CN109861736B - 飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种飞行器服务器群组包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接；向共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求；通过共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据连接信息建立飞行器与地面站的连接。这样的飞行器服务器群组能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，从而实现与地面站与飞行器之间通过服务器群组的连接，提高了连接建立的效率。

Description

飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统
技术领域
本公开涉及无人机技术领域，特别是一种飞行器服务器群组以及飞行器通信方法、服务器和系统。
背景技术
在飞行器飞行过程中需要地面站进行监控与操作，在大规模运用飞行器的前提下，大量飞行器如何远距离与对应的地面站连接是一个重要的问题。
飞行器与地面站间通信的连接方式有多种，相关技术中飞行器连接地面站时，可以进行短距离连接，或者通过基站中转实现长距离连接。
发明内容
发明人发现，相关技术需要分别建立一对飞行器和地面站之间的通信链路，链路建立的效率低。
本公开的一个目的在于提出一种基于服务器进行调度的飞行器与地面站之间通信的方案，提高连接建立的效率。
根据本公开的第一个实施例，提出一种飞行器服务器群组，包括：若干个服务器，其中，与飞行器通信的服务器被配置为：根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识；向共享节点发送连接信息；与地面站通信的服务器被配置为：接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识；通过共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据连接信息建立飞行器与地面站的连接。
可选地，连接信息包括飞行器连接状态和与飞行器连接的服务器的IP地址信息；根据连接信息建立飞行器与地面站的连接包括：在飞行器在线的情况下，与地面站通信的服务器建立与地面站的连接；根据与飞行器连接的服务器的IP地址信息，与地面站通信的服务器建立与飞行器连接的服务器的连接。
可选地，与飞行器通信的服务器还被配置为当飞行器下线时，向共享节点发送飞行器下线信息，以便共享节点记录飞行器不在线。
可选地，与地面站通信的服务器还被配置为：在飞行器不在线的情况下，删除与地面站的连接。
这样的飞行器服务器群组能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，从而实现地面站与飞行器之间通过服务器群组的连接，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第二个实施例，提出一种飞行器通信方法，包括：与地面站通信的服务器接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识；与地面站通信的服务器通过服务器间的共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息，其中，连接信息由与飞行器通信的服务器上传至共享节点；与地面站通信的服务器根据连接信息建立与飞行器的连接。
可选地，连接信息包括飞行器连接状态和与飞行器连接的服务器的IP地址信息；与地面站通信的服务器根据连接信息建立与飞行器的连接包括：在飞行器在线的情况下建立与地面站的连接；在与飞行器连接的服务器的IP地址与与地面站通信的服务器自身IP地址不同的情况下，建立与飞行器连接的服务器的连接。
可选地，还包括：在确定飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，与地面站通信的服务器删除与地面站的连接。
通过这样的方法，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由飞行器连接的服务器提供的连接信息，从而实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第三个实施例，提出一种飞行器通信方法，包括：与飞行器通信的服务器根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识；与飞行器通信的服务器向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便与地面站通信的服务器通过共享节点确定飞行器的连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，飞行器上线信息中包括飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
可选地，还包括：当飞行器下线时，与飞行器通信的服务器向共享节点发送飞行器下线信息，以便共享节点记录飞行器不在线。
可选地，还包括：接收来自与地面站通信的服务器的连接建立请求；建立与连接请求服务器的连接。
通过这样的方法，与飞行器通信的服务器能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，以便于地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，从而提高了连接建立的效率。
根据本公开的第四个实施例，提出一种飞行器通信服务器，包括：连接请求接收单元，被配置为接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识；连接状态确定单元，被配置为通过服务器间的共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息，其中，连接信息由与飞行器通信的服务器上传至共享节点；地面站连接单元，被配置为根据连接信息建立与飞行器的连接。
可选地，连接信息包括飞行器连接状态和与飞行器连接的服务器的IP地址信息；地面站连接单元包括：地面站连接子单元，被配置为在飞行器在线的情况下建立与地面站的连接；服务器连接子单元，用于在与飞行器连接的服务器的IP地址与与地面站通信的服务器自身IP地址不同的情况下，建立与飞行器连接的服务器的连接。
可选地，地面站连接单元还被配置为在确定飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，删除与地面站的连接。
这样的服务器能够在地面站请求与飞行器连接时，从共享节点得到由飞行器连接的服务器提供的连接信息，从而实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第五个实施例，提出一种飞行器通信服务器，包括：飞行器连接单元，被配置为根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识；信息同步单元，用于向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便其与地面站通信的服务器通过共享节点确定飞行器的连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，飞行器上线信息中包括飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
可选地，信息同步单元，还用于当飞行器下线时，向共享节点发送飞行器下线信息，以便共享节点记录飞行器不在线。
可选地，还包括：服务器间连接建立单元，用于根据来自与地面站通信的服务器的连接建立请求建立与与地面站通信的服务器的连接。
这样的服务器能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，以便于地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，从而提高了连接建立的效率。
根据本公开的第六个实施例，提出一种飞行器通信服务器，包括：上文中任意一种与地面站通信的服务器的功能单元；和，上文中任意一种与飞行器通信的服务器的功能单元。
这样的服务器能够在飞行器请求建立连接时与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储；在地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由自身或其他与飞行器通信的服务器上传的连接信息，从而实现了多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第七个实施例，提出一种飞行器通信服务器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上文中提到的任意一种由与地面站通信的服务器执行的飞行器通信方法，和/或，执行如上文中提到的任意一种由与飞行器通信的服务器执行的飞行器通信方法。
这样的服务器能够在飞行器请求建立连接时与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储；在地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由自身或其他与飞行器通信的服务器上传的连接信息，从而实现了多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第八个实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种由与地面站通信的服务器执行的飞行器通信方法的步骤，和/或，上文中提到的任意一种由与飞行器通信的服务器执行的飞行器通信方法的步骤。
这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令，能够在飞行器请求建立连接时与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储；在地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由自身或其他与飞行器通信的服务器上传的连接信息，从而实现了多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率。
根据本公开的第九个实施例，提出一种飞行器通信系统，包括：飞行器，用于向任意一个飞行器通信服务器发送飞行器连接建立请求并保持与服务器的长连接；地面站，用于向任意一个飞行器通信服务器发送连接建立请求并建立与服务器的连接；上文中提到的任意一种飞行器服务器群组；和共享节点，用于存储飞行器的连接状态信息和飞行器连接的服务器的IP地址信息。
这样的飞行器通信系统中，飞行器能够与飞行器服务器群组中任意一个飞行器通信服务器建立连接，地面站能够向飞行器服务器群组中任意一个飞行器通信服务器请求建立连接，从而无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了连接建立的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开的飞行器通信方法的一个实施例的流程图。
图2为本公开的飞行器通信方法的另一个实施例的流程图。
图3为本公开的飞行器通信方法的又一个实施例的流程图。
图4为本公开的飞行器通信服务器的一个实施例的示意图。
图5为本公开的飞行器通信服务器的另一个实施例的示意图。
图6为本公开的飞行器通信服务器的又一个实施例的示意图。
图7为本公开的飞行器通信服务器群组的一个实施例的示意图。
图8为本公开的飞行器通信系统的一个实施例的示意图。
图9为本公开的飞行器通信系统的另一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
本公开的飞行器通信方法的一个实施例的流程图如图1所示。
在步骤101中，与地面站通信的服务器接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识。在一个实施例中，飞行器标识可以为飞行器专有的通讯编码。
在步骤102中，与地面站通信的服务器通过服务器间的共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息。在一个实施例中，当飞行器上线时，与飞行器通信的服务器会将连接信息上传至服务器间的共享节点，以便其他服务器获取飞行器的连接状态。
在步骤103中，判断飞行器标识对应的飞行器是否处于在线状态。在一个实施例中，若共享节点通过飞行器标识匹配确定飞行器处于在线状态，可以反馈飞行器连接信息；若共享节点确定飞行器不在线，则可以不反馈信息或反馈飞行器未连接信息。
若与地面站通信的服务器收到来自共享节点的飞行器连接信息确定飞行器上线，则执行步骤104。
在一个实施例中，若与地面站通信的服务器在预定时间内未收到飞行器的连接信息，或收到飞行器未连接信息，则执行步骤105；
在步骤104中，与地面站通信的服务器根据连接信息建立与飞行器的连接。在一个实施例中，若飞行器与地面站连接的是同一个服务器，则飞行器和地面站可以通过该服务器进行通信；若飞行器与地面站连接的不是同一个服务器，则通过服务器之间的通信链路进行通信，在一个实施例中，可以通过在服务器间广播消息的方式查找飞行器所连接的服务器。
在步骤105中，与地面站通信的服务器删除与地面站的连接。
通过这样的方法，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由于飞行器连接的服务器提供的连接信息，从而实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了连接建立的效率。
本公开的飞行器通信方法的另一个实施例的流程图如图2所示。
在步骤201中，与飞行器通信的服务器根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识。
在步骤202中，与飞行器通信的服务器向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便与地面站通信的服务器通过共享节点确定飞行器的连接状态。在一个实施例中，共享节点还可以根据飞行器上线信息的源地址确定与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
通过这样的方法，与飞行器通信的服务器能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，以便于地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，从而提高了连接建立的效率。
在一个实施例中，当飞行器下线时，与飞行器通信的服务器会向共享节点发送飞行器下线信息，以便共享节点记录飞行器不在线。
在一个实施例中，当与地面站通信的服务器确定与飞行器通信的服务器不是自身之后，可以向与飞行器通信的服务器发送连接建立请求，建立两服务器之间的连接，从而在飞行器与地面站连接的服务器不同的情况下实现地面站与飞行器互通。
本公开的飞行器通信方法的又一个实施例的流程图如图3所示。
在步骤301中，与飞行器通信的服务器根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接。
在步骤302中，与飞行器通信的服务器向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息，以便与地面站通信的服务器通过共享节点确定飞行器的连接状态，以及与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，飞行器上线信息中包括飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
在步骤303中，共享节点记录与飞行器标识相对应的飞行器的在线状态，以及与飞行器通信的服务器的IP地址信息或飞行器标识。在一个实施例中，共享节点可以为如Zookeeper或Redis一类的系统。
在步骤304中，与地面站通信的服务器接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识。
在步骤305中，与地面站通信的服务器通过服务器间的共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息，连接信息包括连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
在步骤306中，与地面站通信的服务器确定获取的IP地址是否与自身的IP地址相同，若两者不同，则执行步骤307；若两者相同，则执行步骤308。
在步骤307中，与地面站通信的服务器向获取的IP地址对应的服务器发送连接建立请求，收到连接建立请求的服务器建立与与地面站通信的服务器的连接。
在步骤308中，与地面站通信的服务器保持与地面站的连接。
通过这样的方法，能够在飞行器请求建立连接时与飞行器建立长连接并将飞行器的连接状态在共享节点存储；在地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由自身或其他与飞行器通信的服务器上传的连接状态，从而实现了多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率；另外，由于共享节点中还存储有在线状态的飞行器连接的服务器的IP地址信息，能够便于与地面站通信的飞行器确定对端服务器，从而快速建立连接，进一步提高了连接建立和通信的效率。
本公开的飞行器通信服务器的一个实施例的示意图如图4中飞行器通信服务器41所示，可以为与地面站通信的服务器。连接请求接收单元411能够接收来自地面站的连接建立请求，连接建立请求中包括飞行器标识。在一个实施例中，飞行器标识可以为飞行器专有的通讯编码。连接状态确定单元412能够通过服务器间的共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息。在一个实施例中，当飞行器上线时，与飞行器通信的服务器会将连接信息上传至服务器间的共享节点，以便其他服务器获取飞行器的连接状态。地面站连接单元413能够在收到来自共享节点的飞行器连接信息，确定飞行器上线的情况下，根据连接信息建立与飞行器的连接。在一个实施例中，若飞行器与地面站连接的是同一个服务器，则飞行器和地面站可以通过该服务器进行通信；若飞行器与地面站连接的不是同一个服务器，则通过服务器之间的通信链路进行通信，在一个实施例中，可以通过在服务器间广播消息的方式查找飞行器所连接的服务器。
这样的服务器能够在地面站请求与飞行器连接时，从共享节点得到由于飞行器连接的服务器提供的连接信息，从而实现与地面站与飞行器之间通过服务器的连接，无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了连接建立的效率。
在一个实施例中，连接信息中除了飞行器的连接状态信息，还包括与飞行器连接的服务器的IP地址信息。地面站连接单元413包括地面站连接子单元和服务器连接子单元，其中，地面站连接子单元能够在飞行器在线的情况下建立与地面站的连接，服务器连接子单元能够根据飞行器连接的服务器的IP地址信息建立与飞行器连接的服务器的连接。
这样的服务器能够快速确定与飞行器连接的服务器，从而快速建立服务器之间的建立连接，进一步提高了连接建立和通信的效率。
在一个实施例中，地面站连接单元413还能够在确定飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，删除与地面站的连接，从而减少连接通道的占用，也便于地面站端操作人员尽快了解飞行器状态。
本公开的飞行器通信服务器的另一个实施例的示意图如图4中飞行器通信服务器42所示，可以为与飞行器通信的服务器。飞行器连接单元421能够根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，其中，上线请求中包括飞行器标识。信息同步单元422能够向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便与地面站通信的服务器通过共享节点确定飞行器的连接状态。在一个实施例中，共享节点还可以根据飞行器上线信息的源地址确定与飞行器通信的服务器的IP地址信息。
这样的服务器能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，以便于地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，实现与地面站与飞行器之间通过服务器的连接，从而提高了连接建立的效率。
在一个实施例中，如图4所示，飞行器通信服务器42还可以包括服务器间连接建立单元423，能够接收来自与地面站通信的服务器的连接建立请求，建立两服务器之间的连接，从而在飞行器与地面站连接的服务器不同的情况下实现地面站与飞行器互通。
在一个实施例中，信息同步单元422还能够在飞行器下线时向共享节点发送飞行器下线信息，以便共享节点记录飞行器不在线，从而保证共享节点中消息的实时性，避免由于消息更新不及时导致的地面站连接错误，提高了系统的可靠性。
本公开的飞行器通信服务器又一个实施例的示意图如图4中飞行器通信服务器43所示，包括上文中提到的飞行器通信服务器41和飞行器通信服务器42。在一个实施例中，飞行器通信服务器43可以具有与飞行器通信的端口和与地面站通信的端口，分别实现与飞行器和地面站的交互；还可以包括上行交互端口，实现与共享节点的信息交互；还可以包括服务器间通信端口，实现服务器间通过基于TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)的交互。
这样的服务器能够在飞行器请求建立连接时与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储；在地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到由自身或其他与飞行器通信的服务器上传的连接信息，从而实现了多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率。飞行器和地面站可以随机，或根据地理位置、服务器负载等情况任意选择接入的服务器并实现互相通信，提高了灵活度。
本公开飞行器通信服务器的一个实施例的结构示意图如图5所示。飞行器通信服务器包括存储器510和处理器520。其中：存储器510可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文飞行器通信方法的对应实施例中由与地面站通信的服务器或与飞行器通信的服务器所执行的指令，或存储有与地面站通信的服务器和与飞行器通信的服务器所执行的指令。处理器520耦接至存储器510，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器520用于执行存储器中存储的指令，能够实现多飞行器、地面站通信的承载，提高了飞行器与地面站间连接建立的效率。
在一个实施例中，还可以如图6所示，飞行器通信服务器600包括存储器610和处理器620。处理器620通过BUS总线630耦合至存储器610。该飞行器通信服务器600还可以通过存储接口640连接至外部存储装置650以便调用外部数据，还可以通过网络接口660连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。具体的信令流程图此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够实现多飞行器、地面站通信的承载，提高了连接建立的效率。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现飞行器通信方法对应实施例中由与地面站通信的服务器或与飞行器通信的服务器所执行方法，或与地面站通信的服务器和与飞行器通信的服务器所执行的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开的飞行器通信服务器群组的一个实施例的示意图如图7所示。飞行器服务器群组70中包括一个或多个服务器，如服务器71、72、73，飞行器服务器群组70中包括与飞行器通信的服务器，能够根据来自飞行器的上线请求建立与飞行器的长连接，并向共享节点发送连接信息。在一个实施例中，与飞行器通信的服务器可以为上文中提到的任意一种与飞行器通信的服务器。飞行器服务器群组70中还包括与地面站通信的服务器，能够接收来自地面站的连接建立请求，通过共享节点确定飞行器标识对应的飞行器的连接信息，并根据连接信息建立飞行器与地面站的连接。在一个实施例中，与地面站通信的服务器可以为上文中提到的任意一种与地面站通信的服务器。
这样的飞行器服务器群组能够与飞行器建立长连接并将飞行器的连接信息在共享节点存储，当地面站请求与飞行器连接时能够从共享节点得到连接信息，从而实现地面站与飞行器之间通过服务器的连接，提高了连接建立的效率。
在一个实施例中，服务器71、72、73能够同时作为与飞行器通信的服务器和与地面站通信的服务器，能够实现飞行器和地面站的跨服务器通信。飞行器和地面站可以随机，或根据地理位置、服务器负载等情况任意选择接入的服务器并实现互相通信，提高了灵活度。
本公开的飞行器通信系统的一个实施例的示意图如图8所示。飞行器服务器群组801可以为上文中提到的任意一种飞行器服务器群组801，包括一个或多个服务器。飞行器802能够与飞行器服务器群组801中的服务器建立连接，服务器将飞行器连接信息上传至共享节点804；地面站803也能够与飞行器服务器群组801中的服务器建立连接，从共享节点804得到飞行器连接信息，并通过飞行器与服务器、服务器之间、服务器与地面站之间的通信链路实现飞行器与地面站的交互，从而无需为地面站和飞行器单独开辟链路，提高了对飞行器和地面站通信的承载能力，提高了连接建立的效率。
本公开的飞行器通信系统的另一个实施例的示意图如图9所示。
飞行器数据处理模块901是飞行器通信服务器上的对于飞机数据处理的模块，负责处理飞行器发送来的消息和给飞行器推送消息。每个飞行器91的连接都会创建一个飞行器数据处理模块，即飞行器连接与飞行器数据处理模块901一一对应，它会从飞行器数据包解析出它的唯一通讯编码并且与飞行器数据处理模块自身绑定。
飞行器数据处理模块901收到来自飞行器的数据之后将数据传递给飞行器消息中心902。
飞行器消息中心902和地面站数据处理模块903是一对观察者模式，地面站数据处理模块903是观察者，飞行器消息中心902是被观察者且是单例模式。飞行器消息中心902会将传过来的数据作为被观察者的数据包通知给所有的观察者。地面站消息中心904与飞行器消息中心902同理，起到转发数据的作用。
地面站数据处理模块903是飞行器服务器上的对于地面站数据处理、传递的模块，解决了集群问题。每个地面站的连接都会创建一个地面站数据处理模块903，即地面站数据处理模块903与地面站一一对应并且绑定。
地面站数据处理模块903会根据通讯编号分析来自飞行器消息中心902的数据是否是对应地面站需要的数据，只有是对应地面站需要的数据才发给地面站，并将接收自地面站的消息传递给地面站消息中心904。
飞行器向地面站发送数据的路径可以如图9中细实线所示，地面站向飞行器下发数据的路径可以如图9中粗实线所示。以飞行器向地面站发送消息为例：
数据包通过TCP通道传到飞行器数据处理模块901，解析出飞行器的通讯编码。消息传递到飞行器消息中心902中，并通知所有的地面站数据处理模块903。
地面站数据处理模块903收到消息并且判断是否和绑定地面站的通讯编码匹配，如果匹配才下发完成通信，从而确保数据隔离，即只有成对的地面站和飞行器才能相互收发数据。
这样的飞行器通信系统改变了每一个飞机与一个地面站连接需要单独部署一个传输服务的情况，满足多对飞机与地面站连接的需求。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (18)

1.一种飞行器服务器群组，包括：若干个服务器，其中，
与飞行器通信的服务器被配置为：
根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；向共享节点发送连接信息；
与地面站通信的服务器被配置为：
接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；通过所述共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息；根据所述连接信息建立所述飞行器与所述地面站的连接；
其中，若飞行器与地面站连接的不是同一个服务器，则与飞行器通信的服务器和与地面站通信的服务器通过服务器之间的通信链路进行通信。
2.根据权利要求1所述的群组，其中，所述连接信息包括飞行器连接状态和与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息；
所述根据所述连接信息建立所述飞行器与所述地面站的连接包括：
在所述飞行器在线的情况下，所述与地面站通信的服务器建立与所述地面站的连接；
根据与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息，所述与地面站通信的服务器建立与所述飞行器连接的服务器的连接。
3.根据权利要求1所述的群组，其中，
所述与飞行器通信的服务器还被配置为当飞行器下线时，向所述共享节点发送飞行器下线信息，以便所述共享节点记录所述飞行器不在线。
4.根据权利要求1所述的群组，其中，
所述与地面站通信的服务器还被配置为：在所述飞行器不在线的情况下，删除与所述地面站的连接。
5.一种飞行器通信方法，包括：
与地面站通信的服务器接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；
所述与地面站通信的服务器通过服务器间的共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息，其中，所述连接信息由与飞行器通信的服务器上传至所述共享节点；
所述与地面站通信的服务器根据所述连接信息建立与所述飞行器的连接；
其中，若飞行器与地面站连接的不是同一个服务器，则与飞行器通信的服务器和与地面站通信的服务器通过服务器之间的通信链路进行通信。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述连接信息包括飞行器连接状态和与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息；
所述与地面站通信的服务器根据所述连接信息建立与所述飞行器的连接包括：
在所述飞行器在线的情况下建立与所述地面站的连接；
在与所述飞行器连接的服务器的IP地址与所述与地面站通信的服务器自身IP地址不同的情况下，建立与所述飞行器连接的服务器的连接。
7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括：
在确定所述飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，所述与地面站通信的服务器删除与所述地面站的连接。
8.一种飞行器通信方法，包括：
与飞行器通信的服务器根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；
与飞行器通信的服务器向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便与地面站通信的服务器通过所述共享节点确定所述飞行器的连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，所述飞行器上线信息中包括所述飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息；
接收来自与地面站通信的服务器的连接建立请求，建立和与地面站通信的服务器的连接。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
当飞行器下线时，所述与飞行器通信的服务器向所述共享节点发送飞行器下线信息，以便所述共享节点记录所述飞行器不在线。
10.一种飞行器通信服务器，包括：
连接请求接收单元，被配置为接收来自地面站的连接建立请求，所述连接建立请求中包括飞行器标识；
连接状态确定单元，被配置为通过服务器间的共享节点确定所述飞行器标识对应的飞行器的连接信息，其中，所述连接信息由与飞行器通信的服务器上传至所述共享节点；
地面站连接单元，被配置为根据所述连接信息建立与所述飞行器的连接，包括：服务器连接子单元，用于在与所述飞行器连接的服务器的IP地址和与地面站通信的服务器自身IP地址不同的情况下，建立与所述飞行器连接的服务器的连接。
11.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述连接信息包括飞行器连接状态和与所述飞行器连接的服务器的IP地址信息；
所述地面站连接单元还包括：
地面站连接子单元，被配置为在所述飞行器在线的情况下建立与所述地面站的连接。
12.根据权利要求10或11所述的服务器，其中，
所述地面站连接单元还被配置为在确定所述飞行器标识对应的飞行器不在线的情况下，删除与所述地面站的连接。
13.一种飞行器通信服务器，包括：
飞行器连接单元，被配置为根据来自飞行器的上线请求建立与所述飞行器的长连接，其中，所述上线请求中包括飞行器标识；
信息同步单元，用于向服务器间的共享节点发送飞行器上线信息以便其与地面站通信的服务器通过所述共享节点确定所述飞行器的连接状态和与飞行器通信的服务器的IP地址信息，其中，所述飞行器上线信息中包括所述飞行器标识和与飞行器通信的服务器的IP地址信息；
服务器间连接建立单元，用于根据来自与地面站通信的服务器的连接建立请求建立与所述与地面站通信的服务器的连接。
14.根据权利要求13所述的服务器，其中，所述信息同步单元，还用于当飞行器下线时，向所述共享节点发送飞行器下线信息，以便所述共享节点记录所述飞行器不在线。
15.一种飞行器通信服务器，包括：
权利要求10～12任意一项所述服务器的功能单元；和，
权利要求13或14所述服务器的功能单元。
16.一种飞行器通信服务器，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求5至7任一项所述的方法，和/或，执行如权利要求8或9所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述的方法，和/或，权利要求8或9所述的方法的步骤。
18.一种飞行器通信系统，包括：
飞行器，用于向任意一个飞行器通信服务器发送飞行器连接建立请求并保持与所述服务器的长连接；
地面站，用于向任意一个飞行器通信服务器发送连接建立请求并建立与所述服务器的连接；
权利要求1～4任意一项所述的飞行器服务器群组；和
共享节点，用于存储飞行器的连接状态信息和飞行器连接的服务器的IP地址信息。
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