CN109853450A - 清雪系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清雪系统，包括：云平台；道路监控摄像头和雪量传感器设备，二者配置成与云平台连接，以将采集的视频数据与雪量传感器所采集的传感器数据传送到云平台；清雪车辆，其配置成与云平台连接，并且包括定位终端、车载摄像头和清雪设备监控装置，用于分别将定位数据、车载视频数据和清雪装置运行数据传送到云平台；云平台配置成将获得的各类数据进行整合，并将整合后的数据传输到清雪监控调度系统，以便其对整合后的数据进行分析，以确定是否下发清雪调度任务。本发明提高了区域降雪量估算精度，实现了清雪力量的及时、动态和合理调配并提高了考评的精细化与科学化。

Description

清雪系统

技术领域

本发明一般地涉及智慧城市领域。更具体地，本发明涉及一种基于云平台的智能清雪监控调度系统。

背景技术

北方城市冬季的环卫管理重心为降雪的清扫作业，随着技术的发展，当前已经引入了高效的车载机械化清雪设备，相比传统的人工清扫作业方式，已大大提高了清雪的效率。但在清雪作业响应上还依靠人工调度的方式，无法做到不同天气条件下降雪量的预估与清雪力量的合理、及时、有效调控，以及清雪车辆、人员作业质量、作业效率的实时监控和实时考评。

当前环卫作业监管系统通常针对日常城市道路清扫作业、洒水作业以及垃圾运输作业，由车载定位终端掌握车辆实时位置，通过终端语音通话方式进行车辆的作业调度，针对清雪作业，也仅通过车载定位终端掌握车辆实时位置，通过电话方式进行作业调度，并通过作业后的轨迹回放与查看，来对作业情况进行考评。并没有对降雪量的预测与清雪车辆的合理调度功能，考评方式也仅仅依靠作业轨迹来评判。

现有技术存在以下的不足：(1)无法实现车载视频、车辆定位数据、车速、油耗等车辆状态数据的统一平台接入；(2)无法根据天气信息预估区域清雪量；(3)无法根据清雪工作量进行清雪车辆智能调度；(4)没有结合车载视频数据、街路摄像头数据的智能分析进行清雪作业考评；

因此，需要提供一种方案，其能够解决多源数据整合接入与清雪车辆作业智能调度与考评问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种基于云平台的智能清雪监控管理调度系统，通过该系统可以根据实时的天气信息，对区域清雪量进行预估，进行清雪作业任务的下发，并根据天气变化进行清雪作业车辆的实时调度，通过云平台将车辆作业的全过程数据进行统一接入分析，最终对清雪作业质量进行考评的解决方案。

具体地，本发明提供一种清雪系统，包括：

云平台；

道路监控摄像头和雪量传感器设备，所述道路监控摄像头和雪量传感器设备配置成与云平台连接，以将道路监控摄像头采集的视频数据与雪量传感器所采集的传感器数据传送到云平台；

所述清雪车辆，其配置成与所述云平台连接，并且包括定位终端、车载摄像头和清雪设备监控装置，用于分别将采集到的定位数据、车载视频数据和清雪设备运行数据传送到所述云平台；

所述云平台配置成将从所述道路监控摄像头、所述雪量传感器设备和所述清雪车辆获得的各类数据进行整合，并将整合后的数据传输到清雪监控调度系统；

清雪监控调度系统配置成对整合后的数据进行分析，以确定是否下发清雪调度任务。

在一个实施例中，雪量传感器设备被布置在城市道路、桥梁或特殊建筑物上，并且配置成实时监测和采集积雪厚度数据，并将积雪厚度数据传输至云平台。

在一个实施例中，定位终端配置成对所述清雪车辆进行实时位置监控，并且根据预设的时间间隔采集所述清雪车辆的位置和速度数据中的至少一项数据。

在一个实施例中，车载摄像头布置在清雪车辆的前端、后端或驾驶位，并且配置成自动抓拍清雪作业前后照片与特定间隔的驾驶位照片。

在一个实施例中，清雪设备监控装置配置成实时监控清雪车辆的运行数据，其中所述运行数据包括启动时间、停止时间、转速中的至少一个。

在一个实施例中，清雪监控调度系统包括基础信息管理模块、监控管理模块、智能调度模块和综合考评模块，其中，

基础信息管理模块配置成对相关基本信息进行增加、删除、修改、查询管理，监控管理模块配置成根据不同类型车辆，以不同图标在地图进行标识，并实时显示车辆位置，并且根据规划路线对违规行驶车辆进行报警展示，

所述智能调度模块配置成调配各个车辆的清雪作业路线与任务，并下发给各个清雪车辆，

所述综合考评模块配置成对清雪作业车辆当次和当天清雪工作进行考评，以生成综合考评结果。

在一个实施例中，所述相关基本信息包括车辆基本信息、人员基本信息、车载终端基本信息和道路基本信息中的至少一个。

在一个实施例中，智能调度模块配置成根据所述雪量传感器设备实时采集的积雪厚度数据，结合区域道路长度、宽度数据，预估出区域积雪量中的一个或多个，并依据各个区域清雪车辆数量、处理能力、所在位置、道路等级中的一个或多个，调配各个车辆的清雪作业路线与任务，并下发给各个清雪车辆。

在一个实施例中，智能调度模块还配置成在车辆清雪过程中，根据雪量传感器设备的实时数据，对清雪效果不理想的特殊区域或路段，动态调整下发的作业任务，从而调配清雪力量。

在一个实施例中，综合考评模块配置成根据各个清雪车辆实时的轨迹数据、作业前后摄像头照片、该车辆道路视频数据、清雪装置工作数据与对应作业任务，对清雪作业车辆当次、当天清雪工作进行考评，生成综合考评结果。

相对于现有技术，本发明可以获得以下的有益效果：

(1)通过布设雪量传感器设备，并结合道路数据，相比单纯依靠气象部门的发布数据，提高了区域降雪量估算精度；

(2)由降雪量数据、清雪车辆处理能力、所在位置与道路等级数据的结合，通过智能分析模型，合理下发作业任务，实现清雪力量的及时、动态、合理调配；

(3)采用清雪作业车辆作业前后车载视频照片分析、对应作业道路视频数据分析，并结合作业轨迹路线数据、清雪装置工作数据等作业过程综合数据进行考评，实现人、车、作业的全过程管理，提高了考评的精细化与科学化。

附图说明

通过阅读仅作为示例提供并且参考附图进行的以下描述，将更好地理解本发明及其优点，其中：

图1是根据本发明的清雪系统的方框图。

具体实施方式

图1是根据本发明的清雪系统100的方框图。如图1所示，本发明的清雪系统100包括云平台102、道路监控摄像头104(或如图中所示的道路视频)、雪量传感器设备106、清雪车辆108以及智能清雪监控调度系统116。可以理解的是在本说明书中，雪量传感器与雪量传感器设备、智能清雪监控调度系统和清雪监控调度系统可以互换地使用，而不会限制本发明的范围。

在一个实施例中，道路监控摄像头和雪量传感器设备可以通过专用网络或者以蜂窝无线通信网络技术(例如，3G、4G或5G无线通信技术)的方式来将视频数据与传感器数据传送到云平台。在一个实施例中，清雪车辆108安装有全球定位系统/北斗(“GPS/BD”)双模定位终端110、车载摄像头112和清雪设备监控装置(或如图所示简称为“清雪装置”)114。由GPS/BD双模定位终端110、车载摄像头112和清雪设备监控装置114分别提供的定位数据、车载视频数据与清雪装置运行数据将由清雪车辆108通过3G、4G或5G网络传输(或接入)到云平台。

在一个实施例中，云平台102可以实现视频数据、传感器数据、车辆运行数据等多源数据的接入整合，并将整合后的数据传输给智能清雪监控调度系统116，由智能调度模块122和综合考评模块124对接入数据进行整合分析，根据数据情况下发清雪调度任务以及清雪作业后的考核评价。关于数据整合操作，在一个实施例中，本发明的云平台可以将道路视频数据、车载摄像头视频数据、作业图片数据、定位数据、传感器数据与智能清雪监控调度系统业务数据等结构化数据、非结构化数据与半结构化数据根据时间、位置与作业任务进行抽取、转换与加载处理，整合多源数据的数据传输格式、定义数据的来源和去向的数据源和数据集。

在一个实施例中，雪量传感器设备106可以通过在城市道路、桥梁及特殊建筑物上布设雪量传感器，实时监测积雪厚度数据，并将数据通过专用网络或者蜂窝无线网络传输至云平台。

在一个实施例中，GPS/BD双模定位终端110可以实现清雪作业车辆实时位置监控，按照预设的时间间隔，采集清雪作业车辆的位置或速度数据。车载摄像头112可以通过清雪作业车辆前端、后端及驾驶位摄像头布设，自动抓拍清雪作业前后照片与特定间隔的驾驶位照片。清雪装置114实时监控清雪装置工作数据，包括启动时间、停止时间、转速等数据。

在一个实施例中，云平台可以实现清雪道路摄像头数据、雪量传感器数据、GPS/BD定位终端数据、车载摄像头数据、清雪装置工作数据的实时接入，并汇聚整合后为智能清雪监控调度系统116提供数据支撑，同时实现清雪车辆作业任务的下发。

如图1中所示，本发明的智能清雪监控调度系统可以包括基础信息管理模块118、监控管理模块120、智能调度模块122与综合考评模块124。

在一个实施例中，基础信息管理模块118对车辆基本信息、人员基本信息、车载终端基本信息、道路信息进行增加、删除、修改、查询管理。监控管理模块120可以根据不同类型的车辆，以不同图标在地图上进行标识，并实时显示车辆位置，根据规划路线对违规行驶车辆进行报警展示。

在一个实施例中，智能调度模块122根据雪量传感器设备106实时传送的积雪厚度数据，结合区域道路长度、宽度数据，预估出区域积雪量，并依据各个区域清雪车辆数量、处理能力、所在位置、道路等级等数据，智能调配各个车辆的清雪作业路线与任务，下发给各个清雪作业车辆。在车辆清雪过程中，智能调度模块122根据雪量传感器的实时数据，对清雪效果不理想的特殊区域或路段，动态调整下发作业任务，调配清雪力量。综合考评模块124根据各个清雪作业车辆实时的轨迹数据、作业前后摄像头照片、该车辆作业道路视频数据、清雪装置工作数据与对应作业任务，对清雪作业车辆当次、当天清雪工作进行考评，生成综合考评结果。

关于考评操作，在一个实施例中，在清雪车辆结束当次作业后，综合考评模块可以根据车辆作业过程中实时采集的车辆轨迹数据、清雪装置运行数据与系统下发的任务路线数据进行比对，对违规停车及路线不符的情况进行汇总统计，根据系统预设扣分规则生成行驶评分。同时，根据车辆当次作业前后摄像头照片、该车辆作业道路视频数据的对比分析，对当次清雪情况进行优、良、差的识别评分，根据系统预设加分规则生成清雪作业评分，结合驾驶员出勤打卡数据、作业时长数据生成当次作业综合得分，由当天各个作业过程得分汇总生成当天清雪工作得分并进行排名显示。

虽然本发明所实施的方式如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种清雪系统，包括：

云平台；

道路监控摄像头和雪量传感器设备，所述道路监控摄像头和雪量传感器设备配置成与所述云平台连接，以将所述道路监控摄像头采集的视频数据与所述雪量传感器设备采集的传感器数据传送到所述云平台；

清雪车辆，其配置成与所述云平台连接，并且包括定位终端、车载摄像头和清雪设备监控装置，用于分别将采集到的定位数据、车载视频数据和清雪设备运行数据传送到所述云平台；

所述云平台配置成将从所述道路监控摄像头、所述雪量传感器设备和所述清雪车辆获得的各类数据进行整合，并将整合后的数据传输到清雪监控调度系统；

所述清雪监控调度系统配置成对整合后的数据进行分析，以确定是否下发清雪调度任务。

2.根据权利要求1所述的清雪系统，其中所述雪量传感器设备被布置在城市道路、桥梁或特殊建筑物上，并且配置成实时监测和采集积雪厚度数据，并将所述积雪厚度数据传输至所述云平台。

3.根据权利要求1所述的清雪系统，其中所述定位终端配置成对所述清雪车辆进行实时位置监控，并且根据预设的时间间隔采集所述清雪车辆的位置和速度数据中的至少一项数据。

4.根据权利要求1所述的清雪系统，其中所述车载摄像头布置在所述清雪车辆的前端、后端或驾驶位，并且配置成自动抓拍清雪作业前后照片和特定间隔的驾驶位照片。

5.根据权利要求1所述的清雪系统，其中所述清雪设备监控装置配置成实时监控所述清雪车辆的运行数据，其中所述运行数据包括启动时间、停止时间、转速中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的清雪系统，其中所述清雪监控调度系统包括基础信息管理模块、监控管理模块、智能调度模块和综合考评模块，其中，

所述基础信息管理模块配置成对相关基本信息进行增加、删除、修改、或查询管理，

所述监控管理模块配置成根据不同类型车辆，以不同图标在地图进行标识以实时显示车辆位置，并且根据规划路线对违规行驶车辆进行报警展示，

所述智能调度模块配置成调配各个车辆的清雪作业路线与任务，并下发给各个所述清雪车辆，

所述综合考评模块配置成对所述清雪车辆当次和当天清雪工作进行考评，以生成综合考评结果。

7.根据权利要求6所述的清雪系统，其中所述相关基本信息包括车辆基本信息、人员基本信息、车载终端基本信息和道路基本信息中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的清雪系统，其中所述智能调度模块配置成根据所述雪量传感器设备实时采集的积雪厚度数据，结合区域道路长度、宽度数据，预估出区域积雪量中的一个或多个，并依据各个区域清雪车辆数量、处理能力、所在位置、道路等级中的一个或多个，调配各个车辆的清雪作业路线与任务，并下发给各个所述清雪车辆。

9.根据权利要求6所述的清雪系统，其中所述智能调度模块还配置成在车辆清雪过程中，根据雪量传感器设备的实时数据，对清雪效果不理想的特殊区域或路段，动态调整下发的作业任务，从而调配清雪力量。

10.根据权利要求6所述的清雪系统，其中所述综合考评模块配置成根据各个清雪车辆实时的轨迹数据、作业前后摄像头照片、该车辆道路视频数据、清雪装置工作数据与对应作业任务，对清雪作业车辆当次、当天清雪工作进行考评，生成综合考评结果。