CN109857029A - 双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统及其工作方法、压缩机及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统、磁悬浮轴承监控系统的工作方法、压缩机及空调，该双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。磁悬浮轴承监控系统包括第一处理器、第二处理器以及存储器，并实现上述的双处理器控制系统工作方法各个步骤。本发明能够避免两个处理器之间出现通信异常的情况，还能够避免第一处理器因被频繁中断而影响程序的处理效率。

Description

双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统及其工作 方法、压缩机及空调

技术领域

本发明涉及电器的控制领域，具体的，涉及一种双处理器控制系统工作方法、使用这种方法的磁悬浮轴承监控系统，还涉及磁悬浮轴承监控系统的工作方法、应用这种方法的压缩机以及空调。

背景技术

磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，由于这种轴承具有无油、无摩擦、低噪音等特点，广泛应用于高速、真空等特殊环境中，现有的空调使用的压缩机中广泛应用磁悬浮轴承。

由于磁悬浮轴承工作过程中容易出现位置偏移的问题，因此在磁悬浮轴承工作时需要对磁悬浮轴承的工作状态进行监控，例如获取磁悬浮轴承的实时数据，包括磁悬浮轴承的电流、位移、母线电压等数据。通常，在磁悬浮轴承上设置多个传感器用于检测磁悬浮轴承的电流、位移、母线电压等数据，并且将获取的数据发送至监控主机，由监控主监控磁悬浮轴承的工作状态数据并判断磁悬浮轴承的工作是否出现异常情况。人们可以实时了解磁悬浮轴承的运行情况，一旦出现异常情况，可以及时采取相应的控制措施，保证磁悬浮轴承系统的稳定运行。

在磁悬浮轴承工作的监控过程中，数据传输是一个必不可少的环节，如图1所示，现在的磁悬浮轴承监控系统通常包括一个数字信号处理器(DSP)10以及ARM处理器15，且数字信号处理器10与ARM处理器15之间设置有一个存储器13，例如存储器13为双端口RAM存储器。数字信号处理器10获取多个传感器采集的数据，并且将传感器所采集的数据写入到存储器13，ARM处理器15从存储器13中读取数据，然后通过以太网等网络将所读取的数据发送至监控主机。

由于双端口RAM存储器的工作特性，数字信号处理器10和ARM处理器15可以在同一时刻对不同的存储地址的存储单元进行读写操作，但是不能进行同时对同一个存储地址的存储单元进行读取或者写入操作。一旦数字信号处理器10与ARM处理器15同时对同一个存储地址的存储单元进行读写操作，将导致数据冲突，此时数字信号处理器10传输的数据波形如图3所示，传输的数据会出现失真的情况并导致通信异常。

通常，如果不应用于磁悬浮轴承的监控时，由于数字信号处理器10与ARM处理器15是相互独立工作的，若各自操作的存储器13中的存储地址并不相同，则不会出现数据异常问题。但在磁悬浮轴承监控过程中，如果数字信号处理器10将某一数据存在存储器13的某一存储地址的存储单元中，ARM处理器15从该地址的存储单元读取数据，各自以相同的频率进行写入、读取的操作，由于数字信号处理器10与ARM处理器15的工作主频不同、芯片内程序长短不同，某一时刻将会出现数字信号处理器10与ARM处理器15同时对同一存储地址的存储单元进行读写操作的现象，这种通信方式就会使得数字信号处理器10发送的数据不能准确到达ARM处理器15，导致传输数据的失真并将导致通信异常。

为了解决这一问题，可以通过设置中断的方式来避免通信异常，如图2所示，例如当数字信号处理器20将需要写入到存储器23的数据写入到存储器23指定的存储地址后，存储器23会触发ARM处理器25中断，例如由存储器23向ARM处理器25发送一个中断信号。ARM处理器25接收到中断信号后从存储器23中读取数据，并且在读取数据后，同样通过存储器23触发数字信号处理器20中断，告知数字信号处理器20可再次写入数据。因此，这种方式数据交互是通过存储器23触发数字信号处理器20或者ARM处理器25中断进行的，数据交互频繁时，数字信号处理器20进入中断次数较多，且需要频繁的被中断。但在磁悬浮轴承控制中，数字信号处理器20主要负责轴承控制算法的处理，各种复杂算法需要大量时间处理，如果采用这种方式进行通信，数字信号处理器20所执行程序经常被存储器23发送的中断信号打断，这不利于数字信号处理器20的工作。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种有效避免处理器频繁被中断且又能避免通信异常的双处理器控制系统工作方法。

本发明的第二目的是提供一种应用上述双处理器控制系统工作方法的磁悬浮轴承监控系统。

本发明的第三目的是提供一种应用上述双处理器控制系统工作方法的磁悬浮轴承监控系统的工作方法。

本发明的第四目的是提供一种实现上述双处理器控制系统工作方法的压缩机。

本发明的第五目的是提供一种实现上述双处理器控制系统工作方法的空调。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，其中，第一处理器设置有定时器以及触发电路，定时器以预设的频率向触发电路发送定时信号，触发电路接收到定时信号后，向中断信号发生电路发送一次触发信号；中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器设置有中断信号检测电路，中断信号检测电路用于接收中断信号，在接收中断信号后，第二处理器从存储器中读取第一处理器写入的数据。

由上述方案可见，由于第一处理器始终以固定的频率触发外部的中断信号发生电路，中断信号发生电路也就以固定的频率向第二处理器发送中断信号，而第二处理器每次接收到中断信号后，即从存储器读取数据。这样，存储器不需要向第一处理器发送中断信号，也就是第一处理器不会接收到中断信号，因此第一处理器不会被频繁的打断，确保第一处理器的工作稳定。

另一方面，由于第一处理器是以固定的频率触发中断信号发生电路工作，因此，第一处理器可以在每一次触发信号发送前向存储器写入数据，而在触发信号发送后不会马上再向存储器写入数据，由于触发信号发送后，第二处理器才会读取存储器的数据，这样可以避免第一处理器与第二处理器同时对存储器中同一存储地址的存储单元进行读取或者写入操作，能够有效避免通信异常的情况发生。

并且，通过设定定时器可以确保定时信号能够按照预设的频率发送，且通过触发电路能够准确的向中断信号发生电路发出触发信号。而第二处理器设置用于接收中断信号的中断信号检测电路，可以确保第二处理器能够及时获取中断信号。

一个优选的方案是，第二处理器接收中断信号后，如确认下一中断周期需要接收第一处理器写入存储器的数据，将存储器的读写标志置位；其中，读写标志存储于存储器中的预设存储单元。优选的，第一处理器向中断信号发生电路发送下一次触发信号前，从存储器中读取读写标志，如读写标志置位，则向存储器写入新的数据。

由此可见，在存储器中设定一个存储单元用于存储读写标志，当第二处理器需要接收数据时，将读写标志置位，这样，第一处理器可以通过读取该读写标志来判断是否需要向存储器写入新的数据，一旦不需要写入新的数据，则第一处理器不会向存储器写入数据，从而避免第一处理器频繁的向存储器写入数据，减少第一处理器执行的指令数量。

一个优选的方案是，第二处理器接收中断信号后，如确认下一中断周期不需要接收第一处理器写入存储器的数据，则将存储器的读写标志复位。这样，在第二处理器不需要接收数据时，第一处理器可以通过读写标志来确认不需要向存储器写入数据，可以避免第一处理器向存储器写入不需要的数据。

更进一步的方案是，相邻两次中断信号的发送间隔时间大于第一处理器一条指令的处理时间；并且，相邻两次中断信号的发送间隔时间大于第二处理器一条指令的处理时间。

由此可见，将相邻两次中断信号发送的间隔时间设置较长，第一处理器以及的第二处理器都可以在两次中断信号发送间隔时间内执行大量的指令，例如向存储器写入数据或者从存储器读取数据，从而避免同一时刻同时对存储器进行数据读写操作。

更进一步的方案是，第二处理器从存储器中读取数据后，向监控主机发送从存储器所读取的数据，优选的，第二处理器向监控主机发送从存储器所读取的数据前，接收监控主机发送的数据读取请求指令。这样，可以实时的将第二处理器接收的数据传输至监控主机，有利于监控主机对数据进行监控。

更进一步的方案是，第一处理器为数字信号处理器，第二处理器为ARM处理器。

为实现上述的第二目的，本发明提供的磁悬浮轴承监控系统，包括第一处理器、第二处理器以及存储器，第一处理器向存储器写入数据，第二处理器从存储器读取数据，其中，该系统还包括中断信号发生电路，第一处理器以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，其中，第一处理器设置有定时器以及触发电路，定时器以预设的频率向触发电路发送定时信号，触发电路接收到定时信号后，向中断信号发生电路发送一次触发信号；中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号，且第二处理器设置有用于接收所述中断信号的中断信号检测电路，且第二处理器在接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。

由上述方案可见，第一处理器始终以固定的频率触发外部的中断信号发生电路，中断信号发生电路也就以固定的频率向第二处理器发送中断信号，第二处理器每次接收到中断信号后，即从存储器读取数据。因此，存储器不需要向第一处理器发送中断信号，也就是第一处理器不会接收到中断信号，因此第一处理器不会被频繁的打断，确保第一处理器的工作稳定。此外，由于第一处理器以固定的频率触发中断信号发生电路工作，因此，第一处理器可以在每一次触发信号发送前向存储器写入数据，而在触发信号发送后不会马上再向存储器写入数据，由于触发信号发送后，第二处理器才会读取存储器的数据，这样可以避免第一处理器与第二处理器同时对存储器中同一存储地址的存储单元进行读取或者写入操作。

一个优选的方案是，第一处理器设置有定时器以及触发电路，定时器以预设的频率向触发电路发送定时信号，触发电路接收到定时信号后，向中断信号发生电路发送一次触发信号，并且，第二处理器设置有用于接收中断信号的中断信号检测电路。

为实现上述的第三目的，本发明提供的磁悬浮轴承监控系统的工作方法种，该磁悬浮轴承监控系统具有第一处理器、第二处理器以及存储器，还设置有中断信号发生电路；该方法包括：磁悬浮轴承监控系统通电后，执行上述的双处理器控制系统工作方法的各个步骤。

为实现上是的第四目的，本发明提供的压缩机包括磁悬浮轴承以及上述的磁悬浮轴承监控系统，磁悬浮轴承监控系统用于监控磁悬浮轴承的工作状态。

为实现上是的第五目的，本发明提供的空调内设置有上述的压缩机。

附图说明

图1是现有磁悬浮轴承监控系统电子器件的结构框图。

图2是现有另一种磁悬浮轴承监控系统电子器件的结构框图。

图3是出现数据丢失情况时数字信号处理器的数据波形图。

图4是本发明磁悬浮轴承监控系统实施例的电子器件结构框图。

图5是本发明磁悬浮轴承监控系统工作方法实施例的流程图。

图6是应用本发明磁悬浮轴承监控系统工作方法实施例时，数字信号处理器的数据波形图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的双处理器控制系统工作方法应用磁悬浮轴承工作状态监控过程中，优选的，磁悬浮轴承应用在空调的压缩机中。

磁悬浮轴承监控系统实施例：

本上述应用于压缩机中，优选的，压缩机安装在空调内，且压缩机内设置有磁悬浮轴承，本实施例用于对磁悬浮轴承的工作状态进行监控。

参见图4，本实施例具有数字信号处理器30、ARM处理器37以及存储器35，其中数字信号处理器30作为第一处理器，ARM处理器37作为第二处理器，均与存储器35进行数据交互。优选的，存储器35为双端口RAM存储器，数字信号处理器30通过双端口RAM存储器的一个端口向存储器35写入数据，而ARM处理器37通过另一个端口从存储器35读取数据。优选的，存储器35内设置有多个存储单元，每一个存储单元有自己唯一的存储地址。

本实施例还设置有中断信号发生电路36，从图4可见，中断信号发生电路36是独立于数字信号处理器30、ARM处理器37以及存储器35的电路模块，因此，相对于数字信号处理器30、ARM处理器37或者存储器35，中断信号发生电路36是一个外部的中断信号发生电路，即由中断信号发生电路36产生的中断信号并不是由数字信号处理器30、ARM处理器37或者存储器35所产生的。

具体的，数字信号处理器30内设置有控制模块31、定时器32以及触发模块33，其中控制模块31用于实现数字信号处理器30内指令的执行，并且接收多个传感器所采集的数据，如磁悬浮轴承的电流、位移等数据，并且将所采集的数据写入到存储器35中。优选的，数字信号处理器30根据与ARM处理器37之间的协议将采集的数据写入到预定的存储单元中，例如写入到某一个预定存储地址的存储单元中，以便于ARM处理器37从该存储单元中读取数据。

定时器32用于计时，并且在每次到达预设的计时时间后，向触发模块33发送一次定时信号。例如，定时器32可以是数字信号处理器30的一个内部计时器，计时时间为0.1毫秒，也就是定时器32每间隔0.1毫秒向触发模块33发送一次定时信号。

触发模块33是一个用于产生触发信号的电路，例如脉冲信号触发电路。触发模块33每次接收定时器32发出的定时信号后，向中断信号发生电路36发送一次触发信号。由于定时器32每间隔0.1毫秒发送一次定时信号，因此，触发模块33也是间隔0.1毫秒向中断信号发生电路36发送一次触发信号。

中断信号发生电路36可以是一个脉冲信号发生器，每次接收到数字信号处理器30发送的触发信号后，中断信号发生电路36向ARM处理器37发送一次中断信号，优选的，中断信号是一个脉冲信号。

ARM处理器37内设置有控制模块38以及中断信号检测电路39，中断信号检测电路39用于检测中断信号发生电路36是否产生中断信号，并且在检测到中断信号后，向控制模块38发出一个信号。因此，中断信号检测模块39可以是一个检测脉冲信号的电路，例如检测是否出现一个脉冲的上升沿或者下降沿。

由于中断信号发生电路36输出的脉冲信号实际上是数字信号的电平变化，当脉冲信号到来时，数字信号的电平将发生越变。因此，中断信号检测模块39用于检测数字信号的电平是否发生越变，如果发生越变，表示接收到中断信号发生电路36产生了中断信号，并且向控制模块38输出信号。

控制模块38在接收到中断信号检测电路39输出的信号后，从存储器35中读取数据。例如，根据与数字信号处理器30的协议，从预定的存储单元中读取数据，从而获取数字信号处理器30写入到存储器35的数据。当然，控制模块38还接收监控主机发送的信号，例如接收监控主机发送的将数据传输的指令，根据该指令将从存储器35读取的数据发送至监控主机，例如通过以太网将数据发送至监控主机，由监控主机对磁悬浮轴承的运行状态进行监控。

双处理器控制系统工作方法及磁悬浮轴承监控系统工作方法实施例：

由于磁悬浮轴承监控系统应用两个处理器的控制系统工作，即应用具有数字信号处理器30以及ARM处理器37的系统工作，因此，磁悬浮轴承监控系统的工作方法实际上是该双处理器控制系统的工作方法。下面结合图6介绍磁悬浮轴承监控系统的工作方法。

首先，在数字信号处理器上电以后，实时获取多个传感器采集的数据，并且通过定时器产生定时信号。优选地，数字信号处理器预先设定定时器的定时时间，如0.1毫秒，因此，数字信号处理器启动后，先执行步骤S1，判断是否到达预设的定时时间，如是，执行步骤S2，否则，继续等待到达预设的定时时间。

如果到达预设的定时时间，则由定时器向触发模块发送触发信号，并执行步骤S2，触发模块向中断信号发生电路输出触发信号。由于触发模块每次接收到定时信号后，马上向中断信号发生电路发出触发信号，因此触发信号也是按照预设的频率发送的，即每间隔0.1毫秒发送一次。

然后，中断信号发生电路执行步骤S3，在每次接收到触发信号后，生成一个脉冲信号，并将脉冲信号输出至第二处理器，即向ARM处理器发送脉冲信号。由于中断信号发生电路每次接收到触发信号后均产生一次中断信号，因此，中断信号处理电路也是按照预设的频率向ARM处理器发送中断信号。

当ARM处理器接收到中断信号后，表示数字信号处理器已经没有正在对存储器进行数据写入操作，此时，ARM处理器可以从存储器中读取数据。但由于ARM处理器并不是每时每刻都需要获取磁悬浮轴承的运行状态的数据，因此，ARM处理器首先执行步骤S4，判断是否需要从存储器中读取数据，如果不需要从存储器中读取数据，则不会读取数据，并执行后续的操作。

本实施例中，ARM处理器可以根据预先设定的规则判断是否需要从存储器读取数据，如果当前中断周期不需要从存储器读取数据，则不会执行数据读取的操作，以避免频繁的向存储器读取数据。当然，如果当前中断周期需要向存储器读取数据，则在接收到中断信号以后，马上从存储器中读取数据。

优选的，在存储器一个预设的存储地址对应的存储单元内存储有读写标志，该读写标志用于标识ARM处理器下一中断周期是否需要从存储器读取数据，而数字信号处理器可以根据该读写标志来确定是否需要向存储器写入数据。

因此，如果ARM处理器需要在下一中断周期从存储器读取数据，则可以在当前中断周期将该读写标志置位，例如读写标志是一个二进制数，如果将读写标志置位，则读写标志的数值为“1”。如果ARM处理器不需要在下一中断周期从存储器读取数据，则可以在当前中断周期将该读写标志复位，读写标志的数值为“0”。

步骤S4中，ARM处理器可以根据上一个中断周期写入到存储器的读写标志的值来确定当前中断周期是否需要从存储器中读取数据，如果需要从存储器读取数据，则执行步骤S5，从存储器读取数据。优选的，ARM处理器根据与数字信号处理器的协议从预设的存储单元中读取数据。

然后，执行步骤S6，ARM处理器判断下一个中断周期是否需要继续从存储器读取数据，例如根据预先设定的规则，判断下一个中断周期的数据读取情况，如果需要从存储器中读取数据，则执行步骤S7，将存储器中的读写标志置位，例如将读写标志从“0”修改为“1”。如果下一个中断周期不需要从存储器读取数据，则执行步骤S8，将读写标志复位，也就是将读写标志设定为“0”。

当然，如果上一中断周期读写标志的数值就是“0”，当前中断周期仍不需要从存储器读取数据，则不改变读写标志的值。如果上一中断周期读写标志的数值就是“1”，当前中断周期仍需要从存储器读取数据，则也不需要改变读写标志的值。

然后，执行步骤S9，在下一次中断信号发送前，数字信号处理器首先获取存储器所存储的读写标志，并且执行步骤S10，判断读写标志是否为置位，即为数值“1”，如果读写标志置位，则表示下一中断周期ARM处理器需要从存储器读取数据，执行步骤S11，将传感器采集的数据写入到存储器。如果读写标志复位，表示下一个中断周期ARM处理器不需要从存储器读取数据，则不向存储器写入数据，直接执行步骤S12。

步骤S12中，判断监控是否结束，例如是否接收到停止监控的指令，如没有接收到停止监控的指令，在返回步骤S1，判断从上一次发送定时时间后，当前时刻是否到达预设的定时时间，也就是判断当前时刻与上一次发送定时时间的间隔是否到达0.1毫秒，如是，则继续执行步骤S2，向中断信号发生电路输出触发信号，再由中断信号发生电路输出中断信号，此时，ARM处理器可以根据上一中断周期存储器的读写标志来确定当前中断周期是否需要从存储器中读取数据，如果需要读取数据，则从存储器中读取所需要的数据。

需要说明的是，存储器中存储读写标志的存储单元不能用于存储其他数据，只能存储读写标志，因此，数字信号处理器只能够读取读写标志所在的存储单元的数据，而不能改写读写标志。

在ARM处理器读取数据以后，还判断是否接收到监控主机发送的数据读取请求指令，如果ARM处理器接收到监控主机发送的数据读取请求指令，则将从存储器所读取的数据发送至监控主机，监控主机即可以实时的获取磁悬浮轴承的运行状态数据，并且根据磁悬浮轴承的实时运行状态数据判断磁悬浮轴承是否出现异常情况，一旦磁悬浮轴承运行出现异常，则可以及时发出提示信息，并尽快对磁悬浮轴承的运行进行控制，如调节磁悬浮轴承的母线电压或者电流等，确保磁悬浮轴承正常运行。

另外，数字信号处理器的运行频率通常很高，且ARM处理器的运行频率也通常很高，因此，数字信号处理器或者ARM处理器执行一条指令的时间往往远小于1微妙，通常只是几纳秒时间。由于相邻两次中断信号的间隔时间是0.1毫秒，即100微妙，因此，在相邻两次中断信号的间隔时间内，数字信号处理器可以执行大量的指令，而ARM处理器也可以执行大量的指令。

因此，本实施例中，数字信号处理器在发送中断信号前向存储器写入数据，而ARM处理器则在接收到中断信号以后才从存储器读取数据，这样，数字信号处理器与ARM处理器不会在同一时刻对相同的存储地址的存储单元进行数据读取或者数据写入的操作，这样就可以避免通信异常的情况发生。因此，应用本实施例的方案后，数字信号处理器向存储器写入数据的波形如图5所示，能够确保每个波形都是没有发生畸变的波形，从而确保数字信号处理器向存储器写入正确的数据，而ARM处理器能够从存储器读取正确的数据。

由于存储器有大量的存储单元，相邻的两个中断周期中，数字信号处理器往往将两个不同的数据分别写入两个不同的存储单元中，而本实施例的方案能够确保在一个中断信号发出前，数字信号处理器已经将数据写入到存储器，而ARM处理器只有在接收到中断信号以后才从存储器读取数据，可以有效避免数字信号处理器与ARM处理器同时对同一个存储单元进行数据读写操作的问题。

另一方面，即使数字信号处理器与ARM处理器先后两个相邻的中断周期都针对同一个存储地址的存储单元进行数据读写操作，由于ARM处理器是在上一个中断信号发出以后极短时间内完成数据读取的操作，而数字信号处理器则在下一个中断信号发送前极短时间内执行数据写入的操作，从上一次ARM处理器完成数据读取操作到下一次数字信号处理器执行读取操作之间有大量的时间，因此能够有效避免数字信号处理器与ARM处理器同时对同一存储地址的存储单元进行读写操作的问题。

另外，本实施例中，数字信号处理器与ARM处理器形成主从关系，即数字信号处理器是主处理器，而ARM处理器是从处理器，数字信号处理器能够触发中断信号发生电路，并且由中断信号发生电路触发ARM处理器中断。相反的，ARM处理器不能发送中断信号，也就是不能触发中断信号产生电路发出中断信号，因此，数字信号处理器并不会接收到来自存储器发送的中断信号，从而确保数字信号处理器工作的连续性。

由于ARM处理器在没有接收到中断信号前，不可以对存储器进行任何的读写操作，即不可以获取读写标志，也不可以从存储器读取数据，这样可以确保ARM处理器作为从处理器的工作模式。而数字信号处理器作为主处理器，可以确保已经向存储器写入数据成功以后才触发中断信号发生电路产生中断信号，从而确保发送中断信号以后，数字信号处理器不需要再对存储器进行数据写入的操作。

压缩机实施例：

本实施例的压缩机包含有磁悬浮轴承，为了便于对磁悬浮轴承的监控，本实施例设置了磁悬浮轴承的监控系统，即采用上述磁悬浮监控系统，该监控系统设置有数字信号处理器、ARM处理器以及存储器，还设置有中断信号发生器，通过中断信号发生器来控制ARM处理器从存储器读取数据的时间。

空调实施例：

本实施例的空调内设置有压缩机，压缩机上设置有磁悬浮轴承，还设置有磁悬浮轴承监控系统，该系统包括数字信号处理器以及ARM处理器。优选的，数字信号处理器以及ARM处理器可以各自执行自身的计算机程序，从而实现上述磁悬浮监控系统工作方法的各个步骤。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，例如双处理器控制系统工作方法并不一定是应用在磁悬浮监控系统中，还可以应用在其他需要使用两个处理器以及一个双端口存储器的场景中，例如在对工业生产的监控中，也可以采用本发明的方案。或者，第一处理器与第二处理器可以是相同类型的处理器，例如都是数字信号处理器或者都是ARM处理器，这些改变并不影响本发明的实施，也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.双处理器控制系统工作方法，其特征在于，包括：

第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，其中，所述第一处理器设置有定时器以及触发电路，所述定时器以所述预设的频率向所述触发电路发送定时信号，所述触发电路接收到所述定时信号后，向所述中断信号发生电路发送一次所述触发信号；

所述中断信号发生电路接收所述触发信号后，向第二处理器发送中断信号；

所述第二处理器设置有中断信号检测电路，所述中断信号检测电路用于接收所述中断信号，在接收所述中断信号后，所述第二处理器从所述存储器中读取所述第一处理器写入的数据。

2.根据权利要求1所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第二处理器接收所述中断信号后，如确认下一中断周期需要接收所述第一处理器写入所述存储器的数据，将所述存储器的读写标志置位；

其中，所述读写标志存储于所述存储器中的预设存储单元。

3.根据权利要求1所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第二处理器接收所述中断信号后，如确认下一中断周期不需要接收所述第一处理器写入所述存储器的数据，则将所述存储器的读写标志复位；

其中，所述读写标志存储于所述存储器中的预设存储单元。

4.根据权利要求2所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第一处理器向所述中断信号发生电路发送下一次触发信号前，从所述存储器中读取所述读写标志，如所述读写标志置位，则向所述存储器写入新的数据。

5.根据权利要求1至4任一项所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第二处理器从所述存储器中读取数据后，向监控主机发送从所述存储器所读取的数据。

6.根据权利要求5所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第二处理器向所述监控主机发送从所述存储器所读取的数据前，接收所述监控主机发送的数据读取请求指令。

7.根据权利要求1至4任一项所述的双处理器控制系统工作方法，其特征在于：

所述第一处理器为数字信号处理器，所述第二处理器为ARM处理器。

8.磁悬浮轴承监控系统的工作方法，该磁悬浮轴承监控系统具有第一处理器、第二处理器以及存储器，其特征在于：

该系统还设置有中断信号发生电路；

该方法包括所述磁悬浮轴承监控系统通电后，执行如权利要求1至7任一项所述的双处理器控制系统工作方法的各个步骤。

9.磁悬浮轴承监控系统，包括：

第一处理器、第二处理器以及存储器，所述第一处理器向所述存储器写入数据，所述第二处理器从所述存储器读取数据；

其特征在于：

该系统还包括中断信号发生电路；

所述第一处理器以预设的频率向所述中断信号发生电路发送触发信号，其中，所述第一处理器设置有定时器以及触发电路，所述定时器以所述预设的频率向所述触发电路发送定时信号，所述触发电路接收到所述定时信号后，向所述中断信号发生电路发送一次所述触发信号；

所述中断信号发生电路接收所述触发信号后，向第二处理器发送中断信号；

所述第二处理器设置有用于接收所述中断信号的中断信号检测电路，所述第二处理器在接收所述中断信号后，从所述存储器中读取所述第一处理器写入的数据。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮轴承监控系统，其特征在于：

所述第一处理器为数字信号处理器，所述第二处理器为ARM处理器。

11.压缩机，包括磁悬浮轴承以及如权利要求9或10所述的磁悬浮轴承监控系统，磁悬浮轴承监控系统用于监控所述磁悬浮轴承的工作状态。

12.空调，其特征在于，所述空调设置有如权利要求11所述的压缩机。