CN201998462U - 一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构 - Google Patents

一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及送纸装置的技术领域。本实用新型的瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,包括,一机座,机座上设有一吸置机构,第一输送滚轮组机构,第二输送滚轮组机构,第一对传感器,第二对传感器,一托纸机构,第三传感器,单片机控制单元,报警装置。通过单片机控制单元根据第一和第二对传感器的检测结果来判断所述瓦楞纸的歪斜量,使第一和第二驱动电机独立地驱动第一和第二输送滚轮组机构,从而可以实现瓦楞纸在通过这些输送滚轮组进行高精度角度调整的歪斜校正。同时还通过单片机控制单元根据第三传感器感测结果判定,使第三驱动电机实现对托纸机构的驱动和停止。本实用新型的能够实现瓦楞纸输送过程中的歪斜校正,使用方便,设计创新。

Description

一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构
技术领域
本实用新型涉及送纸装置的技术领域,具体地说是一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构。
背景技术
随着纸箱制作业的日益发展和科学技术的突飞猛进,对纸箱加工设备及其印刷技术和生成速度的要求也越来越高。在瓦楞纸箱制作机械设备中,前缘送纸机构是很重要的因素。现有的瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构主要是采用持续的抽风装置经设备前方的镂空平台吸拉叠放的瓦楞纸板底张,使贴置在平台上等距设置且略高于台面的输送带上,以可离合机构传动各输送带将底张瓦楞纸板摩擦带动送进机器内的一转送滚轮组后,由转送滚轮组抽取成叠的瓦楞纸板底张进料到瓦楞纸箱制作机械设备内进行压折痕、开槽、印刷、模切等的接续工序。
然而,现有瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构都是采用一转送滚轮组来传送瓦楞纸板进料,但由于吸拉力和一转送滚轮组中每一输送皮带的摩擦力不均,易造成瓦楞纸板的进料歪斜,影响传送滚轮组输送瓦楞纸作业的品质,进而影响到接续工序的品质;甚至,造成卡纸、磨损机器设备等现象,使生产速度受到很大的局限;也给产品更新和推广使用带来不便。
发明内容
为了克服现有技术不足,解决现有瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构结构造成纸张容易歪斜,设备磨损大,影响生产速度等问题。本实用新型提供一种结构新颖,设计创新,并能够及时调整瓦楞纸板进料时的歪斜程度,易于加工,使用方便,能够改进现有使用瓦楞纸箱加工设备的一种新型机械式前缘送纸机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,包括一机座及固设在其上的吸置机构,它设有:
第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构,设置在机座上垂直于瓦楞纸输送方向上并列的位置上,分别连接于第一驱动单元和第二驱动单元且独立地被驱动转动;
第一组传感器,设置于上述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的输送方向上游处,且在垂直于所述瓦楞纸输送方向上排列设置至少两个传感器;
第二组传感器,设置于上述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的输送方向下游处,且在垂直于所述瓦楞纸输送方向上排列设置至少两个传感器;
一托纸机构,设置在基座前缘,叠置瓦楞纸板供纸;
第三传感器,设置在所述托纸机构上的瓦楞纸板叠置处下方,并与单片机控制单元相连,感测所述托纸机构上叠置的瓦楞纸的数量和重量两者中至少一个;
单片机控制单元,所述单片机控制单元与第一组传感器和第二组传感器以及第三传感器相连,并与第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的驱动电路连接,用于根据所述第一组传感器和第二组传感器中的检测结果来判断所述瓦楞纸的歪斜量,并将判断结果发送给所述第一和第二输送滚轮组机构的驱动电路,同时该单片机控制单元还与所述托纸机构驱动电路相连,用于根据第三传感器感测到的纸张数量和重量判断纸张数量和重量是否等于规定值,并将判断结果发送给所述托纸机构的驱动电路;
报警装置,所述报警装置与所述单片机控制单元电气连接,所述报警装置是由所述单片机控制单元在根据所述第三传感器感测到的纸张数量和重量等于规定值的时候触发;
第一驱动单元和第二驱动单元,分别连接于上述的第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构,独立的对所述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构分别进行驱动控制从而输送瓦楞纸,以减少所述单片机控制单元所判断的歪斜量;
第三驱动单元,连接驱动上述的托纸机构,当报警装置触发时,所述第三驱动单元对所述托纸机构的驱动停止。
所述的一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,当由所述第一组传感器检测到了瓦楞纸输送方向上游侧端部的纸张进入所述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的滚轮间隙时,所述第一驱动单元使该第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构各自的转动速度相互不同,以矫正该瓦楞纸的歪斜。
同理,当由所述第二组传感器检测到了瓦楞纸输送方向下游侧端部的纸张输出所述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的滚轮间隙时,所述第二驱动单元使该第二驱动单和第一输送滚轮组机构各自的转动速度相互不同,以矫正该瓦楞纸的歪斜。
所述的一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,所述的报警装置为声响装置和指示灯的一种或二者组合。
所述的一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,所述的第三传感器感测到的纸张数量和重量的规定值为0。
本实用新型采用如上技术方案,可以避免现有瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构结构造成纸张容易歪斜,设备磨损大,影响生产速度等问题,能够实现瓦楞纸输送过程中的歪斜校正,使用方便,设计创新。
附图说明
图1是本实用新型最佳实施例的简要结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1所示,本实用新型最佳实施例包括:一机座1,机座1上设有一吸置机构2,第一输送滚轮组机构3,第二输送滚轮组机构4,第一组传感器5,第二组传感器6,一托纸机构7,第三传感器8,单片机控制单元9,报警装置10。
一吸置机构2经设备前方的镂空平台吸拉叠放在一托纸机构7上的瓦楞纸板底张,使贴置在平台上等距设置且略高于台面的输送带上,以可离合机构传动各输送带将底张瓦楞纸板摩擦带动送进机器内的第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4。如图1所示,第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4设置在垂直于瓦楞纸输送方向上并列的不同位置上(这里为能够支持被输送纸张的两侧附近的位置)上,并能够分别通过两组电机3m和4m独立地进行转动驱动。这里的第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4构成为以同一个垂直于纸张输送方向的转动轴为中心被驱动转动。因此,通过将第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4分别设置在被输送瓦楞纸的两侧附近,从而可以在通过这些输送滚轮组进行高精度角度调整的歪斜校正。
在本实施例中的第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的纸张输送方向上游侧附近设置有第一组传感器5,设置在所述瓦楞纸输送方向中的所述第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的上游侧附近,并且在垂直于所述瓦楞纸输送方向的方向上排列至少两个传感器(由传感器5a以及传感器5b构成)。
在本实施例中的第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的纸张输送方向下游侧附设置有第二组传感器6,设置在所述瓦楞纸输送方向中的所述第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的下游侧附近,并且在垂直于所述瓦楞纸输送方向的方向上排列至少两个传感器(由传感器6a以及传感器6b构成)。
这里的第一组传感器5和第二组传感器6可以分别检测瓦楞纸输入第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4和输出第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4时的歪斜量。
该第一组传感器5和第二组传感器6(例如由光传感器构成),并且以规定的间距配置(例如:能够对可输送的最小宽度的瓦楞纸张的两侧附近进行检测的位置等),以便能够对垂直于瓦楞纸输送方向的方向中的偏离瓦楞纸中央位置外侧前端或后端进行检测。
该第一组传感器5检测到了瓦楞纸输送方向上游侧端部的纸张进入所述第一和第二输送滚轮组机构的滚轮间隙时,驱动电机3m和4m以各自不同的速度独立地驱动第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4,从而可以实现瓦楞纸在通过这些输送滚轮组进行高精度角度调整的歪斜校正,以减少所述单片机控制单元所判断的歪斜量。
该第二组传感器6检测到了瓦楞纸输送方向下游侧端部的纸张进入所述第一和第二输送滚轮组机构的滚轮间隙时,驱动电机3m和4m以各自不同的速度独立地驱动第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4,从而可以实现瓦楞纸在通过这些输送滚轮组进行高精度角度调整的歪斜校正,以减少所述单片机控制单元所判断的歪斜量。
一托纸机构7,设置在机座1前缘可叠置瓦楞纸板供纸;
该第三传感器8(例如由红外传感器或压力传感器构成)设置在所述托纸机构7上的瓦楞纸板叠置处下方,并与所述单片机控制单元9相连,用于感测所述托纸机构上叠置的瓦楞纸的数量和重量两者中至少一个。
第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4根据第三传感器8感测的结果,并与规定值对比,例如纸张数量和重量的规定值为0,则感测的结果与规定值相同时,第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4分别通过两组电机3m和4m停止驱动。
单片机控制单元9,所述单片机控制单元9与第一组传感器5和第二组传感器6以及第三传感器8相连,再与第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的驱动电机3m和4m连接,用于根据所述第一组传感器5和第二组传感器6中的检测结果来判断所述瓦楞纸的歪斜量,并将判断结果发送给所述第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构4的驱动电机3m和4m。通过驱动电机3m和4m独立地驱动第一输送滚轮组机构3和第二输送滚轮组机构,从而可以实现瓦楞纸在通过这些输送滚轮组进行高精度角度调整的歪斜校正,以减少所述单片机控制单元所判断的歪斜量。同时该单片机控制单元9还与所述托纸机构7驱动电路7m相连,用于根据第三传感器8感测到的纸张数量和重量判断纸张数量和重量是否等于规定值,并将判断结果发送给所述托纸机构7的驱动电机7m,当测量结果等于规定值时,通过对所述托纸机构7的驱动电机7m实现托纸机构7的停止驱动。
报警装置10(例如蜂鸣器或者发光二极管构成),所述报警装置10与所述单片机控制单元9电气连接,所述报警装置10是由所述单片机控制单元9在根据所述第三传感器感8测到的纸张数量和重量等于规定值(例如规定值为0)的时候触发。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,包括:一机座及固设在其上的吸置机构,其特征在于:
第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构,设置在机座上垂直于瓦楞纸输送方向上并列的位置上,分别连接于第一驱动单元和第二驱动单元且独立地被驱动转动;
第一组传感器,设置于上述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的输送方向上游处,且在垂直于所述瓦楞纸输送方向上排列设置至少两个传感器;
第二组传感器,设置于上述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的输送方向下游处,且在垂直于所述瓦楞纸输送方向上排列设置至少两个传感器;
一托纸机构,设置在基座前缘,叠置瓦楞纸板供纸;
第三传感器,设置在所述托纸机构上的瓦楞纸板叠置处下方,并与单片机控制单元相连,感测所述托纸机构上叠置的瓦楞纸的数量和重量两者中至少一个;
单片机控制单元,所述单片机控制单元与第一组传感器和第二组传感器以及第三传感器相连,并与第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构的驱动电路连接,;
报警装置,所述报警装置与所述单片机控制单元电气连接;
第一驱动单元和第二驱动单元,分别连接于上述的第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构,独立的对所述第一输送滚轮组机构和第二输送滚轮组机构分别进行驱动控制;
第三驱动单元,连接驱动上述的托纸机构。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱加工设备的前缘送纸机构,其特征在于,所述的报警装置为声响装置和指示灯的一种或二者组合。
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