CN109857064B - 信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息处理装置，通过自动地生成对于机器干扰检查最优化的三维模型，抑制机器干扰检查所需的操作手续、计算量。上述信息处理装置使包含多个结构物的机器的三维模型数据对于干扰检查用途最优化。上述信息处理装置具有：检查对象选择部，其选择上述结构物；以及模型生成部，其生成由选择出的结构物构成的干扰检查用三维模型数据。上述信息处理装置能够生成针对干扰检查最优化的三维模型数据，因此不需要用户自己生成新的三维模型数据等麻烦，从而能够实现简单且高效的干扰检查。

Description

信息处理装置
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置，特别是涉及一种通过自动生成最适合于机器干扰检查的三维模型，能够抑制机器干扰检查所需的操作过程、计算量的信息处理装置。
背景技术
在通过由数值控制装置控制的机床等对工件进行加工的情况下，包含工具、工件、工作台等在内的结构物相对地进行移动，因此有时结构物彼此产生干扰。作为实时地即一边进行加工一边检查这样的干扰的功能，具有三维干扰检查功能。根据三维干扰检查功能，数值控制装置预读加工程序，即能够在加工之前使用三维模型来执行结构物之间的干扰检查。
此外，执行三维干扰检查的数值控制装置需要预先保存结构物的三维模型。很多机床制造商在设计机床时使用3DCAD，因此如果将此时生成的机床的三维模型数据沿用于三维干扰检查侧较为方便。
在日本特开2007-018145号公报中公开了以下一种技术：在执行三维干扰检查的数值控制装置中，根据可动部的移动速度等改变干扰检查的精度(更具体地说干扰判断区域的形状等)。由此，能够根据加工状况以某种程度控制由于干扰检查而产生的处理负荷。
在包含日本特开2007-018145号公报的现有技术中，与加工相关联的所有结构物成为干扰检查对象。例如，机床由非常多的部件等结构物构成，在从设计数据沿用的三维模型数据中也包含这些结构物的三维模型数据。在这些结构物中还包含应该不会相互干扰的结构物，但是，以往这样的结构物也全部成为干扰检查对象。即，在干扰检查中进行了无用的处理。
但是，到目前为止未提出将这样的本来不需要干扰检查的结构物从干扰检查对象中排除的技术。此外，如果不沿用设计数据而从头开始生成干扰检查专用的三维模型数据，则有可能以某种程度抑制干扰检查处理中的无用检查。但是，从头开始生成干扰检查专用的三维模型数据本身非常麻烦，并且需要双重地管理设计用数据和干扰检查用数据，因此，反而存在成本上升的问题。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于提供一种通过生成最适合于机器干扰检查的三维模型，能够抑制机器干扰检查所需的操作手续、计算量的信息处理装置。
本发明的一个实施方式的信息处理装置使包含多个结构物的机器三维模型数据对于干扰检查用途最优化，其具有：检查对象选择部，其选择上述结构物；以及模型生成部，其生成由选择出的上述结构物构成的干扰检查用三维模型数据。
根据本发明，能够提供一种通过生成最适合于机器干扰检查的三维模型，能够抑制机器干扰检查所需的操作手续、计算量的信息处理装置。
附图说明
通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其它的目的和特征会变得清楚。
图1是表示第一实施方式的信息处理装置的结构的框图。
图2是表示第二实施方式的信息处理装置的结构的框图。
图3表示可动范围划定部生成的可动范围。
图4是表示信息处理装置的结构的流程图。
具体实施方式
本发明的第一实施方式的信息处理装置100根据机床等的设计用三维模型数据，生成针对干扰检查最优化的三维模型数据。由此，能够减轻干扰检查处理的负荷。
信息处理装置100典型地为数值控制装置，但是并不限于此。例如，信息处理装置100也可以是与数值控制装置相连接的PC(个人计算机)、能够执行三维干扰检查功能的PC、能够生成或处理机床等的设计用三维模型数据的PC、或者与这些PC中的任意一个PC可通信地连接的服务器计算机等。
图1是表示信息处理装置100的功能结构的框图。信息处理装置100具有检查对象选择部120、模型生成部130。信息处理装置100具有中央处理装置(CPU)、存储装置、输入输出装置等，由CPU执行存储在存储装置中的程序，由此逻辑地实现上述处理部。
检查对象选择部120从机床等的所有结构物中提取有可能与机床等的可动部，即轴以及与轴联动地进行动作的结构物产生干扰的结构物。检查对象选择部120例如对未图示的显示装置(用户的操作画面)显示机床等的全部结构物，提取用户对未图示的鼠标、键盘、触摸面板等输入装置进行操作而选择出的结构物，来作为有可能与机床等的可动部产生干扰的结构物。
模型生成部130生成仅由检查对象选择部120选择出的结构物构成的三维模型数据。换言之，生成将检查对象选择部120提取出的结构物的三维模型数据作为结构要素的干扰检查处理专用的新的三维模型数据。
模型生成部130生成的干扰检查处理专用的三维模型数据能够用于公知的干扰检查处理。以往，在干扰检查处理中使用的三维模型数据包含在设计机床等时生成的很多结构物。另一方面，在本实施方式中生成的干扰检查处理专用的三维模型数据中仅包含由用户选择的结构物以外的结构物、即用户判断为结构物彼此有可能产生干扰的结构物。如果将该三维模型数据用于干扰检查，则将不会产生干扰的结构物从干扰检查对象中排除，从而不会产生以往的无用的处理。
接着，说明本发明的第二实施方式的信息处理装置。本实施方式的信息处理装置100根据机床等的设计用三维模型数据以及由信息处理装置100预先保存的轴移动范围等信息，手动或自动地生成针对干扰检查最优化的三维模型数据。由此，能够减轻生成干扰检查用三维模型的麻烦以及干扰检查处理的负荷。
图2是表示信息处理装置100的功能结构的框图。信息处理装置100具有可动范围划定部110、检查对象选择部120、模型生成部130。信息处理装置100具有中央处理装置(CPU)、存储装置、输入输出装置等，由CPU执行存储在存储装置中的程序，由此逻辑地实现上述处理部。
可动范围划定部110通过计算来确定机床等的可动部、即轴以及与轴联动地进行动作的结构物的可动范围。在该计算中使用设计机床等时的三维模型数据以及在信息处理装置100作为参数保存的轴移动量(OT(Over travel)：超程)、原点坐标等数据。即，当使可动部的三维模型数据从原点坐标向轴移动方向移动了轴移动量时，能够定义作为其轨迹的挤压图形。可动范围划定部110针对全部的可动部生成这样的挤压图形，并取得所生成的所有挤压图形之和，由此能够定义可动范围。
检查对象选择部120根据由可动范围划定部110确定的可动范围，从机床等的所有结构物中提取有可能产生干扰的结构物。作为检查对象选择部120的例子，如图3所示，对未图示的显示装置(用户的操作画面)显示机床等的所有结构物以及由可动范围划定部110确定的该机床等的可动部的可动范围，提取用户一边参照所显示的可动范围一边对未图示的鼠标、键盘、触摸面板等输入装置进行操作而选择出的结构物，来作为有可能与机床等的可动部产生干扰的结构物(手动提取)。另外，作为检查对象选择部120的另一例子，也可以根据设计机床等时的三维模型数据以及由可动范围划定部110确定的该机床等的可动部的可动范围，确定在机床等的结构物与可动范围之间产生重复部分的结构物，提取所确定的该结构物来作为有可能与机床等的可动部产生干扰的结构物(自动提取)。此外，能够使用公知技术来执行该自动提取(干扰检查)，因此，在此省略详细说明。
模型生成部130与第一实施方式同样地生成仅由检查对象选择部120选择出的结构物构成的三维模型数据。
在通过本实施方式的检查对象选择部120来辅助用户手动提取有可能产生干扰的结构物的情况下，在用户选择判断为结构物彼此可产生干扰的结构物时，能够参考由可动范围划定部110确定的该机床等的可动部的可动范围，因此用户能够容易地选择判断为可产生干扰的结构物。另外，在由本实施方式的检查对象选择部120自动提取有可能产生干扰的结构物的情况下，使用在设计机床等时生成的既有的三维模型数据，不会对用户带来麻烦而能够生成对于干扰检查最优化的三维模型数据。
使用图4的流程图详细说明信息处理装置100的三维模型生成处理(自动提取有可能产生干扰的结构物的情况)。
S0：检查对象选择部120从未图示的存储区域等读取机床等的三维模型数据(典型地是在设计机床等时生成的三维模型数据)。
S1：可动范围划定部110生成三维形状，该三维形状表示机床等的可动部，即轴以及与轴联动地进行动作的结构物的可动范围。
S2：检查对象选择部120逐一读取在S0中读取的三维模型数据的结构要素(部件等结构物的三维模型数据)。
S3：检查对象选择部120检查在S2中读取的结构要素的三维模型数据与在S1中生成的可动范围的三维形状是否产生干扰。换言之，检查结构要素的一部分或全部是否包含在可动范围内。在包含在可动范围内的情况下迁移到S4。在未包含在可动范围内的情况下迁移到S5。
S4：检查对象选择部120选择在S2中读取的结构要素来作为干扰检查对象。
S5：如果对于所有的结构要素S3的检查完成，则模型生成部130生成只将在S4中作为干扰检查对象而选择的结构要素设为结构要素的新三维模型数据。由此，针对干扰检查处理最优化的三维模型数据完成。
根据本发明的各实施方式，信息处理装置100能够生成仅包含有可能产生干扰的结构物的三维模型数据，即针对干扰检查最优化的三维模型数据。也就是说，信息处理装置100手动或自动选择干扰检查对象本身。在执行干扰检查之前执行上述处理，由此能够抑制干扰检查处理的处理负荷。
另外，信息处理装置100能够使用在设计机床等时生成的既有的三维模型数据，生成针对干扰检查最优化的三维模型数据。由此，不需要用户自己生成新三维模型数据等的麻烦，从而能够实现简单且高效的干扰检查。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式的例子，通过施加适当的变更，能够以其它方式来实施。

Claims (3)

1.一种信息处理装置，其根据包含多个结构物的机器的三维模型数据生成抑制操作手续来抑制干扰检查时的计算量的干扰检查用三维模型数据，其特征在于，具有：
可动范围划定部，其计算上述机器的可动部的可动范围；
检查对象选择部，其通过在用户的操作画面中显示上述三维模型数据和上述可动范围来辅助上述用户将与上述可动范围之间产生重复部分的结构物选择为检查对象的操作，根据上述用户的操作来选择上述结构物；以及
模型生成部，其生成由选择出的上述结构物构成的干扰检查用三维模型数据。
2.一种信息处理装置，其根据包含多个结构物的机器的三维模型数据生成抑制操作手续来抑制干扰检查时的计算量的干扰检查用三维模型数据，其特征在于，具有：
可动范围划定部，其计算上述机器的可动部的可动范围；
检查对象选择部，其根据上述三维模型数据以及上述可动范围，自动地选择与上述可动范围之间产生重复部分的结构物来作为检查对象；以及
模型生成部，其生成由选择出的上述结构物构成的干扰检查用三维模型数据。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
上述可动范围划定部根据构成上述可动部的上述结构物的三维模型数据以及轴移动量来计算上述可动范围。
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