CN109849045A - 一种抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓取机构，连接底座上安装有销轴，销轴将电动推杆和筒体铰接起来，电动推杆的活塞杆和连接杆通过销轴铰接，下筒体中安装有滑动轴承，两个滑动轴承中间通过定距环间隔开，通过压盖与下筒体上端把合，连接杆将电动推杆和抓爪连接起来，通过电动推杆的伸缩运动，带动抓爪的上端在下筒体的锥面上滑动，从而实现抓爪下端的开合动作，下筒体左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头。本发明的有益效果是能方便，快速，高效的抓取细长杆状工件。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种新型的用于抓取和搬运细长杆状工件的抓取机构。
背景技术
在工业生产中，有时需要小巧的机械结构来完成在狭小空间的抓取动作，用于搬运细长杆状工件的需要；或者在生产现场存在有害气体、高温或辐射等恶劣工况下，部件的抓取不能靠人工在现场完成，甚至不能在现场使用设备进行操作，需要远程操作。设计成一个功能完整，结构简单，动作精准、操作方便的拆卸机构很必要。
设计一种体积小巧、结构简单、性能稳定、操作方便、控制方便的抓取机构可以大幅度提高生产速度和生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取机构，本发明的有益效果是能方便，快速，高效的抓取细长杆状工件。
本发明所采用的技术方案是连接底座上安装有销轴，销轴将电动推杆和筒体铰接起来，电动推杆的活塞杆和连接杆通过销轴铰接，下筒体中安装有滑动轴承，两个滑动轴承中间通过定距环间隔开，通过压盖与下筒体上端把合，连接杆将电动推杆和抓爪连接起来，通过电动推杆的伸缩运动，带动抓爪的上端在下筒体的锥面上滑动，从而实现抓爪下端的开合动作，下筒体左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头。
进一步，电动推杆收缩时，带动连接杆上升，抓爪的上端通过下筒体下端的锥面，由小直径滑动到大直径，两个抓爪的上端距离变大，两个抓爪下端的距离变小，完成加紧动作，抓取杆状工件；电动推杆伸长时，带动连接杆下降，抓爪的上端通过下筒体下端的锥面，由大直径滑动到小直径，两个抓爪的上端距离变小，两个抓爪下端的距离变大，完成张开动作，松开杆件工件。
附图说明
图1为抓取机构松开状态的结构图；
图2为抓取机构松开状态的左视图；
图3为抓取机构抓取状态的结构图。
图中，1.连接底座，2.销轴，3.电动推杆，4.筒体，5.销轴，6.连接杆，7. 压盖，8.定距环，9.滑动轴承，10.下筒体，11.抓爪，12.杆状工件，13.高清摄像头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明设备如图1至图3所示，连接底座1上安装有销轴2，连接底座 1的主要功能是将抓取机构和吊车(或机架)用销轴连接起来，提供支撑的同时，允许一定角度的摆动，更好的适应工况需求。筒体4的主要功能是整个抓取机构的骨架，并为各个部件提供安装位置。销轴2将电动推杆3和筒体4铰接起来，提供支撑。电动推杆3的活塞杆和连接杆6通过销轴5铰接。电动推杆3为机构提供轴向方向的伸缩动作和作用力，是整个机构的动力源。下筒体10中安装有滑动轴承9，两个滑动轴承9中间通过定距环8间隔开，通过压盖7与下筒体10上端通过螺栓把合，将滑动轴承9轴向压紧。连接杆6在滑动轴承9中轴向滑动，减小摩擦，增强动作的灵活度。连接杆6将电动推杆3和抓爪11连接起来，通过电动推杆3的伸缩运动，带动抓爪11的上端在下筒体10的锥面上滑动，从而通过杠杆原理实现抓爪11下端的开合动作。电动推杆3收缩时，带动连接杆6 上升，抓爪11的上端通过下筒体10下端的锥面，由小直径滑动到大直径，两个抓爪11的上端距离变大，通过杠杆原理，两个抓爪11下端的距离变小，完成加紧动作，抓取杆状工件12。电动推杆3伸长时，带动连接杆6下降，抓爪11的上端通过下筒体10下端的锥面，由大直径滑动到小直径，两个抓爪11的上端距离变小，通过杠杆原理，两个抓爪11下端的距离变大，完成张开动作，松开杆件工件12。下筒体10左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头13，可实现抓取动作的远程可视化，观看抓爪11的抓取和松开动作。
本发明系统优点还在于：
1.提高了生产效率；
2.操作方便；
3.设备紧凑，体积小，动作所需的空间小；
4.方便远程控制。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种抓取机构，其特征在于：连接底座上安装有销轴，销轴将电动推杆和筒体铰接起来，电动推杆的活塞杆和连接杆通过销轴铰接，下筒体中安装有滑动轴承，两个滑动轴承中间通过定距环间隔开，通过压盖与下筒体上端把合，连接杆将电动推杆和抓爪连接起来，通过电动推杆的伸缩运动，带动抓爪的上端在下筒体的锥面上滑动，从而实现抓爪下端的开合动作，下筒体左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头。
2.按照权利要求1所述一种抓取机构，其特征在于：所述电动推杆收缩时，带动连接杆上升，抓爪的上端通过下筒体下端的锥面，由小直径滑动到大直径，两个抓爪的上端距离变大，两个抓爪下端的距离变小，完成加紧动作，抓取杆状工件；电动推杆伸长时，带动连接杆下降，抓爪的上端通过下筒体下端的锥面，由大直径滑动到小直径，两个抓爪的上端距离变小，两个抓爪下端的距离变大，完成张开动作，松开杆件工件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910215625.2A CN109849045A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910215625.2A CN109849045A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109849045A true CN109849045A (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=66901475
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910215625.2A Withdrawn CN109849045A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109849045A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850472A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-28 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓具和吊运系统 |
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2019
- 2019-03-21 CN CN201910215625.2A patent/CN109849045A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850472A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-28 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓具和吊运系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190607 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |