CN109850253A - 一种间歇式药品包装箱纸板输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，包括纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元，纸板传输单元包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间设有主动辊和从动辊，在主动辊和从动辊上连接有环形输送带，纸板提升单元包括第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁上分别转动连接有多个连板，在第一横梁与第二横梁上两个连板之间设有顶板，多个连板的底部连接有驱动多个连板旋转运动的驱动机构，驱动机构用于驱动多个顶板上下运动，阻挡单元位包括限位板和挡板，在限位板上开设有与多个连板的底部连接的圆弧槽口，多个连板的底部通过圆柱销与圆弧形槽口活动连接。本发明自化效率高、工作效率高，能完全符合机械自动化规模生产的要求。

Description

一种间歇式药品包装箱纸板输送机构

技术领域

本发明涉及纸箱包装机械设备技术领域，具体涉及一种间歇式药品包装箱纸板输送机构。

背景技术

包装纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。

过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作包装纸箱或封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装箱和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。为了将包装纸箱和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，自动送纸机研制和开发是目前技术研发重点。自动送纸机是一种针对各类包装纸箱、书本、宣传海报、包装盒等纸制品或塑料制品进行裁剪、印刷、覆膜等加工工艺提供送纸的装置。

自动送纸机作为铺纸机器最主要的部分，直接关系到铺纸节拍和精度。而目前市场上已有的自动送纸机构，有的采用导轨送纸，结构复杂，成本太高；还有的结构较为简单，但是容易跑偏，送纸精度较差，不能满足行业优质客户要求的精度。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中自动送纸机构结构复杂，成本太高和送纸精度较差，不能满足行业优质客户要求的精度的技术问题，目的在于提供一种间歇式药品包装箱纸板输送机构。

本发明通过下述技术方案实现：

一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，包括纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元，所述纸板提升单元位于纸板传输单元的入口方向，所述纸板阻挡单元位于纸板传输单元的出口方向；

所述纸板传输单元包括相互平行且间隔设置的左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的端部分别与左侧板和右侧板转动连接，在主动辊和从动辊上连接有多个间隔设置的环形输送带，所述环形输送带用于带动纸板向出口方向移动；

所述纸板提升单元包括相互平行且间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的端部分别与左侧板和右侧板固定连接，所述第一横梁与第二横梁上分别转动连接有多个连板，在第一横梁与第二横梁上相对的两个连板之间设有顶板，所述顶板的端部与连板的顶部连接，所述多个连板的底部连接有驱动多个连板旋转运动的驱动机构，所述驱动机构用于驱动多个顶板上下运动；

所述阻挡单元位包括限位板和挡板，所述限位板的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，在限位板上开设有与多个连板的底部连接的圆弧槽口，所述多个连板的底部通过圆柱销与圆弧形槽口活动连接，所述挡板位于环形输送带的上方，挡板的两端设有立板，在立板的底部设有与连板的底部铰接的轴杆，所述连板带动挡板上下运动。

优选方案，所述左侧板或右侧板上设有驱动主动辊转动的驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴上连接有驱动齿轮，所述主动辊上设有与驱动齿轮啮合连接的减速齿轮，所述驱动电机驱动主动辊转动。

优选方案，所述环形输送带包括承载面和闲置面，所述第一横梁与第二横梁位于环形输送带的承载面和闲置面之间，所述第一横梁与第二横梁的截面为矩形结构，在第一横梁与第二横梁的侧壁上设有多个铰接轴，多个铰接轴沿第一横梁与第二横梁的轴向方向间隔设置，所述连板为矩形结构，在连板的顶部和底部分别设有安装孔，所述连板的中部设有铰接孔，连板的铰接孔用于连接第一横梁与第二横梁的侧壁上的铰接轴。

优选方案，所述驱动机构包括驱动板、推板和气缸，所述气缸通过安装座固定在左侧板或右侧板上，所述驱动板设有两根，两根驱动板分别与第一横梁和第二横梁的轴线平行，两根驱动板分别于与第一横梁和第二横梁上的连板的底部转动连接，所述推板与两根驱动板的端部固定连接，在推板的中部设有与气缸的伸缩臂连接的长形孔，所述气缸推动连板在第一横梁和第二横梁上来回旋转运动。

优选方案，还包括检测单元和报警器，所述检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发送器和接收器分别固定在左侧板和右侧板上，所述对射型光电传感器通过检测电路与报警器电连接，所述报警器为声光报警器，对射型光电传感器用于检测纸板堆叠的层高。

优选方案，还包括纸板宽度调节单元，所述纸板宽度调节单元包括直线模组和拨板，所述直线模组的两端固定在左侧板和右侧板之间，所述拨板设有两块，两块拨板与直线模组滑动连接，所述直线模组驱动两块拨板以相互接近和相互远离的方向直线运动。

优选方案，所述挡板上间隔固定连接有多个弹性压条，多个弹性压条向纸板传输单元的出口方向延伸，所述多个弹性压条为弧形弹簧钢板。

优选方案，所述挡板上设有调节螺钉，所述调节螺钉与挡板螺纹连接，调节螺钉用于调节挡板与环形输送带之间的间距。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，该纸板输送机构主要采用纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元协同配合对堆叠的纸板进行自动单张输送。

1)本纸板输送机构的纸板传输单元采用主动辊和从动辊带动多个环形输送带在左侧板和右侧板上沿设定方向转动，堆叠的纸板位于环形输送带的上方，多个环形输送带通过摩擦带动堆叠的纸板倒数第一层纸板从纸板传输单元的出口方向输送出去，完成一次纸板的分张输送。

2)本纸板输送机构的纸板提升单元采用在第一横梁与第二横梁上分别转动连接有多个连板，在第一横梁与第二横梁上相对的两个连板之间设有顶板，多个连板的底部连接有驱动多个连板旋转运动的驱动机构，驱动机构用于驱动多个顶板上下运动，驱动机构驱动多个顶板上下运动，使顶板的位置高于或低于环形输送带，从而实现自动顶纸而对纸张进行分张、一次输送一张张纸处理，应用于天地盖瓦楞盒、白卡纸盒、灰卡纸盒成型机的包装盒纸张送料。

3)本纸板输送机构的纸板阻挡单元的挡板与纸板提升单元的顶板同步上下运动，纸板阻挡单元的挡板位于环形输送带的上方，连板带动顶板上下运动的同时带动挡板上下运动，实现挡板的自动打开和关闭。在顶板高于环形输送带时，挡板与环形输送带接触，阻止纸板输出，相反顶板低于环形输送带时，挡板高于环形输送带，挡板与环形输送带之间的间距为通过一张纸板的厚度，实现纸板的自动输送和停止。

4)本纸板输送机构还设有检测单元和报警器，检测单元采用对射型光电传感器对堆叠的纸板的高度进行检测，在堆叠的高度低于设定值后对射型光电传感器通过检测电路与报警器电连接，报警器实现缺料报警，对工人进行自动提醒，减轻人力劳动。

5)本纸板输送机构还设有纸板宽度调节单元，纸板宽度调节单元采用两块拨板与直线模组滑动连接，直线模组驱动两块拨板以相互接近和相互远离的方向直线运动，实现对不同宽度的纸板进行限位。本发明的纸板输送机构自动化效率高、工作效率高，且结构紧凑，控制灵活精准，能完全符合机械自动化规模生产的要求，从而减少了劳动力的浪费，降低了生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明的结构右视图；

图4为本发明的结构第一视角结构示意图；

图5为本发明的结构第二视角结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

101-左侧板，2-右侧板，103-主动辊，104-从动辊，105-环形输送带，106-减速齿轮，107-驱动电机，201-第一横梁，202-顶板，203-连板，204-推板，205-气缸，206-驱动板，207-第二横梁，301-挡板，302-限位板，303-弹性压条，401-直线模组，402-拨板，501-发送器，502-接收器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图5所示，本发明一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，包括纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元，纸板提升单元位于纸板传输单元的入口方向，纸板阻挡单元位于纸板传输单元的出口方向。该纸板输送机构主要采用纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元协同配合对堆叠的纸板进行自动单张输送。

具体地，纸板传输单元包括相互平行且间隔设置的左侧板101和右侧板102，左侧板101和右侧板102采用10mm厚钢板材料制作，在左侧板101和右侧板102之间设有主动辊103和从动辊104，主动辊103和从动辊104的端部分别与左侧板101和右侧板102转动连接。左侧板101和右侧板102与从动辊104的的连接处设有长形安装孔，该安装孔用于调节主动辊103和从动辊104之间的距离。在主动辊103和从动辊104上连接有两个间隔设置的环形输送带105，环形输送带105不限于为两个，可以根据纸板的宽度来适当设定，环形输送带105用于带动纸板向出口方向移动。在左侧板101上设有驱动主动辊103转动的驱动电机107，驱动电机107的转子输出轴上连接有驱动齿轮，在主动辊103上设有与驱动齿轮啮合连接的减速齿轮106，驱动电机107驱动主动辊103转动。

纸板提升单元包括相互平行且间隔设置的第一横梁201和第二横梁207，第一横梁201和第二横梁207的端部分别与左侧板101和右侧板102固定连接。环形输送带105包括承载面和闲置面，承载面位于环形输送带105的顶部，闲置面位于环形输送带105的底部，承载面和闲置面不是固定不变的，承载面和闲置面根据环形输送带105的旋转来转换，第一横梁201与第二横梁207位于环形输送带105的承载面和闲置面之间。第一横梁201与第二横梁207的结构相同，第一横梁201与第二横梁207的截面为矩形结构，在第一横梁201与第二横梁207的侧壁上设有三个铰接轴，铰接轴的数量不限于三个，可以根据纸板的宽度来适当设定，三个铰接轴沿第一横梁201与第二横梁207的轴向方向间隔设置。第一横梁201与第二横梁207上的铰接轴分别转动连接有连板203，连板203为矩形结构，在连板203的顶部和底部分别设有安装孔，连板203的中部设有铰接孔，连板203的铰接孔用于连接第一横梁201与第二横梁207的侧壁上的铰接轴。

在第一横梁201与第二横梁207上相对的两个连板203之间设有顶板202，该顶板202的端部与连板203的顶部的安装孔通过螺钉连接，三个连板203的底部连接有驱动三个连板203旋转运动的驱动机构。驱动机构包括驱动板206、推板204和气缸205，气缸205通过安装座固定在左侧板101上。驱动板206设有两根，两根驱动板206分别与第一横梁201和第二横梁207的轴线平行，两根驱动板206分别对应设置在第一横梁201和第二横梁207的下方，两根驱动板206分别与第一横梁201和第二横梁207上的连板203的底部安装孔通过圆柱销转动连接。推板204与两根驱动板206的端部固定连接，在推板204的中部设有与气缸205的伸缩臂连接的长形孔，气缸205推动连板203在第一横梁201和第二横梁207上来回旋转运动，连板203驱动顶板202上下运动。气缸205通过时间继电器对其控制，时间继电器控制气缸205在设定时间段推动连板203在第一横梁201和第二横梁207上来回旋转运动。

阻挡单元位包括限位板302和挡板301，限位板302的两端分别与左侧板101和右侧板102固定连接，在限位板302上开设有与三个连板203的底部的安装孔连接的圆弧槽口，三个连板203的底部通过圆柱销与圆弧形槽口活动连接，连板203的底部带动圆柱销在圆弧形槽口内旋转运动，圆弧形槽口对连板203的旋转角度进行限位，圆弧形槽口的弧长根据单张纸板的厚度来具体设定，圆弧形槽口的弧长越长，连板203的旋转角度越大，挡板301和顶板202的上下运动幅度越大。挡板301位于环形输送带105的上方，挡板301与环形输送带105之间的间距为通过一张纸板的厚度。挡板301的两端设有立板，在立板的底部设有与位于两侧的连板203的底部安装孔铰接的轴杆，连板203在旋转运动时带动挡板301上下运动。连板203在上下运动时来实现纸板的自动输送和停止。

在挡板301上间隔固定连接有三个弹性压条303，三个弹性压条303向纸板传输单元的出口方向延伸，三个弹性压条303为弧形弹簧钢板，弧形弹簧钢板压持输出的纸板向前运动。在挡板301上设有调节螺钉，该调节螺钉与挡板301螺纹连接，调节螺钉用于调节挡板301与环形输送带105之间的间距，用于适用于不用厚度的纸板。

工作原理：

本发明的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，该纸板输送机构主要采用纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元协同配合对堆叠的纸板进行自动单张输送。

本纸板输送机构的纸板传输单元采用主动辊101和从动辊102带动两个环形输送带105在左侧板101和右侧板102上沿设定方向转动，堆叠的纸板位于环形输送带105的上方，两个环形输送带105通过摩擦带动堆叠的纸板中倒数第一层纸板从纸板传输单元的出口方向输送出去，完成一次纸板的分张输送。

本纸板输送机构的纸板提升单元采用在第一横梁201与第二横梁207上分别转动连接有三个连板203，在第一横梁201与第二横梁207上相对的两个连板203之间设有顶板202，三个连板203的底部连接有驱动三个连板203旋转运动的驱动机构，该驱动机构用于驱动三个顶板202上下运动，驱动机构驱动三个顶板202上下运动，使顶板202的位置高于或低于环形输送带105，从而实现自动顶纸而对纸张进行分张、一次输送一张张纸处理，应用于天地盖瓦楞盒、白卡纸盒、灰卡纸盒成型机的包装盒纸张送料。

本纸板输送机构的纸板阻挡单元的挡板301与纸板提升单元的顶板202同步上下运动，纸板阻挡单元的挡板301位于环形输送带105的上方，连板203带动顶板202上下运动的同时带动挡板301上下运动，实现挡板301的自动打开和关闭。在顶板202高于环形输送带105的承载面时，挡板301与环形输送带105接触，阻止纸板输出。相反，顶板202低于环形输送带105的承载面时，挡板301高于环形输送带10的承载面，挡板301与环形输送带105之间的间距为通过一张纸板的厚度，实现纸板的自动输送和停止。

优选实施例方案，本本纸板输送机构还包括检测单元和报警器，该检测单元包括对射型光电传感器，对射型光电传感器的发送器501和接收器502分别固定在左侧板101和右侧板102上。对射型光电传感器通过检测电路与报警器电连接，报警器为声光报警器，对射型光电传感器用于检测纸板堆叠的层高。检测单元采用对射型光电传感器对堆叠的纸板的高度进行检测，在堆叠的高度低于设定值后对射型光电传感器通过检测电路与报警器电连接，报警器实现缺料报警，对工人进行自动提醒，减轻人力劳动。

优选实施例方案，本本纸板输送机构还包括纸板宽度调节单元，纸板宽度调节单元包括直线模组401和拨板402，直线模组401的两端固定在左侧板101和右侧板102之间。拨板402设有两块，两块拨板402与直线模组401滑动连接，直线模组401驱动两块拨板402以相互接近和相互远离的方向直线运动，实现对不同宽度的纸板进行限位。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，包括纸板传输单元、纸板提升单元和纸板阻挡单元，所述纸板提升单元位于纸板传输单元的入口方向，所述纸板阻挡单元位于纸板传输单元的出口方向；

所述纸板传输单元包括相互平行且间隔设置的左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的端部分别与左侧板和右侧板转动连接，在主动辊和从动辊上连接有多个间隔设置的环形输送带，所述环形输送带用于带动纸板向出口方向移动；

所述纸板提升单元包括相互平行且间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的端部分别与左侧板和右侧板固定连接，所述第一横梁与第二横梁上分别转动连接有多个连板，在第一横梁与第二横梁上相对的两个连板之间设有顶板，所述顶板的端部与连板的顶部连接，所述多个连板的底部连接有驱动多个连板旋转运动的驱动机构，所述驱动机构用于驱动多个顶板上下运动；

所述阻挡单元位包括限位板和挡板，所述限位板的两端分别与左侧板和右侧板固定连接，在限位板上开设有与多个连板的底部连接的圆弧槽口，所述多个连板的底部通过圆柱销与圆弧形槽口活动连接，所述挡板位于环形输送带的上方，挡板的两端设有立板，在立板的底部设有与连板的底部铰接的轴杆，所述连板带动挡板上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，所述左侧板或右侧板上设有驱动主动辊转动的驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴上连接有驱动齿轮，所述主动辊上设有与驱动齿轮啮合连接的减速齿轮，所述驱动电机驱动主动辊转动。

3.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，所述环形输送带包括承载面和闲置面，所述第一横梁与第二横梁位于环形输送带的承载面和闲置面之间，所述第一横梁与第二横梁的截面为矩形结构，在第一横梁与第二横梁的侧壁上设有多个铰接轴，多个铰接轴沿第一横梁与第二横梁的轴向方向间隔设置，所述连板为矩形结构，在连板的顶部和底部分别设有安装孔，所述连板的中部设有铰接孔，连板的铰接孔用于连接第一横梁与第二横梁的侧壁上的铰接轴。

4.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动板、推板和气缸，所述气缸通过安装座固定在左侧板或右侧板上，所述驱动板设有两根，两根驱动板分别与第一横梁和第二横梁的轴线平行，两根驱动板分别于与第一横梁和第二横梁上的连板的底部转动连接，所述推板与两根驱动板的端部固定连接，在推板的中部设有与气缸的伸缩臂连接的长形孔，所述气缸推动连板在第一横梁和第二横梁上来回旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，还包括检测单元和报警器，所述检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发送器和接收器分别固定在左侧板和右侧板上，所述对射型光电传感器通过检测电路与报警器电连接，所述报警器为声光报警器，对射型光电传感器用于检测纸板堆叠的层高。

6.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，还包括纸板宽度调节单元，所述纸板宽度调节单元包括直线模组和拨板，所述直线模组的两端固定在左侧板和右侧板之间，所述拨板设有两块，两块拨板与直线模组滑动连接，所述直线模组驱动两块拨板以相互接近和相互远离的方向直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，所述挡板上间隔固定连接有多个弹性压条，多个弹性压条向纸板传输单元的出口方向延伸，所述多个弹性压条为弧形弹簧钢板。

8.根据权利要求1所述的一种间歇式药品包装箱纸板输送机构，其特征在于，所述挡板上设有调节螺钉，所述调节螺钉与挡板螺纹连接，调节螺钉用于调节挡板与环形输送带之间的间距。