CN109849883A - 液压制动系统及智能移动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压制动系统，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、第一阀件以及电子控制装置，所述制动管路连接于所述泵与所述制动器之间，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件的开闭，所述液压制动系统还包括阀装置；所述回油管路连接于所述制动器与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；所述阀装置设置于所述回油管路上，所述阀装置根据所述制动管路内的液压油的压力控制所述回油管路的通断，以至少用于在所述制动管路内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给所述泵。

Description

液压制动系统及智能移动车辆

技术领域

本发明涉及移动车辆的制动技术领域，特别涉及一种液压制动系统。

背景技术

移动车辆，尤其是轻型高速移动车辆，如家用轿车，通常采用液压制动系统为车辆进行制动或驻车。现有技术中所提供的一种液压制动系统包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、两个阀以及用于控制阀的电子控制装置。其中，可知地，制动主缸与制动踏板联动以获得具有可靠的力反馈的制动行程，制动器装设在轮毂上以通过其上的液压缸驱动摩擦块以施压于轮毂上的制动盘而实施制动，且可知地，供给液压缸的液压油的压力越高，摩擦块对制动盘的制动力越大；制动器上的液压缸的液压油的压力由泵借由上述的制动管路提供，泵根据制动踏板行程的增加而使得经过制动管路进入制动器上的液压缸内的液压油的压力增大，进而增大对轮毂的制动盘的制动力。回油管路用于在制动踏板回弹时(制动踏板回弹用于解除对轮毂的制动)，使制动器的液压缸内的液压油泄压(例如，回流至液压油箱中)。两个阀中的其中一个阀安装在制动管路上，另一个阀安装在回油管路上，电子控制装置用于控制两个阀的开闭，其控制时机为：当驾驶员踩踏制动踏板而需要实施制动时，电子控制装置控制安装在制动管路上的阀打开，而使安装在回油管路上的阀关闭，以使制动器上的液压缸内的液压油的压力增大，进而实施制动；当驾驶员松开制动踏板而制动踏板回弹而欲解除制动时，电子控制装置控制安装在回油管路上的阀关闭，进而对液压缸内的液压油进行泄压。

现有技术中的上述制动系统存在如下缺陷：

1、泵随制动踏板的行程的增加而所提供的压力随之增大，因制动器所施加给制动盘的制动力的变化需尽可能的与制动踏板的行程在时间上同步 (若制动器所施加给制动盘的制动力的变化相比于制动踏板的行程产生较大滞后，这会使得车辆的制动被滞后，可能给车辆和驾驶员造成较大的危险)，因而在制动管路上不能够设置用于防止产生压力脉冲的阀装置(该阀装置对液压油及液压油的压力传递会产生较大阻力，以使得制动器所实施的制动力滞后)，然而，泵在运行过程中，特别在使液压油的压力提升的过程中会产生较大的压力脉冲，这种脉冲会使得制动管路以及与之连接的部件 (如，泵本身、制动主缸)产生抖动、噪音。

2、上述的回油管路仅用于在完成制动后对液压油进行泄压，而在实施制动时，上述脉冲压力所携带的能量以及泵可能产生的超出与制动踏板行程的对应的压力以外的额外压力所携带的能量不仅不能被利用，且用于造成上述的抖动、噪音以及过载变形(制动力过大而造成的制动盘、摩擦块变形) 等。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种液压制动系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种液压制动系统，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、第一阀件以及电子控制装置，所述制动管路连接于所述泵与所述制动器之间，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件的开闭，所述液压制动系统还包括阀装置；

所述回油管路连接于所述制动器与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；

所述阀装置设置于所述回油管路上，所述阀装置根据所述制动管路内的液压油的压力控制所述回油管路的通断，以至少用于在所述制动管路内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给所述泵。

优选地，

所述制动管路上设置有用于实时获取所述制动管路内的压力的压力传感器，所述阀装置包括设置于所述回油管路上的第二阀件；

所述电子控制装置还配置成：获取所述压力传感器所检测到的压力信号，并根据该压力信号控制所述第二阀件的开闭，以当所述压力信号为代表脉冲压力的压力信号时，所述电子控制装置控制所述第二阀件进行一次开/ 关动作。

优选地，

所述第二阀件为电磁开关阀。

优选地，

所述回油管路上形成有两个支路；

所述阀装置包括分别设置在两个所述支路上的第三阀件和第四阀件；

所述第三阀件为具有一个液控口的流量控制阀，所述液控口通过控制管路连接至所述制动管路，所述控制管路上设置有第五阀件，所述第五阀件为定比减压阀，所述第三阀件随进入所述液控口的压力的增大而开度增大；

所述第四阀件为电磁开关阀

所述电子控制装置还配置成：当需要使制动器解除制动时，控制所述第四阀件打开以实施对所述制动器中的液压缸泄压。

优选地，

所述阀装置还包括第六阀件，所述第六阀件具有依次增大的第一开度、第二开度、第三开度和第四开度，以对应于相应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油油的压力。

优选地，

所述第六阀件包括：

阀体，其具有第一端和第二端，所述阀体内开设有活塞腔，所述活塞腔在所述第一端和所述第二端的方向上轴向延伸，所述活塞腔的腔壁上开设沿轴向延伸且周向布置的多个沟槽；

活塞，其设置于所述活塞腔中，并将所述活塞腔分成位于所述第一端的一侧第一腔和位于所述第二端一侧的第二腔，所述活塞内开设有阀腔，所述阀腔贯通至所述第一腔，所述活塞上还开设有使所述阀腔与所述第二腔连通的周向布置的多个导流通道；

第一弹簧，其设置于所述第二腔中并用于抵靠所述活塞；

阀芯，其设置于所述阀腔中；

第二弹簧，其设置于所述阀腔中并用于朝所述第一腔方向推抵所述阀芯；

磁致件，其电连接于所述电子控制装置，并用于对所述活塞施加磁力；其中：

所述沟槽在自所述第一端至第二端的延伸方向上分别形成截面面积依次增大的第一截面段、第二截面段以及第三截面段。

所述电子控制装置还配置成：用于控制所述磁致件对所述活塞施力的大小和时机。

优选地，

所述磁致件借由所述电子控制装置的控制施加对活塞的吸引以使所述活塞移动至对应于所述沟槽的第三截面段的位置，以使所述第六阀件切换至第四开度。

优选地，

所述第六阀件的第一开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第一压力脉冲；所述第六阀件的第二开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第二压力脉冲；所述第六阀件的第三开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的过载压力；其中：

所述活塞抵靠于所述活塞腔的第一端而封堵所述活塞腔，且所述阀芯打开时，所述第六阀件由关闭状态切换至第一开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第一截面端位置时，所述第六阀件切换至第二开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第二截面端位置时，所述第六阀件切换至第三开度；

所述第二压力脉冲的波动范围大于所述第一压力脉冲的波动范围；

所述过载压力为响应于所述制动管路内的高于对应于制动踏板行程的压力的回油管路内的压力。

本发明还公开了一种智能移动车辆，所述智能移动车辆借由上述的液压制动系统实施制动或解除制动。

与现有技术相比，本发明公开的液压制动系统的有益效果是：当车辆在高速情况下发生碰撞，且当驾驶员先于安全气囊打开而撞击方向盘而撞击力大于预设压力时，释放机构解除对轴杆的轴向移动的限制，这使得轴杆被迫回缩于轴管中，使得方向盘能够及时躲避驾驶员，进而使该撞击力瞬时消除。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例1所提供的液压制动系统的示意图。

图2为本发明的实施例2所提供的液压制动系统的示意图。

图3为本发明的实施例3所提供的液压制动系统的示意图。

图4为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件的结构示意图。

图5为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件中的阀体的结构示意图。

图6为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件处于第一开度时的状态示意图。

图7为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件处于第二开度时的状态示意图。

图8为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件处于第三开度时的状态示意图。

图9为本发明的实施例3所提供的液压制动系统中的第六阀件处于第四开度时的状态示意图。

附图标记：

10-制动踏板；20-制动主缸；30-泵；40-制动器；50-低压蓄能器；60- 阀装置；61-第二阀件；62-第三阀件；63-第四阀件；64-第五阀件；65-第六阀件；651-阀体；6511-第一腔；6512-第二腔；6513-进油口；6514-出油口； 652-沟槽；6521-第一截面段；6522-第二截面段；6523-第三截面段；653- 活塞；6531-导流通道；6532-阀腔；654-阀芯；655-第一弹簧；656-第二弹簧；657-磁致件；70-电子控制装置；71-压力传感器；81-制动管路；811- 控制管路；82-回油管路；821-支路；90-第一阀件。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本发明公开了一种液压制动系统，该液压制动系统应用于对制动噪音以及节能要求较高的智能移动车辆，例如，家用轿车。但该制动系统不限于应用于如家用轿车之类的智能移动车辆。

在本发明中，液压制动系统包括：制动踏板10、制动主缸20、泵、制动器40、制动管路81、回油管路82、第一阀件90以及电子控制装置70。上述部件的自身功能已在背景技术中以及相关文献中披露。例如，制动管路 81连接于泵与制动器40之间，第一阀件90设置于制动管路81上，电子控制装置70配置成用于控制第一阀件90的开闭等。本发明尤其配置了阀装置 60和低压蓄能器50以及改变了回油管路82的连接方式。具体地：使回油管路82连接于制动器40与泵之间以与制动管路81形成闭合回路，低压蓄能器50连接在回油管路82上，阀装置60连接于低压蓄能器50与制动器 40之间的回油管路82上。且使阀装置60根据制动管路81内的液压油的压力控制回油管路82的通断，以至少用于在制动管路81内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给泵。

所谓“至少用于在制动管路81内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给泵”可以理解为在本发明后文所要公开的所有实施例中，均能够借由所增设的阀装置60、低压蓄能器50以及制动管路81和回油管路82所形成的闭合回路实现使压力脉冲所携带的能量传递给泵的情况，并在某一些实施例中，还可将其他多余的能量传递给泵以对能量进行回收利用，而上述的所谓的“传递”均为采用通过低压蓄能器50预先存储再释放给泵的方式传递。

基于上述的描述，本发明至少具有如下优势：

本发明通过增设阀装置60、低压蓄能器50以及制动管路81和回油管路82所形成闭合回路而吸收泵运行所导致的压力脉冲，并将吸收压力脉冲所获得的能量提供再次提供给泵，一方面，降低了压力脉冲所导致的制动管路81等相关部件(如，泵本身、制动主缸20)抖动、噪音；另一方面，使得压力脉冲所产生的能量获得了再次利用。

下面列举几个基于上述技术方案的实施例

实施例1

如图1所示，在本实施例中，阀装置60包括第二阀件61，选用二位二通电磁换向阀作为第二阀件61；所述阀装置60根据所述制动管路81内的液压油的压力控制所述回油管路82的通断所采用的具体方式为：制动管路 81上设置有用于实时获取制动管路81内的压力的压力传感器71，电子控制装置70用于与压力传感器71电连接，并与第二阀件61的电控口电连接，并使电子控制装置70配置为：在通过电子控制装置70控制第一阀件90打开后，而在泵运行而使制动管路81的压力爬升过程中，电子控制装置70获取压力传感器71所检测到的压力信号，并根据该压力信号控制第二阀件61 的开闭，以当压力信号为代表脉冲压力的压力信号时，电子控制装置70控制第二阀件61进行一次开/关动作。也就是说，当制动管路81中产生压力脉冲时，电子控制装置70通过控制第二阀件61的开/关动作，而使回油管路82打开一段时间，所打开的时间取决于制动管路81中产生一个压力脉冲的时间，一般而言，第二阀件61打开的起始时间节点不可避免的滞后于制动管路81的脉冲的起始时间节点，而可控地，使第二阀件61的关闭时间节点滞后于压力脉冲的波峰时间节点。

下面介绍一下本实施例所公开的液压制动系统的工作过程：

当驾驶员踩踏制动踏板10并增加行程的同时，电子控制装置70获得该制动踏板10的动作，进而控制第一阀件90(选用与第二阀件61类型相同的二位二通电磁换向阀作为第一阀件90)打开，泵运行并使得制动管路81 内的液压油的压力爬升，以使得制动器40内的液压缸借由摩擦块对轮毂的制动盘的压力增大，进而增大制动力，在制动油管内的压力爬升过程中，若其内产生压力脉冲(实际上，因泵的运行特性不可避免的使制动管路81上产生压力脉冲)，电子控制装置70借由压力传感器71即可获知，此时，电子控制装置70随即使第二阀件61打开，并在压力传感器71不再提供给电子控制装置70脉冲信号后或者按照规律使第二阀件61持续打开毫秒级的时间后，电子控制装置70控制第二阀件61关闭。容易理解地，第二阀件61 通过使回油管路82瞬时导通而吸收制动管路81的压力脉冲，因所吸收的压力脉冲所产生的能量致使回油管路82内的液压油增大，进而使低压蓄能器 50打开而存储该所吸收的能量，该低压蓄能器50将所吸收的能量再以较恒定的压力的方式提供给泵(后文中的实施例所提供的制动系统均采用这种方式将能量提供给泵)。

当驾驶员欲解除车辆制动时，容易理解地，制动踏板10回弹，电子控制装置70控制第二阀件61打开，直至制动器40的液压缸完全卸载，然后，顺序关闭第一阀件90和第二阀件61。

在本实施例中，第二阀件61借助电子控制装置70及压力传感器71间接与制动管路81的压力关联以用于吸收制动管路81中的压力脉冲。

实施例2

如图2所示，在本实施例中，回油管路82上形成有两个支路821；阀装置60包括第三阀件62和第四阀件63，第三阀件62和第四阀件63分别对应设置在两个支路821上，并且，选用公知地具有液控口的流量控制阀(流量控制阀的开度随进入液控口的液压油的压力的增大而增大)作为第三阀件 62，选用公知地二位二通电磁换向阀作为第四阀件63。在本实施例中，液控口通过控制管路811连接至制动管路81，控制管路811上设置有第五阀件64，选用定比减压阀作为第五阀件64。

在本实施例中，电子控制装置70与第四阀件63的电控口电连接，该电子控制装置70配置成：当制动管路81的压力爬升以进行制动时，电子控制装置70使得第一阀件90打开，第四阀件63关闭；而当需要使制动器40解除制动时，控制第四阀件63打开以实施对制动器40中的液压缸泄压。

下面介绍一下本实施例所公开的液压制动系统的工作过程：

当驾驶员踩踏制动踏板10并增加行程的同时，电子控制装置70获得该制动踏板10的动作，进而控制第一阀件90(选用与第四阀件63类型相同的二位二通电磁换向阀作为第一阀件90)打开，并控制第四阀件63使其保持关闭状态，泵运行并使得制动管路81内的液压油的压力爬升，以使得制动器40内的液压缸借由摩擦块对轮毂的制动盘的压力增大，进而增大制动力，在制动油管内的压力爬升过程中，若其内产生压力脉冲(实际上，因泵的运行特性不可避免的使制动管路81上产生压力脉冲)，该压力脉冲通过控制管路811并经由第五阀件64进行定比缩小，以使得形成控制压力并经过液控口并传递给第三阀件62，该第三阀件62借由液控口的所传递来的压力而适应性的进行其开度的变化，例如，制动管路81的压力脉冲使得第三阀件62的开度进行适应性的增大，进而使回油管路82吸收制动管路81通过制动器40所传递给回油管路82的压力脉冲，进而能够间接地吸收制动管路 81内的大部分压力脉冲。

当驾驶员欲解除车辆制动时，容易理解地，制动踏板10回弹，电子控制装置70控制第四阀件63打开，直至制动器40的液压缸完全卸载，然后，顺序关闭第一阀件90和第四阀件63。

在本实施例中，第四阀件63借由经过第五阀件64定比缩小的压力脉冲作为液控信号而改变开度来吸收制动管路81内的压力脉冲。

实施例3

在本实施例中，如图3至图9，阀装置60包括第六阀件65。第六阀件 65包括阀体651、活塞653、第一弹簧655、阀芯654、第二弹簧656以及磁致件657。其中：

阀体651具有轴向上的第一端和第二端，在阀体651内开设有在轴向上的两端方向上延伸的活塞腔，该活腔的腔壁上开设有多个周向布置的沟槽 652。每个沟槽652从靠近活塞腔的第一端(该活塞腔的第一端与阀体651 的第一端一致)起向活塞腔的第二端延伸，且依次形成有三段，即，第一截面段6521、第二截面段6522以及第三截面段6523，且三段截面段的截面面积依次增大。

活塞653设置在活塞腔中，该活塞653将活塞腔分成位于阀体651的第一端一侧的第一腔6511以及位于阀体651的第二端一侧的第二腔6512；阀体651的进油口6513形成在阀体651的第一端，容易理解地，其与第一腔 6511贯通，阀体651的出油口6514径向的形成在靠近阀体651的第二端的位置，容易理解地，其与第二腔6512贯通，进油口6513和出油口6514用于连接被阀体651分为两段的回油管路82。

第一弹簧655设置在第二腔6512中，并用于推抵活塞653以使活塞653 以一定预紧力抵靠在活塞腔的第一端(此时，第一腔6511被活塞653占据)。

活塞653内开设有阀腔6532，阀腔6532贯通至第一腔6511，活塞653 上还开设有使阀腔6532与第二腔6512连通的周向布置的多个导流通道 6531；阀芯654设置于阀腔6532中，第二弹簧656设置于阀腔6532中并用于朝第一腔6511方向推抵阀芯654，以使阀芯654封堵阀腔6532的进油口。

磁致件657设置在活塞腔的第二端，并电连接于电子控制装置70，电子控制装置70用于控制磁致件657对活塞653的吸引力。

应该说明：电子控制装置70控制磁致件657的过程以及磁致件657的产生磁性的原理及工作过程为公知技术。例如，其类似于电磁阀的电控口处的磁致件，电子控制装置通过控制磁致件的电流来控制磁致件对电磁阀的阀芯的磁力，进而控制阀芯动作。

在本实施例中，使第一弹簧655对活塞653的预紧力大于第二弹簧656 对阀芯654的预紧力。这使得：当进入第一腔6511内的液压油的压力增大时，第二弹簧656要先于第一弹簧655收缩，也就是说，阀芯654要先于活塞653动作。

在本实施例中，使阀芯654、活塞653的位置与回油管路82响应于制动管路81的压力配置成如下关系：

当回油管路82内的压力为响应于制动管路81内的第一压力脉冲的第一压力时，该第一压力克服第二弹簧656而使得阀芯654打开(液压油经过导流通道6531从第一腔6511流向第二腔6512，并从阀体651的出油口6514 流出以使第一压力脉冲被吸收)，此时，该第一压力不能克服第一弹簧655，活塞653仍旧抵靠在活塞腔的第一端，此时，第六阀件65的开度为决定于导流通道6531的第一开度，由于该第一开度由相应于第一压力脉冲的回油管路82的第一压力决定，因而，第六阀所处的该开度能够充分吸收该第一压力脉冲。

当回油管路82内的压力为响应于制动管路81内的第二压力脉冲(该第二压力脉冲的最高值大于第一压力脉冲的最高值，且波动范围也大于第一压力脉冲的波动范围)的第二压力时，该第二压力不但使得阀芯654打开，并同时克服第一弹簧655所施加的预紧力，而使活塞653移动至第一截面段 6521的位置，此时，进入第一腔6511内的液压油一部分通过导流通道6531 流向第二腔6512，另一部分由第一截面段6521与活塞653限定的流道流向第二腔6512，此时，第六阀件65的开度为同时被导流通道6531和第一截面段6521限定的第二开度(必然地，第二开度大于第一开度)。

应该说明：第一压力脉冲和第二压力脉冲分别对应于泵运行导致的制动管路81内的压力波动大小不同的情况，第一压力脉冲代表着压力波动较小，而第二压力脉冲代表着压力波动较大。

当回油管路82内的压力为响应于制动管路81内的压力的第三压力(该第三压力为过载压力)时，此时，制动管路81内的实际压力大于本应对应于制动踏板10的制动管路81的额定压力(在该额定压力下，致动器或者轮毂的制动盘不会产生严重变形，而大于该额定压力时，其可能发生严重变形，这是不希望的发生的情况)，该第三压力使得阀芯654打开的同时，还使活塞653进一步移动至对应于第二截面段6522的位置，此时，进入第一腔6511 内的液压油一部分通过导流通道6531流向第二腔6512，另一部分通过由第二截面段6522与活塞653限定的流道流向第二腔6512，此时，第六阀件65 的开度为同时被导流通道6531和第二截面段6522限定的第三开度(第三开度大于第二开度)。为适应可能增大的过载压力，使第二截面端设置成可变的截面段，以使得当过载压力增大时，活塞653通过向上移动而增大第四开度的开度值，进而使过载压力恢复到与制动管路81的额定压力对应的压力，同时时制动管路81的实际压力也恢复到额定压力，进而避免制动管路81内的压力过大而造成制动器40和制动盘产生严重变形。

在本实施例中，第六阀件65借助于响应于制动管路81的压力的回油管路82的压力变化而设置成三种不同的开度，进而能够有效吸收两种不同波动范围的压力脉冲，以及制动管路81超过额定压力的额外压力，并且将压力脉冲所携带的能量以及额外压力所携带的能量借由低压蓄能器50回收，并通过供给泵而再次利用。

上文已直接或者间接的提及：当需要解除制动时，需使回油管路82完全打开以对制动器40的液压缸进行泄压，也就是说，回油管路82上的第六阀的开度不应阻碍泄压。本实施例中，通过设置上述的沟槽652的第三截面段6523来使得第六阀件65的开度不至于阻碍泄压。也就是说，当需要泄压时，使活塞653移动至第四截面段的位置，便可使第六阀件65的开度满足泄压的要求。即，使第六阀件65切换至大于第一至三开度的第四开度即可。

本实施例中，为使第六阀件65能够切换至第四开度，利用电子控制装置70控制磁致件657来克服第一弹簧655的弹力而使活塞653运动至第三截面段6523的位置，即，使磁致件657介入施力。具体地，当需要解除制动时，电子控制装置70控制磁致件657而使磁致件657施加较大的吸引力而使活塞653运动至第三截面段6523的位置，进而使第六阀件65切换至第四开度，使制动器40的液压缸泄压，以解除对制动盘的制动。

本实施例的优势在于：

利用一个设置有四种开度的阀件能够完成对两种不同波动范围的压力脉冲的吸收，并能完成对超出额定压力的额外压力的吸收，且同时能够实现对制动器40的液压缸的泄压以解除制动。

本发明还公开了一种智能移动车辆，其包括上述的液压制动系统。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种液压制动系统，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、第一阀件以及电子控制装置，所述制动管路连接于所述泵与所述制动器之间，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件的开闭，其特征在于，

所述液压制动系统还包括阀装置；

所述回油管路连接于所述制动器与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；

所述阀装置设置于所述回油管路上，所述阀装置根据所述制动管路内的液压油的压力控制所述回油管路的通断，以至少用于在所述制动管路内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给所述泵。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，

所述制动管路上设置有用于实时获取所述制动管路内的压力的压力传感器，所述阀装置包括设置于所述回油管路上的第二阀件；

所述电子控制装置还配置成：获取所述压力传感器所检测到的压力信号，并根据该压力信号控制所述第二阀件的开闭，以当所述压力信号为代表脉冲压力的压力信号时，所述电子控制装置控制所述第二阀件进行一次开/关动作。

3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于，所述第二阀件为电磁开关阀。

4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，

所述回油管路上形成有两个支路；

所述阀装置包括分别设置在两个所述支路上的第三阀件和第四阀件；

所述第三阀件为具有一个液控口的流量控制阀，所述液控口通过控制管路连接至所述制动管路，所述控制管路上设置有第五阀件，所述第五阀件为定比减压阀，所述第三阀件随进入所述液控口的压力的增大而开度增大；

所述第四阀件为电磁开关阀

所述电子控制装置还配置成：当需要使制动器解除制动时，控制所述第四阀件打开以实施对所述制动器中的液压缸泄压。

5.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述阀装置还包括第六阀件，所述第六阀件具有依次增大的第一开度、第二开度、第三开度和第四开度，以对应于相应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油油的压力。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于，所述第六阀件包括：

阀体，其具有第一端和第二端，所述阀体内开设有活塞腔，所述活塞腔在所述第一端和所述第二端的方向上轴向延伸，所述活塞腔的腔壁上开设沿轴向延伸且周向布置的多个沟槽；

活塞，其设置于所述活塞腔中，并将所述活塞腔分成位于所述第一端的一侧第一腔和位于所述第二端一侧的第二腔，所述活塞内开设有阀腔，所述阀腔贯通至所述第一腔，所述活塞上还开设有使所述阀腔与所述第二腔连通的周向布置的多个导流通道；

第一弹簧，其设置于所述第二腔中并用于抵靠所述活塞；

阀芯，其设置于所述阀腔中；

第二弹簧，其设置于所述阀腔中并用于朝所述第一腔方向推抵所述阀芯；

磁致件，其电连接于所述电子控制装置，并用于对所述活塞施加磁力；其中：

所述沟槽在自所述第一端至第二端的延伸方向上分别形成截面面积依次增大的第一截面段、第二截面段以及第三截面段。

所述电子控制装置还配置成：用于控制所述磁致件对所述活塞施力的大小和时机。

7.根据权利要求6所述的液压制动系统，其特征在于，所述磁致件借由所述电子控制装置的控制施加对活塞的吸引以使所述活塞移动至对应于所述沟槽的第三截面段的位置，以使所述第六阀件切换至第四开度。

8.根据权利要求7所述的液压制动系统，其特征在于，所述第六阀件的第一开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第一压力脉冲；所述第六阀件的第二开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第二压力脉冲；所述第六阀件的第三开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的过载压力；其中：

所述活塞抵靠于所述活塞腔的第一端而封堵所述活塞腔，且所述阀芯打开时，所述第六阀件由关闭状态切换至第一开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第一截面端位置时，所述第六阀件切换至第二开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第二截面端位置时，所述第六阀件切换至第三开度；

所述第二压力脉冲的波动范围大于所述第一压力脉冲的波动范围；

所述过载压力为响应于所述制动管路内的高于对应于制动踏板行程的压力的回油管路内的压力。

9.一种智能移动车辆，其特征在于，所述智能移动车辆借由如权利要求1至8中任意一项所述的液压制动系统实施制动或解除制动。