CN109856417A - 新型自动微量加样装置 - Google Patents
新型自动微量加样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109856417A CN109856417A CN201910270304.2A CN201910270304A CN109856417A CN 109856417 A CN109856417 A CN 109856417A CN 201910270304 A CN201910270304 A CN 201910270304A CN 109856417 A CN109856417 A CN 109856417A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- shell
- pipette tips
- target plate
- new type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 27
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005213 imbibition Methods 0.000 description 2
- 239000006166 lysate Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000004153 renaturation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 208000023504 respiratory system disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖的壳体，所述壳体内的水平台上间隔设置有枪头存放单元、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台上方设置有由三维驱动机构驱动的移液泵；所述壳体的右侧板上部设置有空气净化单元，壳体的后背板上部水平设置有紫外消毒灯，壳体的外侧设置有人机交互单元。本发明优点在于结构简单，加样精度高，实现了待检样品的自动化处理，规范了样品加样操作，鉴定结果可重复性好；同时靶板加样操作均在在壳体内部进行，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及自动加样装置，尤其是涉及一种新型自动微量加样装置。
背景技术
在生物医学、化工等各种科研领域，都涉及到液体样品转移、样品加样等操作。目前通常采用人工手动加样，处理时间长且工作效率低；并且由于操作人员技术水平参差不齐，使得整个加样过程缺少标准化和规范化操作管理，无法保证加样的位置准确、加样的精度准确，加样的重复性和一致性差；更重要的是，很多样品中含有毒性和腐蚀性成分，容易腐蚀皮肤、刺激呼吸系统，存在安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种新型自动微量加样装置，规范了样品的前处理操作，安全性高、加样精度高，提高了样品前处理效率，保证了样品鉴定结果的可靠性和可重复性。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖的壳体，所述壳体内的水平台上间隔设置有枪头存放单元、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台上方设置有由三维驱动机构驱动的移液泵；所述壳体的右侧板上部设置有空气净化单元，壳体的后背板上部水平设置有紫外消毒灯，壳体的外侧设置有人机交互单元。
所述水平台上设置有用于校准所述移液泵加样位置的坐标校准单元。
所述三维驱动机构包括水平固连在所述壳体后背板上的X向底板，所述X向底板上的X向导轨上滑动设置有由动力源Ⅰ驱动的底座组件，所述底座组件的Y向转接板上设置有Y向底板，所述Y向底板上的Y向导轨上滑动设置有动力源Ⅱ驱动的Y向滑块，固连在所述Y向滑块上的Z向底板的Z向导轨上滑动设置有动力源Ⅲ驱动的Z向滑块，所述移液泵固连在所述Z向滑块上。
所述动力源Ⅰ、动力源Ⅱ和动力源Ⅲ均为丝杆步进电机。
所述枪头回收单元包括设置在所述水平台上的回收盒，所述回收盒的顶盖开设有回收孔，所述回收孔的边缘处开设有阻挡枪头通过的枪头限位孔；与所述回收盒对应处的所述水平台上设置有与回收盒相连通的抽屉。
所述靶板承载单元包括承载台，所述承载台内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台顶部卡装有用于固定靶板的靶拖，所述靶拖上表面内凹形成用于卡装所述靶板的凹槽，位于凹槽左右两侧的靶拖上对称开设有一对弧形手指槽；在靠近所述凹槽一拐角处的凹槽短侧壁上设置有第一定位结构，凹槽长侧壁上设置有第二定位结构。
所述第一定位结构和所述第二定位结构相同，均包括开设在所述凹槽侧壁上的安装孔，位于所述安装孔内端的L形定位滑块内表面与密封设置在安装孔内的复位弹簧相固连，与所述L形定位滑块对应处的凹槽底壁边缘处开设有限位槽，所述限位槽内设置有限制L形定位滑块移动位置的限位挡块；安装孔内插装有防止所述复位弹簧弹出的密封堵塞。
所述人机交互单元包括通过支撑臂组件连为一体的基板和安装基座，所述支撑臂组件包括通过第一关节连接件依次转动连接的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂通过第二关节连接件与所述基板相固连，所述第三支撑臂通过螺连在其端部的球头阻尼万向节与所述安装基座相固连；安装基座的安装面内凹形成安装卡槽，所述安装卡槽的底壁上间隔设置有多对磁铁，安装卡槽内通过所述磁铁吸附有平板。
所述第一关节连接件和第二关节连接件结构相同，第一关节连接件和第二关节连接均包括塞打螺钉，所述塞打螺钉中部的光轴段滑动套装有连接套，所述塞打螺钉中部的光轴段滑动套装有连接套。
所述样品存放单元包括存放台，所述存放台的顶部均布开设有多列用于卡装样品管的样品固定孔，相邻两列所述样品固定孔之间的存放台上设置有用于固定样品管管盖的固定组件；靠近所述靶板承载单元的存放台边沿处开设有一列用于卡装试剂瓶的试剂固定孔。
本发明优点在于结构简单，加样精度高，实现了待检样品的自动化处理，规范了样品加样操作，鉴定结果可重复性好；同时靶板加样操作均在在壳体内部进行，安全性高。具体体现在以下几个方面：
（1）本发明的人机交互单元通过三维驱动机构控制移液泵吸液、加样和更换枪头，实现了待检样品的全自动化处理，规范了样品靶板的加样操作规范，减少人为干扰而引起的误差；三维驱动机构的动力源均为丝杆步进电机，减轻三维驱动机构的重量，保证移液泵运动精度；校准单元确保移液泵正对靶板孔槽的中心位置，确保加样精度。
（2）本发明工作时外翻盖处于闭合状态，外翻盖与壳体构成一个相对密闭的加样空间，整个样品处理过程均在壳体内部，能够避免因基质或裂解液挥发而引起的呼吸疾病，安全性高；空气净化单元吸附基质或裂解液中的挥发性物质，进一步保证操作环境的安全性；紫外消毒灯可对壳体内的各个单元进行杀毒灭菌，保证样品的鉴定结果的可靠性。
（3）本发明的靶板承载单元可以对靶板横向定位和纵向定位，实现了靶板位置的精确定位，进而保证靶板放置位置的一致性，降低了因靶板放置不到位而引起的机器故障；靶板承载单元的承载台内部设置有加热元件，可直接对靶板加热，节约空间。
（4）本发明人机交互单元的三个转动连接的支撑臂构成，满足了平板在水平范围内的任意位置的调整需求，实现了平板的拉绳和收缩；万向节实现了平板在立体空间内任意角度的自由转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A部的放大结构示意图。
图3是图1中B部的放大结构示意图。
图4是图1的主视图。
图5是图1的后视轴侧图。
图6是图1中三维驱动机构的结构示意图。
图7是本发明所述靶拖的结构示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是图8中C-C向的剖视结构示意图。
图10是图7的轴侧图。
图11是本发明所述人机交互单元的结构示意图。
图12是图11的后视图。
图13是图11中支撑臂组件的结构示意图。
图14是图11中安装基座的结构示意图。
具体实施方式
如图1、4、5所示，本发明所述新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖1.1的壳体1.2，所述壳体1.2的水平台1.3上间隔设置有枪头存放单元2、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，枪头回收单元和枪头存放单元2左右间隔设置在水平台1.3的内端部，靶板承载单元与枪头回收单元前后间隔设置，样品存放单元与枪头存放单元2前后间隔布置；所述水平台1.3上方设置有由三维驱动机构3驱动的移液泵4；所述壳体1.2的后背板下部开设有进风孔1.6，壳体1.2的右侧板上部设置有空气净化单元5，空气净化单元5包括设置在壳体1.2右侧板的过滤组件，过滤组件处设置有风机，与风机对应处的右侧板上设置有排风孔5.1，实现壳体1.2内部空气循环流通，过滤组件能够吸附有害物质，保护环境，降低有害物质给人体带来的伤害，安全性高；壳体1.2的后背板上部水平设置有紫外消毒灯1.4，壳体1.2的外侧设置有控制移液泵4吸液、吐液、移动和更换枪头的人机交互单元，靠近人机交互单元处的水平台1.3上设置有用于校准所述移液泵4加样位置的坐标校准单元6，通过坐标校准单元6保证每次加样时枪头的尖端位于靶板的孔槽中轴线上方，确保加样精度。
如图6所示，所述三维驱动机构3包括水平固连在所述壳体1.2后背板上的X向底板3.1，所述X向底板3.1上的X向导轨3.2上滑动设置有由动力源Ⅰ3.3驱动的底座组件3.4，动力源Ⅰ3.3为丝杆步进电机，底座组件3.4固连在动力源Ⅰ3.3的丝杆螺母座上；所述底座组件3.4的Y向转接板上设置有Y向底板3.5，所述Y向底板3.5上的Y向导轨3.6上滑动设置有动力源Ⅱ3.7驱动的Y向滑块3.8，固连在所述Y向滑块3.8上的Z向底板3.9的Z向导轨3.10上滑动设置有动力源Ⅲ3.11驱动的Z向滑块3.12，所述移液泵4固连在所述Z向滑块3.12上；三维驱动机构3通过X向导轨3.2和动力源Ⅰ3.3驱动移液泵4沿X 向往返运动，通过Y向导轨3.6和动力源Ⅱ3.7驱动移液泵4沿Y向往返运动，通过Z向导轨3.10和动力源Ⅱ3.7实现了移液泵4的升降，满足了移液泵4的取样、加样和更换枪头的要求。实际安装时，所述动力源Ⅰ3.3、动力源Ⅱ3.7和动力源Ⅲ3.11均采用丝杆步进电机，减轻三维驱动机构3重量，确保移液泵4的加样精度；移液泵4可以为气动泵、液动泵或自动移液枪。
如图1所示，枪头存放单元2的存放台上排列有多列用于卡装洁净枪头的枪头固定孔，用于存放洁净枪头，满足不同样品的加样需求；如图3所示，为监控洁净枪头数量，移液泵4上设置有计数传感器4.1，通过计数传感器4.1监控枪头数量，当枪头存放单元2无枪头时报警，提醒工作人员放置枪头。
如图1、2所示，所述枪头回收单元包括设置在所述水平台1.3上的回收盒7.1，与所述回收盒7.1对应处的所述水平台1.3上设置有与回收盒7.1相连通的抽屉7.4，所述回收盒7.1的顶盖上间隔开设有三个回收孔7.2，每个所述回收孔7.2的边缘处均开设有与其相连通的枪头限位孔7.3，枪头限位孔7.3的孔径小于枪头卡装部位的外径，用于阻挡枪头；退枪头时移液泵4的废弃枪头从回收孔7.2进入回收盒7.1，待废弃枪头完全插入回收孔7.2后三维驱动机构3驱动移液泵4带动废弃枪头移动至枪头限位孔7.3处，移液泵4沿Z向导轨3.10上升，废弃枪头向上移动至枪头限位孔7.3处时受到阻力从移液泵4掉落至回收盒7.1下方的抽屉7.4内，拉开抽屉7.4即可将废弃枪头取出。
如图1所示，所述靶板承载单元包括承载台8.1，所述承载台8.1内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台8.1顶部卡装有用于固定靶板8.10的靶拖8.2，所述靶拖8.2上表面内凹形成两个用于卡装所述靶板8.10的凹槽8.3，位于每个凹槽8.3左右两侧的靶拖8.2上对称开设有一对弧形手指槽8.4；当然实际制造时，靶拖8.2内表面也可以仅开设一个凹槽8.3，具体如图7所示；如图7-10所示，为保证靶板放置位置的统一性，在靠近所述凹槽8.3一拐角处的凹槽8.3短侧壁上设置有第一定位结构，凹槽8.3长侧壁上设置有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构相同，均包括开设在所述凹槽8.3侧壁上的安装孔8.5，位于所述安装孔8.5内端的L形定位滑块8.6内表面与密封设置在安装孔8.5内的复位弹簧8.7相固连，与所述L形定位滑块8.6对应处的凹槽8.3底壁边缘处开设有限位槽，所述限位槽内设置有限制L形定位滑块8.6移动位置的限位挡块8.8，L形定位滑块8.6往返于凹槽8.3侧壁与限位挡块8.8之间；安装孔8.5内插装有防止所述复位弹簧8.7弹出的密封堵塞8.9。
安装靶板时，靶板的一侧边顶住第二定位结构的L形定位滑块8.6、另一侧边顶住第一定位结构的L形定位滑块8.6，复位弹簧8.7受力带动L形定位滑块8.6向凹槽8.3侧壁移动，直至靶板与凹槽8.3之间存在安装间隙时将靶板完全卡装在凹槽8.3内，操作人员松开靶板后，复位弹簧8.7受到的挤压力减少，复位弹簧8.7回位带动L形定位滑块8.6向靶板移动挤压靶板，由于第一定位结构和第二定位结构的挤压方向垂直相交，防止靶板偏斜，保证靶板卡装稳定性，同时还能保证靶板每次卡装位置的统一性，降低机器故障率；取出靶板时，操作人员的拇指和食指分别插入一个弧形手指槽8.4内，拇指和食指夹住靶板挤压第二定位结构的L形定位滑块8.6和第一定位结构的L形定位滑块8.6，当靶板与凹槽8.3存在一定间隙后将靶板取出即可。
如图1、3所示，所述样品存放单元包括存放台10.1，靠近所述靶板承载单元的存放台10.1边沿处开设有一列用于卡装试剂瓶的试剂固定孔10.3；位于试剂固定孔10.3右侧的所述存放台10.1顶部均布开设有五列用于卡装样品管（样品管为离心管）的样品固定孔10.2，相邻两列所述样品固定孔10.2之间的存放台10.1上设置有用于固定样品管管盖的固定组件，固定组件包括一列间隔设置的第一挡片10.4和一列间隔设置的第二挡片10.5，第二挡片10.5对应设置在相邻两第一挡片10.4之间的间隙位置处，每相邻两个第一挡片10.4与其相对应的第二挡片10.5形成用于卡装离心管管盖的空隙。如图3所示，为保证机器正常工作，移液泵4上设置有检测样品或试剂瓶内液位的液位传感器4.2，避免液位不足而导致的机器故障。
如图11-14所示，所述人机交互单元包括通过支撑臂组件连为一体的基板9.1和安装基座9.2，所述支撑臂组件包括通过第一关节连接件依次转动连接的第一支撑臂9.3、第二支撑臂9.4和第三支撑臂9.5，所述第一支撑臂9.3通过第二关节连接件与所述基板9.1相固连，所述第三支撑臂9.5通过螺连在其端部的球头阻尼万向节9.6与所述安装基座9.2相固连；安装基座9.2的安装面内凹形成用于卡装平板9.9的安装卡槽9.7，所述安装卡槽9.7的底壁上间隔设置有三对吸附平板9.9的磁铁9.8，通过磁铁9.8将平板9.9吸附在安装基座9.2上，固定效果好；为保护平板9.9，安装基座9.2上卡装有触笔9.12，具体如图14所示：所述安装基座9.2安装面的一长边开设有用于卡装触笔9.12的卡槽9.14，所述卡槽9.14上间隔设置有用于固定所述触笔9.12的卡扣9.15，触笔卡装在卡槽内然后再通过卡扣9.15固定，防止触笔掉落，安全性高；安装基座9.2上间隔开设有两个减重通槽9.13，即安装基座9.2为镂空式结构，减轻重量，进而减轻支撑臂连接组件的承重重量，确保灵活性。
如图13所示，所述第一关节连接件和第二关节连接件结构相同，第一关节连接件和第二关节连接均包括塞打螺钉9.10，所述塞打螺钉9.10中部的光轴段滑动套装有连接套9.11；以第一支撑臂9.3和第二支撑臂9.4的连接为例，第一关节连接件的连接套9.11实为开设在第二支撑臂9.4穿孔，塞打螺钉9.10穿固在第一支撑臂9.3上，第二支撑臂9.4滑动套装在位于第一支撑臂9.3两横杆之间的塞打螺钉9.10的光轴段上。
使用时，将平板9.9卡装在安装基座9.2上的安装卡槽9.7内，安装卡槽9.7底壁上的磁铁9.8吸附固定平板9.9，由于第二关节连接件的连接套9.11固连在基板9.1中部，使得第一支撑臂9.3带动平板9.9在在同一水平面能够自由旋转180°转动，第二支撑臂9.4带动平板9.9绕第一支撑臂9.3在同一水平面能够自由旋转330°，第三支撑臂9.5带动平板9.9绕第二支撑臂9.4在同一水平面能够自由旋转270°，实现了平板9.9长距离的拉伸或收缩；通过万向节调整平板9.9在立体空间内各角度的自由转动，满足了用户对平板9.9位置多变性的需求。
当然实际安装时，人机交互单元也可以采用台式计算机或笔记本。
本发明的工作过程如下：工作前，打开外翻盖1.1，分别将将洁净枪头、靶板、样品和试剂准确到位，关闭外翻盖1.1，通过人机交互单元启动三维驱动机构自动加样，人机交互单元控制三维驱动机构3移动至枪头存放单元2卡装一个洁净的枪头，然后再驱动移液泵4移动至样品存放单元吸附样品或试剂，接着移动至靶板8.10上方进行加样，加样结束后移动至枪头回收单元处退枪头，如此循环，实现多个样品的同批次处理，提高了工作效率，规范了样品加样操作规范，保证基质结晶厚度一致，进而保证样品鉴定结果的准确性和可重复性；加样过程中空气净化单元处于工作状态，吸附有害物质，保护操作环境。
Claims (10)
1.一种新型自动微量加样装置，其特征在于：包括铰接有外翻盖（1.1）的壳体（1.2），所述壳体（1.2）内的水平台（1.3）上间隔设置有枪头存放单元（2）、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台（1.3）上方设置有由三维驱动机构（3）驱动的移液泵（4）；所述壳体（1.2）的右侧板上部设置有空气净化单元（5），壳体（1.2）的后背板上部水平设置有紫外消毒灯（1.4），壳体（1.2）的外侧设置有人机交互单元。
2.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述水平台（1.3）上设置有用于校准所述移液泵（4）加样位置的坐标校准单元（6）。
3.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述三维驱动机构（3）包括水平固连在所述壳体（1.2）后背板上的X向底板（3.1），所述X向底板（3.1）上的X向导轨（3.2）上滑动设置有由动力源Ⅰ（3.3）驱动的底座组件（3.4），所述底座组件（3.4）的Y向转接板上设置有Y向底板（3.5），所述Y向底板（3.5）上的Y向导轨（3.6）上滑动设置有动力源Ⅱ（3.7）驱动的Y向滑块（3.8），固连在所述Y向滑块（3.8）上的Z向底板（3.9）的Z向导轨（3.10）上滑动设置有动力源Ⅲ（3.11）驱动的Z向滑块（3.12），所述移液泵（4）固连在所述Z向滑块（3.12）上。
4.根据权利要求3所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述动力源Ⅰ（3.3）、动力源Ⅱ（3.7）和动力源Ⅲ（3.11）均为丝杆步进电机。
5.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述枪头回收单元包括设置在所述水平台（1.3）上的回收盒（7.1），所述回收盒（7.1）的顶盖开设有回收孔（7.2），所述回收孔（7.2）的边缘处开设有阻挡枪头通过的枪头限位孔（7.3）；与所述回收盒（7.1）对应处的所述水平台（1.3）上设置有与回收盒（7.1）相连通的抽屉（7.4）。
6.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述靶板承载单元包括承载台（8.1），所述承载台（8.1）内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台（8.1）顶部卡装有用于固定靶板的靶拖（8.2），所述靶拖（8.2）上表面内凹形成用于卡装所述靶板的凹槽（8.3），位于凹槽（8.3）左右两侧的靶拖（8.2）上对称开设有一对弧形手指槽（8.4）；在靠近所述凹槽（8.3）一拐角处的凹槽（8.3）短侧壁上设置有第一定位结构，凹槽（8.3）长侧壁上设置有第二定位结构。
7.根据权利要求6所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述第一定位结构和所述第二定位结构相同，均包括开设在所述凹槽（8.3）侧壁上的安装孔（8.5），位于所述安装孔（8.5）内端的L形定位滑块（8.6）内表面与密封设置在安装孔（8.5）内的复位弹簧（8.7）相固连，与所述L形定位滑块（8.6）对应处的凹槽（8.3）底壁边缘处开设有限位槽，所述限位槽内设置有限制L形定位滑块（8.6）移动位置的限位挡块（8.8）；安装孔（8.5）内插装有防止所述复位弹簧（8.7）弹出的密封堵塞（8.9）。
8.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述人机交互单元包括通过支撑臂组件连为一体的基板（9.1）和安装基座（9.2），所述支撑臂组件包括通过第一关节连接件依次转动连接的第一支撑臂（9.3）、第二支撑臂（9.4）和第三支撑臂（9.5），所述第一支撑臂（9.3）通过第二关节连接件与所述基板（9.1）相固连，所述第三支撑臂（9.5）通过螺连在其端部的球头阻尼万向节（9.6）与所述安装基座（9.2）相固连；所述安装基座（9.2）的安装面内凹形成安装卡槽（9.7），所述安装卡槽（9.7）的底壁上间隔设置有多对磁铁（9.8），安装卡槽（9.7）内通过磁铁（9.8）吸附有平板（9.9）。
9.根据权利要求8所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述第一关节连接件和第二关节连接件结构相同，第一关节连接件和第二关节连接均包括塞打螺钉（9.10），所述塞打螺钉（9.10）中光轴段滑动套装有连接套（9.11）。
10.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述样品存放单元包括存放台（10.1），所述存放台（10.1）的顶部均布开设有多列用于卡装样品管的样品固定孔（10.2），相邻两列所述样品固定孔（10.2）之间的存放台（10.1）上设置有用于固定样品管管盖的固定组件；靠近所述靶板承载单元的存放台（10.1）边沿处开设有一列用于卡装试剂瓶的试剂固定孔（10.3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910270304.2A CN109856417B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 新型自动微量加样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910270304.2A CN109856417B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 新型自动微量加样装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109856417A true CN109856417A (zh) | 2019-06-07 |
| CN109856417B CN109856417B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=66903327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910270304.2A Active CN109856417B (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 新型自动微量加样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109856417B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111883414A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 宁波华仪宁创智能科技有限公司 | 更换装置及自动取样系统 |
| CN113249197A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 南芯芯仪(广州)制造有限公司 | 一种用于制备微生物质谱鉴定样本的系统 |
| CN114774263A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN114774265A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 一种空气微生物自动化检测系统 |
| CN114774240A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 核酸吸附套装、磁针套管自动套设装置及自动丢弃装置 |
| CN115430476A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-06 | 台州市中心医院（台州学院附属医院） | 一种核酸试剂配制装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63248451A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-14 | Nippon Tectron Co Ltd | 試薬ボトルテ−ブルの温度調整構造 |
| CN104698205A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 中国动物卫生与流行病学中心 | 自动加样器 |
| CN106596992A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种多通道全自动血型分析仪 |
| WO2017193543A1 (zh) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 北京峰誉科技有限公司 | 一种尿液检测装置及含有该装置的智能马桶 |
| CN207036761U (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-23 | 厦门大学 | 一种全自动点样仪 |
| CN209878789U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-31 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 新型自动微量加样装置 |
-
2019
- 2019-04-04 CN CN201910270304.2A patent/CN109856417B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63248451A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-14 | Nippon Tectron Co Ltd | 試薬ボトルテ−ブルの温度調整構造 |
| CN104698205A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 中国动物卫生与流行病学中心 | 自动加样器 |
| WO2017193543A1 (zh) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 北京峰誉科技有限公司 | 一种尿液检测装置及含有该装置的智能马桶 |
| CN106596992A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种多通道全自动血型分析仪 |
| CN207036761U (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-23 | 厦门大学 | 一种全自动点样仪 |
| CN209878789U (zh) * | 2019-04-04 | 2019-12-31 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 新型自动微量加样装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 蔡锦达;程曦;甘汉青;张金东;马天驹;: "生物芯片加样机械手设计", 机械设计与制造, no. 07 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111883414A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 宁波华仪宁创智能科技有限公司 | 更换装置及自动取样系统 |
| CN111883414B (zh) * | 2020-07-15 | 2023-02-10 | 宁波华仪宁创智能科技有限公司 | 更换装置及自动取样系统 |
| CN113249197A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 南芯芯仪(广州)制造有限公司 | 一种用于制备微生物质谱鉴定样本的系统 |
| CN114774263A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 一种自动检测装置 |
| CN114774265A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 一种空气微生物自动化检测系统 |
| CN114774240A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 核酸吸附套装、磁针套管自动套设装置及自动丢弃装置 |
| CN114774265B (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-09 | 至美时代生物智能科技(北京)有限公司 | 一种空气微生物自动化检测系统 |
| CN115430476A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-06 | 台州市中心医院（台州学院附属医院） | 一种核酸试剂配制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109856417B (zh) | 2024-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109856417A (zh) | 新型自动微量加样装置 | |
| US20020119076A1 (en) | Dissolution test apparatus | |
| EP2193848A1 (en) | Pipetting device, modular pipetting unit, pipetting system and method for pipetting of fluid samples | |
| CN105785056A (zh) | 全自动样本分析仪 | |
| WO2020088474A1 (zh) | 多孔进样细胞计数仪及计数方法 | |
| EP3549143B1 (en) | Systems and methods for dispensing radioactive liquids | |
| CN104459053B (zh) | 一种气体进样装置及应用其的气路系统和方法 | |
| US20170189608A1 (en) | Syringe plunger positioning apparatus and method | |
| WO2009071380A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur automatischen freisetzung und messung von wirkstoffen aus einer arzneizubereitung | |
| CN209878789U (zh) | 新型自动微量加样装置 | |
| CN111804690B (zh) | 水质检测设备的试管清洗机构以及水质检测设备 | |
| CN111735979B (zh) | 水质检测设备的样品杯输送机构以及水质检测设备 | |
| US7972576B2 (en) | Coiled capillary for compensating mechanical stress | |
| EP2244093A1 (en) | Nozzle device and liquid sample analyzer | |
| CN208554306U (zh) | 一种多功能生物实验用试管架 | |
| CN115032071A (zh) | 一种模拟复杂工况条件下材料综合性能测试装置 | |
| CN210376370U (zh) | 一种基于微流控定量检测过敏原的装置 | |
| CN207482233U (zh) | 一种瓶装试剂液注射装置 | |
| CN113218857A (zh) | 一种电子产品电化学迁移微区电化学分析装置及方法 | |
| CN215901787U (zh) | 自动移液装置 | |
| US4964971A (en) | Liquid analyzer | |
| US20230384190A1 (en) | Horizontally adjustable sample taker for dissolution apparatus | |
| CN110227567A (zh) | 一种数控高温移液枪 | |
| CN209398584U (zh) | 一种四氯乙烯自动加液机 | |
| CN219784838U (zh) | 一种水浴锅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 450016 No.199, Jingkai 15th Street, Zhengzhou Economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant after: AUTOBIO LABTEC INSTRUMENTS Co.,Ltd. Address before: No. 199, 15th Street, economic and Technological Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: AUTOBIO LABTEC INSTRUMENTS Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cai Keya Inventor after: Wang Xiaojin Inventor after: Liu Wenzhao Inventor after: Li Chuang Inventor after: Yang An Inventor before: Wang Xiaojin Inventor before: Cai Keya Inventor before: Liu Wenzhao Inventor before: Li Chuang Inventor before: Yang An |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |