CN109845702B - 天敌昆虫自动释放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天敌昆虫自动释放系统，包括昆虫饲养释放箱、释放控制器，释放控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和用于控制电路，昆虫饲养释放箱中阵列式设置有若干发射筒，每个发射筒内装设有若干天敌昆虫饲养球，各饲养球内均饲养有天敌昆虫，饲养球上开设有出口。微处理器可根据温度传感器检测到的环境温度数据、湿度传感器检测到的环境湿度数据、光照度传感器检测到的环境光照度数据和/或时钟模块提供的时间数据判断当前的昆虫释放条件，并通过控制电路控制昆虫饲养释放箱中的发射筒将对应数量的饲养球发射出去，从而实现天敌昆虫自动释放，提高了天敌昆虫的释放自动化程度和释放效率。

Description

天敌昆虫自动释放系统

技术领域

本发明涉及病虫害防治技术，尤其涉及一种天敌昆虫自动释放系统。

背景技术

目前，天敌昆虫释放方式主要有人工释放、机械释放和飞行器释放三大类。人工释放对设备要求低，技术易掌握，但释放效率低，需要大量劳动力。机械释放主要是利用风力将天敌昆虫喷洒出去，达到均匀释放的目的，但仅适合捕食螨等微小天敌类群，普适性较差。飞行器释放主要是指用释放天敌昆虫，适合于具有一定规模且地形平坦的农业区域，但释放成本高，对无人机驾驶技能也有较高要求。而且现有的昆虫释放手段普遍都具有自动化程度低的缺点。

发明内容

本发明主要目的在于，提供一种天敌昆虫自动释放系统，以解决现有昆虫释放手段自动化程度低、释放效率低的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种天敌昆虫自动释放系统，包括昆虫饲养释放箱、释放控制器，所述释放控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和用于控制所述昆虫饲养释放箱的控制电路，所述温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和所述控制电路与所述微处理器连接；

所述温度传感器用于检测环境温度，并将检测到的环境温度数据发送给所述微处理器；

所述湿度传感器用于检测环境湿度，并将检测到的环境湿度数据发送给所述微处理器；

所述移动通信模块用于所述控制器与后台监控服务器远程通信；

所述时钟模块用于向所述微处理器提供时间数据；

所述光照度传感器用于检测环境光照度，并将检测到的环境光照度数据发送给所述微处理器；

所述昆虫饲养释放箱中阵列式设置有若干发射筒，每个发射筒内装设有若干天敌昆虫饲养球，每个天敌昆虫饲养球内均饲养有天敌昆虫，所述天敌昆虫饲养球上开设有出口；

当所述环境温度数据、环境湿度数据、环境光照度数据和/或所述时间数据达到预设条件时，所述微处理器通过所述控制电路控制所述昆虫饲养释放箱中的发射筒将与所述预设条件对应的数量的天敌昆虫饲养球发射出去。

进一步地，所述天敌昆虫饲养球包括上半球和下半球，所述上半球扣合在所述下半球上，所述下半球内固定有配重块，所述出口开设在所述上半球上。

进一步地，所述昆虫饲养释放箱安装在可旋转电动支架上，所述电动支架与所述驱动电路连接，所述微处理器能通过所述驱动电路驱动所述电动支架旋转，以调节所述昆虫饲养释放箱的发射筒的朝向。

进一步地，所述微处理器通过所述驱动电路可控制所述昆虫饲养释放箱中发射筒的发射力度，从而控制天敌昆虫饲养球的发射距离。

进一步地，所述发射筒为圆筒形。

进一步地，所述昆虫饲养释放箱中阵列式设置有8个所述发射筒，该8个发射筒分为上下两层，上层四个，下层四个。

与现有技术相比，本发明提供的天敌昆虫自动释放系统，包括昆虫饲养释放箱、释放控制器，释放控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和用于控制电路，昆虫饲养释放箱中阵列式设置有若干发射筒，每个发射筒内装设有若干天敌昆虫饲养球，各饲养球内均饲养有天敌昆虫，饲养球上开设有出口。微处理器可根据温度传感器检测到的环境温度数据、湿度传感器检测到的环境湿度数据、光照度传感器检测到的环境光照度数据和/或时钟模块提供的时间数据判断当前的昆虫释放条件，并通过控制电路控制昆虫饲养释放箱中的发射筒将对应数量的饲养球发射出去，从而实现天敌昆虫自动释放，提高了天敌昆虫的释放自动化程度和释放效率。

附图说明

图1是天敌昆虫自动释放系统的组成原理示意图；

图2是发射筒形状结构示意图；

图3是天敌昆虫饲养球的形状结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细说明。

结合图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的天敌昆虫自动释放系统，包括昆虫饲养释放箱8、释放控制器，释放控制器包括微处理器1、温度传感器2、湿度传感器3、时钟模块4、移动通信模块5、光照度传感器6和用于控制昆虫饲养释放箱8的控制电路7，温度传感器2、湿度传感器3、时钟模块4、移动通信模块5、光照度传感器6和控制电路7与微处理器1连接。

温度传感器2用于检测环境温度，并将检测到的环境温度数据发送给微处理器1。

湿度传感器3用于检测环境湿度，并将检测到的环境湿度数据发送给微处理器1。

移动通信模块5用于控制器与后台监控服务器11远程通信。

时钟模块4用于向微处理器1提供时间数据。

光照度传感器6用于检测环境光照度，并将检测到的环境光照度数据发送给微处理器1。

昆虫饲养释放箱8中阵列式设置有若干发射筒9，每个发射筒9内装设有若干天敌昆虫饲养球10，每个天敌昆虫饲养球10内均饲养有天敌昆虫，天敌昆虫饲养球10上开设有出口101。

当环境温度数据、环境湿度数据、环境光照度数据和/或时间数据达到预设条件时，微处理器1通过控制电路7控制昆虫饲养释放箱8中的发射筒9将与预设条件对应的数量的天敌昆虫饲养球10发射出去。可以在微处理器中预设不同的释放条件，和各释放条件对应的释放量，当达到相应释放条件时，就发射对应数量的天敌昆虫饲养球10，从而释放出相应数量的天敌昆虫。具体的释放条件和对应的天敌昆虫释放量可以根据不同的天敌昆虫的特点和不同的农作物、果树等的生长特点和病虫害特点进行具体设置。光照度传感器6主要用于区分白天和夜晚，一般在白天和夜晚对天敌昆虫的释放量要求有较为明显的区别。

天敌昆虫饲养球10包括上半球102和下半球103，上半球102扣合在下半球103上，下半球103内固定有配重块，出口101开设在上半球102上。通过配重块可确保饲养球10抛出过程中的稳定性和落下后确保下半球103在下部，保证天敌昆虫顺利从上半球102的出口101出去。

昆虫饲养释放箱8安装在可旋转电动支架上，电动支架与驱动电路连接，微处理器1能通过驱动电路驱动电动支架旋转，以调节昆虫饲养释放箱8的发射筒9的朝向。同时，微处理器1通过驱动电路还可控制昆虫饲养释放箱8中发射筒9的发射力度，从而控制天敌昆虫饲养球10的发射距离。通过调节饲养释放箱8的发射筒9的朝向和控制天敌昆虫饲养球10的发射距离，只需要一套该系统就可以覆盖大片区域，实现该区域内天敌昆虫的均匀分布释放。

本实施例中，发射筒9为圆筒形。昆虫饲养释放箱8中阵列式设置有8个发射筒9，该8个发射筒9分为上下两层，上层四个，下层四个，以容纳足够数量的天敌昆虫，覆盖足够面积的区域。

上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本发明的保护范围，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种天敌昆虫自动释放系统，其特征在于，包括昆虫饲养释放箱、释放控制器，所述释放控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和用于控制所述昆虫饲养释放箱的控制电路，所述温度传感器、湿度传感器、时钟模块、移动通信模块、光照度传感器和所述控制电路与所述微处理器连接；

所述温度传感器用于检测环境温度，并将检测到的环境温度数据发送给所述微处理器；

所述湿度传感器用于检测环境湿度，并将检测到的环境湿度数据发送给所述微处理器；

所述移动通信模块用于所述控制器与后台监控服务器远程通信；

所述时钟模块用于向所述微处理器提供时间数据；

所述光照度传感器用于检测环境光照度，并将检测到的环境光照度数据发送给所述微处理器；

所述昆虫饲养释放箱中阵列式设置有若干发射筒，每个发射筒内装设有若干天敌昆虫饲养球，每个天敌昆虫饲养球内均饲养有天敌昆虫，所述天敌昆虫饲养球上开设有出口；

当所述环境温度数据、环境湿度数据、环境光照度数据和/或所述时间数据达到预设条件时，所述微处理器通过所述控制电路控制所述昆虫饲养释放箱中的发射筒将与所述预设条件对应的数量的天敌昆虫饲养球发射出去；

其中，所述昆虫饲养释放箱安装在可旋转电动支架上，所述电动支架与驱动电路连接，所述微处理器能通过所述驱动电路驱动所述电动支架旋转，以调节所述昆虫饲养释放箱的发射筒的朝向；

所述微处理器通过所述驱动电路可控制所述昆虫饲养释放箱中发射筒的发射力度，从而控制天敌昆虫饲养球的发射距离。

2.如权利要求1所述的天敌昆虫自动释放系统，其特征在于，所述天敌昆虫饲养球包括上半球和下半球，所述上半球扣合在所述下半球上，所述下半球内固定有配重块，所述出口开设在所述上半球上。

3.如权利要求1所述的天敌昆虫自动释放系统，其特征在于，所述发射筒为圆筒形。

4.如权利要求1所述的天敌昆虫自动释放系统，其特征在于，所述昆虫饲养释放箱中阵列式设置有8个所述发射筒，该8个发射筒分为上下两层，上层四个，下层四个。

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