CN109850555A - 电池生产设备及其取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池生产设备及其取样装置，该取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，摆动抓手与摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样。通过上述方式，提供一包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，能够精准快速对工件进行取样。进一步能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。

Description

电池生产设备及其取样装置

技术领域

本发明涉及电池自动化生产领域，特别涉及一种电池生产设备及其取样装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

现有技术中，电池加工设备一般为多条流水线结构，在需要对某条线上的工件进行取样时，一般通过机械手直接进行抓取，但是这样的取样的方式无法保证工件高速运转中抓取的要求，且成本较高。

另一方面，部分电池加工设备如电池生产设备其包括多层结构，其电池在层与层之间进行传输加工时，一般都是螺旋式下降或者上升的，这样不适合最大化的空间利用。

发明内容

本发明提供一种电池生产设备及其取样装置，已解决现有技术中不容易进行取样传输的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种取样装置，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。

根据本发明一实施方式，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。

根据本发明一实施方式，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。

根据本发明一实施方式，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。

根据本发明一实施方式，所述摆臂呈扇形状。

根据本发明一实施方式，所述摆臂为台阶结构，所述摆臂包括第一台阶部与第二台阶部，所述第二台阶部低于所述第一台阶部，所述第二台阶部上设置有第一定位孔，用于连接所述抓手。

根据本发明一实施方式，所述抓手包括依次首尾相连的连接部、延伸部以及回勾部，所述连接部与所述回勾部之间形成所述抓取空间。

根据本发明一实施方式，所述连接部配合所述摆臂设置有台阶结构与第二定位孔，所述抓手通过定位柱塞穿透所述第一定位孔与所述第二定位孔以与所述摆臂固定。

根据本发明一实施方式，所述回勾部在垂直于摆动平面的方向上设置有彼此之间存在间隔空间的第一子勾部、第二子勾部以及第子三勾部。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种电池生产设备，所述电池生产设备包括上述的取样装置。

区别于现有技术，本发明提供的电池生产设备及其取样装置，通过提供包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，并能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明取样装置的一实施方式结构示意图；

图2是本发明取样装置的一状态的俯视示意图；

图3是本发明取样装置的另一状态的俯视示意图；

图4是本发明摆臂固定台的结构分解示意图；

图5是本发明摆臂一实施方式的俯视示意图；

图6是本发明摆臂一实施方式的结构示意图；

图7是本发明抓手一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-图7。本发明提供一种取样装置10，该取样装置10包括摆臂固定台100，摆臂抓手200。

其中，摆臂抓手200设置了一个贯穿的抓取空间210，且该摆臂抓手200与摆臂固定台100进行活动连接，且该摆臂抓手200可以在摆动路径400上进行摆动，在本实施例中，所述抓取空间210的贯穿方向与所述摆臂抓手200的摆动方向的摆动路径400所在平面相交；从而将进入抓取空间210的工件可通过贯穿的孔进入收料槽中，本发明优选的为垂直设置，即抓取空间中贯穿的孔与摆臂抓手200的摆动路径400垂直设置。

在具体实施例中，其工件可以为电池。

具体的，摆臂抓手200是以摆臂固定台100上的摆动轴进行摆动的，其摆动路径400为一个弧形，在具体实施例中，由于摆臂抓手200本身具有一定的长度，即当摆臂抓手200进行摆动时，其整个摆臂抓手200的具体的摆动路径400会形成一个弧形面。摆臂抓手200上的抓取空间210的贯穿方向则与其弧形面所在的平面相交，优选为垂直。

当摆臂抓手200上进行摆动时，其可以摆动到工件传输台上，并通过抓取空间210则可以对工件完成连续取样，抓取空间210在垂直于其摆动方向的摆动路径400所在平面的方向上是贯穿的，具体的，当其摆臂抓手200位于工件传输台上时，其工件会通过其槽口进入到抓取空间210内，并由于重力的作用通过贯穿的孔进入下一道工序中。

在一具体实施例中，如图2和3所示，该取样装置100还可以包括驱动件(图未示)，其驱动件具体可以是气缸等，其驱动件上设置有工作端，该工作端与摆动抓手200进行固定，并其可以驱动件可以通过工作端驱动摆动抓手200在摆动路径400上进行摆动，且使得其摆动抓手200在取样状态与避让状态之间进行切换，即取样状态与收回状态下之间切换，从而实现随时取样。

其中，当摆动抓手200为取样状态时，摆动抓手200对工件连续取样，随后，在摆动抓手200为避让状态时，其取消取样，且避让其工件传输台上的工件。

在另一具体实施例中，如图3，该取样装置100还可以包括接近开关300，其接近开关300可以用于检测其摆动抓手200的位置信息。

在一个具体应用场景中，该取样装置100设置在一条工作传输台外侧，其工件具体可以是圆柱形电池，在需要进行取样时，该驱动件驱动摆动抓手200进入到工作传输台的传输路径中，使得工件逐一通过该抓取空间210的槽口进入到抓取空间210内，由于该抓取空间210在垂直方向是贯穿的，则工件由于重力的原因会下落进入到下一个工序平台上，从而完成完整取样工序。

在完成或取消取样后，驱动件驱动该摆动抓手收回，进入避让状态。

在另一个具体应用场景中，在驱动件驱动摆动抓手200进行抓取时，其工件可能由于移位问题与摆动抓手200发生卡合现象，导致其对摆动抓手200的力矩过大，使得其摆动抓手200发生了移位，则接近开关300检测到其摆动抓手200的位置信息，则发出接近警告，以提醒工作人员设备可能出现了故障。具体的，该接近开关300可以与计算机等进行相连，当发生触碰时，计算机可发出警报并显示故障警告具体的位置。以便于工作人员进行检查与维护。

在具体实施例中，其驱动件与接近开关300一般不同时出现。

如图1和图4所示，摆臂固定台100包括了摆臂底座110与上压板120，其摆臂底座110为台阶结构，该上压板120可拆卸式固定在其摆臂底座110的较高的台阶部分上，使得摆臂底座110与上压板120之间形成有摆动空间130，具体的，其摆臂底座110与上压板120上有个边角为弧形面，以适应其摆动抓手200的摆动。

如图1所示，其摆动抓手200包括摆臂220及与该摆臂220连接的抓手230，其摆臂220与摆臂固定台100进行活动连接，具体的，其通过球头柱塞或者其他活动固定结构连接在摆臂底座110与上压板120之间，从而在该摆动空间130进行摆动。

具体的，如图5与图6所示，摆臂220整体呈现一个扇形状，即其俯视视角而言，其摆臂220为一个扇形，其具体是台阶结构，包括了第一台阶部221及第二台阶部222，该第二台阶部222在垂直高度上低于其第一台阶部221，第一台阶部221也呈现一个扇形状，该第一台阶部221与摆臂固定台100进行活动连接，第二台阶部222上设置有用于与抓手230进行连接的第一定位孔。

如图7所示，抓手230包括有依次首尾进行相连的连接部231、延伸部232以及回勾部233，且该连接部231与回勾部233之间形成所述抓取空间210，连接部231与回勾部233相对的面优选为弧度相似或者相同的弧形面，该抓取空间210也相应为一个弧形的抓取空间，其在垂直于摆动路径400所在平面的方向上，其两侧均是中空的，以形成贯穿结构，以便于在完成抓取后，工件进行下落以进入到另一工序，其具体的工作场景上述已经进行介绍。

具体的，其连接部231上设置有第二定位孔，且该连接部231也可以为一个台阶部，从而与其摆臂220相互配合，进一步的，该抓手230通过定位柱塞穿过第一定位孔与第二定位孔以与摆臂220进行固定，在一个具体实施例中，第一定位孔与第二定位孔均优选为两个。

具体的，采用定位柱塞可以利用定位柱塞的端部弹性的滚珠，从而可以实现在一定的负载要求下定位，超过负载会脱开实现过载保护，从而对其摆臂220进行保护。

如图7所示，其回勾部233在垂直于摆动平面的方向上即其抓取空间210的贯穿方向上进一步设置有彼此之间存在有间隔空间的第一子勾部2331、第二子勾部2332以及第子三勾部2333。这样在保证抓取效果的情况下，能够使得整个抓手230轻量化，从而能减少磨损，减少成本等。

本发明还提供一种电池生产设备，该电池生产设备包括上述任一实施例所述的取样装置。

综上所述，本发明提供电池生产设备及其取样装置，通过提供一包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行取样，能够精准快速对工件进行取样。并能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。且另一方面，由于设置了接近开关的原因，当其取样过程发生卡壳导致被接近开关检测到时，则会发出警告，以提醒其工作人员。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：

摆臂固定台；

摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；

其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。

3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。

4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。

5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂呈扇形状。

6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂为台阶结构，所述摆臂包括第一台阶部与第二台阶部，所述第二台阶部低于所述第一台阶部，所述第二台阶部上设置有第一定位孔，用于连接所述抓手。

7.根据权利要求6所述取样装置，其特征在于，所述抓手包括依次首尾相连的连接部、延伸部以及回勾部，所述连接部与所述回勾部之间形成所述抓取空间。

8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述连接部配合所述摆臂设置有台阶结构与第二定位孔，所述抓手通过定位柱塞穿透所述第一定位孔与所述第二定位孔以与所述摆臂固定。

9.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述回勾部在垂直于摆动平面的方向上设置有彼此之间存在间隔空间的第一子勾部、第二子勾部以及第子三勾部。

10.一种电池生产设备，其特征在于，所述电池生产设备电池生产设备包括权利要求1-9中任一项所述的取样装置。