CN109853860A - 一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器 - Google Patents

Abstract

一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，连接两根预埋构件上的偏位杆件，包含弹性组合锚固环、第一锚固套筒、第二锚固套筒、哑铃连杆和承压螺母组合件；其中，哑铃连杆置于第一锚固套筒和第二锚固套筒之间，适应两根杆件之间的多向偏位；弹性组合锚固环锚固杆件一，第一锚固套筒一端锚固弹性组合锚固环，第一锚固套筒另一端锚固哑铃连杆的第一球面螺母；第二锚固套筒一端锚固哑铃连杆的第二球面螺母，第二锚固套筒另一端锚固杆件二，实现连接器抗拉功能；承压螺母压紧第一锚固套筒，实现连接器抗压能力。本发明尺寸小、用料省、施工速度快、方便检测检验，验收标准明确，符合现有机械连接规范要求。

Description

一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器

技术领域

本发明涉及装配式结构的连接技术领域，特别涉及一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器。

背景技术

当前装配式结构在全国范围内已经成为一种新兴产业，但是对装配式结构的连接是否安全可靠，装配式结构是否切实提高了效率、是否真的加快了速度、多大程度上改善了环境等等方面却存在诸多争议；在装配式结构拼装过程中，固定于两个对接构件上的普通钢筋、预应力钢筋以及其他杆件在对接时发生允许范围内的偏差在所难免，为适应这种对接偏差，目前大多采用灌浆套筒连接、锚浆搭接连接以及采用螺栓连接等方式，这些连接方式都存在施工工艺复杂、占用空间大、无法检测、验收标准不明、达到强度的等待时间较长等弊端。

如公布号CN106638981 A所公布的预制构件的钢筋连接结构，通过预埋一个连接盒，再分别将钢筋用焊接和螺栓固定在该连接盒上的方式实现连接；该方法虽然也实现了对接杆件的带偏差连接，但是所用连接盒占用空间很大，连接盒自身受力不够直接，而且对接钢筋数量较多时，螺栓、垫片的安装和拧紧比较繁复，所以较难大面积推广。

由于装配式构件的钢筋和预应力筋等杆件之间没有可靠便捷的连接方式，目前装配式结构受到了较大的制约和质疑，拼装率也很难进一步提高。

发明内容

有鉴于现状技术的上述缺陷，本发明提供一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，目的之一是实现装配式结构预埋杆件之间的机械连接，适应所述两根杆件之间各个方向的制造偏差，且其拉压强度与是否灌浆无关，无需等待灌浆料或现浇混凝土凝结时间，施工便捷快速，便于检测，验收标准明确，质量稳定，适用场合广泛。

为实现上述目的，本发明公开了偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，用于所述装配式结构预埋杆件之间的连接。

其中，包括弹性组合锚固环、第一锚固套筒、第二锚固套筒、哑铃连杆和承压螺母组合件。

所述弹性组合锚固环由多瓣弧形夹片和弹性约束复位件组成。

所述第一锚固套筒包括第一套筒锚杯、第一套筒端锚板和第一套筒中间锚板，所述第一套筒锚杯和所述第一套筒端锚板之间、所述第一套筒锚杯和所述第一套筒中间锚板之间分别用可拆卸方式连接。

所述套筒锚杯为包含套筒开口端和套筒收口端的杯状圆筒，所述端锚板为设置于所述锚杯开口端的中空环状螺塞板。

优选的，所述多瓣弧形夹片采用多瓣锯齿螺纹夹片，所述弹性约束复位件采用C形弹簧片，所述C形弹簧片夹紧或拉紧所述多瓣锯齿螺纹夹片形成圆柱状弹性组合螺母，所述弹性组合锚固环一端顶紧所述第一套筒端锚板，另一端支撑在第一套筒中间锚板上，所述第一套筒端锚板与所述弹性组合锚固环的接触面垂直所述第一套筒轴线。

进一步的技术方案是，所述弹性约束复位件为环向弹性箍或提供径向弹性回复力的弹性组合件。

当所述杆件一插进所述第一套筒时，所述弹性组合锚固环在所述杆件一的顶进力和所述弹性约束复位件的回复力交替作用下一张一合，跳跃式的容纳所述杆件一进入，并形成相互咬合的单向抗拉锯齿螺纹副。

所述第二锚固套筒包括第二套筒锚杯、第二套筒端锚板，所述第二套筒锚杯和所述第二套筒端锚板之间用可拆卸方式连接，所述第二套筒锚杯收口端和杆件二以可拆卸方式连接。

所述哑铃连杆包括第一球面螺母、中间连杆和第二球面螺母，所述中间连杆和所述第一球面螺母、第二球面螺母分别用螺纹副连接。

所述第一球面螺母设置于所述第一套筒锚杯和所述第一套筒中间锚板之间，所述第二球面螺母设置于第二套筒锚杯和第二套筒端锚板之间，与所述第一球面螺母、所述第二球面螺母接触的所述第一套筒锚杯、所述第一套筒中间锚板、所述第二套筒锚杯和所述第二套筒锚板的接触面均为匹配球面。

所述杆件一和所述杆件二的偏差使所述第一锚固套筒和所述第二锚固套筒发生偏位，所述中间连杆上两个所述球面螺母对称转动，主动适应任意方向偏差。

本发明进一步的技术方案是，所述第一锚固套筒包括倒置的第一套筒锚杯和第一套筒端锚板；所述弹性组合螺母包含间断布置的所述锯齿螺纹夹片和所述C形弹簧片或环向弹性箍。

所述第一套筒锚杯侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个锚固孔，在所述锚固孔上一一对应放置形状匹配的所述锯齿螺纹夹片，所述锯齿螺纹夹片外侧紧贴设置所述C形弹簧片或环向弹性箍，形成所述弹性组合螺母，所述弹性组合螺母内侧锯齿螺纹高出所述第一套筒锚杯内壁；所述第一套筒锚杯开口端内侧呈外倾锥面。

所述锯齿螺纹夹片和所述弹性约束复位件采用插槽或固定螺钉或强力胶粘结等方式固定。

进一步的技术方案是，所述弹性约束复位件包含环向约束件和设置于所述环向约束件和所述锯齿螺纹夹片之间的弹性件。

当所述杆件一插进所述第一套筒时，所述间断弹性组合锚固环在所述杆件一的顶进力和所述弹性约束复位件的回复力交替作用下一张一合，跳跃式的容纳所述杆件一进入，并形成相互咬合的单向抗拉锯齿螺纹副。

本发明更进一步的技术方案是，所述弧形夹片采用多瓣锥形螺纹夹片，所述弹性约束复位件采用复位弹簧。

所述锥形螺纹夹片包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端，所述第一套筒锚板一端为大锥面，与多瓣锥面螺纹夹片围合形成的锥形锚固螺纹件贴紧，所述第一套筒锚板另一端为小锥面，有利所述杆件一对准插入。

所述弹性约束复位件一端顶紧多瓣锥面螺纹夹片，所述弹性约束复位件另一端支撑在所述第一套筒中间锚板上。

当杆件一插进所述第一锚固套筒时，在所述杆件一的顶进力和所述复位弹簧回顶力交互作用下，所述多瓣锥形螺纹夹片一张一合容纳所述杆件一逐渐进入，所述弹性组合螺母与所述杆件一实现咬合连接。

本发明更进一步的技术方案是，所述弧形夹片为楔形夹片，所述楔形夹片）包含大倾角内壁锥面、小倾角外壁锥面、较宽端面和较窄端面，所述楔形夹片围合组成一个楔形圆环体，所述杆件一端部设置外凸锥形沉头，所述锥形外凸沉头的外凸锥面和楔形夹片的内锥面相匹配。

所述弹性约束复位件一端顶紧多瓣楔形夹片，所述弹性约束复位件另一端支撑在所述第一套筒中间锚板上。

进一步的技术方案是，所述第一套筒端锚板、第一套筒中间锚板、第二套筒端锚板和承压螺母均采用防松螺母，所述防松螺母拧紧时均设置扭矩限值。

进一步的技术方案是，所述第一锚固套筒内设置一个或多个所述弹性组合螺母，所述第一锚固套筒内增设相应数量的第一套筒中间锚板；所述第一套筒中间锚板与所述第一套筒锚杯之间以可拆卸方式连接，所述第一套筒中间锚板和所述弹性组合螺母互相间隔顶紧布置。

进一步的技术方案是，所述第二套筒锚杯（9）外侧设有第一导出拧紧件（11），所述第一导出拧紧件（11）与所述第二套筒锚杯（9）固定连接或紧密接触。

在所述杆件一进入所述第一锚固套筒完成后，在外部牵动所述第一导出拧紧件，所述第二锚固套筒逐渐转动，拉紧所述中间连杆和所述第一锚固套筒，所述弹性组合螺母和所述杆件一之间半个丝牙的纵向错位逐渐消除，实现完全抗拉连接。

优选的，所述第一导出拧紧件为一柔性拉力件，所述柔性拉力件采用柔性拉索、链条、缆绳或其他线状体；与所述链条相对应，所述第二套筒锚杯外侧设置匹配齿轮。

进一步的技术方案是，所述柔性拉力件采用强力胶粘结等方式固定在所述第二套筒锚杯外侧。

进一步的技术方案是，所述柔性拉力件两端均引出隐蔽区域，所述柔性拉力件首尾相连，任意方向牵动所述柔性拉力件，均起到循环的传动皮带作用，实现所述第二套筒锚杯的双向转动和连续转动。

进一步的技术方案是，所述柔性拉力件后期穿入缠绕在所述第二套筒锚杯外侧，通过所述柔性拉力件和所述第二套筒锚杯之间的摩擦力实现所述第二套筒锚杯的转动。

进一步的技术方案是，所述柔性拉力件上设置一个或多个任意形状的固定凸起件，所述第二套筒锚杯外侧设置与所述柔性拉力件上固定凸起件形状匹配的凹槽，以增加所述柔性拉力件和所述第二套筒锚杯之间的牵引力。

进一步的技术方案是，所述第一导出拧紧件包含第一柔性拉力件、第一锚固钉和第一临时固定环，所述第一柔性拉力件通过第一锚固钉固定在所述第二套筒锚杯外侧，所述第一柔性拉力件在所述第二套筒锚杯上缠绕后通过预设通道引到外部。

进一步的技术方案是，所述第二导出拧紧件组成零件及工作原理与所述第一导出拧紧件相同，所述承压螺母外侧与所述第二导出拧紧件相匹配的构造与所述第二套筒锚杯相同。

所述承压螺母组合件由承压螺母和第二导出拧紧件组成。

最后在外部牵动所述第二导出拧紧件，所述承压螺母逐渐转动，压紧所述第一套筒端锚板，实现抗压连接。

本发明具有以下有益效益。

本发明真正解决了工程建设领域中带多向偏差杆件的机械对接难题，实现装配式结构中钢筋等杆件对接时的完全机械连接，并保证连接强度达到一级要求，使得装配式结构中钢筋和预应力筋等杆件连接器的检查、检验和验收完全等同于常规连接件，可彻底消除公众和部分业内人士对装配式结构的可靠性、安全性的重大疑虑，将有力促进装配式建筑的整体提升和发展。

本发明连接器总长度比全灌浆套筒缩短50%，比波纹管灌浆连接缩短66.7%，不仅材料用量大大降低，适用场合也更为广泛。

由于省去灌浆料所需的厚度，本发明比目前最常用的灌浆套筒和波纹管灌浆连接形式直径减小25~30%，在同样构件外形尺寸下可配置更多钢筋和预应力钢筋，因此可适用受力条件更为苛刻的场合，比如地震烈度较高的地区。

由于本发明属于纯机械连接，其拉压强度的发挥不必等待灌浆料达到某个凝结强度值，因此结构拼装可连续作业，真正做到快速施工。

附图说明

附图1：偏位杆件全锯齿螺纹夹片弹性组合锚固环球铰转向连接器立面图。

附图2：偏位杆件间断锯齿螺纹弹性组合锚固环球铰转向连接器立面图、侧面图。

附图3：偏位杆件间断锯齿螺纹弹性组合锚固环球铰转向连接器横端面图。

附图4：偏位杆件锥形螺纹夹片弹性组合锚固环球铰转向连接器立面图。

附图5：偏位杆件楔形夹片弹性组合锚固环球铰转向连接器立面图。

附图6：偏位杆件多个弹性组合锚固环球铰转向连接器立面图。

附图7：拉索导出拧紧件立面图。

附图8：拉索导出拧紧件平面图。

附图9：链条导出拧紧件立面图。

附图10：链条导出拧紧件平面图。

具体实施方式

实施例1。

如图1所示，本发明的一实施例，包括弹性组合锚固环、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件。

其中，弹性组合锚固环包括多瓣锯齿螺纹夹片101和复位弹簧片2；第一锚固套筒包括第一套筒锚杯3、第一套筒端锚板4、第一套筒中间锚板5和第一导出拧紧件11；哑铃连杆包括中间连杆6、第一球面螺母7和第二球面螺母8；第二锚固套筒包括第二套筒锚杯9和第二套筒端锚板10；承压螺母组合件包括承压螺母12和第二导出拧紧件13。

其中，第一套筒锚杯3和第二套筒锚杯9为带开口端和收口端的杯状圆筒。

哑铃连杆置于第一锚固套筒和第二锚固套筒之间，弹性组合螺母锚固杆件14，第一锚固套筒一端锚固弹性组合锚固环，另一端锚固哑铃连杆的第一球面螺母7；第二锚固套筒一端锚固哑铃连杆的第二球面螺母8，另一端锚固杆件15。

锯齿螺纹夹片101呈扇形环柱状，与多瓣锯齿螺纹夹片101对应，第一套筒端锚板4为等厚度圆环，锯齿螺纹夹片101一端顶紧第一套筒端锚板4，另一端直接支承于第一套筒中间锚板5上。

当杆件14插入弹性组合螺母时，杆件14的顶进力和复位弹簧片2的回复力交互作用在锯齿螺纹夹片101上，弹性组合锚固环一张一合，跳跃式让杆件14通过并咬合。

第二套筒锚杯9和第二套筒端锚板10之间用螺纹副连接，第二套筒锚杯9收口端和杆件15用螺纹副连接，第二套筒锚杯9外侧设有第一导出拧紧件11。

第一球面螺母7、第二球面螺母8和中间连杆6以螺纹副连接，或直接一体制造，当第一锚固套筒和第二锚固套筒在杆件14和杆件15带动下发生偏位，第一球面螺母7和第二球面螺母8发生转动，适应各个方向的偏差。

如图7~图10所示，第一导出拧紧件11包含第一导出柔性拉力件111、第一柔性拉力件固定件112、第一临时固定环113，第一柔性拉力件固定件112将第一柔性拉力件111固定于第二套筒锚杯9外侧，当杆件14对接就位后，牵动第一导出柔性拉力件111，通过第一导出柔性拉力件111和第一柔性拉力件固定件112的传力作用，第二套筒锚杯9逐渐转动，拉紧哑铃连杆和第一锚固套筒，形成连接件抗拉能力。

承压螺母12外侧设有第二导出拧紧件13，第二导出拧紧件13零件组成和第一导出拧紧件11相同。

在外部牵引第二外部牵引第二导出拧紧件13，承压螺母12逐渐转动，最终压紧第一锚固套筒，形成连接件抗压能力。

实施例2。

如图2和图3所示，本发明的又一实施例，包括间断弹性组合锚固环、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件。

其中，第一锚固套筒包括倒置的第一套筒锚杯3和第一套筒端锚板4；间断弹性组合螺母由间断布置的锯齿螺纹夹片101和C形弹簧片2组成。

锯齿螺纹夹片（101）和C形弹簧片2采用插槽或固定螺钉或强力胶粘结等方式固定。

第一套筒锚杯3侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个锚固孔，在锚固孔上放置形状匹配的锯齿螺纹夹片101，锯齿螺纹夹片101外侧紧贴设置C形弹簧片2，形成间断弹性组合锚固环，间断弹性组合锚固环内侧锯齿螺纹高出第一套筒锚杯3内壁。

当杆件14插进所述第一锚固套筒时，间断弹性组合螺母在杆件14的顶进力和C形弹簧片2的回复力交替作用下一张一合，跳跃式的容纳杆件14进入，并形成相互咬合的单向抗拉锯齿螺纹副。

本实施例中第一导出拧紧件11、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件的元件组成和机理同实施例1。

实施例3。

如图4所示，本发明的又一实施例，包括弹性组合锚固环、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件。

其中，弹性组合锚固环由多瓣锥形螺纹夹片103和轴向复位弹簧2组成，所述锥形螺纹夹片103包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端。

第一锚固套筒包括第一套筒锚杯3、第一套筒端锚板4、第一套筒中间锚板5和第一导出拧紧件11；第一套筒端锚板4和第一套筒中间锚板5分别与第一套筒锚杯3以螺纹连接；所述第一套筒锚板4一端为大锥面，与所述多瓣锥形螺纹夹片103围合形成的锥形螺母外侧贴紧，所述第一套筒锚板4另一端为平面加小锥面，所述小锥面有利所述杆件一14对准插入。

轴向复位弹簧2一端顶紧多瓣锥形螺纹夹片103围合形成的锥形螺母，另一端支撑在第一套筒中间锚板5上，当杆件14插进第一锚固套筒时，在杆件14的顶进力和轴向复位弹簧2回顶力交互作用下，多瓣锥形螺纹夹片103一张一合容纳杆件14逐渐进入，锥形螺纹夹片103与杆件14实现咬合连接。

本实施例中第一导出拧紧件11、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件的元件组成和机理同实施例1。

实施例4。

如图5所示，本发明的又一实施例，包括弹性组合锚固环、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件。

其中，弹性组合锚固环由多瓣楔形夹片104和轴向复位弹簧2组成，楔形夹片104包含大倾角内壁锥面、小倾角外壁锥面、较宽端面和较窄端面，楔形夹片104围合组成一个楔形圆环体，杆件一14端部设置外凸锥形沉头141，锥形外凸沉头141的外凸锥面和楔形夹片104的内锥面相匹配。

弹性约束复位件2一端顶紧多瓣楔形夹片104，所述弹性约束复位件2另一端支撑在所述第一套筒中间锚板5上。

本实施例中第一导出拧紧件11、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件的元件组成和机理同实施例1。

实施例5。

如图6所示，本发明的又一实施例，包括多个弹性组合锚固环、第一锚固套筒、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件。

第一锚固套筒II内设置多个弹性组合锚固环I，第一锚固套筒II内增设相应数量的第一套筒中间锚板5；第一套筒中间锚板5与第一套筒锚杯3之间以螺纹副连接，第一套筒中间锚板5和弹性组合锚固环I互相间隔顶紧布置。

本实施例中弹性组合锚固环、第一导出拧紧件11、哑铃连杆、第二锚固套筒和承压螺母组合件的元件组成和机理同实施例1。

以上详细描述了本发明的较佳具体实例；应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化；因此，凡本技术领域中技术人员依据本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (16)

1.一种偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，连接杆件一（14）和杆件二（15），其特征在于：包含弹性组合锚固环（）、第一锚固套筒（）、哑铃连杆（）和第二锚固套筒（）；所述弹性组合锚固环（）包含多瓣弧形夹片（1）和弹性约束复位件（2）；所述第一锚固套筒（）包含至少第一套筒锚杯（3）、第一套筒端锚板（4）；所述哑铃连杆（）包含中间连杆（6）、第一球面螺母（7）和第二球面螺母（8）；所述第二锚固套筒（）包含第二套筒锚杯（9）和第二套筒端锚板（10）；

所述第一套筒锚杯（3）和所述第二套筒锚杯（9）为带开口端和收口端的杯状筒体；

所述哑铃连杆（）置于所述第一锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）之间，所述弹性组合锚固环（）锚固所述杆件一（14），所述第一锚固套筒（）一端锚固所述弹性组合锚固环（），所述第一锚固套筒（）另一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第一球面螺母（7）；所述第二锚固套筒（）一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第二球面螺母（8），所述第二锚固套筒（）另一端锚固所述杆件二（15）；

所述第一套筒锚杯（3）和所述第一套筒端锚板（4）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第一套筒锚杯（3）和所述第一套筒端锚板（4）内壁设置球面，与所述第一球面螺母（7）的外球面相匹配，所述第一套同端锚板（4）压紧所述弹性组合锚固环（），所述第二套筒锚杯（9）和所述第二套筒端锚板（10）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第二套筒锚杯（9）和所述第二套筒端锚板（10）内壁设置球面，与所述第二球面螺母（8）的外球面相匹配，所述第二套筒锚杯（9）收口端和所述杆件二（15）用螺纹副连接，

所述第一球面螺母（7）、所述第二球面螺母（8）和所述中间连杆（6）以可拆卸方式连接或一体制造，当所述第一锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）在所述杆件一（14）和所述杆件二（15）带动下发生偏位，所述第一球面螺母（7）和所述第二球面螺母（8）发生转动，适应各个方向的偏差。

2.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述弹性组合锚固环（）为全锥形螺纹夹片弹性组合锚固环（-1），所述锥形夹片（1）为锯齿螺纹夹片（101），所述锯齿锥形夹片（101）呈扇形环柱状，所述弹性约束复位件（2）采用C形弹簧片或环向弹性箍；

所述第一锚固套筒（）包含至少第一套筒锚杯（3）、第一套筒端锚板（4）、第一套筒中间锚板（5）；与所述锯齿螺纹夹片（101）对应，所述第一套筒端锚板（4）为等厚度圆环，所述第一套筒端锚板（4）外端内侧呈外倾锥面，所述锯齿螺纹夹片（1）一端顶紧所述第一套筒端锚板（4），所述锯齿螺纹夹片（101）另一端直接支承于所述第一套筒中间锚板（5）上。

3.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第一锚固套筒（）包含倒置的所述第一套筒锚杯（3）和所述第一套筒端锚板（4）；所述弹性组合锚固环（）包含间断布置的所述锯齿螺纹夹片（101）和所述C形弹簧片或环向弹性箍；

所述第一套筒锚杯（3）侧面沿周长方向上中心对称均匀设置多个锚固孔，在所述锚固孔上一一对应放置形状匹配的所述锯齿螺纹夹片（101），所述锯齿螺纹夹片（101）外侧紧贴设置所述C形弹簧片或环向弹性箍，形成间断锯齿螺纹夹片弹性组合锚固环（-2），所述间断锯齿螺纹夹片弹性组合锚固环（-2）内侧锯齿螺纹高出所述第一套筒锚杯（3）内壁；所述第一套筒锚杯（3）开口端内侧呈外倾锥面；

所述锯齿螺纹夹片（101）和所述弹性约束复位件（2）采用插槽或固定螺钉或强力胶粘结等方式固定。

4.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述弹性约束复位件（2）包含环向约束件和设置于所述环向约束件和所述锯齿螺纹夹片（101）之间的弹性件。

5.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述弧形夹片（1）为锥面螺纹夹片（103），所述锥形螺纹夹片（103）包含带螺纹内壁、锥形外壁、较宽平面端和较窄平面端，所述第一套筒锚板（4）一端为大锥面，与所述多瓣锥形螺纹夹片（103）围合形成的锥形螺母外侧贴紧，所述第一套筒锚板（4）另一端为平面加小锥面，所述小锥面有利所述杆件一（14）对准插入；

所述弹性约束复位件（2）一端顶紧多瓣锥面螺纹夹片（103），所述弹性约束复位件（2）另一端支撑在所述第一套筒中间锚板（5）上，当所述杆件一（14）插进所述第一锚固套筒（）时，在所述杆件一（14）的顶进力和所述弹性约束复位件（2）回顶力交互作用下，所述多瓣锥形螺纹夹片（103）一张一合容纳所述杆件一（14）逐渐进入，所述锥形螺纹夹片（103）与所述杆件一（14）实现咬合连接。

6.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述弧形夹片（1）为楔形夹片（104），所述楔形夹片（104）包含大倾角内壁锥面、小倾角外壁锥面、较宽端面和较窄端面，所述楔形夹片（104）围合组成一个楔形圆环体，所述杆件一（14）端部设置外凸锥形沉头（141），所述锥形外凸沉头（141）的外凸锥面和楔形夹片（104）的内锥面相匹配；

所述弹性约束复位件（2）一端顶紧多瓣楔形夹片（104），所述弹性约束复位件（2）另一端支撑在所述第一套筒中间锚板（5）上。

7.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第一锚固套筒（II）内设置一个或多个所述弹性组合锚固环（I），所述第一锚固套筒（II）内增设相应数量的第一套筒中间锚板（5）；所述第一套筒中间锚板（5）与所述第一套筒锚杯（3）之间以可拆卸方式连接或一体铸造，所述第一套筒中间锚板（5）和所述弹性组合锚固环（I）互相间隔顶紧布置。

8.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第二套筒锚杯（9）外侧设有第一导出拧紧件（11），所述第一导出拧紧件（11）与所述第二套筒锚杯（9）固定连接或紧密接触；当所述杆件（14）对接就位后，牵动所述第一导出拧紧件（11），所述第二套筒锚杯（9）逐渐转动，拉紧所述哑铃连杆（）和所述第一锚固套筒（）。

9.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第一导出拧紧件（11）为一柔性拉力件（111），所述柔性拉力件（111）采用柔性拉索（111）、链条（114）、缆绳或其他线状体；与所述链条（114）相对应，所述第二套筒锚杯（9）外侧设置匹配链轮突齿。

10.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述柔性拉力件（111）采用强力胶粘结等方式固定在所述第二套筒锚杯（9）外侧。

11.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述柔性拉力件（111）两端均引出隐蔽区域，所述柔性拉力件（111）首尾相连，任意方向牵动所述柔性拉力件（111），均起到循环的传动皮带作用，实现所述第二套筒锚杯（9）的双向转动和连续转动。

12.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述柔性拉力件（111）后期穿入缠绕在所述第二套筒锚杯（9）外侧，通过所述柔性拉力件（111）和所述第二套筒锚杯（9）之间的摩擦力实现所述第二套筒锚杯（9）的转动。

13.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述柔性拉力件（111）上设置一个或多个任意形状的固定凸起件，所述第二套筒锚杯（9）外侧设置与所述柔性拉力件（111）上固定凸起件形状匹配的凹槽，以增加所述柔性拉力件（111）和所述第二套筒锚杯（9）之间的牵引力。

14.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第一导出拧紧件（11）包含第一柔性拉力件（111）、第一锚固钉（112）和第一临时固定环（113），所述第一柔性拉力件（111）通过第一锚固钉（112）固定在所述第二套筒锚杯（9）外侧，所述第一柔性拉力件（111）在所述第二套筒锚杯（9）上缠绕后通过预设通道引到外部。

15.根据权利要求1所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，在所述杆件一（14）上设置承压螺母组合件（），所述承压螺母组合件（）包含承压螺母（12）和第二导出拧紧件（13），所述第二导出拧紧件（13）和所述承压螺母（12）之间固定连接或紧密接触；

所述承压螺母（12）预先安装于所述杆件一（14）上，所述承压螺母（12）位于所述锚杯（3）轴线方向外侧，所述承压螺母（12）径向外侧设有所述第二导出拧紧件（13），在外部牵引所述第二导出拧紧件（13），所述承压螺母（12）逐渐转动，逐渐压紧所述第一锚固套筒（），形成球铰转向连接器的承压能力。

16.根据权利要求15所述的偏位杆件弹性组合锚固环球铰转向连接器，其特征在于，所述第二导出拧紧件（13）组成零件及工作原理与所述第一导出拧紧件（11）相同，所述承压螺母（12）外侧与所述第二导出拧紧件（11）相匹配的构造与所述第二套筒锚杯（9）相同。