CN109854240A - 一种多功能掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能掘进机，它包括本体部和行走部，行走部安装于本体部上，本体部上设有铣挖部、铲板部、电控箱和运输机，铣挖部位于本体部前方，铲板部位于铣挖部下方，电气部包括电控箱和电机泵，电控箱通过线缆控制电机泵，电机泵驱动行走部与运输机运动,本体部两侧分别设有挖掘机构与推移机构。本发明有利于在30度的坡度上实现主机前后移动，且能根据环境与施工过程中不同需求，选择不同的机构对移动、掘进、收集工作进行辅助，从而提高工作效率。

Description

一种多功能掘进机

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体地是一种多功能掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。传统掘进机整机包括截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、液压系统和电气系统等组成，对于岩石的硬度不同，掘进机有不同的截割硬度和不同的设备机型。小型的截割硬度在40MPa以下，主机重量在30吨以下，中型的截割硬度在60MPa以下，主机重量在55吨以下，大型的截割硬度在100MPa以下，主机重量在120吨以下，由于截割硬度不同，需要截割功率大小不同，因此导致主机重量外形尺寸差别很大，因此对于不同工况，不同巷道掘进机选型很难选择一个经济合理的机型，小巷道硬岩目前没有一款机型能够满足使用，而对于大坡度上坡下坡工况，目前的掘进机工作范围在±18度，超过18度掘进机无法正常工作，会出现机器无法停稳，不能前后移动，截割下的物料无法输出，当遇到水以后行走更困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多功能掘进机，有利于在30度的坡度上实现主机前后移动，且能根据环境与施工过程中不同需求，选择不同的机构对移动、掘进、收集工作进行辅助，从而提高工作效率。

本发明所采取的技术方案是：它包括本体部和行走部，行走部安装于本体部上，本体部上设有铣挖部、铲板部、电控箱和运输机，铣挖部位于本体部前方，铲板部位于铣挖部下方，电气部包括电控箱和电机泵，电控箱通过线缆控制电机泵，电机泵驱动行走部与运输机运动；

本体部两侧分别设有一挖掘机构，挖掘机构包括挖掘油缸、挖掘臂及挖掘架，挖掘机构通过挖掘架固定于本体部侧边，挖掘油缸驱动挖掘臂转动，挖掘臂上连接有挖斗，挖斗为可拆卸式；

行走部两侧分别设有一推移机构，两推移机构能拆卸且能互换位置进行安装，推移机构包括一固定座，固定座上设有内推移臂、外推移臂、推移油缸及调整油缸，外推臂内设有推移油缸，内推移臂套设于外推移臂上，内推移臂通过推移油缸能沿着外推移臂轴向移动，固定座与外推移臂之间通过调整油缸连接；

本体部上还设有液压系统，液压系统包括主油箱与副油箱，电机泵分别与主油箱、副油箱连接，且副油箱位于电机泵上方；

本体部上还设有封闭式司机室，司机室分为主室与副室，主室与副室分别位于本体部的两侧。

优选地，铲板部上设有星轮。

优选地，主室与副室相通。

优选地，内推移臂端部下方设有钉齿盘。

优选地，挖掘架分为滑移架与固定架，滑移架通过固定架固定于本体部上，滑移架通过一皮带传送结构驱动挖掘机构前后移动，增加挖掘机构的操作行程。

优选地，除了挖斗，挖掘臂上还能连接掘锚机，掘锚机为拆卸式。

本发明的一种多功能掘进机，其优点如下：

1、掘进机左右两侧各有一个挖掘机构，用来辅助铲板部，将铣挖部截割下的物料收集到铲板部；

2、挖掘机构上的挖斗能拆卸且换装成掘锚机，掘锚机用来快速锚杆，提高掘进机的掘进效率；

3、掘进机左右两侧各设有一个推移机构，能够支撑在地面，用来辅助掘进机在大坡度上前进与后退；

4、左右两侧的推移机构能拆卸且互换位置，实现上坡与下坡时大推力移动；

5、液压系统采用主油箱与副油箱相互辅助方式，既能节省空间，又能分箱装油，从而降低油温，使得液压系统一直处于最佳状态工作；

6、司机室采用封闭式设计，分为主室与副室，主室与副室内均设有座位，方便副室内人员与主室内人员进行沟通，保证操作掘进机时保持操作人员的视线无死角。

附图说明

图1是本发明的一种多功能掘进机结构侧视图。

图2是本发明的一种多功能掘进机结构俯视图。

图3是本发明挖掘机构的结构示意图。

图4是本发明推移机构的结构示意图。

图5是本发明下坡时推移机构内推臂收缩的结构示意图。

图6是本发明下坡时推移机构内推臂伸展的结构示意图。

图7是本发明上坡时推移机构内推臂伸展的结构示意图。

图8是本发明上坡时推移机构内推臂收缩的结构示意图。

图9是本发明掘锚机结构示意图。

其中，1、本体部，2、行走部，3、铣挖部，4、铲板部，5、电气部，6、电控箱，7、电机泵，8、运输机，9、挖掘机构，10、挖掘油缸，11、挖掘臂，12、挖掘架，13、挖斗，14、推移机构，15、固定座，16、内推移臂，17、外推移臂，18、推移油缸，19、调整油缸，20、液压系统，21、主油箱，22、副油箱，23、司机室，24、主室，25、副室，26、星轮，27、钉齿盘，28、滑移架，29、固定架，30、掘锚机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1、2所示，本发明提供一种多功能掘进机，它包括本体部1和行走部2，行走部2安装于本体部1上，本体部1上设有铣挖部3、铲板部4、电控箱6和运输机8，铣挖部3位于本体部1前方，铲板部4位于铣挖部3下方，电气部5包括电控箱6和电机泵7，电控箱6通过线缆控制电机泵7，电机泵7驱动行走部2与运输机8运动；

本体部1两侧分别设有一挖掘机构9，挖掘机构9包括挖掘油缸10、挖掘臂11及挖掘架12，挖掘机构9通过挖掘架12固定于本体部1侧边，挖掘油缸10驱动挖掘臂11转动，挖掘臂11上连接有挖斗13，挖斗13为可拆卸式，掘进机整机在大坡度下坡工作时通过两个挖掘机构9，把铣挖部3截割下的物料收集到铲板部4上，通过星轮26旋转使物料收集到输送机内，再通过运输机8输送到矿车或皮带机上。这种工作臂形式保证在下大坡度物料能够正常地输出通过本发明中的挖掘机构9可以快速的实现物料收集，提高整机的工作效率。

如图3所示，挖掘机构9上的挖掘架12分为滑移架28与固定架29，滑移架28通过固定架29固定于本体部1上，滑移架28通过一皮带传送结构驱动挖掘机构9前后移动。

行走部2两侧分别设有一推移机构14，如图4所示，两推移机构14能拆卸且能互换位置进行安装，推移机构14包括一固定座15，固定座15上设有内推移臂16、外推移臂17、推移油缸18及调整油缸19，外推臂内设有推移油缸18，内推移臂16套设于外推移臂17上，内推移臂16通过推移油缸18能沿着外推移臂17轴向移动，固定座15与外推移臂17之间通过调整油缸19连接，通过调整油缸19伸缩来驱动外推臂与固定座15之间开合角度不同，由于内推臂套设在外推臂内，使得内推臂上的挖头端部上下运动，配合外推臂驱动内推臂作伸缩运动，实现推移机构14支撑于地面上，内推臂端部的钉齿盘27直接接触地面，用来加大内推臂与地面之间的摩擦，辅助主体部前后移动，且左右两侧的推移机构14能够互换，并调节位置，使两推移机构14分别为朝前和朝后设置，如图5、6、7、8所示，加大了上坡和下坡的推力，使掘进机更容易上下坡。

本体部1上还设有液压系统20，液压系统20包括主油箱21与副油箱22，电机泵7分别与主油箱21、副油箱22连接，且副油箱22位于电机泵7上方，电机泵7从主油箱21中吸油，回油回到副油箱22，由于副油箱22布置在主机上方，处于高位，这样保证给主泵提供充足的油源，无论上坡还是下坡，均能防止泵吸空，且能分箱装油，从而降低油温，使得液压系统20一直处于最佳状态工作。

司机室23采用封闭式设计，分为主室24与副室25，且两室相通，司机室23接有一通气管，通气管连接至巷道外部，这样设计的目的在于，防止巷道内的粉尘进入司机室23，同时可以引入新鲜空气进入司机室23，避免恶劣操作环境对司机的影响，如避免感染尘肺病，另外，主室24与副室25内均设有座位，副室25内人员与主室24内人员能随时沟通，保证操作掘进机时保持操作人员的视线无死角，提高掘进效率。

实施例二，如图9所示，把左右两侧的挖掘机构9的挖斗13更换为掘锚机30，实现掘锚一体化，掘进后能快速打锚杆，降低工人的劳动强度，提高掘进效率，其余同实施例二。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能掘进机，其特征在于：它包括本体部和行走部，行走部安装于本体部上，本体部上设有铣挖部、铲板部、电控箱和运输机，铣挖部位于本体部前方，铲板部位于铣挖部下方，电气部包括电控箱和电机泵，电控箱通过线缆控制电机泵，电机泵驱动行走部与运输机运动；

本体部两侧分别设有一挖掘机构，挖掘机构包括挖掘油缸、挖掘臂及挖掘架，挖掘机构通过挖掘架固定于本体部侧边，挖掘油缸驱动挖掘臂转动，挖掘臂上连接有挖斗，挖斗为可拆卸式；

行走部两侧分别设有一推移机构，两推移机构能拆卸且能互换位置进行安装，推移机构包括一固定座，固定座上设有内推移臂、外推移臂、推移油缸及调整油缸，外推臂内设有推移油缸，内推移臂套设于外推移臂上，内推移臂通过推移油缸能沿着外推移臂轴向移动，固定座与外推移臂之间通过调整油缸连接；

本体部上还设有液压系统，液压系统包括主油箱与副油箱，电机泵分别与主油箱、副油箱连接，且副油箱位于电机泵上方；

本体部上还设有封闭式司机室，司机室分为主室与副室，主室与副室分别位于本体部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能掘进机，其特征在于：铲板部上设有星轮。

3.根据权利要求1所述的一种多功能掘进机，其特征在于：主室与副室相通。

4.根据权利要求1所述的一种多功能掘进机，其特征在于：内推移臂端部下方设有钉齿盘。

5.根据权利要求1所述的一种多功能掘进机，其特征在于：挖掘架分为滑移架与固定架，滑移架通过固定架固定于本体部上，滑移架通过一皮带传送结构驱动挖掘机构前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种多功能掘进机，其特征在于：挖掘臂上还能连接掘锚机，掘锚机为拆卸式。