CN109853863A - 一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器 - Google Patents

Abstract

一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，包含第一弹性组合螺母、第二弹性组合螺母、第一锚固套筒、第二锚固套筒、哑铃连杆、第一承压螺母组合件和第二承压螺母组合件；其中，哑铃连杆置于第一锚固套筒和第二锚固套筒之间；第一弹性组合锚固环锚固杆件一，第一锚固套筒一端锚固第一弹性组合锚固环，第一锚固套筒另一端锚固哑铃连杆的第一球面螺母；第二锚固套筒一端锚固哑铃连杆的第二球面螺母，第二锚固套筒另一端锚固第二弹性组合螺母，第二弹性组合螺母锚固杆件二；第一承压螺母压紧第一锚固套筒，第二承压螺母压紧第二锚固套筒。本发明尺寸小、用料省、施工速度快、方便检测检验，验收标准明确，符合现有机械连接规范要求。

Description

一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器

技术领域

本发明涉及装配式结构的连接技术领域，特别涉及一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器。

背景技术

当前装配式结构在全国范围内已经成为一种新兴产业，但是对装配式结构的连接是否安全可靠，装配式结构是否切实提高了效率、是否真的加快了速度、多大程度上改善了环境等等方面却存在诸多争议；在装配式结构拼装过程中，固定于两个对接构件上的普通钢筋、预应力钢筋以及其他杆件在对接时发生允许范围内的偏差在所难免，为适应这种对接偏差，目前大多采用灌浆套筒连接、锚浆搭接连接以及采用螺栓连接等方式，这些连接方式都存在施工工艺复杂、占用空间大、无法检测、验收标准不明、达到强度的等待时间较长等弊端。

如公布号CN 106638981 A所公布的预制构件的钢筋连接结构，通过预埋一个连接盒，再分别将钢筋用焊接和螺栓固定在该连接盒上的方式实现连接；该方法虽然也实现了对接杆件的带偏差连接，但是所用连接盒占用空间很大，连接盒自身受力不够直接，而且对接钢筋数量较多时，螺栓、垫片的安装和拧紧比较繁复，所以较难大面积推广。

发明内容

有鉴于现状技术的上述缺陷，本发明提供一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，目的之一是实现装配式结构预埋杆件之间的机械连接，实现双向杆件对接时随动锚固，即两根对接杆件均插入到什么位置就锚固到什么位置，并适应所述两根杆件之间各个方向的制造偏差，且其拉压强度与是否灌浆无关，无需等待灌浆料或现浇混凝土凝结时间，施工便捷快速，便于检测，验收标准明确，质量稳定，适用场合广泛。

为实现上述目的，本发明公开了偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，用于所述装配式结构预埋杆件之间的连接。

其中，包含第一弹性组合螺母、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二弹性组合螺母和第二锚固套筒。

所述第一弹性组合螺母包含多瓣螺纹夹片和弹性约束复位件；所述第一锚固套筒包含至少第一套筒锚杯、第一套筒端锚板；所述哑铃连杆包含中间连杆、第一球面螺母和第二球面螺母；所述第二弹性组合螺母包含多瓣螺纹夹片和弹性约束复位件；所述第二锚固套筒包含至少第二套筒锚杯和第二套筒端锚板。

所述第一套筒锚杯和所述第二套筒锚杯为带开口端和收口端的杯状筒体。

所述螺纹夹片内表面设有内螺纹，所述杆件一和所述杆件二端部设置环向细密刻痕或任意形状纹理。

所述哑铃连杆置于所述第一锚固套筒和所述第二锚固套筒之间，所述第一弹性组合螺母夹紧锚固所述杆件一，所述第一锚固套筒一端锚固所述第一弹性组合螺母，所述第一锚固套筒另一端锚固所述哑铃连杆的所述第一球面螺母；所述第二锚固套筒一端锚固所述哑铃连杆的所述第二球面螺母，所述第二锚固套筒另一端锚固所述第二弹性组合螺母，第二弹性组合螺母夹紧锚固所述杆件二。

所述第一套筒锚杯和所述第一套筒端锚板之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第一套筒锚杯和所述第一套筒端锚板内壁设置球面，与所述第一球面螺母的外球面相匹配，所述第一套筒端锚板压紧所述第一弹性组合螺母，所述第二套筒锚杯和所述第二套筒端锚板之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第二套筒锚杯和所述第二套筒端锚板内壁设置球面，与所述第二球面螺母的外球面相匹配。

所述第一球面螺母、所述第二球面螺母和所述中间连杆以可拆卸方式连接或一体制造，当所述第一锚固套筒和所述第二锚固套筒在所述杆件一和所述杆件二带动下发生偏位，所述第一球面螺母和所述第二球面螺母发生转动，适应各个方向的偏差。

优选的，所述第一弹性组合螺母和所述第二弹性组合螺母为全锯齿螺纹夹片弹性组合螺母，所述螺纹夹片为锯齿螺纹夹片，所述锯齿螺纹夹片呈扇形环柱状，所述弹性约束复位件采用C形弹簧片或环向弹性箍。

所述第一锚固套筒包含第一套筒锚杯、第一套筒端锚板、第一套筒中间锚板；与所述第一锯齿螺纹夹片对应，所述第一套筒端锚板为等厚度圆环，所述第一套筒端锚板外端内侧呈外倾锥面，所述第一锯齿螺纹夹片一端顶紧所述第一套筒端锚板，所述第一锯齿螺纹夹片另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板上。

所述第二锚固套筒包含第二套筒锚杯、第二套筒端锚板、第二套筒中间锚板；与所述第二锯齿螺纹夹片对应，所述第二套筒端锚板为等厚度圆环，所述第二套筒端锚板外端内侧呈外倾锥面，所述第二锯齿螺纹夹片一端顶紧所述第二套筒端锚板，所述第二锯齿螺纹夹片另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板上。

优选的，所述弹性约束复位件包含环向约束件和设置于所述环向约束件和所述锯齿螺纹夹片之间的弹性件。

进一步的技术方案是，所述第一锚固套筒包含倒置的所述第一套筒锚杯和所述第一套筒端锚板；所述第二锚固套筒包含倒置的所述第二套筒锚杯和所述第二套筒端锚板；所述第一弹性组合螺母包含间断布置的所述第一锯齿螺纹夹片和所述第一C形弹簧片或环向弹性箍；所述第二弹性组合螺母包含间断布置的所述第二锯齿螺纹夹片和所述第二C形弹簧片或环向弹性箍。

所述第一套筒锚杯和第二锚固套筒侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个窗孔，在所述窗孔上一一对应放置形状匹配的所述第一锯齿螺纹夹片和所述第二锯齿螺纹夹片，所述锯齿螺纹夹片外侧紧贴设置所述C形弹簧片或环向弹性箍，形成间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母，所述间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母内侧锯齿螺纹高出所述第一套筒锚杯和所述第二套筒锚杯内壁；所述第一套筒锚杯和所述第二套筒锚杯开口端内侧呈外倾锥面。

所述锯齿螺纹夹片和所述弹性约束复位件采用插槽或固定螺钉或强力胶粘结等方式固定。

进一步的技术方案是，所述第一锚固套筒包含第一套筒锚杯、第一套筒端锚板、第一套筒中间锚板，所述第一套筒端锚板外端内侧呈外倾锥面；所述第二锚固套筒包含第二套筒锚杯、第二套筒端锚板、第二套筒中间锚板，所述第二套筒端锚板外端内侧呈外倾锥面。

所述第一套筒锚杯与所述第一套筒端锚板之间，所述第一套筒锚杯与与所述第一套筒中间锚板以可拆卸方式连接或一体铸造；所述第二套筒锚杯与所述第二套筒端锚板之间，所述第二套筒锚杯与所述第二套筒中间锚板以可拆卸方式连接或一体铸造。

所述螺纹夹片为锥形螺纹夹片，所述锥形螺纹夹片包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端，所述第一套筒端锚板和第二套筒端锚板一端内侧为大锥面，与所述多瓣锥形螺纹夹片围合成的锥形螺母外侧贴紧，所述第一套筒锚板和第二套筒端锚板另一端为平面加小锥面。

所述弹性约束复位件一端分别顶紧锥形螺纹夹片，所述弹性约束复位件另一端分别支撑在所述第一套筒中间锚板和第二套筒中间锚板上。

进一步的技术方案是，在所述螺纹夹片内螺纹上设置纵向槽口，所述螺纹夹片内侧形成锯齿状细密尖刺；所述螺纹夹片硬度高于所述杆件一。

进一步的技术方案是，所述螺纹夹片和所述弹性复位件一体制作，形成环向弹性螺母。

进一步的技术方案是，所述第一锚固套筒内设置一个或多个所述第一弹性组合螺母，所述第一锚固套筒内增设相应数量的第一套筒中间锚板；所述第一套筒中间锚板与所述第一套筒锚杯之间以可拆卸方式连接或一体铸造，所述第一套筒中间锚板和所述第一弹性组合螺母互相间隔顶紧布置。

所述第二锚固套筒内设置一个或多个所述第二弹性组合螺母，所述第二锚固套筒内增设相应数量的第二套筒中间锚板；所述第二套筒中间锚板与所述第二套筒锚杯之间以可拆卸方式连接或一体铸造，所述第二套筒中间锚板和所述第二弹性组合螺母互相间隔顶紧布置。

进一步的技术方案是，在所述杆件一上设置第一承压螺母组合件，所述第一承压螺母组合件包含第一承压螺母和第一导出拧紧件，所述第一导出拧紧件和所述第一承压螺母之间固定连接或紧密接触。

所述第一承压螺母预先安装于所述杆件一上，所述第一承压螺母位于所述第一锚杯轴线方向外侧，所述第一承压螺母径向外侧设有所述第一导出拧紧件，在外部牵引所述第一导出拧紧件，所述第一承压螺母逐渐转动，逐渐压紧所述第一锚固套筒。

在所述杆件二上设置第二承压螺母组合件，所述第二承压螺母组合件包含第二承压螺母和第二导出拧紧件，所述第二导出拧紧件和所述第二承压螺母之间固定连接或紧密接触。

所述第二承压螺母预先安装于所述杆件二上，所述第二承压螺母位于所述第二锚杯轴线方向外侧，所述第二承压螺母径向外侧设有所述第二导出拧紧件，在外部牵引所述第二导出拧紧件，所述第二承压螺母逐渐转动，逐渐压紧所述第二锚固套筒。

本发明具有以下有益效益。

本发明真正解决了工程建设领域中带多向偏差杆件的机械对接难题，实现装配式结构中钢筋等杆件对接时的完全机械连接，且实现随动锚固，即对接杆件插入到什么位置就锚固到什么位置，并保证连接强度达到一级要求，使得装配式结构中钢筋和预应力筋等杆件连接器的检查、检验和验收完全等同于常规连接件，可彻底消除公众和部分业内人士对装配式结构的可靠性、安全性的重大疑虑，将有力促进装配式建筑的整体提升和发展。

本发明连接器总长度比现有常规连接件长度短，不仅材料用量大大降低，适用场合也更为广泛。

由于省去灌浆料所需的厚度，本发明比目前最常用的灌浆套筒和波纹管灌浆连接形式直径小，在同样构件外形尺寸下可配置更多钢筋和预应力钢筋，因此可适用受力条件更为苛刻的场合，比如地震烈度较高的地区。

由于本发明属于纯机械连接，其拉压强度的发挥不必等待灌浆料达到某个凝结强度值，因此结构拼装可连续作业，真正做到快速施工。

附图说明

附图1：偏位杆件全锯齿螺纹夹片双向随动锚固球铰转向连接器立面图。

附图2：偏位杆件间断锯齿螺纹双向随动锚固球铰转向连接器立面图、侧面图。

附图3：偏位杆件间断锯齿螺纹双向随动锚固球铰转向连接器横端面图。

附图4：偏位杆件锥形螺纹夹片双向随动锚固球铰转向连接器立面图。

附图5：偏位杆件多个双向随动锚固球铰转向连接器立面图。

具体实施方式

实施例1。

如图1所示，本发明的一实施例，包括第一弹性组合螺母、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二弹性组合螺母、第二锚固套筒、第一承压螺母组合件和第二承压螺母组合件，连接杆件一16和杆件二19。

所述第一弹性组合螺母包含多瓣锯齿螺纹夹片101和弹性约束复位件201；所述第一锚固套筒包含第一套筒锚杯5、第一套筒端锚板7和第一中间锚板6；所述哑铃连杆包含中间连杆8、第一球面螺母9和第二球面螺母10；所述第二弹性组合螺母包含多瓣螺纹夹片301和弹性约束复位件401；所述第二锚固套筒包含至少第二套筒锚杯11、第二中间锚板12和第二套筒端锚板13，所述第一承压螺母组合件包含第一承压螺母14和第一导出拧紧件15，所述第二承压螺母组合件包含第二承压螺母17和第二导出拧紧件18。

所述第一套筒锚杯5和所述第二套筒锚杯11为带开口端和收口端的杯状筒体。

所述锯齿螺纹夹片101内表面设有内螺纹，所述杆件一16和所述杆件二19端部设置环向细密刻痕。

所述第一套筒端锚板7为等厚度圆环，所述第一套筒端锚板7外端内侧呈外倾锥面，所述第一锯齿螺纹夹片101一端顶紧所述第一套筒端锚板7，所述第一锯齿螺纹夹片101另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板6上。

所述第二套筒端锚板13为等厚度圆环，所述第二套筒端锚板13外端内侧呈外倾锥面，所述第二锯齿螺纹夹片103一端顶紧所述第二套筒端锚板13，所述第二锯齿螺纹夹片103另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板12上。

所述哑铃连杆置于所述第一锚固套筒和所述第二锚固套筒之间，所述第一弹性组合螺母夹紧锚固所述杆件一16，所述第一锚固套筒一端锚固所述第一弹性组合螺母，所述第一锚固套筒另一端锚固所述哑铃连杆的所述第一球面螺母9；所述第二锚固套筒一端锚固所述哑铃连杆的所述第二球面螺母10，所述第二锚固套筒另一端锚固所述第二弹性组合螺母，第二弹性组合螺母夹紧锚固所述杆件二19。

所述第一套筒锚杯5和所述第一套筒端锚板7之间以螺纹副连接，所述第一套筒锚杯5和所述第一套筒端锚板7内壁设置球面，与所述第一球面螺母9的外球面相匹配，所述第一套筒端锚板6压紧所述第一弹性组合螺母，所述第二套筒锚杯11和所述第二套筒端锚板13之间以螺纹副连接，所述第二套筒锚杯11和所述第二套筒端锚板13内壁设置球面，与所述第二球面螺母10的外球面相匹配。

所述第一球面螺母9、所述第二球面螺母10和所述中间连杆8以螺纹副连接，当所述第一锚固套筒和所述第二锚固套筒在所述杆件一16和所述杆件二19带动下发生偏位，所述第一球面螺母9和所述第二球面螺母10发生转动，适应各个方向的偏差。

在所述杆件一16上设置第一承压螺母组合件，所述第一导出拧紧件15和所述第一承压螺母14之间固定连接。

所述第一承压螺母14预先安装于所述杆件一16上，所述第一承压螺母14位于所述第一锚杯5轴线方向外侧，所述第一承压螺母14径向外侧设有所述第一导出拧紧件15，在外部牵引所述第一导出拧紧件15，所述第一承压螺母14逐渐转动，逐渐压紧所述第一锚固套筒。

在所述杆件二19上设置第二承压螺母组合件，所述第二导出拧紧件17和所述第二承压螺母18之间固定连接。

所述第二承压螺母17预先安装于所述杆件二19上，所述第二承压螺母17位于所述第二锚杯11轴线方向外侧，所述第二承压螺母17径向外侧设有所述第二导出拧紧件18，在外部牵引所述第二导出拧紧件18，所述第二承压螺母17逐渐转动，逐渐压紧所述第二锚固套筒。

实施例2。

如图2和图3所示，本发明的又一实施例，包括第一弹性组合螺母、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二弹性组合螺母、第二锚固套筒、第一承压螺母组合件和第二承压螺母组合件，连接杆件一16和杆件二19。

所述第一锚固套筒包含倒置的所述第一套筒锚杯5和所述第一套筒端锚板7；所述第二锚固套筒包含倒置的所述第二套筒锚杯11和所述第二套筒端锚板13；所述第一弹性组合螺母包含间断布置的所述第一锯齿螺纹夹片101和所述第一C形弹簧片201；所述第二弹性组合螺母包含间断布置的所述第二锯齿螺纹夹片301和所述第二C形弹簧片401。

所述第一套筒锚杯5和第二锚固套筒11侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个窗孔，在所述窗孔上一一对应放置形状匹配的所述第一锯齿螺纹夹片101和所述第二锯齿螺纹夹片301，所述锯齿螺纹夹片101、301外侧紧贴设置所述C形弹簧片201、401，形成间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母-2、-2，所述间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母-2、-2内侧锯齿螺纹高出所述第一套筒锚杯5和所述第二套筒锚杯11内壁；所述第一套筒锚杯3和所述第二套筒锚杯11开口端内侧呈外倾锥面。

所述锯齿螺纹夹片101、301和所述弹性约束复位件201、401采用插槽方式固定。

本实施例中哑铃连杆、第一承压螺母组合件、第二承压螺母组合件、杆件16和杆件19的元件组成和机理同实施例1。

实施例3。

如图4所示，本发明的又一实施例，包括第一弹性组合螺母、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二弹性组合螺母、第二锚固套筒、第一承压螺母组合件和第二承压螺母组合件，连接杆件一16和杆件二19。

所述第一弹性组合螺母包含多瓣锯齿螺纹夹片101和弹性约束复位件201；所述第一锚固套筒包含第一套筒锚杯5、第一套筒端锚板7和第一中间锚板6；所述哑铃连杆包含中间连杆8、第一球面螺母9和第二球面螺母10；所述第二弹性组合螺母包含多瓣螺纹夹片301和弹性约束复位件401；所述第二锚固套筒包含至少第二套筒锚杯11、第二中间锚板12和第二套筒端锚板13，所述第一承压螺母组合件包含第一承压螺母14和第一导出拧紧件15，所述第二承压螺母组合件包含第二承压螺母17和第二导出拧紧件18。

所述第一套筒端锚板7外端内侧呈外倾锥面；所述第二锚固套筒包含第二套筒锚杯11、第二套筒端锚板13、第二套筒中间锚板12，所述第二套筒端锚板13外端内侧呈外倾锥面。

所述第一套筒锚杯5与所述第一套筒端锚板7之间，所述第一套筒锚杯5与与所述第一套筒中间锚板6以螺纹副连接；所述第二套筒锚杯11与所述第二套筒端锚板13之间，所述第二套筒锚杯11与所述第二套筒中间锚板12以螺纹副连接。

所述螺纹夹片为锥形螺纹夹片103、303，所述锥形螺纹夹片103、303包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端，所述第一套筒端锚板7和第二套筒端锚板13一端内侧为大锥面，与所述多瓣锥形螺纹夹片103、303围合成的锥形螺母外侧贴紧，所述第一套筒锚板7和第二套筒端锚板13另一端为平面加小锥面。

所述弹性约束复位件203、403一端分别顶紧锥形螺纹夹片103、303，所述弹性约束复位件203、403另一端分别支撑在所述第一套筒中间锚板6和第二套筒中间锚板12上。

本实施例中哑铃连杆、第一承压螺母组合件、第二承压螺母组合件、杆件16和杆件19的元件组成和机理同实施例1。

实施例4。

如图5所示，本发明的又一实施例，包括多个第一弹性组合螺母、第一锚固套筒、哑铃连杆、多个第二弹性组合螺母、第二锚固套筒、第一承压螺母组合件和第二承压螺母组合件，连接杆件一16和杆件二19。

所述第一锚固套筒II内设置一个或多个所述第一弹性组合螺母I，所述第一锚固套筒II内增设相应数量的第一套筒中间锚板6；所述第一套筒中间锚板6与所述第一套筒锚杯5之间以螺纹副连接，所述第一套筒中间锚板6和所述第一弹性组合螺母I互相间隔顶紧布置。

所述第二锚固套筒内设置一个或多个所述第二弹性组合螺母，所述第二锚固套筒内增设相应数量的第二套筒中间锚板12；所述第二套筒中间锚板12与所述第二套筒锚杯11之间以螺纹副连接，所述第二套筒中间锚板12和所述第二弹性组合螺母互相间隔顶紧布置。

本实施例中第一弹性组合螺母、哑铃连杆、第二弹性组合螺母、第一承压螺母组合件、第二承压螺母组合件、杆件16和杆件19的元件组成和机理同实施例1。

以上详细描述了本发明的较佳具体实例；应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化；因此，凡本技术领域中技术人员依据本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，连接杆件一（16）和杆件二（19），其特征在于：

包含第一弹性组合螺母（）、第一锚固套筒（）、哑铃连杆（）、第二弹性组合螺母（）和第二锚固套筒（）；

所述第一弹性组合螺母（）包含多瓣螺纹夹片（101、103）和弹性约束复位件（201、203）；所述第一锚固套筒（）包含至少第一套筒锚杯（5）、第一套筒端锚板（7）；所述哑铃连杆（）包含中间连杆（8）、第一球面螺母（9）和第二球面螺母（10）；所述第二弹性组合螺母（）包含多瓣螺纹夹片（301、303）和弹性约束复位件（401、403）；所述第二锚固套筒（）包含至少第二套筒锚杯（11）和第二套筒端锚板（13）；

所述第一套筒锚杯（5）和所述第二套筒锚杯（11）为带开口端和收口端的杯状筒体；

所述螺纹夹片（101、103、301、303）内表面设有内螺纹，所述杆件一（16）和所述杆件二（19）端部设置环向细密刻痕或任意形状纹理；

所述哑铃连杆（）置于所述第一锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）之间，所述第一弹性组合螺母（）夹紧锚固所述杆件一（16），所述第一锚固套筒（）一端锚固所述第一弹性组合螺母（），所述第一锚固套筒（）另一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第一球面螺母（9）；所述第二锚固套筒（）一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第二球面螺母（10），所述第二锚固套筒（）另一端锚固所述第二弹性组合螺母（），第二弹性组合螺母（）夹紧锚固所述杆件二（19）；

所述第一套筒锚杯（5）和所述第一套筒端锚板（7）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第一套筒锚杯（5）和所述第一套筒中间锚板（6）内壁设置球面，与所述第一球面螺母（9）的外球面相匹配，所述第一套筒端锚板（7）贴紧所述第一弹性组合螺母（），所述第二套筒锚杯（11）和所述第二套筒端锚板（13）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第二套筒锚杯（11）和所述第二套筒端锚板（13）内壁设置球面，与所述第二球面螺母（10）的外球面相匹配；

所述第一球面螺母（9）、所述第二球面螺母（10）和所述中间连杆（8）以可拆卸方式连接或一体制造，当所述第一锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）在所述杆件一（16）和所述杆件二（19）带动下发生偏位，所述第一球面螺母（9）和所述第二球面螺母（10）发生转动，适应各个方向的偏差。

2.根据权利要求1所述的偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述第一弹性组合螺母（）和所述第二弹性组合螺母（）为全锯齿螺纹夹片弹性组合螺母（-1、-1），所述螺纹夹片为锯齿螺纹夹片（101、103），所述锯齿螺纹夹片（101、103）呈扇形环柱状，所述弹性约束复位件采用C形弹簧片（201、203）或环向弹性箍；

所述第一锚固套筒（）包含第一套筒锚杯（5）、第一套筒端锚板（7）、第一套筒中间锚板（6）；所述第一套筒端锚板（7）为等厚度圆环，所述第一套筒端锚板（7）外端内侧呈外倾锥面，所述第一锯齿螺纹夹片（101）一端顶紧所述第一套筒端锚板（7），所述第一锯齿螺纹夹片（101）另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板（6）上；

所述第二锚固套筒（）包含第二套筒锚杯（11）、第二套筒端锚板（13）、第二套筒中间锚板（12）；与所述第二锯齿螺纹夹片（103）对应，所述第二套筒端锚板（13）为等厚度圆环，所述第二套筒端锚板（13）外端内侧呈外倾锥面，所述第二锯齿螺纹夹片（103）一端顶紧所述第二套筒端锚板（13），所述第二锯齿螺纹夹片（103）另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板（12）上。

3.根据权利要求1所述的偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述弹性约束复位件包含环向约束件和设置于所述环向约束件和所述锯齿螺纹夹片（101、103）之间的弹性件。

4.根据权利要求1所述的偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述第一锚固套筒（）包含倒置的所述第一套筒锚杯（5）和所述第一套筒端锚板（7）；所述第二锚固套筒（）包含倒置的所述第二套筒锚杯（11）和所述第二套筒端锚板（13）；所述第一弹性组合螺母（）包含间断布置的所述第一锯齿螺纹夹片（101）和所述第一C形弹簧片（201）或环向弹性箍；所述第二弹性组合螺母（）包含间断布置的所述第二锯齿螺纹夹片（301）和所述第二C形弹簧片（401）或环向弹性箍；

所述第一套筒锚杯（5）和第二锚固套筒（11）侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个窗孔，在所述窗孔上一一对应放置形状匹配的所述第一锯齿螺纹夹片（101）和所述第二锯齿螺纹夹片（301），所述锯齿螺纹夹片（101、301）外侧紧贴设置所述C形弹簧片（201、401）或环向弹性箍，形成间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母（-2、-2），所述间断锯齿螺纹夹片弹性组合螺母（-2、-2）内侧锯齿螺纹高出所述第一套筒锚杯（5）和所述第二套筒锚杯（11）内壁；所述第一套筒锚杯（3）和所述第二套筒锚杯（11）开口端内侧呈外倾锥面；

所述锯齿螺纹夹片（101、301）和所述弹性约束复位件（201、401）采用插槽或固定螺钉或强力胶粘结等方式固定。

5.根据权利要求1所述的偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述第一锚固套筒（）包含第一套筒锚杯（5）、第一套筒端锚板（7）、第一套筒中间锚板（6），所述第一套筒端锚板（7）外端内侧呈外倾锥面；所述第二锚固套筒（）包含第二套筒锚杯（11）、第二套筒端锚板（13）、第二套筒中间锚板（12），所述第二套筒端锚板（13）外端内侧呈外倾锥面；

所述第一套筒锚杯（5）与所述第一套筒端锚板（7）之间，所述第一套筒锚杯（5）与与所述第一套筒中间锚板（6）以可拆卸方式连接或一体铸造；所述第二套筒锚杯（11）与所述第二套筒端锚板（13）之间，所述第二套筒锚杯（11）与所述第二套筒中间锚板（12）以可拆卸方式连接或一体铸造；

所述螺纹夹片为锥形螺纹夹片（103、303），所述锥形螺纹夹片（103、303）包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端，所述第一套筒端锚板（7）和第二套筒端锚板（13）一端内侧为大锥面，与所述多瓣锥形螺纹夹片（103、303）围合成的锥形螺母外侧贴紧，所述第一套筒锚板（7）和第二套筒端锚板（13）另一端为平面加小锥面；

所述弹性约束复位件（203、403）一端分别顶紧锥形螺纹夹片（103、303），所述弹性约束复位件（203、403）另一端分别支撑在所述第一套筒中间锚板（6）和第二套筒中间锚板（12）上。

6.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合螺母随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，在所述螺纹夹片（101、103、301、303）内螺纹上设置纵向槽口，所述螺纹夹片（101、103、301、303）内侧形成锯齿状细密尖刺；所述螺纹夹片（101、103、301、303）硬度高于所述杆件一（16）。

7.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合螺母随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述螺纹夹片（101、103、301、303）和所述弹性复位件（201、203、401、403）一体制作，形成环向弹性螺母。

8.根据权利要求1所述的偏位杆件双向随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，所述第一锚固套筒（II）内设置一个或多个所述第一弹性组合螺母（I），所述第一锚固套筒（II）内增设相应数量的第一套筒中间锚板（6）；所述第一套筒中间锚板（6）与所述第一套筒锚杯（5）之间以可拆卸方式连接或一体铸造，所述第一套筒中间锚板（6）和所述第一弹性组合螺母（I）互相间隔顶紧布置；

所述第二锚固套筒（）内设置一个或多个所述第二弹性组合螺母（），所述第二锚固套筒（）内增设相应数量的第二套筒中间锚板（12）；所述第二套筒中间锚板（12）与所述第二套筒锚杯（11）之间以可拆卸方式连接或一体铸造，所述第二套筒中间锚板（12）和所述第二弹性组合螺母（）互相间隔顶紧布置。

9.根据权利要求1所述的偏位杆件随动锚固球铰转向连接器，其特征在于，在所述杆件一（16）上设置第一承压螺母组合件（），所述第一承压螺母组合件（）包含第一承压螺母（14）和第一导出拧紧件（15），所述第一导出拧紧件（15）和所述第一承压螺母（14）之间固定连接或紧密接触；

所述第一承压螺母（14）预先安装于所述杆件一（16）上，所述第一承压螺母（14）位于所述第一锚杯（5）轴线方向外侧，所述第一承压螺母（14）径向外侧设有所述第一导出拧紧件（15），在外部牵引所述第一导出拧紧件（15），所述第一承压螺母（14）逐渐转动，逐渐压紧所述第一锚固套筒（）；

在所述杆件二（19）上设置第二承压螺母组合件（），所述第二承压螺母组合件（）包含第二承压螺母（17）和第二导出拧紧件（18），所述第二导出拧紧件（17）和所述第二承压螺母（18）之间固定连接或紧密接触；

所述第二承压螺母（17）预先安装于所述杆件二（19）上，所述第二承压螺母（17）位于所述第二锚杯（11）轴线方向外侧，所述第二承压螺母（17）径向外侧设有所述第二导出拧紧件（18），在外部牵引所述第二导出拧紧件（18），所述第二承压螺母（17）逐渐转动，逐渐压紧所述第二锚固套筒（）。