉紧固安装于所应用模具定模板上，构成滑块29的开启驱动和闭合锁闭驱动组件；构成滑块29通过滑块压条23及螺钉安装于所应用模具的动模板上，可以在滑块压条23构成的滑块槽内滑动；棘轮齿侧型芯镶件26紧固安装于滑块29上，其外面套装有滑块侧型芯25，滑块侧型芯25与滑块29为活动联结，其分离由滑块助力弹簧24驱动，分离距离由穿过滑块侧型芯25的螺杆控制，该螺杆的螺纹联结端安装于滑块29上，滑块29的滑动行程限位由安装于所应用模具动模板上的滑块限位珠22来限制。

所述三层抽芯脱模机构功能有3个，第一个是中央型芯抽芯，完成中心特征的脱模，其对应零件为芯轴型芯8；第二个是中间层螺纹特征的抽芯，完成螺纹的脱模，其对应零件为螺纹型芯10；第三个是外层型芯抽芯，完成外壁特征的脱模，其对应零件为滑块侧型芯25、棘轮齿侧型芯镶件26。

所述中央型芯抽芯组件包括芯轴滑块滑动支座1、芯轴芯轴驱动油缸2、芯轴拉动T型槽滑块3、芯轴滑块4、芯轴压紧块5、芯轴隔水片6、芯轴外端防水圈7、芯轴型芯8，芯轴型芯8内开设有水道，水道由芯轴隔水片6分隔成两条水道，水道尾端由芯轴外端防水圈7进行密封，芯轴压紧块5对芯轴外端防水圈7进行压紧，芯轴芯轴驱动油缸2芯轴拉动T型槽滑块3、芯轴滑块4、芯轴压紧块5、芯轴隔水片6、芯轴外端防水圈7、芯轴型芯8，芯轴型芯8装配在一起为一个整体，芯轴型芯8的尾端与芯轴拉动T型槽滑块3通过T型槽联结在一起，芯轴驱动油缸2通过驱动芯轴滑块4来驱动整个组合体及芯轴型芯8在芯轴滑块滑动支座1上向外滑动来完成向外抽芯。

所述脱螺纹组件包括螺纹套9、螺纹型芯10、螺纹套支板11、支架杆12、垫板13、齿条驱动油缸14、齿条15、一级传动齿轮16、二级传动齿轮17、轴承18、齿轮轴19、齿条箱底板20；螺纹套支板11、支架杆12、垫板13构成齿条传动系统支架，安装于所应用对象模具动模板上，一级传动齿轮16、二级传动齿轮17通过轴承18、齿轮轴19安装于该架子上；齿条驱动油缸14安装于齿条箱底板20，用来驱动其上的齿条15；螺纹型芯10套装于芯轴型芯8上，其上加工有驱动齿轮，由二级传动齿轮17对其进行驱动，螺纹型芯10的螺纹导程由螺纹套9进行控制，螺纹型芯10的右端与螺纹套9联结，另外一段套装于滑块侧型芯25内并穿过滑块29，螺纹套9通过螺钉安装于螺纹套支板11上；齿条驱动油缸14通过齿条15驱动一级传动齿轮16、二级传动齿轮17而来驱动螺纹型芯10来进行旋转。

所述滑块侧抽芯组件包括斜导柱21、滑块限位珠22、滑块压条23、滑块助力弹簧24、滑块侧型芯25、棘轮齿侧型芯镶件26、楔紧快27、耐磨板28、滑块29；滑块侧型芯25通过螺钉与滑块29活动联结在一起，其分离滑块助力弹簧24及其螺钉进行定距离控制，棘轮齿侧型芯镶件26与滑块29紧固联结，滑块29通过滑块压条23安装于动模板6上，并由安装于定模板5上的斜导柱21进行驱动，其向外推出由滑块助力弹簧24来驱动，并由滑块限位珠22对其进行限位。

所述机构抽芯时，先由芯轴驱动油缸2驱动芯轴型芯8向外抽芯，然后由齿条油缸1驱动螺纹型芯10脱螺纹，最后由斜导柱21驱动滑块侧型芯25进行侧向两次抽芯。

实际工作时，模具的工作过程分为以下几个步骤，模具注塑开模和模具闭模；以单个产品的机构动作为例，如图5所示，开模过程由以下几个步骤完成：

1)模具注塑完毕，等待开模，如图6所示；

2)芯轴芯轴驱动油缸2驱动芯轴型芯8向外抽芯45mm，芯轴芯轴驱动油缸2行程约为97mm，如图7所示；

3)先卸去注塑压力,然后利用齿条驱动油缸14及其齿轮组合驱动螺纹型芯10完成B螺纹脱螺纹，齿条驱动油缸14的行程约为300mm，如图8所示。

模具分型面打开，斜导柱21驱动滑块29、棘轮齿侧型芯镶件26实现斜齿C特征的脱模，完成滑块组件的第一次抽芯，而此刻滑块助力弹簧24将滑块侧型芯25反推，以保证第一次脱模的脱模力小一点而不拉坏产品，而后斜导柱21驱动滑块29、滑块侧型芯25完成产品侧面特征的脱模，如图10所示。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种应用于无人机的连接件的制造方法，该无人机连接件采用所述模具三层四次抽芯脱模机构制造，包括芯轴滑块滑动支座(1)、芯轴芯轴驱动油缸(2)、芯轴拉动T型槽滑块(3)、芯轴滑块(4)、芯轴压紧块(5)、芯轴隔水片(6)、芯轴外端防水圈(7)、芯轴型芯(8)、螺纹套(9)、螺纹型芯(10)、螺纹套支板(11)、支架杆(12)、垫板(13)、齿条驱动油缸(14)、齿条(15)、一级传动齿轮(16)、二级传动齿轮(17)、轴承(18)、齿轮轴(19)、齿条箱底板(20)、斜导柱(21)、滑块限位珠(22)、滑块压条(23)、滑块助力弹簧(24)、滑块侧型芯(25)、棘轮齿侧型芯镶件(26)、楔紧快(27)、耐磨板(28)、滑块(29)；所述三层抽芯脱模机构中，齿条箱底板(20)通过螺钉紧固安装于应用对象的模具动模板上作为芯轴滑块滑动支座(1)的支撑座，芯轴芯轴驱动油缸(2)通过螺钉安装于芯轴滑块滑动支座(1)的前侧，其油缸的芯杆与芯轴滑块(4)通过螺钉紧固联结，芯轴滑块(4)与芯轴拉动T型槽滑块(3)通过两者的配合斜T型槽滑动联结，芯轴型芯(8)通过螺钉及压板紧固安装于芯轴拉动T型槽滑块(3)上，芯轴拉动T型槽滑块(3)通过其自身下端的T型槽与芯轴滑块滑动支座(1)上对应槽道匹配而安装于芯轴滑块滑动支座(1)上，通过两者之间为T型槽滑动联结，芯轴拉动T型槽滑块(3)可在芯轴滑块滑动支座(1)上左右滑动；芯轴型芯(8)为脱模抽芯零件，芯轴型芯(8)上套装有螺纹型芯(10)，螺纹型芯(10)与螺纹套(9)为螺纹联结，螺纹套(9)安装于螺纹套支板(11)上后由锁紧小螺钉锁紧保持固定不动；螺纹套支板(11)、支架杆(12)、垫板(13)通过螺钉紧固安装在一起后再通过螺钉紧固安装于齿条箱底板(20)上，构成螺纹型芯(10)的转动支架；一级传动齿轮(16)、二级传动齿轮(17)通过键销安装于齿轮轴(19)上，齿轮轴(19)通过轴承(18)安装于螺纹套支板(11)、垫板(13)上，一级传动齿轮(16)由齿条(15)驱动，从而带动二级传动齿轮(17)、齿轮轴(19)转动，从而驱动螺纹套(9)转动，齿条驱动油缸(14)、齿条(15)通过螺钉紧固安装在一起，齿条驱动油缸(14)的芯杆通过螺钉安装在齿条箱底板(20)上固定不动，从而，齿条驱动油缸(14)动作时，油缸体可以沿着导向槽滑动，从而带动齿条(15)来驱动螺纹型芯(10)转动；螺纹型芯(10)套装于芯轴型芯(8)上，右边设计有与螺纹型芯(10)转动配合的外螺纹，左边端部设计有螺纹成型型芯，左边往右边的第二段设计有与模板转动配合的耐磨台肩；斜导柱(21)由楔紧快(27)紧紧压住通过螺钉安装于所应用模具定模板上，楔紧快(27)通过螺钉紧固安装于所应用模具定模板上，构成滑块(29)的驱动开启和闭合锁闭组件；滑块(29)通过滑块压条(23)及螺钉安装于所应用模具的动模板上，可以在滑块压条(23)构成的滑块槽内滑动；棘轮齿侧型芯镶件(26)紧固安装于滑块(29)上，其外面套装有滑块侧型芯(25)，滑块侧型芯(25)与滑块(29)为活动联结，其分离启动由滑块助力弹簧(24)来驱动，分离距离由穿过滑块侧型芯(25)的螺杆的定距长度控制，该螺杆的螺纹联结端安装于滑块(29)上，滑块(29)的滑动行程限位由安装于所应用模具动模板上的滑块限位珠(22)来限制。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的连接件的制造方法，所述中央型芯抽芯组件包括芯轴滑块滑动支座(1)、芯轴芯轴驱动油缸(2)芯轴拉动T型槽滑块(3)、芯轴滑块(4)、芯轴压紧块(5)、芯轴隔水片(6)、芯轴外端防水圈(7)、芯轴型芯(8)，芯轴型芯(8)内开设有水道，水道由芯轴隔水片(6)分隔成两条水道，水道尾端由芯轴外端防水圈(7)进行密封，芯轴压紧块(5)对芯轴外端防水圈(7)进行压紧，芯轴芯轴驱动油缸(2)芯轴拉动T型槽滑块(3)、芯轴滑块(4)、芯轴压紧块(5)、芯轴隔水片(6)、芯轴外端防水圈(7)、芯轴型芯(8)，芯轴型芯(8)装配在一起为一个整体，芯轴型芯(8)的尾端与芯轴拉动T型槽滑块(3)通过T型槽联结在一起，芯轴驱动油缸(2)通过驱动芯轴滑块(4)来驱动整个组合体及芯轴型芯(8)在芯轴滑块滑动支座(1)上向外滑动来完成向外抽芯。

3.一种无人机，其特征在于：采用权利要求1制造的无人机的连接件。

4.一种模具三层四次抽芯脱模机构。