CN109850292B - 一种自动找中机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动找中机构，包括支架以及竖直方向上滑动连接于支架上的第一横梁和第二横梁，所述支架、第一横梁、第三横梁之间设有联动装置，所述联动装置包括水平滑动连接于第二横梁上的滑座、转动连接于所述滑座与第二横梁之间的第一连杆、转动连接于所述滑座与支架下端之间的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆上下对称布置，本发明通过设置联动的两横梁，并在上方横梁上设有压板，在中间横梁设有浮动刀头，而且浮动刀头设置在压板下端面与下方支撑端面的正中位置，因而当对不同尺寸规格的纸箱进行找中时，只需要时横梁下移，压板接触纸箱上端面，即可保证浮动刀头位于纸箱正中位置。

Description

一种自动找中机构

技术领域

本发明涉及自动找中机构，具体是一种自动找中机构。

背景技术

现有市场上各类商品的纸箱包装规格各不相同，在自动化分拣过程中，需要将纸箱拆封，将整箱的商品送入自动化分拣设备中，按照订单需求数量和种类进行分拣，纸箱类货物端面均是以长方向两片箱皮闭合密封，当需要对纸箱侧面中部进行划箱时，首先需要对箱体上下方向上进行固定，然后将划箱的刀片对准箱体侧面正中位置，然后以箱体与刀片水平相对运动，即可进行划箱。

但是现有的划箱对中设备中，往往通过平行四边形结构的联动装置进行箱体罩中，但是这种找中结构，由于气缸在收缩或伸出的过程中需要转动，因而对气缸以及联动装置的要求比较高，而且在找中的过程中，刀片会有水平方向上的位移，使得整个找中机构水平占用的空间比较大，不利于整个划箱设备的紧凑布置，而且由于整个对正设备多为可活动的连接杆，由于连接杆之间具有间隙，过多的可活动杆使得这种间隙累积，因而使得整个找中机构强度低，上端部位容易出现形变或振动，进而导致对正不准确，划箱的过程中刀片不到位等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动找中机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动找中机构，包括支架以及竖直方向上滑动连接于支架上的第一横梁和第二横梁，所述支架、第一横梁、第三横梁之间设有联动装置，所述联动装置包括水平滑动连接于第二横梁上的滑座、转动连接于所述滑座与第二横梁之间的第一连杆、转动连接于所述滑座与支架下端之间的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆上下对称布置。

作为本发明进一步的方案：所述联动装置至少设有一组。

作为本发明进一步的方案：所述支架为包含一个水平端面和至少一个竖直布置的立面的L型结构，所述支架内的立面一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨至少设有一组。

作为本发明进一步的方案：所述第一横梁与第二横梁均滑动连接与第一滑轨上，所述第二横梁位于第一横梁上方。

作为本发明进一步的方案：所述第二横梁中部设有水平布置的第二滑轨，所述滑座水平滑动连接与第二滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述第一连杆与第二栏杆关于第二滑轨对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述第一连杆通过第二连杆座与第三横梁转动连接，所述第二连杆通过第一连接座与支架下端转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二横梁远离联动装置的一侧设有压板，所述压板的下端面与第二连杆座的转轴处于同一高度平面内。

作为本发明进一步的方案：所述第一横梁与所述支架设有用于使第二横梁在竖直方向上远离或靠近支架底端的直线动力装置，所述直线动力装置为气缸。

作为本发明进一步的方案：所述第一横梁上设有水平滑动连接的浮动刀头，所述浮动刀头位于第一连杆与第二连杆的对称面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置固定结构的之间已经上下滑动连接与支架上的横梁，通过联动装置使得横梁以及浮动刀头只能在竖直方向上移动，因而增加了整个装置的刚性，保证了在运行过程中对中机构的稳定性，而且仅需要通过竖直布置的气缸即可，因而使得结构简单，降低了对设备的要求，因而提高了设备的经济性。

本发明通过设置联动的两横梁，并在上方横梁上设有压板，在中间横梁设有浮动刀头，而且浮动刀头设置在压板下端面与下方支撑端面的正中位置，因而当对不同尺寸规格的纸箱进行找中时，只需要时横梁下移，压板接触纸箱上端面，即可保证浮动刀头位于纸箱正中位置，因而整个装置工作简单，运行维护成本低，而可以应对各种不同尺寸规格的纸箱，且无需额外的调整。进而增加了本申请的适用性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明伸展状态局部结构示意图；

图5为本发明收缩状态局部结构示意图。

图中：1-支架、11-第一滑轨、12-直线动力装置、2-第一横梁、3-第二横梁、4-联动机构、41-第一连杆座、42-第二连杆座、43-第二滑轨、44-滑座、45-第一连杆、46-第二连杆、5-压板、6-浮刀刀头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动找中机构，包括支架1，支架1为L结构，支架1包括一个水平设置的底端面和至少一个竖直布置的竖立面，本实施例中设有两个竖立面，支架1的两个竖立面上均设有竖直布置的第一滑轨11，第一滑轨11上滑动连接有第一横梁2和第二横梁3，第二横梁3位于第二横梁3上方，支架1底端、第一横梁2和第二横梁3之间至少设有一组用于使第一横梁2和第二横梁3在支架1上同步上下滑动的联动装置；

联动装置包括滑座44，滑座44通过设置于第一横梁2上的第二滑轨43与第一横梁2水平滑动连接，滑座44上下两端分别转动连接有第一连杆45和第二连杆46，第一连杆45远离滑座44的一端通过设置于第二横梁3上的第二连杆座42与第二横梁3转动连接，第二连杆46远离滑座44的一端通过设置于支架底端面的第一连杆座41与支架1底端转动连接，第一连杆45与第二连杆46上下对称设置，因而在第一横梁2与第二横梁3上下滑动的过程中，第一连杆45与第二连杆46的对称面始终和第一连杆座41的转轴与第二连杆座42的转轴的对称面重合，同时在第一连杆45与第二连杆46的对称面位置设有浮动刀头6，浮动刀头6与第一横梁2水平滑动连接，进而可以在第二横梁3上水平滑动以对箱体水平方向上进行划箱；

第二横梁3远离联动装置的一侧设有压板5，压板5的下端与第二连杆座42的轴线处于同一高度平面内，同时在压板5的下方设有传输带或辊道，使传输带或辊道的上端面与第一连杆座41的轴线位于同一高度平面内，进而当箱体位于传输带或辊道上方时，箱体的下端面与第一连杆座41的轴线处于同一平面内，此时使第一横梁2与第二横梁3向下运动，直至压板5下端面接触箱体上端面，此时箱体的上端面与第二连杆座42处于同一平面内，因而位于第一连杆座41与第二连杆座42对称面上的浮动刀头恰好处于箱体的正整部，进而是浮动刀头6与箱体水平相对运动即可对箱体进行水平划箱；

此外在第一横梁2与支架1底端支架还设有用于带动第一横梁2与第二横梁3远离或靠近支架1底端面的直线动力装置，直线动力装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杆丝杠等直线运动装置，本实施例直线动力装置为气缸。

如图4-5所示，本发明在使用时，首先气缸活塞伸出，此时第一连杆45与第二连杆46远离滑座44的一端处于张开状态，即两个端部之间的距离逐渐变大，使得第一横梁2与第二横梁3向上运动，然后将箱体通过传输带或辊道等机构运输到压板5下方且靠近支架1，并且是箱体的下端面与第一连杆座41的转轴处于同一水平面，然后启动气缸收缩，此时第一连杆45与第二连杆46远离滑座44的一端处于闭合状态，即两个端部之间的距离逐渐变小，带动第一横梁2与第二横梁3向下运动，直至压板5的下端面与箱体的上端面接触时停止运动，此时箱体的上端面与第二连杆座42的轴线处于同一水平面、箱体的下端面与第一连杆座41的转轴处于同一水平面，因而位于第一连杆座41与第二连杆座42轴线对称面上的浮动刀头6恰好处于箱体侧面正中的位置，因而完成整个自动找中过程，然后水平移动浮动刀头6会水平移动箱体即可对箱体侧面中部的水平胶带进行滑开，同时在设置两组本实施例的找中机构并分别布置在箱体的两侧，即可对箱体的两侧进行划箱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动找中机构，其特征在于，包括支架(1)以及竖直方向上滑动连接于支架(1)上的第一横梁(2)和第二横梁(3)，所述支架(1)、第一横梁(2)、第二横梁(3)之间设有联动装置，所述联动装置包括水平滑动连接于第二横梁(2)上的滑座(44)、转动连接于所述滑座(4)与第二横梁(3)之间的第一连杆(45)、转动连接于所述滑座(4)与支架(1)下端之间的第二连杆(46)，所述第一连杆(45)与第二连杆(46)上下对称布置；

所述支架(1)为包含一个水平端面和至少一个竖直布置的立面的L型结构，所述支架(1)内的立面一侧设有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)至少设有一组，所述第一横梁(2)与第二横梁(3)均滑动连接于第一滑轨(11)上，所述第二横梁(3)位于第一横梁(2)上方；

所述第二横梁(3)中部设有水平布置的第二滑轨(43)，所述滑座(44)水平滑动连接于第二滑轨(43)上；

所述第一连杆(45)通过第二连杆座(42)与第二横梁(3)转动连接，所述第二连杆(46)通过第一连接座(41)与支架(1)下端转动连接，所述第二横梁(3)远离联动装置的一侧设有压板(5)，所述压板(5)的下端面与第二连杆座(42)的转轴处于同一高度平面内；

所述第一横梁(2)上设有水平滑动连接的浮动刀头(6)，所述浮动刀头(6)位于第一连杆(45)与第二连杆(46)的对称面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动找中机构，其特征在于，所述联动装置至少设有一组。

3.根据权利要求1所述的一种自动找中机构，其特征在于，所述第一连杆(45)与第二连杆(46)关于第二滑轨(43)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动找中机构，其特征在于，所述第一横梁(2)与所述支架(1)之间设有用于使第二横梁(3)在竖直方向上远离或靠近支架(1)底端的直线动力装置(12)，所述直线动力装置(12)为气缸。