CN109850506A - 塑包铝上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑包铝上料装置，包括输送轨道和整理轨道，所述整理轨道与输送轨道的后方相接，所述整理轨道包括两侧的支撑板，两侧的支撑板之间形成空槽，所述整理轨道下方设置有升降台，所述升降台上设置有若干整理模具，整理模具与升降台之间设置有滑块和滑轨，最靠近输送轨道一端的整理模具与升降台固定，所述整理模具的直径小于空槽的宽度，相邻两个整理模具之间设置有限距装置，所述整理模具连接有驱动其滑动的驱动装置。
Description
技术领域
本发明属于灯泡生产设备领域，更具体的说涉及一种塑包铝上料装置。
背景技术
LED技术日趋发展成熟，与传统照明产品相比，LED照明产品需要重点考虑散热问题。如果散热问题没解决好，会直接影响灯珠的性能，进而缩短灯具成品的寿命。最好的散热是金属如金、银、铝、铁等，尤其是铝材最受欢迎，因为铝材不仅质地轻盈，而且导热性能较好。并且铝材的价格比较便宜，成本比较低。
目前在生产时，塑包铝灯体是首先准备好铝型材，而后通过机器人抓手将铝型材送入注塑机进行注塑，将塑料包裹在铝型材上，通常机器人抓手可同时抓取多个铝型材，目前需要人工将铝型材在一平台上摆放好位置，以使得机器人抓手能够同时抓取所有铝型材，而后送入注塑机内，由于注塑机的多个注塑腔室并非紧挨着，那么铝型材在摆放时就不能紧挨着摆放，否则机器人抓手无法同时抓取，必须通过人工将其分隔开来，两个铝型材之间的间距与注塑腔室的排布和机器人抓手的排布相同(机器人上具有多个抓手，多个抓手排布与注塑腔室排布相同)，需要单独的人工按照要求摆放，效率较低，且人工成本高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动对铝型材进行整理，使机器人抓手同时抓取多个铝型材送入注塑机中，节省人工，提高效率的塑包铝上料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塑包铝上料装置，包括输送轨道和整理轨道，所述整理轨道与输送轨道的后方相接，所述整理轨道包括两侧的支撑板，两侧的支撑板之间形成空槽，所述整理轨道下方设置有升降台，所述升降台上设置有若干整理模具，整理模具与升降台之间设置有滑块和滑轨，最靠近输送轨道一端的整理模具与升降台固定，所述整理模具的直径小于空槽的宽度，相邻两个整理模具之间设置有限距装置，所述整理模具连接有驱动其滑动的驱动装置。
进一步的所述整理轨道对应输送轨道的另一端设置有限位挡板，所述限位挡板连接有第一气缸。
进一步的所述整理轨道对应输送轨道的另一端设置有限位块，整理模具将铝型材升起时铝型材底端高于限位块位置。
进一步的所述整理模具连接滑块，滑轨设置于升降台上。
进一步的所述限距装置包括设置于相邻两个滑块之间的限位杆，限位杆用以限制两个滑块之间的最大间距。
进一步的所述输送轨道下方设置有振动电机，所述输送轨道的底面靠近整理轨道一侧较另一侧低。
进一步的所述输送轨道前方设置有振动盘。
进一步的还包括机器人抓手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过输送轨道将多个铝型材输送至整理轨道上方，所有整理模具首先靠在一起上升，伸入铝型材将铝型材顶起，而后整理模具之间相互分离并通过限距装置控制间隔距离，此时的距离即与机器人抓手相同，机器人抓手直接向下抓取即可同时抓住整理模具上的所有铝型材并送入注塑机，整理模具缩回并紧靠在一起，而后重复，其中通过振动盘可自动将铝型材按需摆正送到输送轨道上，完全省去人工，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明塑包铝上料装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本发明中铝型材到达整理轨道上时的状态图；
图4为本发明中整理模具开始上升时的状态图；
图5为本发明中整理模具将铝型材顶起时的状态图；
图6为本发明中整理模具将所有铝型材分隔开时的状态图；
图7为图6中B部的放大图。
附图标记：1、振动盘；2、输送轨道；21、振动电机；3、铝型材；4、第一气缸；5、整理轨道；56、支撑板；57、空槽；6、整理模具；61、滑块；62、升降台；63、第二气缸；64、限位杆；65、限位滑槽；66、限位片；7、限位挡板。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明塑包铝上料装置的实施例做进一步说明。
一种塑包铝上料装置，包括输送轨道2和整理轨道5，所述整理轨道5与输送轨道2的后方相接，所述整理轨道5包括两侧的支撑板56，两侧的支撑板56之间形成空槽57，所述整理轨道5下方设置有升降台62，所述升降台62上设置有若干整理模具6，整理模具6与升降台62之间设置有滑块61和滑轨，最靠近输送轨道2一端的整理模具6与升降台62固定，所述整理模具6的直径小于空槽57的宽度，相邻两个整理模具6之间设置有限距装置，所述整理模具6连接有驱动其滑动的驱动装置。
铝型材3为上端口径略小于下端口径，将铝型材3放在输送轨道2上，并使下端接触输送轨道2，输送轨道2将铝型材3送到整理轨道5上，如图1和图3所示，本实施例中每条线上整理模具6具有四个，当然更多或更少也可以，其数量根据机器人抓手可同时抓取数量而定，如机器人抓手可同时抓取10个，那么整理模具6相应的设置10个即可；当铝型材3到达整理轨道5上后，如图4所示，升降台62上升，整理模具6将由空槽57内伸出，并伸入铝型材3的腔室内，将铝型材3套在整理模具6上，其中整理模具6的顶部可设置圆弧状，方便在上升过程中铝型材3通过自身重力而自动摆正；如图5所示，升降台62继续上升，使铝型材3与支撑板56分离，如图6所示，驱动装置使整理模具6滑动，相邻两个整理模具6通过限距装置限定其位置，此时套在整理模具6上的铝型材3所处位置与机器人抓手可完全匹配，机器人抓手直接抓取即可，当然此处升降台62继续上升使铝型材3与支撑板56分离使防止整理模具6移动过程中铝型材3与支撑板56产生摩擦而倾斜，当然在支撑板56非常光滑时无需使铝型材3与支撑板56分离即可移动整理模具6；通过上述步骤完成依次铝型材3的上料，而后整理模具6复位紧靠在一起，升降台62下降，使整理模具6的顶端缩回至支撑板56下方。
整理模具6连接的驱动装置优选的为第二气缸63，当然也可为直线电机或其他驱动其直线运动的机构；同样的升降台62是为了能够升降，其可采用气缸或液压缸或直线电机驱动。
其中整理模具6连接滑块61，滑轨设置于升降台62上，且滑块61的宽度与铝型材3的下端口径基本相同，滑块61和整理模具6之间可设置一增加距离的连接杆，以保证整理模具6能够伸出空槽57，并升降台62和滑块61不会触碰整理轨道5。
本实施例优选的所述整理轨道5对应输送轨道2的另一端设置有限位挡板7，所述限位挡板7连接有第一气缸4，在整理轨道5上的铝型材3进入整理轨道5后，限位挡板7能够限制进入整理轨道5的铝型材3数量，同时限制铝型材3的位置能够处于整理模具6的正上方，在整理模具6将铝型材3顶起后，第一气缸4使限位挡板7远离，为整理模具6的分开而让路。
本实施例中限制进入整理轨道5上铝型材3数量还可采用如下方式：所述整理轨道5对应输送轨道2的另一端设置有限位块，整理模具6将铝型材3升起时铝型材3底端高于限位块位置，在铝型材3抵触限位块后则进入整理轨道5上的铝型材3数量足够，整理模具6将铝型材3套上，并继续上升使铝型材3的下端高于限位块的高度，而后再进行分离至达到要求的间距。
本实施例优选的所述限距装置包括设置于相邻两个滑块61之间的限位杆64，限位杆64用以限制两个滑块61之间的最大间距，其中限位杆64可采用伸缩杆，还可采用如图7所示方式，限位杆64一端与滑块61固定连接，另一端上设置一限位片66，在相应的滑块61上设置限位滑槽65，限位片66伸入限位滑槽65内，以限制限位片66的移动范围，即可限制相邻两滑块61之间的距离；当然还可采用限位杆64一端与一滑块61转动连接，另一滑块61上设置一转动的转盘将限位杆64另一端连接在转盘非中心位置，也能够实现相同功能，当然此时为防止出现死点，优选的在限位杆64与滑块61转动连接处与转盘的中心处于非同一水平面。
本实施例优选的所述输送轨道2下方设置有振动电机21，所述输送轨道2的底面靠近整理轨道5一侧较另一侧低，方便将输送轨道2上的铝型材3输送至整理轨道5上。
本实施例优选的所述输送轨道2前方设置有振动盘1，振动盘1能够对散乱的铝型材3进行整理，使铝型材3保持同一姿态进入输送轨道2。
优选的还包括机器人抓手。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种塑包铝上料装置，其特征在于：包括输送轨道和整理轨道，所述整理轨道与输送轨道的后方相接，所述整理轨道包括两侧的支撑板，两侧的支撑板之间形成空槽，所述整理轨道下方设置有升降台，所述升降台上设置有若干整理模具，整理模具与升降台之间设置有滑块和滑轨，最靠近输送轨道一端的整理模具与升降台固定，所述整理模具的直径小于空槽的宽度，相邻两个整理模具之间设置有限距装置，所述整理模具连接有驱动其滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述整理轨道对应输送轨道的另一端设置有限位挡板，所述限位挡板连接有第一气缸。
3.根据权利要求1所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述整理轨道对应输送轨道的另一端设置有限位块，整理模具将铝型材升起时铝型材底端高于限位块位置。
4.根据权利要求2或3所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述整理模具连接滑块，滑轨设置于升降台上。
5.根据权利要求4所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述限距装置包括设置于相邻两个滑块之间的限位杆，限位杆用以限制两个滑块之间的最大间距。
6.根据权利要求5所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述输送轨道下方设置有振动电机，所述输送轨道的底面靠近整理轨道一侧较另一侧低。
7.根据权利要求6所述的塑包铝上料装置，其特征在于：所述输送轨道前方设置有振动盘。
8.根据权利要求7所述的塑包铝上料装置，其特征在于：还包括机器人抓手。
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| CN105904684A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-31 | 浙江晨丰科技股份有限公司 | Led灯散热杯注塑成型自动上料取料装置 |
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