CN109859265B - 一种测量方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种测量方法及移动终端，涉及通信技术领域，以解决在物体上的纹理特征较弱的场景下，现有的移动终端测量的物体的参数的准确度较低的问题。该方法包括：获取移动终端移动的第一距离；根据该第一距离，获取目标位置信息，该目标位置信息用于指示被测量物体上的目标特征点在空间中的位置；在获取与该被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数，该至少两个特征点包括该目标特征点。该方法应用于移动终端测量物体参数的场景中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量方法及移动终端。
背景技术
随着通信技术的高速发展，移动终端的应用越来越广泛，用户对移动终端的性能要求也越来越高。
目前，移动终端可以通过增强现实(Augmented Reality，AR)技术测量物体的参数，例如测量物体的长度、测量物体上两个面之间的角度，以及测量物体的移动速度等参数。通常，在测量过程中，移动终端可以通过传感器发出光线，当该光线遇到被测量物体上的纹理特征时，该光线会发生反射，传感器可以通过计算发射该光线的时间点和接收反射光线的时间点之间的时间差，或该光线和反射光线之间的相位差得到传感器与被测量物体之间的距离，然后移动终端再结合相机拍摄，并通过即时定位与地图构建(SimultaneouslyLocalization And Mapping，SLAM)算法对拍摄的图像的参数建模，得到被测量物体的三维轮廓，从而移动终端可以根据传感器与被测量物体之间的距离和该三维轮廓，计算得到被测量物体的测量参数。
然而，上述测量物体的参数的方法，主要依赖于被测量物体上的纹理特征，若被测量物体的纹理特征突出，则上述方法的测量结果比较准确；若被测量物体的纹理特征较弱，则上述方法的测量误差较大。因此，在物体上的纹理特征较弱的场景下，导致移动终端测量的物体的参数的准确度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种测量方法及移动终端，以解决在物体上的纹理特征较弱的场景下，现有的移动终端测量的物体的参数的准确度较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种测量方法，应用于移动终端，该方法包括：获取该移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息；以及在获取与被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。其中，该目标位置信息用于指示该被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，该至少两个特征点包括该目标特征点。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括获取模块和确定模块。获取模块，用于获取该移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息；确定模块，用于在获取模块获取与被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。其中，该目标位置信息用于指示该被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，该至少两个特征点包括该目标特征点。
第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第一方面中的测量方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的测量方法的步骤。
在本发明实施例中，可以获取该移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息(被测量物体上的目标特征点在空间中的位置)；这样在获取与该被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，即可根据与该至少两个特征点(包括目标特征点)对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。通过该方案，由于移动终端可以通过移动终端移动的距离，获取被测量物体上的至少两个特征点在空间中的位置信息，因此移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。如此，由于按照上述方法，移动终端可以准确地确定物体上的特征点的位置信息(即特征点在空间中的位置)，且移动终端只需通过较少数量的特征点(例如上述的至少两个特征点)对应的位置信息，即可得到被测量物体的与特征点相关的测量参数，因此在物体上的纹理特征较弱，即物体上的特征点数量较少的场景下，本发明实施例提供的方法可以比较准确地测量得到物体的参数，从而可以提高移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的测量方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种获取物体上的特征点与移动终端之间的距离的示意图；
图4为本发明实施例提供的测量方法的示意图之二；
图5为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的移动终端的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一距离和第二距离等是用于区别不同的距离，而不是用于描述距离的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
下面首先对本发明实施例中的各个名词和/或术语进行解释说明。
特征点：是指物体上可以指示物体的轮廓或可以指示物体上某个区域的轮廓一些点(例如物体上的角点、边缘点、突出点等)。特征点可以用于从包括同一个物体的不同图像中确定出该物体。
本发明实施例提供一种测量方法及移动终端，可以获取该移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息(被测量物体上的目标特征点在空间中的位置)；这样在获取与该被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，即可根据与该至少两个特征点(包括目标特征点)对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。通过该方案，由于移动终端可以通过移动终端移动的距离，获取被测量物体上的至少两个特征点在空间中的位置信息，因此移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。如此，由于按照上述方法，移动终端可以准确地确定物体上的特征点的位置信息(即特征点在空间中的位置)，且移动终端只需通过较少数量的特征点(例如上述的至少两个特征点)对应的位置信息，即可得到被测量物体的与特征点相关的测量参数，因此在物体上的纹理特征较弱，即物体上的特征点数量较少的场景下，本发明实施例提供的方法可以比较准确地测量得到物体的参数，从而可以提高移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
本发明实施例中的移动终端可以为具有操作系统的移动终端。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的测量方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的测量方法的软件程序，从而使得该测量方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者移动终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的测量方法。
本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的测量方法的执行主体可以为上述的移动终端，也可以为该移动终端中能够实现该测量方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以移动终端为例，对本发明实施例提供的测量方法进行示例性的说明。
本发明实施例中，在用户使用移动终端测量被测量物体的参数的情况下，当移动终端通过移动终端的摄像模块采集到被测量物体的图像时，用户可以移动该移动终端，在用户移动该移动终端的过程中，移动终端可以采集被测量物体的多帧图像。可以理解，该多帧图像为移动终端在不同角度采集的被测量物体的图像。
本发明实施例中，当移动终端获取到被测量物体的图像时，移动终端可以通过SLAM算法从该图像中提取被测量物体的各个特征点，且移动终端可以确定这些特征点在图像坐标系(二维坐标系)中的位置(该位置为这些特征点在图像坐标系中的坐标)。此时移动终端虽然可以确定这些特征点在图像坐标系中的二维投影信息，但不能确定这些特征点在空间中的实际位置(即这些特征点在世界坐标系中的位置)，即这些特征点在空间中的实际位置可能为与这些特征点对应的方向上的任意位置，其中，一个特征点对应的方向为移动终端的光心与该特征点在图像坐标系中的位置的连线所在的方向。
本发明实施例中，由于移动终端可以在不同位置从被测量物体的不同图像中确定被测量物体的至少两个特征点，因此移动终端可以通过移动该移动终端，采集被测量物体的不同帧图像，在确定被测量物体的至少两个特征点之后，移动终端可以获取该移动终端移动的距离(例如第一距离)，然后再结合三角测量原理确定该至少两个特征点与该移动终端之间的距离(例如第二距离)，从而可以确定该至少两个特征点在空间中的位置，进而移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。
本发明实施例中，由于移动终端确定上述至少两个特征点在空间中的位置(即与上述至少两个特征点对应的至少两个位置信息)的方法均相同，因此，下述S201和S202中均以一个特征点(例如目标特征点)为例进行示例性的说明。下述S203中根据上述至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。
下面具体结合各个附图对本发明实施例提供的测量方法进行示例性的说明。
如图2所示，本发明实施例提供一种测量方法，该方法可以应用于移动终端，该方法可以包括下述的S201-S203。
S201、移动终端获取移动终端移动的第一距离。
本发明实施例中，用户可以通过移动终端测量被测量物体的参数。具体的，在用户通过移动终端获取被测量物体的测量参数的情况下，当用户移动该移动终端时，该移动终端可以获取其移动的第一距离(以下称为第一距离)。
可选的，本发明实施例中，上述第一距离可以为在移动终端采集被测量物体的相邻的两帧图像之间的时间段内，移动终端移动的距离。
示例性的，假设移动终端测量上述相邻的两帧图像中的第一帧图像的时间为T1，移动终端测量上述相邻的两帧图像中的第二帧图像的时间为T2，那么上述第一距离即为移动终端在从T1到T2这段时间内，移动终端移动的距离。
可选的，本发明实施例中，上述第一距离还可以为在移动终端采集被测量物体的连续三帧或三帧以上图像的时间段内，移动终端移动的距离。
示例性的，以第一距离为在移动终端采集被测量物体的连续三帧图像的时间段内，移动终端移动的距离为例，假设移动终端测量上述连续三帧图像中的第一帧图像的时间为T3，移动终端测量上述连续三帧图像中的第三帧图像的时间为T4，那么上述第一距离即为移动终端从T3到T4这段时间内，移动终端移动的距离。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以通过下述方式一或方式二获取移动终端移动的距离(例如上述第一距离)。
方式一：移动终端可以通过移动终端移动过程中的加速度获取移动终端移动的距离。
具体的，本发明实施例中，按照上述方式一，上述图2中的S201具体可以通过下述的S201a和S201b实现。
S201a、移动终端获取移动终端移动过程中的目标加速度。
S201b、移动终端对该目标加速度积分，以获取第一距离。
本发明实施例中，当用户需要通过移动终端获取被测量物体的测量参数时，用户可以移动该移动终端，并且在移动终端移动的过程中，移动终端可以即时获取移动终端移动的加速度，即移动终端可以获取移动终端移动过程中的加速度(即目标加速度)，然后移动终端可以对该目标加速度进行积分，从而获取移动终端移动的第一距离。
可选的，本发明实施例中，上述移动过程可以用于指示当移动终端获取一个特征点(即目标特征点)在空间中的位置时，移动终端移动的过程。具体的，该移动过程可以为移动终端获取被测量物体的相邻的两帧图像的过程，也可以为移动终端获取被测量物体连续的三帧或三帧以上的图像的过程。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
相应的，本发明实施例中，上述目标加速度可以为在移动终端采集被测量物体的相邻的两帧图像的过程中，移动终端移动过程中的加速度；也可以为移动终端采集被测量物体的连续的三帧或三帧以上图像的过程中，移动终端移动过程中的加速度。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
可选的，本发明实施例中，上述目标加速度可以为移动终端移动过程中移动终端的最大加速度；上述目标加速度也可以为移动终端移动过程中移动终端的瞬时加速度，上述目标加速度还可以为移动终端移动过程中移动终端的平均加速度等任意可能的加速度。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
可选的，本发明实施例中，移动终端中可以包括惯性测量单元(Inertialmeasurement unit，IMU)，该IMU可以获取IMU数据信息，该IMU数据信息可以包括移动终端的加速度(例如目标加速度)和移动终端的角速度。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以根据IMU获取的移动终端的加速度(即目标加速度)，获取上述第一距离。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以通过对目标加速度进行积分，获取移动终端移动过程中的速度(例如目标速度)，然后移动终端可以再对该目标速度进行积分，获取移动终端移动的第一距离。
本发明实施例中，由于加速度的计算公式为：速度的计算公式为：/>因此/>其中，/>用于指示加速度，/>用于指示速度，/>用于指示移动终端的位移(即第一距离)。因此，在移动终端获取到目标加速度的情况下，移动终端可以利用积分的方法，最终获取移动终端移动的第一距离。
本发明实施例中，假设已知加速度，可以利用积分计算速度：已知速度，可以利用积分计算位移：/>那么，可以利用对加速度的二重积分计算位移：
本发明实施例中，结合上述计算过程，在确定目标加速度之后，可以通过对该目标加速度二重积分确定移动终端移动的第一距离。即其中，/>用于指示目标加速度，/>用于指示移动终端移动的位移，/>的数值用于指示移动终端移动的距离(即上述第一距离)。
本发明实施例中，移动终端可以获取移动终端在移动过程中的加速度(例如上述目标加速度)，然后对该目标加速度进行二重积分获取移动终端移动的距离(例如上述第一距离)，如此可以准确的获取移动终端在移动过程中移动的距离(即第一距离)。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以获取移动终端移动过程中的起始时间点和移动终端移动过程中的终止时间点，移动终端可以采用起始时间点和终止时间点对目标加速度二重定积分，以获取第一距离。
本发明实施例中，移动终端可以将移动终端确定的起始时间点和终止时间点作为对目标加速度二重积分的上下限，对移动终端获取的目标加速度积分，从而可以获取移动终端移动的第一距离。
示例性的，假设上述起始时间点为T1，上述终止时间点为T2，结合上述S201b中根据目标加速度，获取第一距离的方法，可以对目标加速度二重定积分，以获取准确的第一距离。即对目标加速度二重定积分有：其中，/>用于指示目标加速度，/>用于指示移动终端移动的位移，/>的数值用于指示移动终端移动的距离(即上述第一距离)。
本发明实施例中，由于移动终端可以确定移动终端移动的起始时间点和终止时间点，因此移动终端可以采用该起始时间点和终止时间点对目标加速度进行二重定积分，从而可以准确地获取移动终端移动的第一距离。
方式二：移动终端可以通过不同时刻移动终端在世界坐标系中的位置信息和姿态信息获取移动终端移动的距离。
可选的，本发明实施例中，移动终端采用SLAM算法可以获取移动终端在世界坐标系中的位置信息和姿态信息。
具体的，本发明实施例中，移动终端采用SLAM算法可以提取移动终端采集的被测量物体的图像中的特征点，并对相邻的两帧图像进行特征点匹配，即可以获取移动终端在世界坐标系中的位置信息和姿态信息。如此，移动终端可以通过SLAM算法确定移动终端在不同时刻在世界坐标系中的位置信息和姿态信息，从而可以确定移动终端移动的第一距离。
可选的，本发明实施例中，移动终端还可以结合上述方式一和方式二获取移动终端移动的距离。
具体的，移动终端可以通过IMU数据信息(包括加速度和角速度)确定移动终端的姿态信息，然后移动终端可以将移动终端采用SLAM算法获取的移动终端在世界坐标系中的位置信息和姿态信息和移动终端根据IMU数据信息确定的移动终端的姿态信息，进行滤波融合，从而可以准确地获取移动终端在世界坐标系中的位置信息和姿态信息。即移动终端可以确定移动终端在世界坐标系中的坐标。
示例性的，假设将移动终端所在的位置记为A点，那么，移动终端在世界坐标系中的坐标可以记为A(AX，AY，AZ)，其中，AX、AY和AZ会随着移动终端的移动而发生变化。若移动终端在时刻1在世界坐标系中的坐标为A1(AX1，AY1，AZ1)，移动终端在时刻2在世界坐标系中的坐标为A2(AX2，AY2，AZ2)。则可以根据移动终端在时刻1和时刻2在世界坐标系中的坐标，确定移动终端移动的距离为：
本发明实施例中，与上述方式一或方式二相比，结合上述方式一和方式二，移动终端可以更加准确地获取移动终端移动的距离。
S202、移动终端根据该第一距离，获取目标位置信息。
其中，上述目标位置信息可以用于指示被测量物体上的目标特征点在空间中的位置。
本发明实施例中，在移动终端获取到移动终端移动的第一距离之后，移动终端可以根据该第一距离，获取被测量物体上的特征点(即目标特征点)在空间中的位置(即目标位置信息)。
可选的，上述目标特征点可以为被测量物体的角点或者边缘点等任意可以用于确定被测量物体的点。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
可选的，本发明实施例中，上述目标位置信息可以为目标特征点在世界坐标系中的坐标。示例性的，以目标特征点为P点为例，那么目标特征点在世界坐标系中的坐标可以为P(XP，YP，ZP)。
可选的，本发明实施例中，上述S202具体可以通过下述的S202a和S202b实现。
S202a、移动终端根据该第一距离，获取第二距离。
其中，上述第二距离可以为目标特征点与移动终端之间的距离。
本发明实施例中，在移动终端获取到移动终端移动的第一距离之后，移动终端可以根据该第一距离，获取目标特征点与移动终端之间的距离(即第二距离)。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以根据三角测量原理，获取上述第二距离。
示例性的，如图3所示，为本发明实施例提供的一种获取物体上的特征点与移动终端之间的距离(即上述第二距离)的示意图。假设移动终端两次采集被测量物体的图像时，移动终端的两条光轴平行，图3中的P表示被测量物体的目标特征点在空间中的位置，P1和P2分别表示目标特征点在左右两个像平面上的成像点，f表示移动终端的焦距，OR和OT表示移动终端两次采集被测量物体的图像时的光心，b表示OR和OT之间的距离(即上述移动终端移动的第一距离)，XR和XT表示两个成像点在X11左右两个像面上距离图像左边缘的距离，Z为目标特征点与移动终端之间的距离(即上述第二距离)。
根据相似三角形原理，由图3可知：
那么，由(1)+(2)，可知：
结合图3，可知b1可以用b、XR和XT表示为：
上述(4)式中的b1为P1和P2之间的距离，X3为P1到移动终端采集的被测量物体的第一图像中心的距离，X4为P2到移动终端采集的被测量物体的第二图像中心的距离，L为移动终端采集的被测量物体的图像的宽度，第一图像为图3中P1所在的像平面，第二图像为图3中的P2所在的像平面。
因此，将上述(4)式带入(3)式，并化简，可知：
对(5)式变化，可知目标特征点与移动终端的距离Z为：
由于移动终端已知焦距f，并可以直接从移动终端采集的被测量物体的图像上获取XR和XT的值，因此，移动终端在获取第一距离b之后，移动终端即可获取目标特征点与移动终端之间的距离Z(即上述第二距离)。
S202b、移动终端根据该第二距离，获取目标位置信息。
本发明实施例中，在移动终端获取上述第二距离之后，移动终端可以根据该第二距离，获取目标特征点在空间中的位置(即目标位置信息)。
可选的，本发明实施例中，移动终端可以将目标特征点在图像坐标系中的坐标P0(x0，y0)转化为世界坐标系中的坐标，并结合移动终端在空间中的位置信息(例如A(AX，AY，AZ))以及目标特征点与移动终端之间的距离(即上述第二距离)，可以获取目标特征点在世界坐标系中的坐标(例如P(XP，YP，ZP))，即可以获取目标特征点在空间中的位置(即上述目标位置信息)。
本发明实施例中，由于移动终端可以根据获取的移动终端移动的第一距离，获取目标特征点与移动终端之间的距离(即第二距离)，并且移动终端已知被测量物体在图像坐标系中的位置，因此移动终端可以根据该第二距离，准确的获取目标特征点在空间中的位置(即目标位置信息)。
S203、在获取与被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，移动终端根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。
其中，上述至少两个特征点可以包括上述目标特征点。
本发明实施例中，上述S201和S202均是以一个特征点(即目标特征点)为例进行示例性的说明的，实际实现中，移动终端在移动过程中可以获取多个特征点在空间中的位置(即与多个特征点对应的多个位置信息)。移动终端可以采用该多个特征点在空间中的位置，结合SLAM算法，得到被测量物体的测量参数。
可选的，本发明实施例中，在移动终端移动的过程中，移动终端可以采用SLAM算法，提取移动终端采集的被测量物体的多帧图像中每帧图像中的各个特征点，然后移动终端再根据这些特征点对该被测量物体建模，从而可以获取该被测量物体的三维轮廓信息。
可选的，本发明实施例中，移动终端在获取与该被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，移动终端可以结合与该至少两个特征点对应的位置信息和被测量物体的三维轮廓信息，通过SLAM算法，确定该被测量物体与被测量物体的三维轮廓模型之间的比例，从而可以确定被测量物体的实际的与该至少两个特征点相关的测量参数。
可选的，本发明实施例中，在移动终端开始移动时，上述SLAM算法开始根据移动终端采集的被测量物体的图像进行建模，通过SLAM建模可以确定移动终端在空间中的位置信息和姿态信息，并可以确定被测量物体的三维轮廓信息。但由于被测量物体与移动终端不在一个坐标系中，因此，移动终端可以通过SLAM算法，将移动终端所在的坐标系(例如相机坐标系)中的坐标与移动终端获取的被测量物体的图像所在的坐标系(即图像坐标系)的坐标均转换为其在世界坐标系中的坐标。因为世界坐标系不会发生变化，所以移动终端可以以世界坐标系为参考系，结合与上述至少两个特征点对应的位置信息与SLAM算法，确定被测量物体在世界坐标系中的坐标，从而可以确定被测量物体的测量参数。
可选的，本发明实施例中，上述至少两个特征点的数量越多，移动终端确定的被测量物体的测量参数越准确。即移动终端可以根据被测量物体的多个特征点在空间中的位置，并结合SLAM算法，从而更加准确地确定被测量物体的测量参数。
可选的，本发明实施例中，上述测量参数可以包括以下至少一项：被测量物体的长度、被测量物体的目标区域的面积、被测量物体的角度、被测量物体的移动速度。
可选的，本发明实施例中，由于移动终端可以确定被测量物体在世界坐标系中的位置信息，即移动终端可以确定被测量物体上的各个点在世界坐标系中的坐标，因此，移动终端可以通过SLAM算法确定被测量物体的长度、被测量物体的目标区域的面积、被测量物体的角度、被测量物体的速度等任意可能的测量参数。
可选的，本发明实施例中，上述被测量物体的长度可以为用户在移动终端显示被测量物体的图像的界面(即上述目标界面)中选择的两点之间的长度。
示例性的，本发明实施例中，在上述测量参数为被测量物体的长度的情况下，用户可以在移动终端开始测量时，在移动终端获取的被测量物体的图像上确定一个起始点(记为L1点)，在移动终端停止移动时，用户可以在移动终端获取的被测量物体的图像上确定一个终止点(记为L2点)，移动终端通过SLAM建模可以确定L1点和L2点在世界坐标系中的坐标，即移动终端可以确定被测量物体上该L1点与该L2点之间的长度。
可选的，本发明实施例中，当上述至少两个特征点的特征点数量为2时，上述至少两个特征点可以为被测量物体的起始测量点和被测量物体的终止测量点。此时，移动终端可以确定移动终端移动的距离为被测量物体的长度。
需要说明的是，本发明实施例中，上述被测量物体的目标区域的面积可以为被测量物体上特定区域的面积。
示例性的，本发明实施例中，上述目标区域可以为以被测量物体的起始测量点与被测量物体的终止测量点之间的长度为半径的圆形区域的面积或半圆形区域的面积，或者为被测量物体上的某个四边形区域的面积。
可以理解，本发明实施例中，当上述目标区域为圆形区域或半圆形区域时，上述至少两个特征点的数量可以为2，此时该两个特征点即为被测量物体的起始测量点和被测量物体的终止测量点；当上述目标区域为圆形区域或半圆形区域时，上述至少两个特征点的数量大于或等于3。
本发明实施例中，当上述测量参数为被测量物体的角度时，上述至少两个特征点的数量大于或等于3。
本发明实施例中，当上述测量参数为被测量物体的移动速度时，上述至少两个特征点的数量大于或等于2，此时，移动终端可以通过获取被测量物体的移动的距离和被测量物体的移动时间，以获取被测量物体的移动速度。
本发明实施例提供一种测量方法，由于移动终端可以通过移动终端移动的距离，获取被测量物体上的至少两个特征点在空间中的位置信息，因此移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。如此，由于按照上述方法，移动终端可以准确地确定物体上的特征点的位置信息(即特征点在空间中的位置)，且移动终端只需通过较少数量的特征点(例如上述的至少两个特征点)对应的位置信息，即可得到被测量物体的与特征点相关的测量参数，因此在物体上的纹理特征较弱，即物体上的特征点数量较少的场景下，本发明实施例提供的方法可以比较准确地测量得到物体的参数，从而可以提高移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
可选的，本发明实施例中，在移动终端移动之前(即在移动终端获取移动终端移动的第一距离之前)，移动终端可以接收用户在第一图像上的第一输入，移动终端响应于该第一输入，可以确定被测量物体的起始测量点；在移动终端停止移动之后(即在移动终端根据第一距离，获取目标位置信息之后)，移动终端可以接收用户在第二图像上的第二输入，移动终端响应于该第二输入可以确定被测量物体的终止测量点。如此，移动终端可以结合该起始测量点、该终止测量点和与上述至少两个特征点对应的位置信息，计算该起始测量点与该终止测量点之间的长度。
示例性的，结合图2，如图4所示，在上述S201之前，本发明实施例提供的测量方法还可以包括下述的S204，在上述S202之后，本发明实施例提供的测量方法还可以包括下述的S205，上述图2中的S203具体可以通过图4中的S203a实现。
S204、移动终端响应于接收到的用户在第一图像上的第一输入，确定起始测量点。
其中，上述起始测量点为上述被测量物体上与第一触控点对应的点，该第一触控点为上述第一图像上与上述第一输入对应的点。
本发明实施例中，在移动终端开始移动之前，移动终端可以采集被测量物体的图像(即上述第一图像)，并显示该第一图像。用户可以通过对该第一图像上的点(即上述第一触控点)的第一输入，触发移动终端响应于该第一输入，将被测量物体上与该第一图像上与该第一输入对应的点(即与上述第一触控点对应的点)确定为起始测量点。
可选的，本发明实施例中，上述第一图像可以为移动终端在开始移动时，移动终端采集的被测量物体的第一帧图像。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户对移动终端的目标界面中的第一图像的输入。该目标界面可以为移动终端采集被测量物体的图像的界面(例如可以为移动终端通过摄像头模块采集图像的界面)。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户对第一图像中的第一触控点的输入。
可选的，本发明实施例中，上述第一输入可以为用户对第一触控点的单击输入、双击输入，或者长按输入等任意可能的输入。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
可选的，上述第一触控点可以为移动终端测量该被测量物体的起始点，该第一触控点可以为第一图像中显示的被测量物体的边缘点、角点，或者中心点等任意可能的位置。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
S205、移动终端响应于接收到的用户在第二图像上的第二输入，确定终止测量点。
其中，上述终止测量点为上述被测量物体上与第二触控点对应的点，该第二触控点为上述第二图像上与上述第二输入对应的点。
本发明实施例中，在移动终端停止移动之后，移动终端可以在移动终端的目标界面中显示移动终端采集的被测量物体的图像(即上述第二图像)。用户可以通过对该第二图像上的点(即第二触控点)的第二输入，触发移动终端响应于该第二输入，将被测量物体上与该第二图像上与该第二输入对应的点(即与上述第二触控点对应的点)确定为终止测量点。
可选的，本发明实施例中，上述第二图像可以为移动终端在停止移动时，移动终端采集的被测量物体的最后一帧图像。
可选的，本发明实施例中，上述第二输入可以为用户对上述目标界面中的第二图像的输入。
可选的，本发明实施例中，上述第二输入可以为用户对第二图像中的第二触控点的输入。
可选的，本发明实施例中，上述第二输入可以为用户对第二触控点的单击输入、双击输入，或者长按输入等任意可能的输入。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
可选的，上述第二触控点可以为移动终端测量该被测量物体的终止点，该第二触控点可以为第二图像中显示的被测量物体的边缘点、角点，或者中心点等任意可能的位置。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中，上述第一触控点与上述第二触控点可以为目标界面显示的被测量物体的不同帧图像上的不同点。
S203a、移动终端结合该起始测量点、该终止测量点和与至少两个特征点对应的位置信息，计算该起始测量点与该终止测量点之间的长度。
本发明实施例中，移动终端在确定了被测量物体的起始测量点和被测量物体的终止测量点之后，移动终端可以结合该起始测量点、该终止测量点和与至少两个特征点对应的位置信息，计算该起始测量点与该终止测量点之间的长度。
可选的，本发明实施例中，移动终端响应于上述第一输入和上述第二输入，可以确定被测量物体的起始测量点和终止测量点，移动终端根据上述至少两个特征点对应的位置信息，并结合SLAM算法，可以确定该起始测量点和该终止测量点在世界坐标系中的坐标，如此可以确定该起始测量点与该终止测量点之间的长度。
示例性的，假设移动终端结合上述起始测量点、上述终止测量点、上述与至少两个特征点对应的位置信息和SLAM算法，确定该起始测量点(记为M点)在世界坐标系中的坐标为M(XM，YM，ZM)，并确定该终止测量点(记为N点)在世界坐标系中的坐标为N(XN，YN，ZN)。那么，可以确定该起始测量点与终止测量点之间的长度(记为L)为：
本发明实施例中，移动终端可以根据用户在移动终端采集的被测量物体上的输入，确定被测量物体的起始测量点和终止测量点，并结合至少两个特征点对应的位置信息和SLAM算法，准确地确定起始测量点和终止测量点之间的长度，进一步提高了移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
可选的，本发明实施例中，上述测量方法仅示例了SLAM算法结合IMU数据确定被测量物体的测量参数的一种实现方式，具体实现时，移动终端还可以采用SLAM算法结合IMU数据的其它实现方式确定被测量物体的测量参数，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各个附图所示的测量方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个附图所示的测量方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图5所示，本发明实施例提供一种移动终端500，该移动终端500包括获取模块501和确定模块502。获取模块501，用于获取移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息，；确定模块502，用于在获取模块501获取与被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。其中，该目标位置信息用于指示该被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，该至少两个特征点包括该目标特征点。
可选的，上述测量参数可以包括以下至少一项：被测量物体的长度、被测量物体的目标区域的面积、被测量物体的角度、被测量物体的移动速度。
可选的，获取模块501，具体用于根据第一距离，获取第二距离，并根据该第二距离，获取目标位置信息。其中，该第二距离为该目标特征点与移动终端之间的距离。
可选的，获取模块501，具体用于获取移动终端移动过程中的目标加速度；并对该目标加速度积分，以获取第一距离。
可选的，确定模块502，还用于在移动终端移动之前，响应于接收到的用户在第一图像上的第一输入，确定起始测量点，该起始测量点为被测量物体上与第一触控点对应的点，该第一触控点为该第一图像上与该第一输入对应的点；确定模块502，还用于在移动终端停止移动之后，响应于接收到的用户在第二图像上的第二输入，确定终止测量点，该终止测量点为被测量物体上与第二触控点对应的点，该第二触控点为该第二图像上与该第二输入对应的点；确定模块502，具体用于结合该起始测量点、该终止测量点和与获取模块501获取的至少两个特征点对应的位置信息，计算该起始测量点与该终止测量点之间的长度。
其中，可以理解，上述第一输入和第二输入可以为移动终端中的接收模块接收的。
本发明实施例提供的移动终端能够实现上述测量方法实施例中移动终端执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种移动终端，由于移动终端可以通过移动终端移动的距离，获取被测量物体上的至少两个特征点在空间中的位置信息，因此移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。如此，由于按照上述方法，移动终端可以准确地确定物体上的特征点的位置信息(即特征点在空间中的位置)，且移动终端只需通过较少数量的特征点(例如上述的至少两个特征点)对应的位置信息，即可得到被测量物体的测量参数，因此在物体上的纹理特征较弱，即物体上的特征点数量较少的场景下，本发明实施例提供的方法可以比较准确地测量得到物体的参数，从而可以提高移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
图6为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件示意图。如图6所示，移动终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器110，用于获取移动终端移动的第一距离；并根据该第一距离，获取目标位置信息，这样在获取与被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，即可根据与该至少两个特征点对应的位置信息，计算该被测量物体的测量参数。其中，该目位置信息用于指示被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，该至少两个特征点包括该目标特征点。
本发明实施例提供一种移动终端，由于移动终端可以通过移动终端移动的距离，获取被测量物体上的至少两个特征点在空间中的位置信息，因此移动终端可以根据该至少两个特征点在空间中的位置，计算被测量物体的与该至少两个特征点相关的测量参数。如此，由于按照上述方法，移动终端可以准确地确定物体上的特征点对应的位置信息(即特征点在空间中的位置)，且移动终端只需通过较少数量的特征点(例如上述的至少两个特征点)的位置信息，即可得到被测量物体的测量参数，因此在物体上的纹理特征较弱，即物体上的特征点数量较少的场景下，本发明实施例提供的方法可以比较准确地测量得到物体的参数，从而可以提高移动终端测量纹理特征较弱的物体的参数的准确度。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与移动终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括如图6所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，平板电脑，笔记本电脑，掌上电脑，或者车载终端等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种测量方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：
获取所述移动终端移动的第一距离；
根据所述第一距离，获取目标位置信息，所述目标位置信息用于指示被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，所述目标位置信息为所述目标特征点在世界坐标系中的坐标；
在获取与所述被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与所述至少两个特征点对应的位置信息，计算所述被测量物体的与所述至少两个特征点相关的测量参数，所述至少两个特征点包括所述目标特征点；
所述测量参数包括以下至少一项：所述被测量物体的长度、所述被测量物体的目标区域的面积、所述被测量物体的角度；
在所述移动终端移动之前，所述方法还包括：
响应于接收到的用户在第一图像上的第一输入，确定起始测量点，所述起始测量点为所述被测量物体上与第一触控点对应的点，所述第一触控点为所述第一图像上与所述第一输入对应的点，所述第一图像为所述移动终端在开始移动时采集的所述被测量物体的第一帧图像；
在所述移动终端停止移动之后，所述方法还包括：
响应于接收到的用户在第二图像上的第二输入，确定终止测量点，所述终止测量点为所述被测量物体上与第二触控点对应的点，所述第二触控点为所述第二图像上与所述第二输入对应的点，所述第二图像为所述移动终端在停止移动时采集的所述被测量物体的最后一帧图像；
所述根据与所述至少两个特征点对应的位置信息，计算所述被测量物体的与所述至少两个特征点相关的测量参数，包括：
结合所述起始测量点、所述终止测量点和与所述至少两个特征点对应的位置信息，计算所述起始测量点与所述终止测量点之间的长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，获取目标位置信息，包括：
根据所述第一距离，获取第二距离，所述第二距离为所述目标特征点与所述移动终端之间的距离；
根据所述第二距离，获取所述目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端移动的第一距离，包括：
获取所述移动终端移动过程中的目标加速度；
对所述目标加速度积分，以获取所述第一距离。
4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括获取模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取所述移动终端移动的第一距离；并根据所述第一距离，获取目标位置信息，所述目标位置信息用于指示被测量物体上的目标特征点在空间中的位置，所述目标位置信息为所述目标特征点在世界坐标系中的坐标；
所述确定模块，用于在所述获取模块获取与所述被测量物体上的至少两个特征点对应的位置信息之后，根据与所述至少两个特征点对应的位置信息，计算所述被测量物体的与所述至少两个特征点相关的测量参数，所述至少两个特征点包括所述目标特征点；
所述测量参数包括以下至少一项：所述被测量物体的长度、所述被测量物体的目标区域的面积、所述被测量物体的角度；
所述确定模块，还用于在所述移动终端移动之前，响应于接收到的用户在第一图像上的第一输入，确定起始测量点，所述起始测量点为所述被测量物体上与第一触控点对应的点，所述第一触控点为所述第一图像上与所述第一输入对应的点，所述第一图像为所述移动终端在开始移动时采集的所述被测量物体的第一帧图像；
所述确定模块，还用于在所述移动终端停止移动之后，响应于接收到的用户在第二图像上的第二输入，确定终止测量点，所述终止测量点为所述被测量物体上与第二触控点对应的点，所述第二触控点为所述第二图像上与所述第二输入对应的点，所述第二图像为所述移动终端在停止移动时采集的所述被测量物体的最后一帧图像；
所述确定模块，具体用于结合所述起始测量点、所述终止测量点和与所述获取模块获取的至少两个特征点对应的位置信息，计算所述起始测量点与所述终止测量点之间的长度。
5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据所述第一距离，获取第二距离；并根据所述第二距离，获取所述目标位置信息；所述第二距离为所述目标特征点与所述移动终端之间的距离。
6.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取所述移动终端移动过程中的目标加速度；并对所述目标加速度积分，以获取所述第一距离。
7.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的测量方法的步骤。
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