CN109869240B - 具有至少一个干式油底壳型曲柄箱的内燃发动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有用于限定引导外壳(3)的至少一个曲柄箱(2)的内燃发动机(1),其中,至少一根曲柄轴(4)被引导而围绕转动轴线V转动并且由润滑流体润滑,该至少一个曲柄箱(2)是“干式油底壳”型。此类内燃发动机(1)具有至少两个泵(7、8),它们形成在共用轴线上的各泵的泵系(10)的,泵系(10)装配在至少一个曲柄箱(2)的圆柱形孔(26)中。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年10月17日提交的FR 16 01502的权益,该申请的内容以全文参加的方式纳入本文。
技术领域
本发明涉及具有受控点火或压缩点火的内燃发动机的领域。
更具体地,本发明涉及具有一个或多个曲柄箱的内燃发动机,所述曲柄箱被称为是“干式油底壳”型,因为它们具有单独的至少一个润滑流体箱,发动机的润滑流体被运送到该润滑流体箱中。
背景技术
被称为干式油底壳发动机的此类内燃发动机的这种类型呈现了与被称为“湿式油底壳”发动机的其他类型内燃发动机相比提升了的工作效率。具体来说,干式油底壳内燃发动机具体用于消除功率损失,该功率损失与当至少一根曲柄轴在(一个或多个)曲柄箱的至少一个引导外壳中转动时通过它的润滑流体搅拌的该至少一根曲柄轴关联。
这种“干式油底壳”内燃发动机通常包括多个泵,所述泵用于泵送在(一个或多个)曲柄箱中的(一个或多个)引导外壳的至少一个入口区域中的润滑流体和空气的混合物。更具体地,该混合物可由单体泵来泵送,其用于泵送存在于适合接纳在引导外壳中的至少一根曲柄轴连杆的各腔室中的每一个中的润滑流体。
如在文献GB 2 205 611中所述的,单体泵则经由固定类型的连接件固定到曲柄箱的外壁,从而能够泵出它所包含的润滑流体并且将其带至单独的箱。此外,这种单体式泵则可经由它们的单一转动轴线彼此机械地连接,从而形成泵系,该泵系由固定到单体泵的转动轴中的一个的单独的齿轮或单独的传动轮所驱动。
此外,各泵系也可由设置在同一泵壳中的共用轴线上的多个泵形成,该同一泵壳固定到曲柄箱。构成该泵系的各个泵则可由共用驱动轴驱动,如在文献JP H03 237207、DE10 2010 011477和JP 2006 132342中所述的。
然而,这种类型的内燃发动机未得到优化并且具有一些缺点。
首先,这种类型的泵系需要组装大量的部件,从而使得各单体泵中的每一个能经由固定类型的连接件与(一个或多个)发动机曲柄箱相固定。因此,根据现有技术的这种类型的泵系是很累赘的。
此外,根据它们在泵系中的位置,各泵可能有所不同,从而对应于适合于接纳至少一根连杆的各腔室的顺序或实际上作为它们相对于发动机的端部的对应的位置的函数。例如,特定的泵会用于泵送存在于正时盖中的润滑流体,而泵系的其它泵是相同的并且用于泵送存在于腔室中的每一个中的润滑流体。
各个泵仅能从一个被驱动到下一个,而驱动功率则经由泵系的一端传递,第一个被驱动的泵驱动下一个泵,以此类推。因此,这样的泵系无法在它转动时作任何试图抑制振动的调节。
此外,有多个在各个单体泵与(一个或多个)发动机曲柄箱之间的液压入口结合部,并且这些液压入口结合部易于泄漏。
同样地,各单体泵中的每一个与用于润滑流体和空气的混合物的共用出口管道系统的出口结合部位于(一个或多个)曲柄箱外,并且由此易于泄漏。在共用管道系统和单体泵中的每一个之间的连接表面根据每个单体泵如何相对于(一个或多个)曲柄箱安装而确定。因此,这样的连接表面不是精确地平面的并且使得难以提供在连接表面和共用出口管道系统之间的密封。
最后,发动机振动直接地作用在每个单体泵上或作用在附连到曲柄箱的泵壳上,由此使得与曲柄箱的紧固部处于应力之下。以这样的方式将单体泵或泵壳与(一个或多个)曲柄箱单独地固定则导致难以确保组件承受随着时间的疲劳的能力。
发明内容
本发明的目标由此是提出使得能够没有上述限制的内燃发动机。
如上所述,本发明涉及具有用于限定引导外壳的至少一个曲柄箱的内燃发动机,至少一根曲柄轴在该引导外壳中被引导而围绕转动轴线V转动并且由润滑流体润滑,(一个或多个)曲柄箱是“干式油底壳”型的,这样的内燃发动机包括:
-与(一个或多个)曲柄箱分开的润滑流体箱;
-至少两个泵,其在共用轴线上形成各泵的泵系,并且用于泵送由至少来自(一个或多个)曲柄箱的气体和润滑流体所形成的混合物,所述至少两个泵各自分别包括内凸叶转子和外凸叶转子,内凸叶转子能绕第一转动轴线R1转动,而外凸叶转子能绕平行于第一转动轴线R1的第二转动轴线R2转动,泵系的每个内凸叶转子由能绕第一转动轴线R1转动的共用驱动轴驱动转动,泵系的每个外凸叶转子能由泵系的内凸叶转子驱动转动,并且泵系装配在(一个或多个)曲柄箱的圆柱形孔中,该圆柱形孔具有与第二转动轴线R2重合而不同于第一转动轴线R1的轴线R;以及
-至少一根管道,其使得(一个或多个)曲柄箱能与所述至少两个泵和润滑流体箱流体流动地连通。
这样的发动机的特点在于:共用驱动轴包括驱动内轴和由该内轴驱动的中空的外轴,内轴和外轴彼此相对同轴地设置。
换言之,该内燃发动机具有共用驱动轴,其中,中空的外轴用于同时驱动泵系的各个内凸叶转子转动。
此外,泵系具有外圆柱形形状,其与(一个或多个)曲柄箱的圆柱形孔的形状互补。这样,可在一次安装操作中,通过沿着沿圆柱形孔的轴线R的方向平移运动来在共用驱动轴上预先组装泵系,并且接着插入并定位在该圆柱形孔中。
这样的凸轮泵通常被称为术语“正排量泵”,而它们的特征在于流速与转动的速度成正比而独立于输送压力。
此外,泵系的这种具体布置使得能使用任何用于多缸发动机的构架,在该构架中,可简单地使得在泵系中的各泵的顺序对应于在要执行的泵送功能中的优选顺序。
此外,借助具有挠性的共用驱动轴来驱动泵系提供了对涉及发动机的振动特性的刚度和惯性进行调节的附加的自由度,该振动特性与发动机的应用场合关联,该挠性可通过调节驱动轴的形状并且具体是它的直径或它的外形轮廓来调节。此外,也可细分构成共用驱动轴的各部段的轮廓或对其进行操作。
此外,这种作为两根同轴的轴的共用驱动轴布置使得举例来说可抑制驱动轴潜在的扭转振动和/或传动驱动系的扭转振动,该传动驱动系用于将由发动机输出的转动传递到适于产生牵引力或推进力从而驱动具有这种发动机的车辆运动的构件。该抑制以及该适应在车辆中的扭转振动的能力可由此通过将泵系的驱动内轴和/或中空的外轴设计为具有合适的尺寸或特定的形状来实现。
此外,将泵系插入在(一个或多个)曲柄箱的圆柱形孔中以用于消除任何在外泵壳体与(一个或多个)曲柄箱之间的平面结合部表面。具体来说,每个泵不再单独地固定到(一个或多个)曲柄箱。此外,存在于泵系和泵系在滑动中所插入于其中的圆柱形孔之间的间隙包含有润滑流体,其由此可有助于对它们之间的任何相对运动进行缓冲。这样,与这种相对运动关联的磨损可被控制或甚至消除。
有利地,所述圆柱形孔的轴线R被设置为平行于(一根或多根)曲柄轴的转动轴线V。
在(一根或多根)曲柄轴的转动轴线V和圆柱形孔的转动轴线R之间的这种平行布置用于优化这样的内燃发动机的(一个或多个)曲柄箱的紧凑性和最终的重量。
实际上,所述至少两个泵可具有带外表面的共用泵壳,该外表面具有与在(一个或多个)曲柄箱中的圆柱形孔的形状互补的形状,防止该共用泵壳相对于圆柱形孔转动,共用泵壳具有用于限定共用入口腔室和共用出口腔室的中心部分,该共用入口腔室和共用出口腔室用于所述至少两个泵输送由润滑流体和气体形成的混合物。
这样,该泵系可具有共享共用泵壳的至少一组两个泵。泵壳的外侧表面的形状以互补的方式与圆柱形孔的形状协配。然而,径向间隙的一些最小量允许共用泵壳被平移地插入到圆柱形孔的内部中。
根据本发明的有利的特征,(一个或多个)曲柄箱可包括至少一个入口孔,该入口中的每一个用于使(一个或多个)曲柄箱的引导外壳与共用泵壳的共用入口腔室液压连通。
这个或这些入口孔由此使得包含在(一个或多个)曲柄箱的(一个或多个)引导外壳中的润滑流体能被提取,从而去向所述至少两个泵的共用入口腔室。
有利地,(一个或多个)曲柄箱可包括用于输送由润滑流体和气体形成的混合物的共用出口歧管,该共用出口歧管被设置为相对于圆柱形孔的轴线R基本上平行。
以此方式,该出口歧管还可同样直接地机加工在(一个或多个)曲柄箱中,由此消除润滑流体的经一个或多个结合平面的潜在泄漏。
实际上,(一个或多个)曲柄箱可包括至少一个出口孔,该(一个或多个)出口孔用于使共用泵壳的共用出口腔室与共用出口歧管液压连通。
如上所述,这个或这些出口孔由此使得包含在所述至少两个泵的共用出口腔室中的润滑流体能够被提取,以去向共用出口歧管和在泵系之间的连通部。举例来说,一旦(一个或多个)出口孔已制成,它们可被“插”在外部上,从而消除来自高压部分的泄漏源,该高压部分液压地连接到(一个或多个)曲柄箱的分离的润滑流体箱。
有利地,驱动构件可用固定类型的连接件在内轴的近端处固定到内轴,内轴和外轴在内轴的远端处用固定类型的连接件固定到彼此。
换言之,驱动构件和内轴不具有相对于彼此运动的任何自由度。举例来说,这样的驱动构件可由适于与带齿的轮相啮合的齿轮形成,该带齿的轮固定到驱动轴、或更一般地说由诸如具体是曲柄轴的驱动轴驱动转动。在等同的另一实施例中,该驱动构件可由被传动带所驱动而转动的受驱传动轮形成,该传动带自身则由被驱动轴所驱动转动的驱动传动轮所驱动转动。
相反,可以在内轴的远端处保持内轴和外轴之间平移运动的自由度。互补形状的槽可例如设置在远端处,从而消除任何绕第一转动轴线R1而转动运动的自由度。
实际上,共用驱动轴可具有在扭转中弹性变形的能力。
举例来说,这样的弹性变形的能力可对应于共用驱动轴在正常运行中能够在10°至15°的范围上的扭转中成角度地运动。然后,这种弹变形的能力可适于抑制在用于传递转动的驱动系中的扭转振动模式,例如,该驱动系用于对具有安装在其中的内燃发动机的车辆输送牵引力、推进力和/或在空气中的升力。换言之,这种弹性变形的能力使得能够在振动的系统中提供至少一个附加的扭转自由度,该振动的系统包括用于在车辆中传递转动的驱动系,这种发动机安装在该车辆上。
此外,共用驱动轴的转动可以各种不同的方式传递到各内凸叶转子。
由此,在本发明的第一实施例中,泵系的每个内凸叶转子可具有与共用驱动轴的外表面相协配的内表面,相面对的内表和外表面为具有多边形截面的互补形状。
共用驱动轴的外表面的这种多边形截面可例如是三角形。自然地,也可使用其它用于传递驱动扭矩的等同装置,例如具体是槽或键。
在本发明的第二实施例中,泵系的每个内凸叶转子可具有与共用驱动轴的外侧表面相协配的内侧表面,相面对的内侧表面和外侧表面具有形状互补的槽。
此外,无论所使用的实施例如何,这样的内转子和外转子可例如由诸如充填有约25%的短碳纤维的聚醚醚酮(PEEK)的热塑性材料制成。
实际上,泵系可包括用于引导围绕第一转动轴线R1的转动的至少一个导向轴承,该导向轴承被设置为与共用驱动轴同轴。
这样的导向轴承因此用于消除在共用驱动轴和共用泵壳之间的摩擦。该导向轴承由此用于允许共用驱动轴相对于共用泵壳围绕第一转动轴线R1转动而没有摩擦,该共用泵壳在圆柱形孔中保持静止。
附图说明
从对参考附图并作为说明而给出的对示例的以下描述的上下文中,本发明和其优势将更详细地显现,在附图中:
-图1是根据本发明的、具有干式油底壳型曲柄箱的内燃发动机的示意侧视图;
-图2是根据本发明的内燃发动机的局部纵向剖视图;
-图3是装配到根据本发明的内燃发动机的一组两个泵的分解立体图;
-图4是装配到根据本发明的内燃发动机的泵系的分解立体图;以及
-图5是根据本发明的内燃发动机的局部剖视图。
在多幅附图中出现的元件在每幅图中被赋予相同的附图标记。
具体实施方式
如上所述,本发明涉及具有至少一个干式油底壳型曲柄箱的内燃发动机。
如图1所示,这样的内燃发动机1包括具有至少一个汽缸盖和至少一个汽缸的“上”发动机汽缸体14,至少一个活塞在所述汽缸中进行往复平移运动。
通常,这种内燃发动机1还具有“下”发动机汽缸体,其包括至少一根曲柄轴4和至少一个曲柄箱2,该曲柄箱限定用于引导曲柄轴4围绕转动轴线V转动的引导外壳3。这样的至少一个曲柄箱2被称为是干式油底壳型,因为润滑流体5借助至少两个泵7和8被持续地从引导外壳3泵出。
此外,这些至少两个泵7、8设置在共用轴线上以限定泵系10,从而使得同时从(一个或多个)曲柄箱2的各个隔室和/或从上发动机汽缸体14和(一个或多个)曲柄箱2抽吸润滑流体5。
然后,管道11用于将润滑流体5从(一个或多个)曲柄箱2传送到泵系10并且接着朝向分离的储箱6传送。不同于该至少两个泵7、8的另一泵29则用于使润滑流体5经由馈送管道19返回,例如回到上发动机汽缸体14。
在实施例中,管道16用于将气体15再喷射到(一个或多个)曲柄箱2中。
如图2至4所示,形成泵系10的至少两个泵7、8直接容纳在(一个或多个)曲柄箱2中的圆柱形孔26中。这样的圆柱形孔26一般通过对(一个或多个)曲柄箱2进行机加工来制成。例如,这样的机加工可包括对(一个或多个)曲柄箱2进行车削、铣削或钻孔的操作。
此外,这样的泵7、8分别包括内凸叶转子17、18和外凸叶转子27、28。这样的内凸叶转子17、18则能绕第一转动轴线R1转动,而外凸叶转子27、28能绕被设置为与第一转动轴线R1平行的第二转动轴线R2转动。
如图2中所示,圆柱形孔26具有有利地被设置为与曲柄轴4的轴线V平行的轴线R。内燃发动机1则包括被驱动而绕第一转动轴线R1转动的共用驱动轴20。该共用驱动轴20则固定到泵系10的内凸叶转子17、18,内凸叶转子进而驱动外凸叶转子27、28。
此外,共用驱动轴20可由驱动内轴30和空心的外轴31构成,该外轴由内轴30驱动转动。共用驱动轴20这样的作为两个不同的部分的布置可具体用于适应和吸收传递转动的驱动系的扭转振动,例如,使得这样的内燃发动机1所装配于其上的车辆能被拉动、推动和/或被提供升力。
O形环38可设置在内轴30的中间区域37中,首先用于提供内轴30相对于外轴31的径向对中,而其次用于对在内轴30和外轴31之间的任何沿径向振动进行缓冲。这种布置由此使得可以避免会由其所导致的机械摩擦和磨损。
此外,这样的共用驱动轴20经由(未示出的)带齿的轮而被驱动转动,该带齿的轮与在内轴30的近端33处固定到内轴30的驱动齿轮32啮合。
内轴30和外轴31在内轴30的远端34处固定到彼此。举例来说,这可借助在内轴30和外轴31之间形成的具有互补形状的槽来完成。这样的槽则使得可以避免消除在内轴30的远端34处的平移运动的自由度。
此外,该至少两个泵7、8具有带有外侧表面12的共用泵壳9,该外侧表面具有与圆柱形孔26的内部形状互补的圆柱形形状。共用泵壳9的中心部分13则用于限定共用入口腔室21和共用出口腔室22,用于由在两个泵7、8中的每一个之间的由气体和润滑流体形成的混合物。
如图2所示,这样的共用泵壳9轴向地定位在圆柱形孔26的轴线R上,从而首先对应于在曲柄箱2中形成的、通到共用入口腔室21的至少一个入口孔23,并且其次对应于通向共用出口腔室22的至少一个出口孔25。
如图5所示,这样的入口孔23用于使引导外壳3与共用泵壳9的共用入口腔室21液压连通。出口孔25用于使共用泵壳9的共用出口腔室22与共用出口歧管24液压连通。这样的共用出口歧管24则设置为基本上与圆柱形孔26的轴线R平行。
根据本发明的有利的特征,共用泵壳9的入口孔23和相应的出口孔25可布置在基本同一轴线上,并且可在从(一个或多个)曲柄箱2的外部对(一个或多个)曲柄箱2进行钻孔的一次操作中制成。塞头50则用于以不泄漏的方式关闭孔口49,该孔口由于对(一个或多个)曲柄箱2进行钻孔而被打开。
此外,并且如图3所示,泵系10可具有至少一个转动导向轴承40,该轴承用于引导外轴31相对于共用泵壳9围绕第一转动轴线R1转动。
这样的导向轴承40则可通过面对面地放置两个环来形成,这两个环由具有低摩擦系数的材料制成,比如具体是自润滑铜;聚四氟乙烯(PTFE);或其它任何材料。第一环则固定到外轴31,而第二环固定到共用泵壳9。
如图4所示,泵系10可包括设置在共用轴线、即第二转动轴线R2上的四组两个泵7、8。举例来说,每组可用于泵送包含在曲柄箱2的腔室中的润滑流体和空气的流体混合物5,该腔室适于接纳曲柄轴4的至少一根连杆。每组两个泵7、8接着借助装配在共用泵壳9的任一侧上的分离器板44与相邻的一组两个泵7、8液压地隔离。
这样的在两组两个泵7、8之间的隔离器板也可包括润滑通路,用于在与内凸叶转子16、18和外凸叶转子27、28接触的表面处提供适当的润滑。
此外,端连接部件41、42用于精确地将泵系10轴向地定位在圆柱形孔26内。这样的端连接部件41、42也用于防止(一个或多个)共用泵壳9相对于(一个或多个)曲柄箱2转动。这样的端连接部件41、42可因此用固定类型的连接件借助螺钉装置45固定到(一个或多个)曲柄箱2。
在泵系具有并置的多组两个泵7、8并进而具有相邻的多个共用泵壳9的特定情况下,具有互补的形状的凸耳则用于防止每个共用泵壳9相对于相邻的另一共用泵壳9转动。由此,端连接部件41、42用于防止由各个相邻的共用泵壳9构成的组件相对于该组件所设置于其中的圆柱形孔26的转动。
最后,如图5所示,泵系10的每个内凸叶转子17、18具有内表面35,该内表面与共用驱动轴20的外表面36相协配。这些内表面35和外表面36由此设置为彼此面对,从而使得外轴31绕第一转动轴线R1的转动能传递到内凸叶转子17、18中的每一个。
此外,并且举例来说,内表面35和外表面36可具有多边形截面的互补形状,或实际上它们呈现适于以互补的方式相互协配的槽。
自然地,本发明的实施方面可具有多种变型。虽然描述了多个实施例,但将容易理解到,不可能穷尽地确定所有可能的实施例。自然地,可能设想用等同的装置替换所描述的任何装置而不超出本发明的范围。
Claims (10)
1.一种内燃发动机(1),具有用于限定引导外壳(3)的至少一个曲柄箱(2),在所述引导外壳中,至少一根曲柄轴(4)被引导围绕转动轴线V转动并且由润滑流体(5)润滑,所述至少一个曲柄箱(2)是“干式油底壳”型,这类内燃发动机(1)包括:
与所述至少一个曲柄箱(2)分开的所述润滑流体(5)的储箱(6);
至少两个泵(7、8),所述至少两个泵在共用轴线上形成泵的泵系(10)并且用于泵送由至少来自所述至少一个曲柄箱(2)的气体(15)和所述润滑流体(5)形成的混合物,所述至少两个泵(7、8)各自分别包括内凸叶转子(17、18)和外凸叶转子(27、28),所述内凸叶转子(17、18)能绕第一转动轴线R1转动,而所述外凸叶转子(27、28)能绕平行于所述第一转动轴线R1的第二转动轴线R2转动,所述泵系(10)的每个所述内凸叶转子(17、18)由能绕所述第一转动轴线R1转动的共用驱动轴(20)来驱动转动,所述共用驱动轴(20)包括驱动内轴(30)和由内轴(30)驱动的中空外轴(31),所述内轴和外轴(30、31)被设置成相对于彼此同轴,其中所述中空外轴(31)用于同时驱动所述泵系的各个所述内凸叶转子转动,所述泵系(10)的每个所述外凸叶转子(27、28)能由所述泵系(10)的所述内凸叶转子(17、18)来驱动转动,并且所述泵系(10)装配在所述至少一个曲柄箱(2)的圆柱形孔(26)中,所述圆柱形孔(26)具有与所述第二转动轴线R2重合且不同于所述第一转动轴线R1的轴线R;以及
至少一根管道(11),所述至少一根管道使得所述至少一个曲柄箱(2)能够与所述至少两个泵(7、8)和所述润滑流体(5)的所述储箱(6)流体流动地连通。
2.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述圆柱形孔(26)的所述轴线R被设置为平行于所述至少一根曲柄轴(4)的所述转动轴线V。
3.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述至少两个泵(7、8)具有带外表面(12)的共用泵壳(9),所述外表面具有与在所述至少一个曲柄箱(2)中的所述圆柱形孔(26)的形状互补的形状,防止所述共用泵壳(9)相对于所述圆柱形孔(26)转动,所述共用泵壳(9)具有中心部分(13),所述中心部分用于限定共用入口腔室(21)和共用出口腔室(22),所述共用入口腔室(21)和所述共用出口腔室(22)用于所述至少两个泵(7、8)输送由所述润滑流体和所述气体形成的混合物。
4.如权利要求3所述的发动机,其特征在于,所述至少一个曲柄箱(2)包括至少一个入口孔(23),所述至少一个入口孔(23)中的每一个用于使所述至少一个曲柄箱(2)的所述引导外壳(3)与所述共用泵壳(9)的所述共用入口腔室(21)液压连通。
5.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述至少一个曲柄箱(2)包括用于输送由所述润滑流体和所述气体形成的混合物的共用出口歧管(24),所述共用出口歧管(24)设置为相对于所述圆柱形孔(26)的所述轴线R基本上平行。
6.如权利要求3所述的发动机,其特征在于,所述至少一个曲柄箱(2)包括用于输送由所述润滑流体和所述气体形成的混合物的共用出口歧管(24),所述共用出口歧管(24)设置为相对于所述圆柱形孔(26)的所述轴线R基本上平行;并且其中,所述至少一个曲柄箱(2)包括至少一个出口孔(25),所述至少一个出口孔(25)中的每一个用于使所述共用泵壳(9)的所述共用出口腔室(22)与所述共用出口歧管(24)液压连通。
7.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,驱动构件(32)在所述内轴(30)的近端(33)处由固定类型的连接件连接到所述内轴(30),所述内轴和外轴(30、31)在所述内轴(30)的远端(34)处由固定类型的连接件彼此固定。
8.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述共用驱动轴(20)具有在扭转中弹性形变的能力。
9.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述泵系(10)的每个所述内凸叶转子(17)具有与所述共用驱动轴(20)的外表面(36)协配的内表面(35),相面对的所述内表面和所述外表面(35、36)具有多边形截面的互补形状。
10.如权利要求1所述的发动机,其特征在于,所述泵系(10)包括用于引导围绕所述第一转动轴线R的转动的至少一个引导轴承(40),所述至少一个引导轴承(40)设置为与所述共用驱动轴(20)同轴。
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