CN109850763B - 一种中低压侧向自适应接触取电装置 - Google Patents

Abstract

一种中低压侧向自适应接触取电装置，包括滑线支架，滑线支架的右侧固定连接安装滑管，滑管的右侧开设条形透槽，滑管内固定安装三个竖向排列的导电板，相邻导电板之间分别设有绝缘隔断，条形滑槽内活动安装滑块，滑块能够沿条形滑槽左右前后滑动，滑块的左侧固定安装压力传感器，压力传感器的左侧对应导电板分别固定安装取电触点，取电触点的左侧分别与对应的导电板的右侧接触配合；滑块右侧的中间固定连接丝杆的左端，丝杆的右端固定连接电机转轴的左端，丝杆外周的中部螺纹安装丝母。本发明结构简单，构思巧妙，利用取电装置与供电滑触线之间的固定装置代替取电车，缩减本装置的整体体积，便于场桥设备的转场工作。

Description

一种中低压侧向自适应接触取电装置

技术领域

本发明属于取电装置领域，具体地说是一种中低压侧向自适应接触取电装置。

背景技术

港口中的场桥设备主要用于搬运集装箱，以前场桥设备主要由柴油设备驱动，不仅噪音大，而且对环境会造成污染，明显不符合国家节能减排的号召；随着技术的发展，现在的场桥设备主要由电力驱动，较常使用的取电方式有拖拉式取电、导入时取电、导轨式取电和接触式取电；为满足场桥设备移动的灵活性，需要频繁将取电装置从供电源上取下，以便场桥设备的调整，现有的接触式取电装置一般结构复杂，需要设立专门的取电车，占用场桥设备的移动空间，使场桥设备无法灵活转场工作，且取电装置与供电滑触线连接稳定性差，取电装置容易从供电滑触线上脱落，引发安全事故，取电装置与供电滑触线固定与拆卸操作繁琐，不便于取电装置的频繁拆卸，无法满足实际需求，故我们发明了一种中低压侧向自适应接触取电装置。

发明内容

本发明提供一种中低压侧向自适应接触取电装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种中低压侧向自适应接触取电装置，包括滑线支架，滑线支架的右侧固定连接安装滑管，滑管的右侧开设条形透槽，滑管内固定安装三个竖向排列的导电板，相邻导电板之间分别设有绝缘隔断，条形滑槽内活动安装滑块，滑块能够沿条形滑槽左右前后滑动，滑块的左侧固定安装压力传感器，压力传感器的左侧对应导电板分别固定安装取电触点，取电触点的左侧分别与对应的导电板的右侧接触配合；滑块右侧的中间固定连接丝杆的左端，丝杆的右端固定连接电机转轴的左端，丝杆外周的中部螺纹安装丝母，丝母的右侧开设上下对称的定位插孔，定位插孔内分别活动安装定位插杆，定位插杆的右端分别与电机的左侧固定连接，滑管的外周设有上下对称的弧形抓杆，弧形抓杆所在圆分别与滑管所在圆中心线共线，弧形抓杆的内侧分别固定安装数个滚轮，滚轮能够分别沿滑管的外周滚动，弧形抓杆的右端分别与滑块的底侧或顶侧铰链连接，弧形抓杆外侧的中部分别铰链连接推拉杆的左端，推拉杆的右端分别与丝母外周的上侧或下侧铰链连接；电机的底侧固定连接立柱的上端，立柱的下端设有支撑板顶侧，支撑板顶侧的中间开设第一倒T型滑槽，第一倒T型滑槽内活动安装第一倒T型滑块，第一倒T型滑块能够沿第一倒T型滑槽左右滑动，第一倒T型滑块的左右两端分别与对应的第一倒T型滑槽的内壁通过弹簧固定连接，第一倒T型滑块的顶侧与立柱的下端固定连接，支撑板的右侧固定连接电动伸缩杆的左端，电动伸缩杆的右端固定连接固定板，固定板右侧的上部分别固定安装控制器、蓄电池，取电触点与蓄电池通过电路连接，控制器分别与蓄电池、电动伸缩杆、压力传感器、电机通过电路连接。

如上所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，所述的取电触点由金属滚轮、电旋转连接器、支架组成，支架的右侧分别压力传感器的左侧固定连接，支架的左侧分别固定安装电旋转连接器，电旋转连接器的外周分别固定安装金属滚轮，金属滚轮能够沿导电板的右侧滚动。

如上所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，所述的支架的右侧与压力传感器的左侧分别通过弹簧杆固定连接。

如上所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，所述的支撑板的底侧开设第二倒T型滑槽，第二倒T型滑槽内活动安装第二倒T型滑块，第二倒T型滑块能够沿第二倒T型滑槽左右滑动，第二倒T型滑块的底侧固定连接支撑杆的上端，支撑杆的下端与固定板固定连接。

如上所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，所述的弧形抓杆的内侧分别开设导向槽，导向槽的前侧、后侧、内侧分别与外部相通，导向槽内分别活动安装导向块，导向块的内侧分别与滑管的外周固定连接。

如上所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，所述的立柱为弹簧杆结构。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，利用取电装置与供电滑触线之间的固定装置代替取电车，缩减本装置的整体体积，便于场桥设备的转场工作，且能够通过一键操作将取电装置固定到供电滑触线上，或将取电装置从供电滑触线上取下，使取电装置与供电滑触线之间的固定与拆卸更加便捷，适应于取电装置需要频繁拆卸的场桥设备，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先在场桥设备移动轨道的外侧固定安装滑线支架，使滑管与场桥设备的移动轨道平行，再将固定板固定安装在场桥设备的侧面，使取电触点的高度分别与对应的导电板的高度齐平，移动场桥设备至移动轨道，使两个弧形抓杆左端的开口朝向滑管，此时两个弧形抓杆的左端处于打开状态，再将导电板的后端分别接入供电电源，取电触点的接入场桥设备的供电接口；使用者按压取电装置与供电滑触线的连接键A，控制器控制电动伸缩杆向左伸长，支撑板及其上部的部件均向左移动，取电触点、滑块通过条形透槽插入滑管内，至取电触点分别与对应的导电板接触配合并形成挤压力，压力传感器监测到压力后通过电信号传递到控制器，控制器控制电动伸缩杆停止伸缩，同时控制器控制电机开始正向转动，丝杆正向转动，丝杆与丝母螺纹配合，丝母向左移动，定位插杆分别沿对应的定位插孔向右移动，推拉杆分别随丝母向左移动，推拉杆的左端分别推动对应的弧形抓杆转动，两个弧形抓杆的左端逐渐闭合，电机转动一定角度后停止转动，此时滚轮的内侧分别与滑管的外周接触配合，弧形抓杆对滑管形成夹持固定，滑管在两个弧形抓杆内不能上下左右移动，使取电触点分别与对应的导电板保持良好的接触配合，取电触点所取电能一部分储存在蓄电池内，一部分供场桥设备使用，还有一部分储存在场桥设备的蓄电池内，当场桥设备前后移动时，滑管沿两个弧形抓杆的内侧前后相对移动，使滚轮分别沿滑管的外周前后滚动，取电触点分别沿对应的导电板前后滑动，进行持续取电；反之，使用者按压取电装置与供电滑触线的断开键B，控制器首先控制电机反向转动一定角度，两个弧形抓杆的左端再次打开，控制器再控制电动伸缩杆向右缩至最短，取电触点分别与对应的导电板分离，取电触点、滑块分别从条形透槽内拔出，完成取电装置与供电滑触线的分离；当场桥设备沿轨道移动发生左右偏移时，场桥设备通过固定板、电动伸缩杆、带动支撑板左右移动，第一倒T型滑块沿第一倒T型滑槽左右滑动，弹簧被拉伸或压缩，能够避免左右方向的作用力刚性作用在立柱的下端，减缓场桥设备发生小幅度的左右偏移时对立柱上部部件的影响，增加本装置的自适应力，保障取电触点与导电板的接触配合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是本发明的电路框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种中低压侧向自适应接触取电装置，如图所示，包括滑线支架1，滑线支架1的右侧固定连接安装滑管2，滑管2为内壁设有绝缘层的钢管，滑管2的右侧开设条形透槽3，滑管2内固定安装三个竖向排列的导电板4，导电板4为长条状的导电金属，相邻导电板4之间分别设有绝缘隔断，条形滑槽3内活动安装滑块5，滑块5能够沿条形滑槽3左右前后滑动，滑块5的左侧固定安装压力传感器18，压力传感器18的左侧对应导电板4分别固定安装取电触点6，取电触点6的左侧分别与对应的导电板4的右侧接触配合；滑块5右侧的中间固定连接丝杆7的左端，丝杆7的右端固定连接电机8转轴的左端，丝杆7外周的中部螺纹安装丝母9，丝母9的右侧开设上下对称的定位插孔10，定位插孔10内分别活动安装定位插杆11，定位插杆11的右端分别与电机8的左侧固定连接，滑管2的外周设有上下对称的弧形抓杆12，弧形抓杆12所在圆分别与滑管2所在圆中心线共线，弧形抓杆12的内侧分别固定安装数个滚轮29，滚轮29能够分别沿滑管2的外周滚动，弧形抓杆12的右端分别与滑块5的底侧或顶侧铰链连接，弧形抓杆12外侧的中部分别铰链连接推拉杆13的左端，推拉杆13的右端分别与丝母9外周的上侧或下侧铰链连接；电机8的底侧固定连接立柱14的上端，立柱14的下端设有支撑板15顶侧，支撑板15顶侧的中间开设第一倒T型滑槽16，第一倒T型滑槽16内活动安装第一倒T型滑块30，第一倒T型滑块30能够沿第一倒T型滑槽16左右滑动，第一倒T型滑块30的左右两端分别与对应的第一倒T型滑槽16的内壁通过弹簧17固定连接，第一倒T型滑块30的顶侧与立柱14的下端固定连接，支撑板15的右侧固定连接电动伸缩杆19的左端，电动伸缩杆19的右端固定连接固定板20，固定板20能够固定安装在场桥设备的侧面，固定板20右侧的上部分别固定安装控制器21、蓄电池22，取电触点6与蓄电池22通过电路连接，控制器21分别与蓄电池22、电动伸缩杆19、压力传感器18、电机15通过电路连接。本发明结构简单，构思巧妙，利用取电装置与供电滑触线之间的固定装置代替取电车，缩减本装置的整体体积，便于场桥设备的转场工作，且能够通过一键操作将取电装置固定到供电滑触线上，或将取电装置从供电滑触线上取下，使取电装置与供电滑触线之间的固定与拆卸更加便捷，适应于取电装置需要频繁拆卸的场桥设备，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先在场桥设备移动轨道的外侧固定安装滑线支架1，使滑管2与场桥设备的移动轨道平行，再将固定板20固定安装在场桥设备的侧面，使取电触点6的高度分别与对应的导电板4的高度齐平，移动场桥设备至移动轨道，使两个弧形抓杆12左端的开口朝向滑管2，此时两个弧形抓杆12的左端处于打开状态，再将导电板4的后端分别接入供电电源，取电触点6的接入场桥设备的供电接口；使用者按压取电装置与供电滑触线的连接键A，控制器21控制电动伸缩杆19向左伸长，支撑板15及其上部的部件均向左移动，取电触点6、滑块5通过条形透槽3插入滑管2内，至取电触点6分别与对应的导电板4接触配合并形成挤压力，压力传感器18监测到压力后通过电信号传递到控制器21，控制器21控制电动伸缩杆19停止伸缩，同时控制器21控制电机8开始正向转动，丝杆7正向转动，丝杆7与丝母9螺纹配合，丝母9向左移动，定位插杆11分别沿对应的定位插孔10向右移动，推拉杆13分别随丝母9向左移动，推拉杆13的左端分别推动对应的弧形抓杆12转动，两个弧形抓杆12的左端逐渐闭合，电机8转动一定角度后停止转动，此时滚轮29的内侧分别与滑管2的外周接触配合，弧形抓杆12对滑管2形成夹持固定，滑管2在两个弧形抓杆12内不能上下左右移动，使取电触点6分别与对应的导电板4保持良好的接触配合，取电触点6所取电能一部分储存在蓄电池22内，一部分供场桥设备使用，还有一部分储存在场桥设备的蓄电池内，当场桥设备前后移动时，滑管2沿两个弧形抓杆12的内侧前后相对移动，使滚轮29分别沿滑管2的外周前后滚动，取电触点6分别沿对应的导电板4前后滑动，进行持续取电；反之，使用者按压取电装置与供电滑触线的断开键B，控制器21首先控制电机8反向转动一定角度，两个弧形抓杆12的左端再次打开，控制器21再控制电动伸缩杆19向右缩至最短，取电触点6分别与对应的导电板4分离，取电触点6、滑块5分别从条形透槽3内拔出，完成取电装置与供电滑触线的分离；当场桥设备沿轨道移动发生左右偏移时，场桥设备通过固定板20、电动伸缩杆19、带动支撑板15左右移动，第一倒T型滑块30沿第一倒T型滑槽16左右滑动，弹簧17被拉伸或压缩，能够避免左右方向的作用力刚性作用在立柱14的下端，减缓场桥设备发生小幅度的左右偏移时对立柱14上部部件的影响，增加本装置的自适应力，保障取电触点6与导电板4的接触配合。

具体而言，如图所示，本实施例所述的取电触点6由金属滚轮61、电旋转连接器62、支架63组成，支架63的右侧分别压力传感器18的左侧固定连接，支架63的左侧分别固定安装电旋转连接器62，电旋转连接器62的外周分别固定安装金属滚轮61，金属滚轮61能够沿导电板4的右侧滚动。将传统的滑动摩擦接触取电，设计成滚动摩擦取电，减少摩擦阻力，能够减缓导电板4的磨损，延长导电板4与取电触点6的使用寿命。

具体的，如图所示，本实施例所述的支架63的右侧与压力传感器18的左侧分别通过弹簧杆28固定连接。弹簧杆28能够减缓取电触点6对导电板4的冲击力，能够增加取电触点6与导电板4接触的柔性，保护取电触点6与导电板4，同时弹簧杆28压缩一定程度后压力传感器18再发送电信号，使弹簧杆28处于压缩状态，使取电触点6与导电板4之间存在接触压力，能够避免取电触点6与导电板4因晃动而分离，增加取电装置的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑板5的底侧开设第二倒T型滑槽23，第二倒T型滑槽23内活动安装第二倒T型滑块24，第二倒T型滑块24能够沿第二倒T型滑槽23左右滑动，第二倒T型滑块24的底侧固定连接支撑杆25的上端，支撑杆25的下端与固定板20固定连接。能够增加支撑板15左右移动时的稳定性，增加本装置的支撑稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的弧形抓杆12的内侧分别开设导向槽26，导向槽26的前侧、后侧、内侧分别与外部相通，导向槽26内分别活动安装导向块27，导向块27与滑管2的长度相同，导向块27分别与滑管2平行，导向块27的内侧分别与滑管2的外周固定连接。通过导向槽26沿导向块27滑动，能够增加弧形抓杆12沿滑管2移动时的平稳性，进而提高取电触点6与导电板4接触的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的立柱14为弹簧杆结构。场桥设备随路面颠簸时，立柱14进行伸缩，避免电机8左右转动，防止取电触点6与导电板4分离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：包括滑线支架（1），滑线支架（1）的右侧固定连接安装滑管（2），滑管（2）的右侧开设条形透槽（3），滑管（2）内固定安装三个竖向排列的导电板（4），相邻导电板（4）之间分别设有绝缘隔断，条形滑槽（3）内活动安装滑块（5），滑块（5）能够沿条形滑槽（3）左右前后滑动，滑块（5）的左侧固定安装压力传感器（18），压力传感器（18）的左侧对应导电板（4）分别固定安装取电触点（6），取电触点（6）的左侧分别与对应的导电板（4）的右侧接触配合；滑块（5）右侧的中间固定连接丝杆（7）的左端，丝杆（7）的右端固定连接电机（8）转轴的左端，丝杆（7）外周的中部螺纹安装丝母（9），丝母（9）的右侧开设上下对称的定位插孔（10），定位插孔（10）内分别活动安装定位插杆（11），定位插杆（11）的右端分别与电机（8）的左侧固定连接，滑管（2）的外周设有上下对称的弧形抓杆（12），弧形抓杆（12）所在圆分别与滑管（2）所在圆中心线共线，弧形抓杆（12）的内侧分别固定安装数个滚轮（29），滚轮（29）能够分别沿滑管（2）的外周滚动，弧形抓杆（12）的右端分别与滑块（5）的底侧或顶侧铰链连接，弧形抓杆（12）外侧的中部分别铰链连接推拉杆（13）的左端，推拉杆（13）的右端分别与丝母（9）外周的上侧或下侧铰链连接；电机（8）的底侧固定连接立柱（14）的上端，立柱（14）的下端设有支撑板（15）顶侧，支撑板（15）顶侧的中间开设第一倒T型滑槽（16），第一倒T型滑槽（16）内活动安装第一倒T型滑块（30），第一倒T型滑块（30）能够沿第一倒T型滑槽（16）左右滑动，第一倒T型滑块（30）的左右两端分别与对应的第一倒T型滑槽（16）的内壁通过弹簧（17）固定连接，第一倒T型滑块（30）的顶侧与立柱（14）的下端固定连接，支撑板（15）的右侧固定连接电动伸缩杆（19）的左端，电动伸缩杆（19）的右端固定连接固定板（20），固定板（20）右侧的上部分别固定安装控制器（21）、蓄电池（22），取电触点（6）与蓄电池（22）通过电路连接，控制器（21）分别与蓄电池（22）、电动伸缩杆（19）、压力传感器（18）、电机（15）通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：所述的取电触点（6）由金属滚轮（61）、电旋转连接器（62）、支架（63）组成，支架（63）的右侧分别压力传感器（18）的左侧固定连接，支架（63）的左侧分别固定安装电旋转连接器（62），电旋转连接器（62）的外周分别固定安装金属滚轮（61），金属滚轮（61）能够沿导电板（4）的右侧滚动。

3.根据权利要求2所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：所述的支架（63）的右侧与压力传感器（18）的左侧分别通过弹簧杆（28）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：所述的支撑板（5）的底侧开设第二倒T型滑槽（23），第二倒T型滑槽（23）内活动安装第二倒T型滑块（24），第二倒T型滑块（24）能够沿第二倒T型滑槽（23）左右滑动，第二倒T型滑块（24）的底侧固定连接支撑杆（25）的上端，支撑杆（25）的下端与固定板（20）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：所述的弧形抓杆（12）的内侧分别开设导向槽（26），导向槽（26）的前侧、后侧、内侧分别与外部相通，导向槽（26）内分别活动安装导向块（27），导向块（27）的内侧分别与滑管（2）的外周固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种中低压侧向自适应接触取电装置，其特征在于：所述的立柱（14）为弹簧杆结构。

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