CN109849940B - 一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置及处理器，行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，乘客层设置有若干载客车厢，载客车厢设置于行驶层上方并依次叠加，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，伸缩装置包括液压泵及液压杆，旋转装置设置于行驶层侧方并分别与行驶层以及液压杆连接，自动驾驶装置设置于行驶层内部并与行驶层驾驶系统连接，无线装置设置于行驶层内部，处理器设置于无线装置侧方，用于分别与升降框、第一摄像头、第二摄像头、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置及无线装置连接。

Description

一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法

本申请为申请号2017109657351、申请日2017年10月17日、发明名称“一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及空中巴士领域，特别涉及一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。城市化进程催生着二、三线城市的迅猛发展，然而资金短缺问题和道路建设的迫切程度形成了强烈反差。显然二、三线城市的交通模式需要根据自身的特质，探寻一种行之有效的建设方案。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。

快速公交系统(BusRapidTransit，简称BRT)，是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(RapidRailTransit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但这种方案实际效果并不尽如人意，于是人们想到利用空间采用空中巴士的方式。

然，如何在检查到所述空中巴士当前载客车厢内部乘客满了之后，将当前满载状态的载客车厢移动至最上方，以此类推，让空中巴士能够一次运输较多乘客是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置以及处理器，所述行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层进行行走；所述乘客层设置有若干载客车厢，所述载客车厢设置于所述行驶层上方并依次叠加；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述行驶层及乘客层外表面位置并与所述行驶层及乘客层外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头分别设置于所述载客车厢内部位置，用于摄取载客车厢内部的影像；所述连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，所述升降框内表面设置有若干卡槽并设置于所述行驶层上方位置，用于提供所述载客车厢进行升降；所述移动轨道设置于所述升降框外表面位置，用于提供固定装置进行移动；所述固定装置设置于所述升降框外表面移动轨道内部位置，用于与底层的载客车厢进行连接并固定；所述伸缩装置包括液压泵以及液压杆，所述液压泵设置于所述行驶层内部位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述升降框侧方位置，用于分别与液压泵以及液压杆连接；所述旋转装置设置于所述行驶层侧方位置并分别与所述行驶层以及液压杆连接，用于控制所述液压杆进行旋转；所述自动驾驶装置设置于所述行驶层内部位置并与所述行驶层驾驶系统连接，用于控制所述行驶自动驾驶；所述无线装置设置于所述行驶层内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与载客车厢、第一摄像头、第二摄像头、升降框、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述载客车厢设置有空调系统以及温度传感器，所述空调系统设置于所述载客车厢内部顶端位置并与处理器连接，用于提供冷气或暖气；所述温度传感器设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于获取行驶层外部环境的温度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述行驶层包括警报装置，所述警报装置设置于所述载客车厢侧面并与处理器连接，用于提供灯光以及语音警示。

作为本发明的一种优选方式，所述行驶层还包括第一升降式扶梯、第二升降式扶梯以及下行按钮，所述第一升降式扶梯设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于提供人体进入载客车厢；所述第二升降式扶梯设置于所述行驶层以及升降框侧方位置，用于提供人体从载客车厢下行至站台地面；所述下行按钮设置于各个载客车厢内部的厢门侧方并与处理器连接，按下后，用于向处理器发送下行信息。

作为本发明的一种优选方式，所述载客车厢还设置有压力传感器，所述压力传感器数量与所述载客车厢内部座椅数量一致，用于检测所述座椅上方压力。

一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，使用所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的启动运行指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动运行指令中的路线图以及停置点并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取行驶层周围的第一影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向自动驾驶装置发送所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令并向行驶层上表面位置载客车厢内部的第二摄像头发送实时摄取指令，所述自动驾驶装置接收到则根据所述路线图、停置点以及第一影像控制所述行驶层前往各个停置点进行预设时间停置，所述第二摄像头接收到则实时获取所在载客车厢内部的第二影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述第二影像分析所述载客车厢内部人体信息并根据所述第一影像分析乘客层上方障碍物信息，若分析出所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态则所述处理器向固定装置以及液压泵发送移动控制指令并向旋转装置发送所述第一影像以及旋转上行指令；

所述固定装置以及液压泵接收到则所述固定装置控制当前载客车厢在移动轨道上进行移动，移动完成后，所述液压泵驱动液压杆利用固定装置控制所述载客车厢上升，所述旋转装置接收到则实时根据第一影像驱动液压杆利用固定装置控制所述载客车厢旋转至所述乘客层正上方并将旋转完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述液压泵发送所述第一影像以及收缩指令，所述液压泵接收到则实时根据所述第一影像驱动液压杆收缩利用固定装置控制所述载客车厢下降与升降框连接并将连接完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向固定装置发送固定解除指令并向升降框发送乘客下降指令，所述固定装置接收到则控制自身与所述载客车厢解除固定状态，所述升降框接收到则控制自身内部的全部载客车厢下降至行驶层上表面位置并将下降完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向旋转装置以及液压泵发送旋转收缩指令，所述旋转装置以及液压泵接收到则相互协作驱动液压杆控制所述固定装置进行旋转并收缩至所述移动轨道侧方位置与所述移动轨道保持同一水平线，旋转完成后，所述旋转装置以及液压泵将完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向固定装置发送移动固定指令，所述固定装置接收到则控制自身移动至所述移动轨道正中心位置并控制自身与行驶层上表面位置的载客车厢进入固定状态。

作为本发明的一种优选方式，所述自动驾驶装置控制行驶层运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送温度获取指令，所述温度传感器接收到则实时获取所述行驶层外部环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述温度信息并提取温度值，若分析出所述温度值低于第一预设温度值则所述处理器向拥有人体载客车厢内部的空调系统发送制热指令，所述空调系统接收到则控制自身开启制热功能，若分析出所述温度值高于第二预设温度值则所述处理器向拥有人体载客车厢内部的空调系统发送制冷指令，所述空调系统接收到则控制自身开启制冷功能。

作为本发明的一种优选方式，在所述自动驾驶装置控制所述行驶层在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向警报装置发送警报指令并向行驶层上表面位置的载客车厢发送设置的预设时间以及厢门开启指令；

所述警报装置接收到则控制自身开启灯光以及声音警报，所述载客车厢接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身厢门进入计时开启状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述自动驾驶装置控制所述行驶层在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向第一升降式扶梯发送所述预设时间以及伸出载客指令并实时获取下行按钮返回的下行信息；

所述第一升降式扶梯接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身伸出至站台地面进入计时载客状态；

若所述处理器根据所述下行信息分析出有人体需要下行则获取需要下行人体所在载客车厢位置信息并向第二升降式扶梯发送所述载客车厢位置信息、第一影像、第二影像以及下客指令；

所述第二升降式扶梯接收到则控制自身移动至所述载客车厢位置处控制自身伸出至站台地面并根据所述第一影像以及第二影像控制自身进入下客状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器根据所述第二影像分析所述载客车厢内部人体信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向行驶层上表面位置载客车厢内部的压力传感器发送实时检测指令，所述压力传感器接收到则获取所述载客车厢内部座椅上方的压力信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述压力信息并根据所述压力信息检测当前载客车厢内部是否有满载；

若有则所述处理器根据实时获取的所述第一影像分析所述乘客层上方是否有障碍物；

若未有则所述处理器判断为所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态。

本发明实现以下有益效果：1.智能多层空中巴士在接收到外部设备发送的启动指令后，控制自身启动运行，然后根据启动指令内包含的路线图以及停置点控制自身前往各个停置点进行停置，在运行时，所述智能多层空中巴士实时检测载客车厢内部人体信息，若检测到满载后，将所述满载的载客车厢移动至最上层，以此类推。

2.在所述智能多层空中巴士运行时，实时获取周围的环境温度，若低于第一预设温度则控制含有人体载客车厢内部的空调系统开启制热功能，若高于第二预设温度则控制含有人体载客车厢内部的空调系统开启制冷功能。

3.在所述智能多层空中巴士停置后，控制自身的警报装置开启灯光以及声音警报，然后根据预设时间开启靠近地面的载客车厢开启厢门。

4.在所述智能多层空中巴士停置后，控制第一升降式扶梯下降至站台地面根据预设时间进行计时载客，若检测到下行按钮被按下后，控制第二升降式扶梯上升至需要下行的人体所在载客车厢位置处进行下客。

5.所述智能多层空中巴士实时获取行驶层上表面位置载客车厢内部压力传感器返回的压力信息，若根据所述压力信息计算出所述载客车厢进入满载状态则实时检测自身上方周围障碍物信息，若检测出未有障碍物则所述智能多层空中巴士判定为所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的侧面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的温度检测及空调系统开启方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的警报开启及开启厢门方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的进入载客状态以及下客状态方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的判定状态信息方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图8所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的侧面示意图；图8为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层1、乘客层2、摄像装置3、连接装置4、伸缩装置5、旋转装置6、自动驾驶装置7、无线装置8以及处理器9，所述行驶层1设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层2进行行走；所述乘客层2设置有若干载客车厢20，所述载客车厢20设置于所述行驶层1上方并依次叠加；所述摄像装置3包括第一摄像头30以及第二摄像头31，所述第一摄像头30设置于所述行驶层1及乘客层2外表面位置并与所述行驶层1及乘客层2外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头31分别设置于所述载客车厢20内部位置，用于摄取载客车厢20内部的影像；所述连接装置4包括升降框40、移动轨道41以及固定装置42，所述升降框40内表面设置有若干卡槽并设置于所述行驶层1上方位置，用于提供所述载客车厢20进行升降；所述移动轨道41设置于所述升降框40外表面位置，用于提供固定装置42进行移动；所述固定装置42设置于所述固定装置42设置于所述升降框40外表面移动轨道41内部位置，用于与底层的载客车厢20进行连接并固定；所述伸缩装置5包括液压泵50以及液压杆51，所述液压泵50设置于所述行驶层1内部位置，用于驱动液压杆51伸出；所述液压杆51设置于所述升降框40侧方位置，用于分别与液压泵50以及液压杆51连接；所述旋转装置6设置于所述行驶层1侧方位置并分别与所述行驶层1以及液压杆51连接，用于控制所述液压杆51进行旋转；所述自动驾驶装置7设置于所述行驶层1内部位置并与所述行驶层1驾驶系统连接，用于控制所述行驶自动驾驶；所述无线装置8设置于所述行驶层1内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器9设置于所述无线装置8侧方位置，用于分别与载客车厢20、第一摄像头30、第二摄像头31、升降框40、固定装置42、液压泵50、旋转装置6、自动驾驶装置7以及无线装置8连接。

作为本发明的一种优选方式，所述载客车厢20设置有空调系统21以及温度传感器22，所述空调系统21设置于所述载客车厢20内部顶端位置并与处理器9连接，用于提供冷气或暖气；所述温度传感器22设置于所述行驶层1侧方位置并与处理器9连接，用于获取行驶层1外部环境的温度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述行驶层1包括警报装置10，所述警报装置10设置于所述载客车厢20侧面并与处理器9连接，用于提供灯光以及语音警示。

作为本发明的一种优选方式，所述行驶层1还包括第一升降式扶梯11、第二升降式扶梯12以及下行按钮13，所述第一升降式扶梯11设置于所述行驶层1侧方位置并与处理器9连接，用于提供人体进入载客车厢20；所述第二升降式扶梯12设置于所述行驶层1以及升降框40侧方位置，用于提供人体从载客车厢20下行至站台地面；所述下行按钮13设置于各个载客车厢20内部的厢门侧方并与处理器9连接，按下后，用于向处理器9发送下行信息。

作为本发明的一种优选方式，所述载客车厢20还设置有压力传感器23，所述压力传感器23数量与所述载客车厢20内部座椅数量一致，用于检测所述座椅上方压力。

其中，所述智能多层空中巴士内部的电子器件在执行完成指令后，向处理器9返回对应的指令完成信息；所述载客车厢20两侧均设置有下客厢门以及载客厢门；所述升降框40外侧设置有以供升降式扶梯上下移动的升降轨道；若所述智能多层控制巴士的第一摄像头30检测到发生事故则立即将事故位置信息及其影像发送至报警中心以及急救中心；若所述智能多层控制巴士的第二摄像头31检测到有人体出现急病状态则立即将智能多层空中巴士实时位置信息及人体影像发送至急救中心；所述智能空中巴士运行时，行驶层1内表面顶端的照明装置开启；所述载客车厢20内部均设置有照明系统；所述载客车厢20上方还设置有若干第一摄像头30。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的智能多层空中巴士控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，使用所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置8接收到外部设备发送的启动运行指令则将其返回给处理器9，所述处理器9接收到则提取所述启动运行指令中的路线图以及停置点并向第一摄像头30发送实时摄取指令，所述第一摄像头30接收到则实时摄取行驶层1周围的第一影像并将其返回给所述处理器9；

S2、所述处理器9接收到则向自动驾驶装置7发送所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令并向行驶层1上表面位置载客车厢20内部的第二摄像头31发送实时摄取指令，所述自动驾驶装置7接收到则根据所述路线图、停置点以及第一影像控制所述行驶层1前往各个停置点进行预设时间停置，所述第二摄像头31接收到则实时获取所在载客车厢20内部的第二影像并将其返回给所述处理器9；

S3、所述处理器9接收到则根据所述第二影像分析所述载客车厢20内部人体信息并根据所述第一影像分析乘客层2上方障碍物信息，若分析出所述载客车厢20满载且乘客层2上方未存在有障碍物状态则所述处理器9向固定装置42以及液压泵50发送移动控制指令并向旋转装置6发送所述第一影像以及旋转上行指令；

S4、所述固定装置42以及液压泵50接收到则所述固定装置42控制当前载客车厢20在移动轨道41上进行移动，移动完成后，所述液压泵50驱动液压杆51利用固定装置42控制所述载客车厢20上升，所述旋转装置6接收到则实时根据第一影像驱动液压杆51利用固定装置42控制所述载客车厢20旋转至所述乘客层2正上方并将旋转完成信息返回给所述处理器9；

S5、所述处理器9接收到则向所述液压泵50发送所述第一影像以及收缩指令，所述液压泵50接收到则实时根据所述第一影像驱动液压杆51收缩利用固定装置42控制所述载客车厢20下降与升降框40连接并将连接完成信息返回给所述处理器9；

S6、所述处理器9接收到则向固定装置42发送固定解除指令并向升降框40发送乘客下降指令，所述固定装置42接收到则控制自身与所述载客车厢20解除固定状态，所述升降框40接收到则控制自身内部的全部载客车厢20下降至行驶层1上表面位置并将下降完成信息返回给所述处理器9；

S7、所述处理器9接收到则向旋转装置6以及液压泵50发送旋转收缩指令，所述旋转装置6以及液压泵50接收到则相互协作驱动液压杆51控制所述固定装置42进行旋转并收缩至所述移动轨道41侧方位置与所述移动轨道41保持同一水平线，旋转完成后，所述旋转装置6以及液压泵50将完成信息返回给所述处理器9；

S8、所述处理器9接收到则向固定装置42发送移动固定指令，所述固定装置42接收到则控制自身移动至所述移动轨道41正中心位置并控制自身与行驶层1上表面位置的载客车厢20进入固定状态。

其中，所述路线图可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述智能多层空中巴士所在位置的县级市区域的设定的行驶路线图；所述停置点是指提供上下客的站点；所述预设时间可以为0-1小时，在本实施例中优选为2分钟。

在S1中，具体在无线装置8接收到外部设备发送的启动运行指令后，所述无线装置8将所述启动运行指令返回给处理器9，所述处理器9接收到所述启动运行指令后，提取所述启动运行指令中的路线图以及停置点，然后所述处理器9向第一摄像头30发送实时摄取指令，所述第一摄像头30接收到所述实时摄取指令后，实时摄取行驶层1周围的第一影像，然后所述第一摄像头30将所述第一影像实时返回给所述处理器9。

在S2中，具体在所述处理器9实时接收到所述第一影像后，向自动驾驶装置7发送所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令，同时所述处理器9向行驶层1上表面位置载客车厢20内部的第二摄像头31发送实时摄取指令，所述自动驾驶装置7接收到所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令后，根据所述路线图、停置点以及第一影像控制所述行驶层1前往各个停置点进行2分钟时间的停置，即控制所述空中巴士前往各个站点进行上下客，所述模式例如公交车模式，所述第二摄像头31接收到所述实时摄取指令后，实时获取自身所在载客车厢20内部的第二影像，即每个第二摄像头31实时获取所在载客车厢20内部的影像，然后所述第二摄像头31将所述第二影像实时返回给所述处理器9。

在S3中，具体在所述处理器9实时接收到所述第二影像后，根据所述第二影像分析所述载客车厢20内部人体信息，即根据所述第二影像分析所述载客车厢20内部是否进入人体满载状态，然后所述处理器9根据所述第一影像分析乘客层2上方周围的障碍物信息，即根据所述第一影像分析所述空中巴士周围1公里范围内是否有影响底层的载客车厢20变换至乘客层2上方的障碍物，若所述处理器9分析出并判断出所述载客车厢20满载且乘客层2上方未存在有障碍物状态后，所述处理器9向固定装置42以及液压泵50发送移动控制指令，在固定装置42以及液压泵50执行完成所述指令并向所述处理器9返回对应的指令完成信息后，所述处理器9向旋转装置6发送所述第一影像以及旋转上行指令。

在S4中，具体在所述固定装置42以及液压泵50接收到所述移动控制指令后，所述固定装置42控制当前载客车厢20在移动轨道41上进行移动，即所述固定装置42控制满载的载客车厢20从移动轨道41上移动出，移动完成后，所述液压泵50驱动液压杆51利用固定装置42控制所述载客车厢20上升，即控制所述载客车厢20悬空于所述升降框40顶端侧方，然后所述旋转装置6接收到所述第一影像以及旋转上行指令后，所述旋转装置6实时根据第一影像驱动液压杆51利用固定装置42控制所述载客车厢20旋转至所述乘客层2正上方，即控制所述载客车厢20旋转至升降框40的正上方位置，旋转完成后，所述旋转装置6将旋转完成信息返回给所述处理器9。

在S5中，具体在所述处理器9接收到所述旋转完成信息后，向所述液压泵50发送所述第一影像以及收缩指令，所述液压泵50接收到所述第一影像以及收缩指令后，实时根据所述第一影像驱动液压杆51收缩利用固定装置42控制所述载客车厢20下降并与所述升降框40进行连接，连接完成后，所述液压泵50将连接完成信息返回给所述处理器9。

在S6中，具体在所述处理器9接收到所述连接完成信息后，向固定装置42发送固定解除指令，在固定装置42执行完成所述指令并向所述处理器9返回对应的指令完成信息后，所述处理器9向升降框40发送乘客下降指令，所述固定装置42接收到所述固定解除指令后，控制自身与所述载客车厢20解除固定状态，即控制自身与连接的载客车厢20解除连接关系，所述升降框40接收到所述乘客下降指令后，控制自身内部的全部载客车厢20下降至行驶层1上表面位置，即先控制最上方的载客车厢20下降与下方的载客车厢20顶端表面贴合，然后控制整体的载客车厢20下降至贴合行驶层1上表面的位置处，下降完成后，所述升降框40将下降完成信息返回给所述处理器9。

在S7中，具体在所述处理器9接收到所述下降完成信息后，所述处理器9向旋转装置6以及液压泵50发送旋转收缩指令，所述旋转装置6以及液压泵50接收到所述旋转收缩指令后，所述旋转装置6利用液压杆51控制固定装置42旋转至所述乘客层2侧方位置，以供液压泵50收缩液压杆51将其下降，然后所述液压泵50收缩液压杆51控制所述固定装置42与升降框40侧方的移动轨道41保持同一水平线，然后所述旋转装置6利用液压杆51控制所述固定装置42进行旋转，以从侧方进入所述移动轨道41，旋转完成后，所述旋转装置6以及液压泵50将旋转收缩完成信息返回给所述处理器9。

在S8中，具体在所述处理器9接收到所述旋转收缩完成信息后，向固定装置42发送移动固定指令，所述固定装置42接收到所述移动固定指令后，控制自身移动至所述移动轨道41正中心位置，即移动至所述贴合所述行驶层1上表面位置载客车厢20的正中心位置处，然后所述固定装置42控制自身与行驶层1上表面位置的载客车厢20进入固定状态，即将自身与所述载客车厢20进行固定连接，所述固定连接可以是强力电磁铁连接。

具体的，在S8执行完成后，继续执行S3，即循环执行S3-S8的步骤，所述智能多层空中巴士电源系统实时获取下方行驶轨道内部的能源供给装置实时无线供给的能源。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的温度检测及空调系统开启方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述自动驾驶装置7控制行驶层1运行时，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理器9向温度传感器22发送温度获取指令，所述温度传感器22接收到则实时获取所述行驶层1外部环境温度信息并将其返回给所述处理器9；

S21、所述处理器9接收到则实时分析所述温度信息并提取温度值，若分析出所述温度值低于第一预设温度值则所述处理器9向拥有人体载客车厢20内部的空调系统21发送制热指令，所述空调系统21接收到则控制自身开启制热功能，若分析出所述温度值高于第二预设温度值则所述处理器9向拥有人体载客车厢20内部的空调系统21发送制冷指令，所述空调系统21接收到则控制自身开启制冷功能。

其中，所述第一预设温度值为0-15℃，在本实施例中优选为12℃；所述第二预设温度值为16-35℃，在本实施例中优选为30℃。

具体的，在所述处理器9向温度传感器22发送温度获取指令，所述温度传感器22接收到所述温度获取指令后，实时获取所述行驶层1外部环境温度信息，然后所述温度传感器22将所述温度信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述温度信息后，实时分析所述温度信息，然后提取所述温度信息中的温度值，若检测到提取的所述温度值低于12℃温度值后，所述处理器9向所有拥有人体载客车厢20内部的空调系统21发送制热指令，所述空调系统21接收到所述制热指令后，控制自身开启制热功能，若检测到提取的所述温度值高于30℃温度值后，所述处理器9向所有拥有人体载客车厢20内部的空调系统21发送制冷指令，所述空调系统21接收到所述制冷指令后，控制自身开启制冷功能，并将所述载客车厢20内部的温度控制在26~28℃的温度区间内。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的警报开启及开启厢门方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述自动驾驶装置7控制所述行驶层1在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

S22、所述处理器9向警报装置10发送警报指令并向行驶层1上表面位置的载客车厢20发送设置的预设时间以及厢门开启指令；

S23、所述警报装置10接收到则控制自身开启灯光以及声音警报，所述载客车厢20接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身厢门进入计时开启状态。

具体的，在所述自动驾驶装置7控制所述行驶层1前往各个停置点进行2分钟时间的停置时，所述处理器9向警报装置10发送预设时间以及警报指令，同时所述处理器9向行驶层1上表面位置的载客车厢20发送设置的预设时间以及厢门开启指令，所述警报装置10接收到所述预设时间以及警报指令后，根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身开启灯光以及声音警报，例如预设时间为2分钟则所述警报装置10控制自身开启与2分钟一致的灯光警报以及声音警报，所述载客车厢20接收到所述预设时间以及厢门开启指令后，根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身厢门进入计时开启状态，例如预设时间为2分钟则所述载客车厢20开启与2分钟一致时间的厢门，以供上下客。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的进入载客状态以及下客状态方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，，在所述自动驾驶装置7控制所述行驶层1在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

S24、所述处理器9向第一升降式扶梯11发送所述预设时间以及伸出载客指令并实时获取下行按钮13返回的下行信息；

S25、所述第一升降式扶梯11接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身伸出至站台地面进入计时载客状态；

S26、若所述处理器9根据所述下行信息分析出有人体需要下行则获取需要下行人体所在载客车厢20位置信息并向第二升降式扶梯12发送所述载客车厢20位置信息、第一影像、第二影像以及下客指令；

S27、所述第二升降式扶梯12接收到则控制自身移动至所述载客车厢20位置处控制自身伸出至站台地面并根据所述第一影像以及第二影像控制自身进入下客状态。

具体的，在所述自动驾驶装置7控制所述行驶层1前往各个停置点进行2分钟时间的停置时，所述处理器9向第一升降式扶梯11发送所述预设时间以及伸出载客指令，同时所述处理器9实时获取下行按钮13返回的下行信息，所述第一升降式扶梯11接收到所述预设时间以及伸出载客指令后，根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身伸出至站台地面进入计时载客状态，例如预设时间为2分钟则所述第一升降式扶梯11伸出至站台地面进入2分钟的载客状态，时间到达后，所述警报装置10发出快频率闪动的灯光并发出尖锐的警报声，然后所述第一升降式扶梯11自动上升至初始位置处，若所述处理器9根据所述下行信息分析出有人体需要下行时，所述处理器9获取需要下行人体所在载客车厢20位置信息，然后所述处理器9向第二升降式扶梯12发送所述载客车厢20位置信息、第一影像、第二影像以及下客指令，所述第二升降式扶梯12接收到所述载客车厢20位置信息、第一影像、第二影像以及下客指令后，控制自身移动至所述有乘客需要下行的载客车厢20位置处，然后控制自身伸出至站台地面并根据所述第一影像以及第二影像控制自身进入下客状态，例如预设时间为2分钟则所述第二升降式扶梯12移动至所述载客车厢20位置处，然后伸出至站台地面进入2分钟的下客状态，时间到达后，所述警报装置10发出快频率闪动的灯光并发出尖锐的警报声，然后所述第二升降式扶梯12自动上升至初始位置处，若有多层乘客需要下行则增倍延长预设时间，例如有三层乘客需要下行则将预设时间延长至6分钟，以此类推。

实施例六

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的判定状态信息方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器9根据所述第二影像分析所述载客车厢20内部人体信息时，所述方法还包括以下步骤：

S30、所述处理器9向行驶层1上表面位置载客车厢20内部的压力传感器23发送实时检测指令，所述压力传感器23接收到则获取所述载客车厢20内部座椅上方的压力信息并将其返回给所述处理器9；

S31、所述处理器9接收到则实时分析所述压力信息并根据所述压力信息检测当前载客车厢20内部是否有满载；

S32、若有则所述处理器9根据实时获取的所述第一影像分析所述乘客层2上方是否有障碍物；

S33、若未有则所述处理器9判断为所述载客车厢20满载且乘客层2上方未存在有障碍物状态。

具体的，在所述处理器9根据所述第二影像分析所述载客车厢20内部人体信息时，所述处理器9向贴合所述行驶层1上表面位置载客车厢20内部的压力传感器23发送实时检测指令，所述压力传感器23接收到所述实时检测指令后，实时获取所述载客车厢20内部座椅上方的压力信息，然后所述压力传感器23将所述压力信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述压力信息后，实时分析所述压力信息并根据所述压力信息检测当前载客车厢20内部是否有满载，即实时根据所述获取的压力信息计算所述行驶层1上表面位置载客车厢20内部的座椅是否完全坐满，即检测所述载客车厢20是否进入满载状态，若所述处理器9分析出所述载客车厢20有满载后，所述处理器9根据实时获取的所述第一影像分析所述乘客层2上方周围是否有障碍物，即根据所述第一影像分析所述空中巴士周围1公里范围内是否有影响底层的载客车厢20变换至乘客层2上方的障碍物，若所述处理器9分析出未存在有障碍物后，所述处理器9判断为所述载客车厢20满载且乘客层2上方未存在有障碍物状态，然后执行下一步骤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层进行行走；所述乘客层设置有若干载客车厢，所述载客车厢设置于所述行驶层上方并依次叠加；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述行驶层及乘客层外表面位置并与所述行驶层及乘客层外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头分别设置于所述载客车厢内部位置，用于摄取载客车厢内部的影像；所述连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，所述升降框内表面设置有若干卡槽并设置于所述行驶层上方位置，用于提供所述载客车厢进行升降；所述移动轨道设置于所述升降框外表面位置，用于提供固定装置进行移动；所述固定装置设置于所述升降框外表面移动轨道内部位置，用于与底层的载客车厢进行连接并固定；所述伸缩装置包括液压泵以及液压杆，所述液压泵设置于所述行驶层内部位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述升降框侧方位置，用于分别与液压泵以及液压杆连接；所述旋转装置设置于所述行驶层侧方位置并分别与所述行驶层以及液压杆连接，用于控制所述液压杆进行旋转；所述自动驾驶装置设置于所述行驶层内部位置并与所述行驶层驾驶系统连接，用于控制行驶自动驾驶；所述无线装置设置于所述行驶层内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与载客车厢、第一摄像头、第二摄像头、升降框、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置以及无线装置连接；

所述载客车厢设置有空调系统以及温度传感器，所述空调系统设置于所述载客车厢内部顶端位置并与处理器连接，用于提供冷气或暖气；所述温度传感器设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于获取行驶层外部环境的温度信息；

所述行驶层包括警报装置，所述警报装置设置于所述载客车厢侧面并与处理器连接，用于提供灯光以及语音警示。

2.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述行驶层还包括第一升降式扶梯、第二升降式扶梯以及下行按钮，所述第一升降式扶梯设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于提供人体进入载客车厢；所述第二升降式扶梯设置于所述行驶层以及升降框侧方位置，用于提供人体从载客车厢下行至站台地面；所述下行按钮设置于各个载客车厢内部的厢门侧方并与处理器连接，按下后，用于向处理器发送下行信息。

3.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述载客车厢还设置有压力传感器，所述压力传感器数量与所述载客车厢内部座椅数量一致，用于检测所述座椅上方压力。

4.一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，使用权利要求1-3任一所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的启动运行指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动运行指令中的路线图以及停置点并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取行驶层周围的第一影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向自动驾驶装置发送所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令并向行驶层上表面位置载客车厢内部的第二摄像头发送实时摄取指令，所述自动驾驶装置接收到则根据所述路线图、停置点以及第一影像控制所述行驶层前往各个停置点进行预设时间停置，所述第二摄像头接收到则实时获取所在载客车厢内部的第二影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述第二影像分析所述载客车厢内部人体信息并根据所述第一影像分析乘客层上方障碍物信息，若分析出所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态则所述处理器向固定装置以及液压泵发送移动控制指令并向旋转装置发送所述第一影像以及旋转上行指令；

所述固定装置以及液压泵接收到则所述固定装置控制当前载客车厢在移动轨道上进行移动，移动完成后，所述液压泵驱动液压杆利用固定装置控制所述载客车厢上升，所述旋转装置接收到则实时根据第一影像驱动液压杆利用固定装置控制所述载客车厢旋转至所述乘客层正上方并将旋转完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向所述液压泵发送所述第一影像以及收缩指令，所述液压泵接收到则实时根据所述第一影像驱动液压杆收缩利用固定装置控制所述载客车厢下降与升降框连接并将连接完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向固定装置发送固定解除指令并向升降框发送乘客下降指令，所述固定装置接收到则控制自身与所述载客车厢解除固定状态，所述升降框接收到则控制自身内部的全部载客车厢下降至行驶层上表面位置并将下降完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向旋转装置以及液压泵发送旋转收缩指令，所述旋转装置以及液压泵接收到则相互协作驱动液压杆控制所述固定装置进行旋转并收缩至所述移动轨道侧方位置与所述移动轨道保持同一水平线，旋转完成后，所述旋转装置以及液压泵将完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向固定装置发送移动固定指令，所述固定装置接收到则控制自身移动至所述移动轨道正中心位置并控制自身与行驶层上表面位置的载客车厢进入固定状态。

5.根据权利要求4所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，其特征在于，所述自动驾驶装置控制行驶层运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送温度获取指令，所述温度传感器接收到则实时获取所述行驶层外部环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述温度信息并提取温度值，若分析出所述温度值低于第一预设温度值则所述处理器向拥有人体载客车厢内部的空调系统发送制热指令，所述空调系统接收到则控制自身开启制热功能，若分析出所述温度值高于第二预设温度值则所述处理器向拥有人体载客车厢内部的空调系统发送制冷指令，所述空调系统接收到则控制自身开启制冷功能。

6.根据权利要求4所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，其特征在于，在所述自动驾驶装置控制所述行驶层在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向警报装置发送警报指令并向行驶层上表面位置的载客车厢发送设置的预设时间以及厢门开启指令；

所述警报装置接收到则控制自身开启灯光以及声音警报，所述载客车厢接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身厢门进入计时开启状态。

7.根据权利要求4所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，其特征在于，在所述自动驾驶装置控制所述行驶层在停置点进行预设时间停置时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向第一升降式扶梯发送所述预设时间以及伸出载客指令并实时获取下行按钮返回的下行信息；

所述第一升降式扶梯接收到则根据所述预设时间设置与所述预设时间等同的计时器并根据所述计时器控制自身伸出至站台地面进入计时载客状态；

若所述处理器根据所述下行信息分析出有人体需要下行则获取需要下行人体所在载客车厢位置信息并向第二升降式扶梯发送所述载客车厢位置信息、第一影像、第二影像以及下客指令；

所述第二升降式扶梯接收到则控制自身移动至所述载客车厢位置处控制自身伸出至站台地面并根据所述第一影像以及第二影像控制自身进入下客状态。

8.根据权利要求4所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，其特征在于，在所述处理器根据所述第二影像分析所述载客车厢内部人体信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向行驶层上表面位置载客车厢内部的压力传感器发送实时检测指令，所述压力传感器接收到则获取所述载客车厢内部座椅上方的压力信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述压力信息并根据所述压力信息检测当前载客车厢内部是否有满载；

若有则所述处理器根据实时获取的所述第一影像分析所述乘客层上方是否有障碍物；

若未有则所述处理器判断为所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态。

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