CN109877402A - 电极自动化放电系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电极自动化放电系统，包括：对称放置的第一料架和第二料架；对称设置的第一加工机床和第二加工机床，所述第一加工机床和所述第二加工机床合围设置；用于取放电极的五轴机器人；控制系统；与第二料架相对设置的自动火花机，自动火花机连接有用于扫描电极条码以获取放电子程序的扫码头；以及，取料机器人。通过第一加工机床和第二加工机床协同工作，实现了电极的连续化生产，进行放电加工时，由取料机器人从第二料架上取出电极，并输送至自动火花机上，通过扫码头对电极上的对应的电极条码进行扫描，获取该电极对应的放电子程序，即可进行放电加工，从而提高了自动化程度，提高了加工效率。

Description

电极自动化放电系统

技术领域

本发明涉及电极加工技术领域，特别涉及一种电极自动化放电系统。

背景技术

在电极的加工过程中，放电加工时是重要的加工环节之一，放电加工过程通常时通过自动火花机完成的。目前，电极在机床上加工完成后需要人工将电极取放到自动火花机上进行放电子程序的获取，然后进行放电加工，自动化程度低，加工效率也较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电极自动化放电系统，具有提高放电加工的自动化程度、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电极自动化放电系统，包括：

对称放置的第一料架和第二料架，所述第一料架用于放置待加工电极，所述第二料架用于放置初加工完成的电极；

对称设置的第一加工机床和第二加工机床，所述第一加工机床和所述第二加工机床合围设置；

设置在所述第一料架、所述第二料架、所述第一加工机床和所述第二加工机床之间、用于取放电极的五轴机器人；

与所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述五轴机器人相连的控制系统；

与所述第二料架相对设置的自动火花机，所述自动火花机与所述控制系统相连，且所述自动火花机连接有用于扫描电极条码以获取放电子程序的扫码头，所述自动火花机依据获取的放电子程序进行放电加工；以及，

设置在第二料架与所述自动火花机支架设有用于将初加工完成的电极抓取至自动火花机的取料机器人。

实现上述技术方案，加工时，通过控制系统控制五轴机器人依次向第一加工机床和第二加工机床内放入待加工电极，并控制第一加工机床和第二加工机床对待加工电极进行加工，在电极初加工完成后五轴机器人依次将电机放置在第二料架上，通过第一加工机床和第二加工机床协同工作，实现了电极的连续化生产；而进行放电加工时，由取料机器人从第二料架上取出电极，并输送至自动火花机上，通过扫码头对电极上的对应的电极条码进行扫描，获取该电极对应的放电子程序，即可进行放电加工，从而提高了自动化程度，提高了加工效率。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括与所述控制系统相连接的扫码器，所述第二料架上对应各料位设有料位条码，所述扫码器用于扫描电极条码和所述料位条码以将电极和料位号绑定，并生成绑定信息传输至所述控制系统中。

实现上述技术方案，扫码器扫描电极条码和料位条码，将电极与料位号相绑定，五轴机器人根据绑定信息判定该料位号是否被占用，保证能够将电极放置在空的料位上。

作为本发明的一种优选方案，所述五轴机器人的控制柜通过数据线与所述控制相连，所述第一加工机床和所述第二加工机床均连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过网线与所述控制系统相连。

作为本发明的一种优选方案，扫描电极条码以获取放电子程序具体包括：从控制系统系统中导入放电加工参数后，根据所述放电加工参数匹配获得所述放电子程序，所述放电加工参数包括放电坐标、放电位置和补偿值。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种电极自动化放电系统，包括：对称放置的第一料架和第二料架，所述第一料架用于放置待加工电极，所述第二料架用于放置初加工完成的电极；对称设置的第一加工机床和第二加工机床，所述第一加工机床和所述第二加工机床合围设置；设置在所述第一料架、所述第二料架、所述第一加工机床和所述第二加工机床之间、用于取放电极的五轴机器人；与所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述五轴机器人相连的控制系统；与所述第二料架相对设置的自动火花机，所述自动火花机与所述控制系统相连，且所述自动火花机连接有用于扫描电极条码以获取放电子程序的扫码头，所述自动火花机依据获取的放电子程序进行放电加工；以及，设置在第二料架与所述自动火花机支架设有用于将初加工完成的电极抓取至自动火花机的取料机器人。加工时，通过控制系统控制五轴机器人依次向第一加工机床和第二加工机床内放入待加工电极，并控制第一加工机床和第二加工机床对待加工电极进行加工，在电极初加工完成后五轴机器人依次将电机放置在第二料架上，通过第一加工机床和第二加工机床协同工作，实现了电极的连续化生产；而进行放电加工时，由取料机器人从第二料架上取出电极，并输送至自动火花机上，通过扫码头对电极上的对应的电极条码进行扫描，获取该电极对应的放电子程序，即可进行放电加工，从而提高了自动化程度，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的控制框图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、第一料架；2、第二料架；3、第一加工机床；31、PLC控制器；4、第二加工机床；5、五轴机器人；6、控制系统；7、自动火花机；71、扫码头；8、取料机器人；9、扫码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种电极自动化放电系统，如图1和图2所示，包括：对称放置的第一料架1和第二料架2，第一料架1用于放置待加工电极，第二料架2用于放置初加工完成的电极；对称设置的第一加工机床3和第二加工机床4，第一加工机床3和第二加工机床4合围设置；设置在第一料架1、第二料架2、第一加工机床3和第二加工机床4之间、用于取放电极的五轴机器人5；与第一加工机床3、第二加工机床4和五轴机器人5相连的控制系统6；与第二料架2相对设置的自动火花机7，自动火花机7与控制系统6相连，且自动火花机7连接有用于扫描电极条码以获取放电子程序的扫码头71，自动火花机7依据获取的放电子程序进行放电加工；以及，设置在第二料架2与自动火花机7支架设有用于将初加工完成的电极抓取至自动火花机7的取料机器人8。

具体的，五轴机器人5的控制柜通过数据线与控制相连，第一加工机床3和第二加工机床4均连接有PLC控制器31，PLC控制器31通过网线与控制系统6相连。

扫描电极条码以获取放电子程序具体包括：从控制系统6系统中导入放电加工参数后，根据放电加工参数匹配获得放电子程序，放电加工参数包括放电坐标、放电位置和补偿值。

进一步的，系统还包括与控制系统6相连接的扫码器9，第二料架2上对应各料位设有料位条码，扫码器9用于扫描电极条码和料位条码以将电极和料位号绑定，并生成绑定信息传输至控制系统6中。扫码器9扫描电极条码和料位条码，将电极与料位号相绑定，五轴机器人5根据绑定信息判定该料位号是否被占用，保证能够将电极放置在空的料位上。

加工时，通过控制系统6控制五轴机器人5依次向第一加工机床3和第二加工机床4内放入待加工电极，并控制第一加工机床3和第二加工机床4对待加工电极进行加工，在电极初加工完成后五轴机器人5依次将电机放置在第二料架2上，通过第一加工机床3和第二加工机床4协同工作，实现了电极的连续化生产；而进行放电加工时，由取料机器人8从第二料架2上取出电极，并输送至自动火花机7上，通过扫码头71对电极上的对应的电极条码进行扫描，获取该电极对应的放电子程序，即可进行放电加工，从而提高了自动化程度，提高了加工效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种电极自动化放电系统，其特征在于，包括：

对称放置的第一料架和第二料架，所述第一料架用于放置待加工电极，所述第二料架用于放置初加工完成的电极；

对称设置的第一加工机床和第二加工机床，所述第一加工机床和所述第二加工机床合围设置；

设置在所述第一料架、所述第二料架、所述第一加工机床和所述第二加工机床之间、用于取放电极的五轴机器人；

与所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述五轴机器人相连的控制系统；

与所述第二料架相对设置的自动火花机，所述自动火花机与所述控制系统相连，且所述自动火花机连接有用于扫描电极条码以获取放电子程序的扫码头，所述自动火花机依据获取的放电子程序进行放电加工；以及，

设置在第二料架与所述自动火花机支架设有用于将初加工完成的电极抓取至自动火花机的取料机器人。

2.根据权利要求1所述的电极自动化放电系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制系统相连接的扫码器，所述第二料架上对应各料位设有料位条码，所述扫码器用于扫描电极条码和所述料位条码以将电极和料位号绑定，并生成绑定信息传输至所述控制系统中。

3.根据权利要求1所述的电极自动化放电系统，其特征在于，所述五轴机器人的控制柜通过数据线与所述控制相连，所述第一加工机床和所述第二加工机床均连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过网线与所述控制系统相连。

4.根据权利要求1所述的电极自动化放电系统，其特征在于，扫描电极条码以获取放电子程序具体包括：从控制系统系统中导入放电加工参数后，根据所述放电加工参数匹配获得所述放电子程序，所述放电加工参数包括放电坐标、放电位置和补偿值。