CN109853687B - 智能马桶自动感应检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下，以及马桶圈的掀起高度；人机交互模块用于选择检测项目以及参数；人机交互模块用于选择检测项目以及参数。本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式，并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶，也可检测不同规格型号的马桶。

Description

智能马桶自动感应检测设备
技术领域
本发明涉及一种智能马桶自动感应检测设备。
背景技术
现有的马桶自动感应检测设备检测功能比较单一，且不能适用于多种规格型号的马桶。
发明内容
本发明的目的是解决目前马桶自动感应检测设备检测功能比较单一，且不能适用于多种规格型号马桶的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；所述接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；所述脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；所述翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下，以及马桶圈的掀起高度；所述人机交互模块用于选择检测项目以及参数。
进一步地，所述接近测试模块包括仿人模型、接近机构、旋转机构和旋转定位块；所述仿人模型安装在所述接近机构上，所述接近机构带动所述仿人模型进行水平运动，接近或者远离智能马桶；智能马桶安装在所述旋转机构上，所述旋转机构适于进行正负90度的旋转，所述旋转机构上设置有用于旋转定位的所述旋转定位块，所述旋转机构与接近机构相互配合，以模拟人从不同角度不同距离接近智能马桶。
进一步地，所述脚触测试模块包括水平滑台、气缸安装板、伸缩气缸和感应片；所述水平滑台和气缸安装板上均设有定位调整槽，通过两者配合调整来定位不同位置，模拟人脚在马桶两侧的不同位置；所述感应片安装在所述伸缩气缸上，用所述伸缩气缸的伸缩模拟人脚接近或者离开马桶。
进一步地，所述水平滑台上设有一套单脚模拟装置来模拟单脚，以适于检测不同类型的智能马桶。
进一步地，所述翻盖位置感应模块包括感应器安装板、翻盖位置感应器、推盖气缸安装板和推盖气缸；所述感应器安装板上沿着马桶圈掀起的轨迹安装多个所述翻盖位置感应器，用于检测马桶圈是否正常掀起；所述推盖气缸安装板上的推盖气缸用于向马桶圈提供快速盖下的助力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式，并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶，也可检测不同规格型号的马桶。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中接近测试模块的结构示意图；
图3为本发明一个实施例中脚触测试模块的结构示意图；
图4为本发明一个实施例翻盖位置感应模块的结构示意图。
图中，检测底架1；
接近测试模块2；仿人模型2-1；接近机构2-2；旋转机构2-3；旋转定位块2-4；
脚触测试模块3；水平滑台3-1；气缸安装板3-2；伸缩气缸3-3；感应片3-4；
翻盖位置感应模块4；感应器安装板4-1；翻盖位置感应器4-2；推盖气缸安装板4-3；推盖气缸4-4；
人机交互模块5；
智能马桶100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1所示，本发明一个实施例的智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架1上的接近测试模块2、脚触测试模块3、翻盖位置感应模块4和人机交互模块5；接近测试模块2用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；脚触测试模块3用于模拟人站立在马桶前时用脚触发传感器检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后再次用脚触发传感器检测马桶圈能否自动放下；翻盖位置感应模块4用于检测马桶圈是否掀起、放下，以及马桶圈的掀起高度；人机交互模块5用于选择检测项目以及参数。
如图2所示，接近测试模块2包括仿人模型2-1，接近机构2-2、旋转机构2-3、旋转定位块2-4。仿人模型2-1安装在接近机构2-2上，接近机构带动仿人模型进行水平运动，接近或者远离智能马桶100；智能马桶100安装在旋转机构2-3上，能够进行正负90度的旋转，旋转机构2-3上设置有旋转定位块2-4，用于旋转定位。旋转机构2-3与接近机构2-2相互配合，可以模拟人从不同角度不同距离接近智能马桶100。
如图3所示，脚触测试模块3包括水平滑台3-1、气缸安装板3-2、伸缩气缸3-3、感应片3-4。水平滑台3-1、气缸安装板3-2上均设计有定位调整槽，通过两者配合调整可以定位不同位置，模拟人在马桶两侧的不同位置。感应片3-4安装在伸缩气缸3-3上，用气缸的伸缩模拟人脚接近或者离开马桶底部侧边的传感器。根据被检测智能马桶的不同，可以在水平滑台3-1设置一套模拟装置，模拟单脚。
如图4所示，翻盖位置感应模块4包括感应器安装板4-1、翻盖位置感应器4-2、推盖气缸安装板4-3、推盖气缸4-4。根据被检测智能马桶的不同，感应器安装板4-1沿着马桶圈掀起的轨迹按照多个翻盖位置感应器4-2，用于检测马桶圈是否正常掀起。由于大部分马桶圈盖下的速度比较缓慢，为了节省检测时间，增加一个推盖气缸4-4，给盖下的马桶圈一个助力，使其快速盖下。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；
所述接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶盖能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶盖能否自动放下；
所述脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；
所述翻盖位置感应模块用于检测马桶盖是否掀起或放下，以及马桶盖的掀起高度；
所述人机交互模块用于选择检测项目以及参数；
所述接近测试模块包括仿人模型、接近机构、旋转机构和旋转定位块；
所述仿人模型安装在所述接近机构上，所述接近机构带动所述仿人模型进行水平运动，接近或者远离智能马桶；智能马桶安装在所述旋转机构上，所述旋转机构适于进行正负90度的旋转，所述旋转机构上设置有用于旋转定位的所述旋转定位块，所述旋转机构与接近机构相互配合，以模拟人从不同角度不同距离接近智能马桶。
2.如权利要求1所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述脚触测试模块包括水平滑台、气缸安装板、伸缩气缸和感应片；
所述水平滑台和气缸安装板上均设有定位调整槽，通过两者配合调整来定位不同位置，模拟人脚在马桶两侧的不同位置；所述感应片安装在所述伸缩气缸上，用所述伸缩气缸的伸缩模拟人脚接近或者离开马桶。
3.如权利要求2所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述水平滑台上设有一套单脚模拟装置来模拟单脚，以适于检测不同类型的智能马桶。
4.如权利要求2或3所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述翻盖位置感应模块包括感应器安装板、翻盖位置感应器、推盖气缸安装板和推盖气缸；
所述感应器安装板上沿着马桶盖掀起的轨迹安装多个所述翻盖位置感应器，用于检测马桶盖是否正常掀起；所述推盖气缸安装板上的推盖气缸用于向马桶盖提供快速盖下的助力。
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Application publication date: 20190607

Assignee: Taizhou cloud makes intelligent technology Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000869

Denomination of invention: Intelligent toilet automatic induction detection equipment

Granted publication date: 20210126

License type: Common License

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Assignee: Taizhou Weixing Technology Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000868

Denomination of invention: Intelligent toilet automatic induction detection equipment

Granted publication date: 20210126

License type: Common License

Record date: 20221226

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Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

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