CN109854552B

CN109854552B - 一种基于真空泵应用的快慢速执行器及其控制方法

Info

Publication number: CN109854552B
Application number: CN201811633322.4A
Authority: CN
Inventors: 鲍巧灵; 刘国强; 杨炯波
Original assignee: Chengdu Huake Valve Manufacturing Co ltd
Current assignee: Chengdu Huake Valve Manufacturing Co ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2038-12-29
Also published as: CN109854552A

Abstract

本发明公开了一种基于真空泵应用的快慢速执行器，包括油箱和与蝶阀连接着的执行器，所述执行器包括A腔和B腔，所述油箱上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀包括进油口、第一通道以及第二通道，所述第一电磁阀的第一通道和第二通道分别与执行器连接A腔和B腔连通，所述第一通道上设有第一单向节流调速阀和若干依次与第一单向节流调速阀并联的第二电磁阀，第二通道上设有第二单向节流调速阀和若干依次与第二单向节流调速阀并联的第三电磁阀。本发明利用控制各个电磁阀得电与失电的顺序及时间，可以实现全程前快后慢或前慢后快，满足执行器的不同使用需求，同时通过改变第二电磁阀和第三电磁阀的数量，能够实现执行器开、关位全行程的多速功能。

Description

一种基于真空泵应用的快慢速执行器及其控制方法

技术领域

本发明涉及真空泵技术领域，具体涉及一种基于真空泵应用的快慢速执行器。

背景技术

中国在用真空变压吸附（VPSA）空分技术制氧或氮气过程中，当吸附剂需要再生时，需将吸附塔内的气体压力从50KPa（G）用真空泵抽到-50KPa（G）的真空状态；真空泵连续工作，当其入口从真空状态切换到50KPa（G）状态时，由于质量密度急剧增大，导致真空泵负载急剧增大，容易造成真空泵过载从而发生故障；因此需要通过真空泵入口蝶阀开度来调节真空泵负载。根据真空泵的特性，在其入口从真空状态切换到50KPa（G）状态时，要求其入口控制蝶阀先快速（0.5S）开到20%-30%；再慢速（1-3S可调）全开。常用的解决方式：用电液比例阀驱动90度双作用执行器来实现上述功能，但电液比例系统造价高；比例阀流量小导致速度慢；调速精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种基于真空泵应用的快慢速执行器，能够有效控制执行器全程的快慢，使得执行器达到使用要求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于真空泵应用的快慢速执行器，包括油箱和与蝶阀连接着的执行器，所述执行器包括A腔和B腔，所述油箱上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀包括进油口、第一通道以及第二通道，所述第一电磁阀的第一通道和第二通道分别与执行器连接A腔和B腔连通，所述第一通道上设有第一单向节流调速阀和若干依次与第一单向节流调速阀并联的第二电磁阀，第二通道上设有第二单向节流调速阀和若干依次与第二单向节流调速阀并联的第三电磁阀。

进一步地，所述第一电磁阀为二位四通电磁阀，所述第二电磁阀为二位二通电磁阀。

进一步地，所述执行器为90°双作用执行器，并且执行器的调速回路为回油调速回路。

进一步地，所述第二电磁阀和第一单向节流调速阀的流量之和与第一电磁阀的流量相匹配。

进一步地，所述第三电磁阀和第二单向节流调速阀的流量之和与第一电磁阀的流量相匹配。

一种基于真空泵应用的快慢速执行器的控制方法，包括以下步骤：

步骤1）当需要开启蝶阀时，依次使第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀得电；

步骤2）压力油通过进油口经过第一电磁阀，压力油通过第一通道上的第二电磁阀和第一单向节流调速阀进入至执行器的A腔，压力油推动执行器逆时针旋转，将蝶阀打开。

步骤3）执行器B腔中的压力油通过第二通道上的第三电磁阀和第二单向节流调速阀进入至第一电磁阀内，最后压力油回流至油箱内。

步骤4）使用完需要关闭蝶阀时，使第一电磁阀失电，使得第一电磁阀的进油口与第二通道连通，回油口与第一通道连通；

步骤5）依次使第二电磁阀）和第三电磁阀得电，朝第一电磁阀的进油口通入压力油，压力油通过第二通道上的第三电磁阀和第二单向节流调速阀进入至执行器的B腔内，压力油推动执行器顺时针旋转，将蝶阀关闭；

步骤6）执行器A腔中的压力油通过第一通道上的第二电磁阀和第一单向节流速阀进入至第一电磁阀，最后压力油回流至油箱内。

进一步地，还包括步骤7）在打开蝶阀时，测量蝶阀开度从0至20%或30％的时间为t（t约0.5S），并且当第一电磁阀、第三电磁阀得电时间t后，使第三电磁阀）失电关闭，使得执行器B腔中的压力油全部通过第二单向节流调速阀回油。

进一步地，还包括步骤8），调节第二单向节流调速阀的开度，使得执行器剩余80％或70％开度时间在1-3S。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种基于真空泵应用的快慢速执行器，利用控制各个电磁阀得电与失电的顺序及时间，可以实现全程前块后慢或前慢后快，满足执行器的不同使用需求；

2、本发明一种基于真空泵应用的快慢速执行器，通过改变第二电磁阀和第三电磁阀的数量，能够实现执行器开、关位全行程的多速功能；

3、本发明一种基于真空泵应用的快慢速执行器，结构简单、操作方便，相对于电液比例系统造价低、流速快、调速精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-油箱，2-第一电磁阀，3-进油口，4-第一通道，5-第一单向节流速阀，6-第二电磁阀，7-执行器，8-第二通道，9-第三电磁阀，10-第二单向节流速阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种基于真空泵应用的快慢速执行器，包括油箱1和执行器7，所述油箱1用于储存压力油，所述执行器7为现有技术，执行器7采用90°双作用执行器，并且执行器7的调速回路为回油调速回路，执行器7与待控制的蝶阀连接，执行器7用于控制蝶阀的开启与关闭，执行器7包括A腔和B腔；所述油箱1上设有第一电磁阀2，第一电磁阀2为二位四通电磁阀，第一电磁阀2包括进油口3、第一通道4、第二通道8以及第三通道，油箱1与第三通道连接，所述第一通道4与执行器7的A腔连通，第二通道8与执行器7的B腔连通；

所述第一通道4上设有第一单向节流速阀5和若干第二电磁阀6，所述第二电磁阀6均与第一单向节流速阀5并联，使得从第一通道4上经过的压力油能够分开从各个第二电磁阀6和第一单向节流速阀5流过，所述第二通道8上还设有第二单向节流速阀10和若干第三电磁阀9，所述第三电磁阀9分别与第二单向节流速阀10并联，使得从第一通道4上经过的压力油能够分开从各个第三电磁阀9和第二单向节流速阀10流过，因此，在使用的过程中，利用控制第二电磁阀6和第三电磁阀9的励磁得电与失电，能够控制第一通道4和第二电磁阀8上经过的压力油的流量，在实际的应用中，通过改变第二电磁阀6和第三电磁阀9的数量，能够实现执行器7开、关位全行程的多速功能；

所述第二电磁阀6和第三电磁阀9均为二位二通电磁阀，并且第二电磁阀6和第三电磁阀9的调速回路均为回油调速回路，所述第二电磁阀6的流量与第一单向节流速阀5的流量之和与第一电磁阀2的流量相匹配，第三电磁阀9好流量与第二单向节流速阀10的流量之和也与第一电磁阀2的流量相匹配。

所述一种基于真空泵应用的快慢速执行器的控制方法，包括以下步骤：

步骤1）当需要开启蝶阀时，依次使第一电磁阀2、第二电磁阀6和第三电磁阀9得电；

步骤2）压力油通过进油口3经过第一电磁阀2，压力油通过第一通道4上的第二电磁阀6和第一单向节流调速阀5进入至执行器7的A腔，压力油推动执行器7逆时针旋转，将蝶阀打开；

步骤3）执行器7 B腔中的压力油通过第二通道8上的第三电磁阀8和第二单向节流调速阀10进入至第一电磁阀2内，最后压力油回流至油箱1内。

步骤4）使用完需要关闭蝶阀时，使第一电磁阀2失电，使得第一电磁阀2的进油口3与第二通道8连通，回油口与第一通道4连通；

步骤5）依次使第二电磁阀6和第三电磁阀9得电，朝第一电磁阀2的进油口3通入压力油，压力油通过第二通道8上的第三电磁阀9和第二单向节流调速阀10进入至执行器7的B腔内，压力油推动执行器7顺时针旋转，将蝶阀关闭；

步骤6）执行器7 A腔中的压力油通过第一通道4上的第二电磁阀6和第一单向节流调速阀5进入至第一电磁阀2，最后压力油回流至油箱1内。

还包括步骤7），在打开蝶阀时，测量蝶阀开度从0至20%或30％的时间为t（t约0.5S），并且当第一电磁阀2、第三电磁阀9得电时间t后，使第三电磁阀9失电关闭，使得执行器7 B腔中的压力油全部通过第二单向节流调速阀10回油。

还包括步骤8），调节第二单向节流调速阀10的开度，使得执行器7剩余80％或70％开度时间在1-3S。

本发明在控制执行器7的全行程速度时，通过调节各个电磁阀的励磁得电与失电的顺序及时间，可以实现全行程前快后慢或者前慢后快，并且通过增加第二电磁阀6和第三电磁阀9的数量，可以实现执行器开、关位全行程的多速功能。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于真空泵应用的快慢速执行器，其特征在于，包括油箱（1）和与蝶阀连接着的执行器（7），所述执行器（7）包括A腔和B腔，所述油箱（1）上设有第一电磁阀（2），所述第一电磁阀（2）包括进油口（3）、第一通道（4）以及第二通道（8），所述第一电磁阀（2）的第一通道（4）和第二通道（8）分别与执行器（7）连接A腔和B腔连通，所述第一通道（4）上设有第一单向节流调速阀（5）和若干依次与第一单向节流调速阀（5）并联的第二电磁阀（6），第二通道（8）上设有第二单向节流调速阀（10）和若干依次与第二单向节流调速阀（10）并联的第三电磁阀（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器，其特征在于，所述第一电磁阀（2）为二位四通电磁阀，所述第二电磁阀（6）为二位二通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器，其特征在于，所述执行器（7）为90°双作用执行器，并且执行器（7）的调速回路为回油调速回路。

4.根据权利要求1所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器，其特征在于，所述第二电磁阀（6）和第一单向节流调速阀（5）的流量之和与第一电磁阀（2）的流量相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器，其特征在于，所述第三电磁阀（9）和第二单向节流调速阀（10）的流量之和与第一电磁阀（2）的流量相匹配。

6.一种基于真空泵应用的快慢速执行器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）当需要开启蝶阀时，依次使第一电磁阀（2）、第二电磁阀（6）和第三电磁阀（9）得电；

步骤2）压力油通过进油口（3）经过第一电磁阀（2），压力油通过第一通道（4）上的第二电磁阀（6）和第一单向节流调速阀（5）进入至执行器（7）的A腔，压力油推动执行器（7）逆时针旋转，将蝶阀打开；

步骤3）执行器（7）B腔中的压力油通过第二通道（8）上的第三电磁阀（9）和第二单向节流调速阀（10）进入至第一电磁阀（2）内，最后压力油回流至油箱（1）内；

步骤4）使用完需要关闭蝶阀时，使第一电磁阀（2）失电，使得第一电磁阀（2）的进油口（3）与第二通道（8）连通，回油口与第一通道（4）连通；

步骤5）依次使第二电磁阀（6）和第三电磁阀（9）得电，朝第一电磁阀（2）的进油口（3）通入压力油，压力油通过第二通道（8）上的第三电磁阀（9）和第二单向节流调速阀（10）进入至执行器（7）的B腔内，压力油推动执行器（7）顺时针旋转，将蝶阀关闭；

步骤6）执行器（7）A腔中的压力油通过第一通道（4）上的第二电磁阀（6）和第一单向节流调速阀（5）进入至第一电磁阀（2），最后压力油回流至油箱（1）内。

7.根据权利要求6所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器的控制方法，其特征在于，还包括步骤7），在打开蝶阀时，测量蝶阀开度从0至20%或30％的时间为t，并且当第一电磁阀（2）、第三电磁阀（9）得电时间t后，使第三电磁阀（9）失电关闭，使得执行器（7）B腔中的压力油全部通过第二单向节流调速阀（10）回油。

8.根据权利要求7所述的一种基于真空泵应用的快慢速执行器的控制方法，其特征在于，还包括步骤8），调节第二单向节流调速阀（10）的开度，使得执行器（7）剩余80％或70％开度时间在1-3S。