CN109877747B - 锁螺丝固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁螺丝固定装置，包括固定板、压持组件、驱动件、移动滑座及弹性件，固定板上设置有安装位，安装位用于安装固定工件；压持组件包括定位块及支杆，支杆的一端固定连接于定位块，定位块悬设于安装位的上方，并能够跟随支杆的移动而靠近或远离安装位；移动滑座传动连接于驱动件，支杆的远离定位块的一端抵接于移动滑座，移动滑座具有一斜面，驱动件驱动移动滑座移动时，支杆沿着斜面移动向斜面顶端移动，定位块远离安装位；弹性件用于为移动滑座的复位提供恢复力，在移动滑座的复位过程中，支杆沿着斜面移动到斜面底端，定位块向靠近安装位的方向移动。通过定位块将先将两个零部件固定，能够轻松的实现三个以上的零部件的固定。

Description

锁螺丝固定装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，特别是涉及锁螺丝固定装置。

背景技术

PCB板上需要固定多种多样的电子元器件，并且元器件往往较为细小。许多电子元器件在固定到PCB板之前还需要与其他的结构相固定，例如，发热量较大的元器件可以通过与散热片固定的方式增强散热性能，此时，元器件的固定往往涉及到三个甚至更多个元器件，固定工序较为复杂，元器件之间容易错位，因此，现有的装置无法实现多个元器件的固定。

发明内容

基于此，有必要针对现有的装置无法实现多个元器件的固定的问题，提供一种锁螺丝固定装置。

一种锁螺丝固定装置，包括固定板、压持组件、驱动件、移动滑座及弹性件，其中，

所述固定板上设置有安装位，所述安装位用于安装固定工件；

所述压持组件包括定位块及支杆，所述支杆的一端固定连接于所述定位块，所述定位块悬设于所述安装位的上方，并能够跟随所述支杆的移动而靠近或远离所述安装位；

所述移动滑座传动连接于所述驱动件，所述支杆的远离所述定位块的一端抵接于所述移动滑座，所述移动滑座具有一斜面，所述驱动件驱动所述移动滑座移动时，所述支杆沿着所述斜面移动向斜面顶端移动，所述定位块远离所述安装位；

所述弹性件用于为所述移动滑座的复位提供恢复力，在所述移动滑座的复位过程中，所述支杆沿着所述斜面移动到斜面底端，所述定位块向靠近所述安装位的方向移动。

在其中一个实施例中，所述安装位在所述定位块的水平移动方向上的长度大于工件的长度，以使得工件能够在所述安装位内移动。

在其中一个实施例中，所述固定板上还设置有一滑槽，所述压持组件还包括推动座，所述推动座套设于所述支杆上，并与所述定位块相对设置，所述推动座至少部分收容于所述滑槽内，并与所述定位块在水平方向实现同步移动。

在其中一个实施例中，还包括出力杆，所述驱动件传动连接于所述出力杆，所述移动滑座固定于所述出力杆上，所述弹性件的一端抵接于所述出力杆，另一端固定在一预设位置。

在其中一个实施例中，还包括底座和移动座，所述底座固定连接于所述固定板，所述移动座和所述底座相对设置，位于所述出力杆与所述底座之间，所述弹性件的一端固定于所述底座上，另一端固定于所述出力杆上，所述移动座上对应所述移动滑座设置有通孔，所述移动滑座穿过所述通孔至少部分伸入到所述底座与所述移动座之间。

在其中一个实施例中，所述滑槽在厚度方向上贯穿所述固定板，所述推动座固定连接于所述移动座。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端抵接于所述底座，另一端抵接于所述移动座，所述第二弹性件的一端抵接于所述出力杆，另一端抵接于所述移动座，所述第一弹性件的弹力小于所述第二弹性件的弹力。

在其中一个实施例中，推动座包括滑块，所述滑块的靠近所述安装位的一端设置有凸块，当所述滑块在所述滑槽内滑动时，所述凸块能够进入到所述安装位内。

在其中一个实施例中，所述滑槽连通于所述安装位，所述推动座包括滑块，所述滑块上设置有一穿孔，所述支杆穿过所述穿孔，使所述推动座套设在所述支杆上，并且所述支杆能够在竖直方向上相对所述推动座移动。

在其中一个实施例中，所述支杆的远离所述定位块的一端设置有滑动件，并通过所述滑动件抵接于所述移动滑座。

上述锁螺丝固定装置，通过驱动件提供驱动力，驱使移动滑座移动，移动滑座对支杆的作用力推动支杆向后上方移动，以将工件放入到安装位。再通过弹性件提供回复力，推动移动滑座反向移动，再带动支杆及定位块向前下方移动，定位块将工件压持固定于安装位，由此完成一个松开再固定的循环，实现了自动化固定，有利于机器自动打螺丝。通过定位块将先将两个零部件固定，使得在将三个以上的零部件固定时，能够轻松的实现固定。

附图说明

图1为本申请一实施例的锁螺丝固定装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例的锁螺丝固定装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请一实施例的锁螺丝固定装置的局部结构示意图；

图4为本申请一实施例的锁螺丝固定装置的固定板的结构示意图；

图5为本申请一实施例的锁螺丝固定装置的推动座的结构示意图；

图6为本申请另一实施例的锁螺丝固定装置的结构示意图；

图7为本申请又一实施例的锁螺丝固定装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例的锁螺丝固定装置，通过驱动件提供驱动力，驱使移动滑座移动，移动滑座对支杆的作用力推动支杆向后上方移动，以将工件放入到安装位。再通过弹性件提供回复力，推动移动滑座反向移动，再带动支杆及定位块向前下方移动，定位块将工件压持固定于安装位，由此完成一个松开再固定的循环，实现了自动化固定，有利于机器自动打螺丝。通过定位块将先将两个零部件固定，使得在将三个以上的零部件固定时，能够轻松的实现固定。

下面结合附图详细描述本申请各实施例的锁螺丝固定装置。

请参阅图1和图2，示例性的示出了本申请一实施例的锁螺丝固定装置10，锁螺丝固定装置10可以包括固定板110、压持组件120、驱动件(图未示)、移动滑座130及弹性件140，固定板110上设置有安装位112，安装位112用于安装固定工件；压持组件120包括定位块121及支杆122，支杆122的一端固定连接于定位块121，定位块121悬设于安装位112的上方，并能够跟随支杆122的移动而靠近或远离安装位112；移动滑座130传动连接于驱动件，支杆122的远离定位块121的一端抵接于移动滑座130，移动滑座130具有一斜面131，驱动件驱动移动滑座130移动时，支杆122沿着斜面131向斜面顶端移动，定位块121同时在水平及竖直方向上产生移动，以远离安装位112；弹性件140用于为移动滑座130的复位提供恢复力，在移动滑座130的复位过程中，支杆122沿着斜面131移动到斜面底端，定位块121向靠近安装位112的方向移动，复位后，定位块121将工件压持固定于安装位112。

请继续参阅图3，初始状态下，支杆122的远离定位块121的一端抵接于斜面131的底端。驱动件开始工作后，在驱动力的直接或间接作用下，移动滑座130开始移动，使得移动滑座130相对支杆122产生位移，由于支杆122抵接在斜面131上，因而，移动滑座130移动时，对支杆122产生一斜向作用力，斜向作用力沿垂直方向的分力使支杆122在垂直方向上向上移动，带动定位块121在高度方向上远离安装位112，斜向作用力沿水平方向的分力促使支杆122向靠近安装位112的方向移动，带动定位块121沿水平方向后退，远离安装位112。最终，支杆122从斜面131底端移动到斜面131顶端，定位块121相对安装位112往后上方移动，以远离安装位112，移动到斜面131顶端后，安装位112完全露出，即可将工件及散热片放入到安装位112，定位块121不会对工件及散热片的放入产生阻挡。支杆122沿着斜面131上移的过程中，弹性件140被压缩，存储弹性势能。驱动件解除驱动后，弹性件140存储的弹性势能得以释放，并推动移动滑座130反向移动，直至复位；在此过程中，支杆122维持与移动滑座130的抵接，移动滑座130移动时，支杆仍然有保持静止的趋势，当支杆122沿着斜面131下移时，支杆122在自身重力及移动滑座130对支杆122的作用力的合力作用下，在竖直方向上向下移动，靠近安装位112；在移动滑座130对支杆122的作用力的作用下，沿水平方向前移，靠近安装位112；当支杆122回到斜面131的底端的时候，定位块121将工件和散热片压持固定于安装位112，即可进行锁螺丝操作。可以理解，锁螺丝固定装置10不限于用于工件和散热片的固定，还可以用于其他元器件的固定。

请参阅图2至图4，固定板110为板状结构，具体在图示的实施例中为矩形板状，安装位112设置在固定板110上。在一些实施例中，安装位112在定位块121的水平移动方向上的长度略大于工件的长度，以使得工件能够在安装位112内移动。由此，可以通过推动工件的移动，使得工件在预设位置锁螺丝，确保锁螺丝的精度，同时又可以保证在放置工件时有充分的空间，便于工件的放置。

固定板110上还可以设置有一滑槽114，压持组件120还可以包括推动座123，推动座123套设于支杆122上，并与定位块相对设置，推动座123至少部分收容于滑槽114内，并与定位块121在水平方向实现同步移动。当定位块121前移时，推动座123同步前移，定位块121后退时，推动座123同步后退，定位块121跟随支杆122上升时，推动座123不跟随支杆122的上移，而仍然收容于滑槽114内。通过设置推动座123，可以对支杆122的移动起到约束作用，避免支杆122在移动过程中产生偏移。

在具体的实施例中，滑槽114可以与安装位112连通，当推动座123向靠近安装位112的方向前移时，推动座123可以有部分进入到安装位112内，以推动工件在安装位112的移动，由此，一方面能够通过推动座123来夹持工件，避免工件被移位；另一方面，锁螺丝结束后，推动座123完全退出安装位112，定位块121在后退移动的过程中通过惯性带动工位在安装位112内移动，从而避免工位在安装位112夹紧，便于拿取工件。

请继续参阅图5，推动座123可以包括滑块1231，滑块1231上设置有一穿孔123a，支杆122穿过穿孔123a，从而使推动座123套设在支杆122上，并且支杆122能够在竖直方向上相对推动座123移动。由此，当支杆122在移动滑座130的作用力下上升或下移时，推动座123不会跟随支杆122的上升和下移，而只跟随支杆122的水平方向的移动。

滑块1231的两侧可以设置有凸棱1232，当滑块1231收容在滑槽114内时，凸棱1232抵接于固定板110的端面，使滑块1231能够实现平稳的滑动。滑块1231的靠近安装位112的一端设置有凸块1233，凸块1233可以由滑块1231向外延伸形成，当滑块1231在滑槽114内滑动时，凸块1233可以进入到安装位112内，以抵紧工件。凸块1233上可以设置有凹槽123b，以收容元器件的部分结构，例如，收容电容的引脚。

请参阅图2，定位块121设置有一镂空孔121a，当工件被固定后，锁螺丝机构可以穿过镂空孔121a实现锁螺丝。由此，定位块121可以在三边实现元器件与工件的固定，实现充分的固定，避免锁螺丝过程中工件与元器件相互移位。

请参阅图3，在一些实施例中，支杆122的远离定位块121的一端可以设置有滑动件124，并通过滑动件124抵接于移动滑座130，由此，可以减小支杆122与移动滑座130之间的摩擦力，便于移动滑座130带动支杆122移动。例如，支杆122的远离定位块121的一端可以设置有两个凸耳1221，滑动件124固定于两个凸耳1221之间。例如，滑动件124可以是滑轮或轴承。

请参阅图3，在一些实施例中，锁螺丝固定装置10还可以包括出力杆150，驱动件传动连接于出力杆150，移动滑座130固定于出力杆150上，弹性件140的一端抵接于出力杆150，另一端固定在一预设位置。驱动件驱动出力杆150在水平方向移动，出力杆150在移动时，带动移动滑座130移动，并压缩弹性件140，移动滑座130移动时，滑动件124沿着移动滑座130的斜面131移动，进而使定位块121向后上方移动。

出力杆150可以包括底板151，弹性件140的一端抵接于底板151上，移动滑座130的一端固定于底板151上，斜面131设置于移动滑座130的远离底板151的一端。由此，通过出力杆150，实现了驱动件、移动滑座130、弹性件140三个零部件之间的联动。

请参阅图1、图2和6，锁螺丝固定装置10还可以包括底座160和移动座170，底座160固定连接于固定板110，移动座170和底座160相对设置，位于出力杆150与底座160之间，弹性件140的一端固定于底座160上，另一端固定于出力杆150上，移动座170上对应移动滑座130设置有通孔170a，移动滑座130穿过通孔170a至少部分伸入到底座160与移动座170之间。

请一并参阅图4及图7，在一个或多个实施例中，滑槽114在厚度方向上贯穿固定板110，推动座123固定连接于移动座170。由此，驱动件驱动出力杆150及移动座170移动时，可以通过移动座170的移动直接带动推动座123的在滑槽114内的移动，并通过推动座123间接带动支杆122及定位块121在水平方向上的移动，使得推动座123能够直接推动定位块121在水平方向移动，保证了定位块121移动的精度。

请参阅图6，在一些实施例中，弹性件140可以包括第一弹性件141和第二弹性件143，第一弹性件141的一端抵接于底座160，另一端抵接于移动座170，第二弹性件143的一端抵接于出力杆150，另一端抵接于移动座170。第一弹性件141的弹力小于第二弹性件143的弹力，从而，驱动件驱动出力杆150移动时，首先压缩第一弹性件141，再压缩第二弹性件143。

请继续参阅图3，出力杆150还可以包括至少一个侧板153，侧板153固定连接于底板151，并向靠近移动座170的方向延伸。例如，在图示的实施例中，出力杆150设置有两个侧板153，两个侧板153垂直于底板151设置，使得两个侧板153与底板151合围形成一收容槽150a，第二弹性件143及移动滑座130均至少部分收容在收容槽150a内。通过设置侧板153，可以通过使侧板153具有合适的宽度，避免弹簧被过度压缩，而使定位块121的最终位置始终处于一个既定的区域内，避免定位块121的移动距离不够或过度移动，同时有利于移动的精确控制。

具体在工作时，驱动件驱动出力杆150，使出力杆150向靠近移动座170的方向移动，出力杆150通过第二弹性件143推动移动座170移动，并压缩第一弹性件141，移动座170在移动时，通过推动座123推动支杆122后退，进而使定位块121产生水平方向的移动，同时，滑动件124沿着移动滑座130的斜面131向上滑动，移动滑座130对支杆122的作用力使支杆122上移，同时加速支杆122及定位块121的后退，在此过程中，若第一弹性件141存储的弹性回复力大于移动座170提供的推力，则第二弹性件143也同步压缩，当滑动件124移动到斜面131顶端时，出力杆150的侧板153可以恰好抵接于移动座170。

复位过程中，撤去驱动件的驱动力，第一弹性件141及第二弹性件143存储的弹性势能得以释放，推动移动座170及出力杆150反向移动，移动座170在移动的过程中通过推动座123带动支杆122反向移动，靠近安装位112，第二弹性件143推动出力杆150移动时，移动滑座130产生移动，支杆122在自身重力作用下从斜面131顶端滑动到底端，支杆122在竖直方向下移，带动定位块121在竖直方向靠近安装位112，定位块121的水平方向的移动及竖直方向的移动综合后，使得定位块121向前下方移动，靠近安装位，并最终将工件压持固定在安装位112上。由此完成一个循环。

上述锁螺丝固定装置10，通过驱动件提供驱动力，驱使移动滑座130移动，移动滑座130对支杆122的作用力推动支杆122向后上方移动，以将工件放入到安装位112。再通过弹性件140提供回复力，推动移动滑座130反向移动，再带动支杆122及定位块121向前下方移动，定位块121将工件压持固定于安装位112，由此完成一个松开再固定的循环，实现了自动化固定，有利于机器自动打螺丝。通过定位块121将先将两个零部件固定，使得在将三个以上的零部件固定时，能够轻松的实现固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种锁螺丝固定装置，其特征在于，包括固定板、压持组件、驱动件、移动滑座及弹性件，其中，

所述固定板上设置有安装位，所述安装位用于安装固定工件；

所述压持组件包括定位块及支杆，所述支杆的一端固定连接于所述定位块，所述定位块悬设于所述安装位的上方，并能够跟随所述支杆的移动而靠近或远离所述安装位；

所述移动滑座传动连接于所述驱动件，所述支杆的远离所述定位块的一端抵接于所述移动滑座，所述移动滑座具有一斜面，所述驱动件驱动所述移动滑座移动时，所述支杆沿着所述斜面移动向斜面顶端移动，所述定位块远离所述安装位；

所述弹性件用于为所述移动滑座的复位提供恢复力，在所述移动滑座的复位过程中，所述支杆沿着所述斜面移动到斜面底端，所述定位块向靠近所述安装位的方向移动；

所述固定板上还设置有一滑槽，所述压持组件还包括推动座，所述推动座套设于所述支杆上，并与所述定位块相对设置，所述推动座至少部分收容于所述滑槽内，并与所述定位块在水平方向实现同步移动；

还包括出力杆，所述驱动件传动连接于所述出力杆，所述移动滑座固定于所述出力杆上，所述弹性件的一端抵接于所述出力杆，另一端固定在一预设位置；

还包括底座和移动座，所述底座固定连接于所述固定板，所述移动座和所述底座相对设置，位于所述出力杆与所述底座之间，所述弹性件的一端固定于所述底座上，另一端固定于所述出力杆上，所述移动座上对应所述移动滑座设置有通孔，所述移动滑座穿过所述通孔至少部分伸入到所述底座与所述移动座之间；

所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端抵接于所述底座，另一端抵接于所述移动座，所述第二弹性件的一端抵接于所述出力杆，另一端抵接于所述移动座，所述第一弹性件的弹力小于所述第二弹性件的弹力；

推动座包括滑块，所述滑块的靠近所述安装位的一端设置有凸块，当所述滑块在所述滑槽内滑动时，所述凸块能够进入到所述安装位内。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝固定装置，其特征在于，所述安装位在所述定位块的水平移动方向上的长度大于工件的长度，以使得工件能够在所述安装位内移动。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝固定装置，其特征在于，所述滑槽在厚度方向上贯穿所述固定板，所述推动座固定连接于所述移动座。

4.根据权利要求2所述的锁螺丝固定装置，其特征在于，所述滑槽连通于所述安装位，所述推动座包括滑块，所述滑块上设置有一穿孔，所述支杆穿过所述穿孔，使所述推动座套设在所述支杆上，并且所述支杆能够在竖直方向上相对所述推动座移动。

5.根据权利要求1所述的锁螺丝固定装置，其特征在于，所述支杆的远离所述定位块的一端设置有滑动件，并通过所述滑动件抵接于所述移动滑座。