CN109866448B - 一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置，其中自动装卸楦头装置包括鞋用注塑机、伸缩拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均设置成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头。通过在半成品流水线和成品流水线之间安装伸缩拆卸机构用来拆卸楦头，该伸缩拆卸机构取代了成品流水线上原来2个装卸楦头工人，从而减少了操作人员数量，降低了生产成本，且采用伸缩式机械夹爪进行楦头的装卸不易出错。

Description

一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置

技术领域

本发明涉及鞋生产技术领域，特别涉及一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头方法及装置。

背景技术

在现有的连帮注塑机生产鞋子时，传统的每个注塑机流水线上进行上楦和拔楦的工作都需要配备2人，在工作中，工人先将套上鞋面的半成品楦头插接在流水线的工位上，随着流水线工位的移动，下一个成品楦头被工人取下，完成拔楦工作后再将新的半成品楦头插装到取下的工位上，该工艺过程的工作量大，所需工人数量多。因此如何解决连帮注塑鞋的生产时装卸楦头工作量大，使用人工多的现状，是目前该行业亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述鞋子生产过程中人工上楦和拔楦的过程中使用人工多、工人工作量大的问题而提供一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置及方法，该发明具有自动拆卸楦头不易出错，效率高，节约成本的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机、伸缩拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均安装成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头，所述半成品流水线的内部设置若干个操作工位，每个所述操作工位的内部均安装半成品楦槽，所述半成品楦槽的内部插接楦头，所述半成品流水线的中部安装伸缩拆卸机构，所述伸缩拆卸机构包括底座、支撑架和机械夹爪，所述支撑架的底端通过第一行程气缸控制与所述底座滑动连接，所述机械夹爪通过第二行程气缸控制与所述支撑架的顶端滑动连接，所述机械夹爪通过夹爪气缸控制开合。

优选的，所述成品流水线由转盘和驱动台组成，且若干个注塑工位均匀等距的分布在转盘的内部。

优选的，所述半成品流水线由循环输送机组成，循坏输送机的输送带呈椭圆结构，且若干个半成品楦槽均匀等距的分布在输送带的表面。

优选的，所述鞋用注塑机的注塑头位于成品流水线的其中一个注塑工位上方。

优选的，所述成品流水线内部的成品楦槽与半成品流水线内部的半成品楦槽处于同一高度。

优选的，所述操作工位的数量是所述注塑工位的数量的两倍。

优选的，所述底座的表面设有导向滑轨，支撑架的底端设有滑块，支撑架通过滑块与导向滑轨滑动连接。

一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置的拆卸方法，包括以下步骤：

S1，伸缩拆卸机构摆放在循环输送机内部的输送带的中部，并且机械夹爪与两个流水线内部的楦头处在同一高度，方便机械夹爪抓取操作工位的楦头放入注塑工位中，半成品流水线的操作工位用来作为工人上楦和拔楦使用，当注塑工位移动到鞋用注塑机的注塑头上时，鞋用注塑机对成品楦槽上的楦头进行注塑；

S2，将成品流水线上注塑工位内部的成品楦槽和半成品流水线上操作工位内部的半成品楦槽进行数字标记，成品楦槽上的一个数字号码对应相邻两个半成品楦槽上的数字号码，注塑工位编号1.2.3...20，操作工位编号1A.1B.2A.2B.3A.3B.....20A.20B，操作工将套有鞋面的楦头依次插入编号为1A.2A.3A...20A的半成品楦槽中，编号为1B.2B.3B...20B的半成品楦槽空置；

S3，成品流水线上的转盘转动一个注塑工位时半成品流水线上的操作工位转动两个工位，转盘停止时此时循环输送机也停止，此时1号注塑工位对应1A工位，第一行程气缸推动支撑架前进一个位置，第二行程气缸驱动机械夹爪前进一个位置，机械夹爪再通过夹爪气缸控制抓住成品楦槽上的楦头，第二行程气缸再控制机械夹爪退回一个位置将注塑完成后的楦头插入1A工位，机械夹爪松开，第一行程气缸退回到原位置；循环输送机逆时针再转动一个工位，使1B对应1号工位，第一行程气缸推动支撑架前进一个位置，机械夹爪抓住1B工位上套有鞋面的楦头，第二行程气缸再驱动机械夹爪连同楦头前进一个位置插入成品楦槽中，第一行程气缸和第二行程气缸使机械夹爪重新恢复原位；

S4，半成品流水线3的操作工人将1A工位上的楦头上取下，进行拔楦操作，再将新的套有鞋面的楦头重新插回1B工位，随着成品流水线和半成品流水线间断性的转动和停止，鞋用注塑机1可以连续循环往复的生产出鞋子。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在半成品流水线和成品流水线之间安装伸缩拆卸机构用来拆卸楦头，其中半成品流水线用来放置套有半成品鞋子的楦头，伸缩拆卸机构内部设置两个方向相反的机械夹爪，机械夹爪可以同时伸出抓住楦头再收回原位，将楦头从半成品流水线和成品流水线上取下，再旋转180°调换两个楦头，再将调换后的楦头重新插入楦头的槽中，等到套有半成品鞋子的楦头随着成品流水线移动到鞋用注塑机位置时，注塑机再进行注塑生产出成品鞋子，因此工人只需站在半成品流水线附近进行上楦和拔楦工作即可实现，每个成品流水线上节省了的2个操作工人，大幅降低了工人的工作量，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的成品流水线结构示意图。

图3为本发明的伸缩拆卸机构结构示意图。

图4为本发明的另一种半成品流水线工作示意图。

图中：1、鞋用注塑机，2、成品流水线，21、注塑工位，211、成品楦槽，22、转盘，23、驱动台，3、半成品流水线，31、循环输送机，32、操作工位，321、半成品楦槽，4、伸缩拆卸机构，41、第一行程气缸，42、支撑架，421、滑块，43、第二行程气缸，44、夹爪气缸，45、机械夹爪，46、底座，461、导向滑轨，5、楦头。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3所示，一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机1、成品流水线2和半成品流水线3，鞋用注塑机1安装在成品流水线2的一侧，成品流水线2的内部设置若干个注塑工位21，每个注塑工位21的内部均安装成品楦槽211，成品楦槽211的内部插接楦头5，半成品流水线3的内部设置若干个操作工位32，每个操作工位32的内部均安装半成品楦槽321，半成品楦槽321的内部插接楦头5，半成品流水线3的中部安装伸缩拆卸机构4，伸缩拆卸机构4包括底座46、支撑架42和机械夹爪45，支撑架42的底端通过第一行程气缸41控制与底座46滑动连接，机械夹爪45通过第二行程气缸43控制与支撑架42的顶端滑动连接，机械夹爪45通过夹爪气缸44控制开合，成品流水线2由转盘22和驱动台23组成，且若干个注塑工位21均匀等距的分布在转盘22的内部，半成品流水线3由转动的圆盘组成，循坏输送机31的输送带呈椭圆结构，且若干个半成品楦槽321均匀等距的分布在输送带的表面，鞋用注塑机1的注塑头位于成品流水线2的其中一个注塑工位21上方，成品流水线2内部的楦头5与半成品流水线3内部的楦头5处于同一高度，操作工位32的数量是注塑工位21的数量的两倍，底座46的表面设有导向滑轨461，支撑架42的底端设有滑块421，支撑架42通过滑块421与导向滑轨461滑动连接。

一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置的拆卸方法，包括以下步骤：

S1，伸缩拆卸机构4摆放在转动的圆盘内部的输送带的中部，并且机械夹爪45与两个流水线内部的楦头5处在同一高度，方便机械夹爪45抓取操作工位32的楦头5放入注塑工位21中，半成品流水线3的操作工位32用来作为工人上楦和拔楦使用，当注塑工位21移动到鞋用注塑机1的注塑头上时，鞋用注塑机1对成品楦槽211上的楦头5进行注塑；

S2，将成品流水线2上注塑工位21内部的成品楦槽211和半成品流水线3上操作工位32内部的半成品楦槽321进行数字标记，成品楦槽211上的一个数字号码对应相邻两个半成品楦槽321上的数字号码，注塑工位21编号1.2.3...20，操作工位32编号1A.1B.2A.2B.3A.3B.....20A.20B，操作工将套有鞋面的楦头5依次插入编号为1B.2B.3B...20B的半成品楦槽321中，编号为1A.2A.3A...20A的半成品楦槽321空置；

S3，成品流水线2上的转盘22转动一个注塑工位21时半成品流水线3上的操作工位32转动两个工位，转盘22停止时此时循环输送机31也停止，此时1号注塑工位21对应1A工位，第一行程气缸41推动支撑架42前进一个位置，第二行程气缸43驱动机械夹爪45前进一个位置，机械夹爪45再通过夹爪气缸44控制抓住成品楦槽211上的楦头5，第二行程气缸43再控制机械夹爪45退回一个位置将注塑完成后的楦头5插入1A工位，机械夹爪45松开，第一行程气缸41退回到原位置；循环输送机31再转动一个工位，使1B对应1号工位，第一行程气缸41推动支撑架42前进一个位置，机械夹爪45抓住1B工位上套有鞋面的楦头5，第二行程气缸43再驱动机械夹爪45连同楦头5前进一个位置插入成品楦槽211中，第一行程气缸41和第二行程气缸43使机械夹爪45重新恢复原位；

S4，半成品流水线3的操作工人将1A工位上的楦头5上取下，进行拔楦操作，再将新的套有鞋面的楦头5重新插回1B工位，随着成品流水线2和半成品流水线3间断性的转动和停止，鞋用注塑机1可以连续循环往复的生产出鞋子。

实施例

请参阅图4所示，区别于上述实施例1，该装置的半成品流水线3所用的转动的圆盘采用转动的为圆盘输送操作工位32。

一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机1、成品流水线2和半成品流水线3，鞋用注塑机1安装在成品流水线2的一侧，成品流水线2的内部设置若干个注塑工位21，每个注塑工位21的内部均安装成品楦槽211，成品楦槽211的内部插接楦头5，半成品流水线3的内部设置若干个操作工位32，每个操作工位32的内部均安装半成品楦槽321，半成品楦槽321的内部插接楦头5，半成品流水线3的中部安装伸缩拆卸机构4，伸缩拆卸机构4包括底座46、支撑架42和机械夹爪45，支撑架42的底端通过第一行程气缸41控制与底座46滑动连接，机械夹爪45通过第二行程气缸43控制与支撑架42的顶端滑动连接，机械夹爪45通过夹爪气缸44控制开合，成品流水线2由转盘22和驱动台23组成，且若干个注塑工位21均匀等距的分布在转盘22的内部，半成品流水线3由转动的圆盘组成，且若干个半成品楦槽321均匀等距的分布在转动圆盘的表面，鞋用注塑机1的注塑头位于成品流水线2的其中一个注塑工位21上方，成品流水线2内部的楦头5与半成品流水线3内部的楦头5处于同一高度，操作工位32的数量是注塑工位21的数量的两倍，底座46的表面设有导向滑轨461，支撑架42的底端设有滑块421，支撑架42通过滑块421与导向滑轨461滑动连接。

一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置的拆卸方法，包括以下步骤：

S1，伸缩拆卸机构4摆放在转动圆盘的中部，并且机械夹爪45与两个流水线内部的楦头5处在同一高度，方便机械夹爪45抓取操作工位32的楦头5放入注塑工位21中，半成品流水线3的操作工位32用来作为工人上楦和拔楦使用，当注塑工位21移动到鞋用注塑机1的注塑头上时，鞋用注塑机1对成品楦槽211上的楦头5进行注塑；

S2，将成品流水线2上注塑工位21内部的成品楦槽211和半成品流水线3上操作工位32内部的半成品楦槽321进行数字标记，成品楦槽211上的一个数字号码对应相邻两个半成品楦槽321上的数字号码，注塑工位21编号1.2.3...20，操作工位32编号1A.1B.2A.2B.3A.3B.....20A.20B，操作工将套有鞋面的楦头5依次插入编号为1B.2B.3B...20B的半成品楦槽321中，编号为1A.2A.3A...20A的半成品楦槽321空置；

S3，成品流水线2上的转盘22转动一个注塑工位21时半成品流水线3上的操作工位32转动两个工位，转盘22停止时此时循环输送机31也停止，此时1号注塑工位21对应1A工位，第一行程气缸41推动支撑架42前进一个位置，第二行程气缸43驱动机械夹爪45前进一个位置，机械夹爪45再通过夹爪气缸44控制抓住成品楦槽211上的楦头5，第二行程气缸43再控制机械夹爪45退回一个位置将注塑完成后的楦头5插入1A工位，机械夹爪45松开，第一行程气缸41退回到原位置；循环输送机31再转动一个工位，使1B对应1号工位，第一行程气缸41推动支撑架42前进一个位置，机械夹爪45抓住1B工位上套有鞋面的楦头5，第二行程气缸43再驱动机械夹爪45连同楦头5前进一个位置插入成品楦槽211中，第一行程气缸41和第二行程气缸43使机械夹爪45重新恢复原位；

S4，半成品流水线3的操作工人将1A工位上的楦头5上取下，进行拔楦操作，再将新的套有鞋面的楦头5重新插回1B工位，随着成品流水线2和半成品流水线3间断性的转动和停止，鞋用注塑机1可以连续循环往复的生产出鞋子。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机（1）、成品流水线（2）、半成品流水线（3）和伸缩拆卸机构（4），其特征在于：所述鞋用注塑机（1）安装在所述成品流水线（2）的一侧，所述成品流水线（2）的内部设置若干个注塑工位（21），每个所述注塑工位（21）的内部均安装成品楦槽（211），所述成品楦槽（211）的内部插接楦头（5），所述半成品流水线（3）的内部设置若干个操作工位（32），每个所述操作工位（32）的内部均安装半成品楦槽（321），所述半成品楦槽（321）的内部插接楦头（5），所述半成品流水线（3）的中部安装伸缩拆卸机构（4），所述伸缩拆卸机构（4）包括底座（46）、支撑架（42）和机械夹爪（45），所述支撑架（42）的底端通过第一行程气缸（41）控制与所述底座（46）滑动连接，所述机械夹爪（45）通过第二行程气缸（43）控制与所述支撑架（42）的顶端滑动连接，所述机械夹爪（45）通过夹爪气缸（44）控制开合。

2.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线（2）由转盘（22）和驱动台（23）组成，且若干个注塑工位（21）均匀等距的分布在转盘（22）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述半成品流水线（3）由循环输送机（31）组成，循坏输送机（31）的输送带呈椭圆结构，且若干个半成品楦槽（321）均匀等距的分布在输送带的表面。

4.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述鞋用注塑机（1）的注塑头位于成品流水线（2）的其中一个注塑工位（21）上方。

5.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线（2）内部的成品楦槽（211）与半成品流水线（3）内部的半成品楦槽（321）处于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述操作工位（32）的数量是所述注塑工位（21）的数量的两倍。

7.根据权利要求1所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述底座（46）的表面设有导向滑轨（461），支撑架（42）的底端设有滑块（421），支撑架（42）通过滑块（421）与导向滑轨（461）滑动连接。

8.基于权利要求1-7任一项所述的一种连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置的拆卸方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，伸缩拆卸机构（4）摆放在循环输送机（31）内部的输送带的中部，并且机械夹爪（45）与两个流水线内部的楦头（5）处在同一高度，方便机械夹爪（45）抓取操作工位（32）的楦头（5）放入注塑工位（21）中，半成品流水线（3）的操作工位（32）用来作为工人上楦和拔楦使用，当注塑工位（21）移动到鞋用注塑机（1）的注塑头上时，鞋用注塑机（1）对成品楦槽（211）上的楦头（5）进行注塑；

S2，将成品流水线（2）上注塑工位（21）内部的成品楦槽（211）和半成品流水线（3）上操作工位（32）内部的半成品楦槽（321）进行数字标记，成品楦槽（211）上的一个数字号码对应相邻两个半成品楦槽（321）上的数字号码，注塑工位（21）编号1.2.3...20，操作工位（32）编号1A.1B.2A.2B.3A.3B.....20A.20B，操作工将套有鞋面的楦头（5）依次插入编号为1B.2B.3B...20B的半成品楦槽（321）中，编号为1A.2A.3A...20A的半成品楦槽（321）空置；

S3，成品流水线（2）上的转盘（22）转动一个注塑工位（21）时半成品流水线（3）上的操作工位（32）转动两个工位，转盘（22）停止时此时循环输送机（31）也停止，此时1号注塑工位（21）对应1A工位，第一行程气缸（41）推动支撑架（42）前进一个位置，第二行程气缸（43）驱动机械夹爪（45）前进一个位置，机械夹爪（45）再通过夹爪气缸（44）控制抓住成品楦槽（211）上的楦头（5），第二行程气缸（43）再控制机械夹爪（45）退回一个位置将注塑完成后的楦头（5）插入1A工位，机械夹爪（45）松开，第一行程气缸（41）退回到原位置；循环输送机（31）逆时针再转动一个工位，使1B对应1号工位，第一行程气缸（41）推动支撑架（42）前进一个位置，机械夹爪（45）抓住1B工位上套有鞋面的楦头（5），第二行程气缸（43）再驱动机械夹爪（45）连同楦头（5）前进一个位置插入成品楦槽（211）中，第一行程气缸（41）和第二行程气缸（43）使机械夹爪（45）重新恢复原位；

S4，半成品流水线（3）的操作工人将1A工位上的楦头（5）上取下，进行拔楦操作，再将新的套有鞋面的楦头（5）重新插回1B工位，随着成品流水线（2）和半成品流水线（3）间断性的转动和停止，鞋用注塑机（1）可以连续循环往复的生产出鞋子。