CN106850049A - 一种无人机通讯中转系统 - Google Patents

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王日光
叶茂林
陈建伟
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
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    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service

Abstract

本发明公开了一种无人机通讯中转系统，涉及无人机技术领域，包括地面站、中转无人机和任务无人机，所述地面站无线连接所述中转无人机，中转无人机无线连接任务无人机，地面站内设有地面图传模块、地面数传模块、地面遥控模块和地面GPS模块，中转无人机内设有中转图传模块、中转数传模块、中转遥控模块和中转GPS模块，任务无人机内设有任务图传模块、任务数传模块、任务遥控模块和任务GPS模块，本发明通过可以做到通讯比正常情况下远多倍(多个中转无人机)的距离，且通讯效果与近距离通讯一样，这样就可以做到不改变通讯模块的情况下远距离操作，设备成本和人工成本相对较低，但是通讯距离多倍增加，通讯效果不减。

Description

一种无人机通讯中转系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机通讯中转系统。
背景技术
当前无人机通讯距离一般都在几公里内，要想增加通讯距离比较困难，即使改善通讯设备也不能提高多少通讯距离。还有一种就是4G通讯方案，这个方案有两个缺点：1、图传数据量很大，对流量要求很高，相应使用费用极高；2、偏僻的地方4G信号很差，应用范围有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机通讯中转系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机通讯中转系统，包括地面站、中转无人机和任务无人机，所述地面站无线连接所述中转无人机，中转无人机无线连接任务无人机，地面站内设有地面图传模块、地面数传模块、地面遥控模块和地面GPS模块，中转无人机内设有中转图传模块、中转数传模块、中转遥控模块和中转GPS模块，任务无人机内设有任务图传模块、任务数传模块、任务遥控模块和任务GPS模块。
优选的，所述中转无人机为多台。
优选的，所述地面图传模块无线连接中转图传模块，所述中转图传模块无线连接任务图传模块。
优选的，所述地面数传模块无线连接中转数传模块，所述中转数传模块无线连接任务数传模块。
优选的，所述地面遥控模块无线连接中转遥控模块，所述中转遥控模块无线连接任务遥控模块。
优选的，所述地面GPS模块无线连接中转GPS模块，所述中转GPS模块无线连接任务GPS模块。
采用以上技术方案的有益效果是：通过一种无人机通讯系统可以做到通讯比正常情况下远多倍(多个中转无人机)的距离，且通讯效果与近距离通讯一样，这样就可以做到不改变通讯模块的情况下远距离操作，设备成本和人工成本相对较低，但是通讯距离多倍增加，通讯效果不减。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明的通讯示意图。
其中，1-地面站，11-地面图传模块，12-地面数传模块，13-地面遥控模块，14-地面GPS模块，2-中转无人机，21-中转图传模块，22-中转数传模块，23-中转遥控模块，24-中转GPS模块，3-任务无人机，31-任务图传模块，32-任务数传模块，33-任务遥控模块，34-任务GPS模块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明一种无人机通讯中转系统的实施方式。
图1和图2出示本发明一种无人机通讯中转系统的具体实施方式：一种无人机通讯中转系统，包括地面站1、中转无人机2和任务无人机3，所述地面站1无线连接所述中转无人机2，中转无人机2无线连接任务无人机3，地面站1内设有地面图传模块11、地面数传模块12、地面遥控模块13和地面GPS模块14，中转无人机2内设有中转图传模块21、中转数传模块22、中转遥控模块23和中转GPS模块24，任务无人机3内设有任务图传模块31、任务数传模块32、任务遥控模块33和任务GPS模块34。
在本实施例中，所述中转无人机2为多台。
在本实施例中，所述地面图传模块11无线连接中转图传模块21，所述中转图传模块21无线连接任务图传模块31。
在本实施例中，所述地面数传模块12无线连接中转数传模块22，所述中转数传模块22无线连接任务数传模块32。
在本实施例中，所述地面遥控模块13无线连接中转遥控模块23，所述中转遥控模块23无线连接任务遥控模块33。
在本实施例中，所述地面GPS模块14无线连接中转GPS模块24，所述中转GPS模块24无线连接任务GPS模块34。
地面站1发送的指令发送给中转无人机2，中转无人机2接收后再发送给任务无人机3；任务无人机3回传的数据发送给中转无人机2，中转无人机2接收后再发送给地面站1。
在任务无人机3起飞后，中转无人机2也跟随起飞，然后根据任务无人机3的飞行距离，设定中转无人机2在适当位置，中转无人机2位置可手动遥控设置，也可自动设置在任务无人机3与地面站1的中间位置。
中转无人机3可是一架无人机，也可是多架，通讯距离与中转无人机3架数成正比。
基于上述，本发明现有技术相比有益效果为：通过一种无人机通讯系统可以做到通讯比正常情况下远多倍(多个中转无人机)的距离，且通讯效果与近距离通讯一样，这样就可以做到不改变通讯模块的情况下远距离操作，设备成本和人工成本相对较低，但是通讯距离多倍增加，通讯效果不减。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机通讯中转系统，其特征在于：包括地面站、中转无人机和任务无人机，所述地面站无线连接所述中转无人机，中转无人机无线连接任务无人机，地面站内设有地面图传模块、地面数传模块、地面遥控模块和地面GPS模块，中转无人机内设有中转图传模块、中转数传模块、中转遥控模块和中转GPS模块，任务无人机内设有任务图传模块、任务数传模块、任务遥控模块和任务GPS模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机通讯中转系统，其特征在于，所述中转无人机为多台。
3.根据权利要求2所述的一种无人机通讯中转系统，其特征在于，所述地面图传模块无线连接中转图传模块，所述中转图传模块无线连接任务图传模块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机通讯中转系统，其特征在于，所述地面数传模块无线连接中转数传模块，所述中转数传模块无线连接任务数传模块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机通讯中转系统，其特征在于，所述地面遥控模块无线连接中转遥控模块，所述中转遥控模块无线连接任务遥控模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机通讯中转系统，其特征在于，所述地面GPS模块无线连接中转GPS模块，所述中转GPS模块无线连接任务GPS模块。
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