CN111316958B - 空间载荷昆虫生存监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空间载荷昆虫生存监测方法及系统，为满足昆虫空间生存试验研究需要，是竖向调速电机输出轴端驱动连接间隙内套竖向调速电机的竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球率心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力情况进行实时拍摄采集。具有能够根据需要做零重力到地重力的多种重力太空环境昆虫生存适应性监测实验的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种昆虫重力实验方法，特别是涉及一种空间载荷昆虫生存监测方法及系统。
背景技术
昆虫是世界上最繁盛的动物，已发现100多万种，比所有其他动物种类加起来都多，是遍布全球适应性最强的动物界旺家族，属于地球上最古老的物种之一。昆虫在生物圈中扮演着很重要的角色。虫媒花需要得到昆虫的帮助，才能传播花粉。而蜜蜂采集的蜂蜜，也是人们喜欢的食品之一。在非洲、东南亚和南美的一些地方，昆虫本身就是当地人的食品。所以，研究昆虫在外太空零重力到月重力到地重力的多重力适应性，对未来太空探索开发有着极其重要的现实意义。但是，目前缺少这样的实验方法及系统。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种空间载荷昆虫生存监测方法，本发明目的还在于提供用于实现该方法的系统。
为实现上述目的，空间载荷昆虫生存监测方法是竖向调速电机输出轴端驱动连接竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力情况进行实时拍摄采集。将采集到的昆虫重力适应情况与预计的适应情况进行对比分析，就能够得到多重力条件昆虫适应监测验证结果。具有能够根据需要做零重力到地重力的多种重力太空环境昆虫生存适应性监测实验的优点。
作为优化，照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩平行的立架内侧配置竖向分布的照明灯和竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头和图像传感器及扫描仪中的一种或多种。立架内侧配置的所述摄像头和图像传感器及扫描仪中至少一个是竖桶外周在呈地重力离心力旋转时，能够清晰拍摄竖桶外周昆虫栖息情况。
作为优化，所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。透明外筒罩上或者上环凸边框上设置有与竖桶外周昆虫栖息空间相通的昆虫饲喂活动窗或门。所述竖向凸棱由上下通达竖桶上下边的间距分布的竖通达凸棱群，和长竖棱群，及短竖棱群组成；竖桶外周为圆柱形平周面或圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台。昆虫饲喂活动窗或门设置在透明外筒罩上部或者上环凸边框顶部。竖桶一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群，其余段的上边向下制有上长竖棱群，其余段的下边向上制有下短竖棱群，上长竖棱群与下短竖棱群之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群。所述中部短竖棱群为上下间隔分布的多层，优选两层。所述竖桶外周面在上长竖棱群的下端制有横弧条状凸基台，所述竖桶外周面在下短竖棱群基部和中部短竖棱群基部制有横弧条状凸基台。透明外筒罩上部的昆虫饲喂活动窗是透明外筒罩上部设置的竖向或横向推拉窗，设置在上环凸边框顶部的昆虫饲喂活动门是设置在上环凸边框顶部横向推拉门或枢轴门。竖桶外周圆柱形平周面上部供昆虫采食的环形凹台以下的中部和下部外周面上制有多道横向成环道间隔分布的凸点，相邻竖棱之间的所述凸点位于相邻竖棱之间的竖桶外周面的中部。多层横弧条状凸基台和多层凸点能够用于实验验证昆虫在各种重力条件下，栖息高度的适应性变化。
作为优化，所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。透明外筒罩上或者上环凸边框上设置有与竖桶外周昆虫栖息空间相通的昆虫饲喂活动窗或门。
作为优化，所述竖向凸棱由上下通达竖桶上下边的间距分布的竖通达凸棱群，和长竖棱群，及短竖棱群组成；竖桶外周为圆柱形平周面或圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台。昆虫饲喂活动窗或门设置在透明外筒罩上部或者上环凸边框顶部。
作为优化，竖桶一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群，其余段的上边向下制有上长竖棱群，其余段的下边向上制有下短竖棱群，上长竖棱群与下短竖棱群之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群。所述中部短竖棱群为上下间隔分布的多层，优选两层。所述竖桶外周面在上长竖棱群的下端制有横弧条状凸基台，所述竖桶外周面在下短竖棱群基部和中部短竖棱群基部制有横弧条状凸基台。透明外筒罩上部的昆虫饲喂活动窗是透明外筒罩上部设置的竖向或横向推拉窗，设置在上环凸边框顶部的昆虫饲喂活动门是设置在上环凸边框顶部横向推拉门或枢轴门。竖桶外周圆柱形平周面上部供昆虫采食的环形凹台以下的中部和下部外周面上制有多道横向成环道间隔分布的凸点，相邻竖棱之间的所述凸点位于相邻竖棱之间的竖桶外周面的中部。
作为优化，竖向调速电机上输出轴驱动连接下开口竖桶上底部中心，竖向调速电机下底部直接或间接固装在下底座上，下底座上配置与竖向调速电机及其竖桶和透明外筒罩间隔并列的用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；用于控制竖向调速电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座里或底座上。
下底座上固装有与透明外筒罩间隔并列的照明和视频图像采集立架和电连主控电路板的加热片，所述照明和视频图像采集装置配置在照明和视频图像采集立架内侧。
照明和视频图像采集竖架是一个口朝内侧的细高型盒体，盒体内侧的盒仓内设置面向竖桶的照明和视频图像采集装置。盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个照射竖桶外周昆虫栖息情况的LED照明灯，盒体后侧设置LED照明灯的照明控制板；盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的采集竖桶外周昆虫栖息情况的图像传感器和附驱动板的扫描仪，或者高速摄像机。所述盒体后侧周边向后凸成后凸环边，后凸环边之间的后盒仓内设置LED照明灯的照明控制板的。所述盒体由黑色材料制成。所述竖桶由白色材料制成。
竖桶侧壁制有横向通气孔；主控电路板电连竖桶侧壁设置的三轴磁场传感器、加速度传感器，和电连设置在竖桶侧壁外侧壁的光照度传感器；下底座上面中部设置电连主控电路板的温湿度传感器，氧气传感器，空气循环风扇，制氧箱，加湿箱，二氧化碳传感器，舱内气压传感器。
下底座上面在所述中部外周向上固装有横向通气孔的电机支架，支架顶部固装附电机驱动板的电机顶架，电机顶架中部向上固装电机。加速度传感器为三轴加速度传感器和单轴加速度传感器。主控电路板配有输出电路电压传感。制氧箱附有制氧泵。加湿箱附有加湿泵。主控电路板包括电连各传感器部分和各执行机构的主控芯片，主控芯片还电连卫星电源，UV收发机和OBC。电机支架是有横向通气孔的电机竖筒支架。具有能够根据需要做零重力到地重力的多种重力太空环境昆虫生存适应性监测实验的优点。
用于实现本发明方法的系统是竖向调速电机输出轴端驱动连接竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力适应情况进行实时拍摄采集。这样，将实验昆虫放置在竖桶外与透明筒罩之间的栖息空间，该实验系统就能够在外太空零重力环境，就能够根据需要做零重力到地重力的多重力太空环境昆虫实验。
作为优化，照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩平行的立架内侧配置竖向分布的照明灯和竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头和图像传感器及扫描仪中的一种或多种。立架内侧配置的所述摄像头和图像传感器及扫描仪中至少一个是竖桶外周在呈地重力离心力旋转时，能够清晰拍摄竖桶外周昆虫栖息情况。
作为优化，所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。透明外筒罩上或者上环凸边框上设置有与竖桶外周昆虫栖息空间相通的昆虫饲喂活动窗或门。
作为优化，所述竖向凸棱由上下通达竖桶上下边的间距分布的竖通达凸棱群，和长竖棱群，及短竖棱群组成；竖桶外周为圆柱形平周面或圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台。昆虫饲喂活动窗或门设置在透明外筒罩上部或者上环凸边框顶部。
作为优化，竖桶一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群，其余段的上边向下制有上长竖棱群，其余段的下边向上制有下短竖棱群，上长竖棱群与下短竖棱群之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群。所述中部短竖棱群为上下间隔分布的多层，优选两层。所述竖桶外周面在上长竖棱群的下端制有横弧条状凸基台，所述竖桶外周面在下短竖棱群基部和中部短竖棱群基部制有横弧条状凸基台。透明外筒罩上部的昆虫饲喂活动窗是透明外筒罩上部设置的竖向或横向推拉窗，设置在上环凸边框顶部的昆虫饲喂活动门是设置在上环凸边框顶部横向推拉门或枢轴门。竖桶外周圆柱形平周面上部供昆虫采食的环形凹台以下的中部和下部外周面上制有多道横向成环道间隔分布的凸点，相邻竖棱之间的所述凸点位于相邻竖棱之间的竖桶外周面的中部。多层横弧条状凸基台和多层凸点能够用于实验验证昆虫在各种重力条件下，栖息高度的适应性变化。
作为优化，竖向调速电机上输出轴驱动连接下开口竖桶上底部中心，竖向调速电机下底部直接或间接固装在下底座上，下底座上配置与竖向调速电机及其竖桶和透明外筒罩间隔并列的用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；用于控制竖向调速电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座里或底座上。
下底座上固装有与透明外筒罩间隔并列的照明和视频图像采集立架和电连主控电路板的加热片，所述照明和视频图像采集装置配置在照明和视频图像采集立架内侧。
照明和视频图像采集竖架是一个口朝内侧的细高型盒体，盒体内侧的盒仓内设置面向竖桶的照明和视频图像采集装置。盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个照射竖桶外周昆虫栖息情况的LED照明灯，盒体后侧设置LED照明灯的照明控制板；盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的采集竖桶外周昆虫栖息情况的图像传感器和附驱动板的扫描仪，或者高速摄像机。所述盒体后侧周边向后凸成后凸环边，后凸环边之间的后盒仓内设置LED照明灯的照明控制板的。所述盒体由黑色材料制成。所述竖桶由白色材料制成。
竖桶侧壁制有横向通气孔；主控电路板电连竖桶侧壁设置的三轴磁场传感器、加速度传感器，和电连设置在竖桶侧壁外侧壁的光照度传感器；下底座上面中部设置电连主控电路板的温湿度传感器，氧气传感器，空气循环风扇，制氧箱，加湿箱，二氧化碳传感器，舱内气压传感器。
下底座上面在所述中部外周向上固装有横向通气孔的电机支架，支架顶部固装附电机驱动板的电机顶架，电机顶架中部向上固装电机。加速度传感器为三轴加速度传感器和单轴加速度传感器。主控电路板配有输出电路电压传感。制氧箱附有制氧泵。加湿箱附有加湿泵。主控电路板包括电连各传感器部分和各执行机构的主控芯片，主控芯片还电连卫星电源，UV收发机和OBC。电机支架是有横向通气孔的电机竖筒支架。
采用上述技术方案后，本发明空间载荷昆虫生存监测方法具有能够根据需要做零重力到地重力的多种重力太空环境昆虫生存适应性监测实验的优点。
附图说明
图1和2分别是本发明用于实现本发明空间载荷昆虫生存监测方法的系统的第一、二种实施方式的结构示意图。图3、4、5分别是发明用于实现本发明空间载荷昆虫生存监测方法的系统第三种实施方式的电路原理图、去掉竖桶和透明外筒罩的结构示意图、去掉竖桶及透明外筒罩和电机及其竖筒支架顶架和照明和视频图像采集立架的结构示意图。
具体实施方式
实施例一，本发明空间载荷昆虫生存监测方法是竖向调速电机输出轴端驱动连接竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力适应情况进行实时拍摄采集。照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩平行的立架内侧配置竖向分布的照明灯和一个或多个竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头或图像传感器。所述摄像头或图像传感器至少一个是竖桶外周在呈地重力离心力旋转时，能够清晰拍摄竖桶外周昆虫栖息情况的高速摄像头。
所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。透明外筒罩上或者上环凸边框上设置有与竖桶外周昆虫栖息空间相通的昆虫饲喂活动窗或门。所述竖向凸棱由上下通达竖桶上下边的间距分布的竖通达凸棱群，和长竖棱群，及短竖棱群组成；竖桶外周为圆柱形平周面。昆虫饲喂活动窗或门设置在透明外筒罩上部或者上环凸边框顶部。竖桶一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群，其余段的上边向下制有上长竖棱群，其余段的下边向上制有下短竖棱群，上长竖棱群与下短竖棱群之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群。所述中部短竖棱群为上下间隔分布的多层，优选两层。透明外筒罩上部的昆虫饲喂活动窗是透明外筒罩上部设置的竖向或横向推拉窗，设置在上环凸边框顶部的昆虫饲喂活动门是设置在上环凸边框顶部横向推拉门或枢轴门。
竖向调速电机上输出轴驱动连接下开口竖桶上底部中心，竖向调速电机下底部固装在下底座上，下底座上配置与竖向调速电机及其竖桶和透明外筒罩间隔并列的用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置。用于控制竖向调速电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座上。下底座上固装有与透明外筒罩间隔并列的照明和视频图像采集立架，所述照明和视频图像采集装置配置在照明和视频图像采集立架内侧。照明和视频图像采集竖架是一个口朝内侧的细高型盒体，盒体内侧的盒仓内设置面向竖桶的照明和视频图像采集装置。盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个照射竖桶外周昆虫栖息情况的LED照明灯，盒体后侧设置LED照明灯的照明控制板；盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头。所述盒体后侧周边向后凸成后凸环边，后凸环边之间的后盒仓内设置LED照明灯的照明控制板的。所述盒体由黑色材料制成。所述竖桶由白色材料制成。
如图1所示，用于实现本发明空间载荷昆虫生存监测方法的系统是竖向调速电机1输出轴端驱动连接竖桶2底部中心，竖桶2外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩3，透明外筒罩3内侧的竖桶2外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起。竖桶2及透明外筒罩3外侧方配有用于照射和采集竖桶2外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置。所述昆虫为果蝇55。具有能够根据需要做零重力到地重力的多重力太空环境昆虫适应性验证实验的优点。当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力适应情况进行实时拍摄采集。
照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩3平行的立架4内侧配置竖向分布的照明灯和一个或多个竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头或图像传感器。所述摄像头或图像传感器至少一个是竖桶2外周在呈地重力离心力旋转时，能够清晰拍摄竖桶2外周昆虫栖息情况的高速摄像头。
所述竖桶2底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔20；所述栖息凸起为竖桶2外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩3内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩3内周面紧密贴合。透明外筒罩上或者上环凸边框上设置有与竖桶外周昆虫栖息空间相通的昆虫饲喂活动窗或门。所述竖向凸棱由上下通达竖桶2上下边的间距分布的竖通达凸棱群21，和长竖棱群22，及短竖棱群23组成；昆虫饲喂活动窗或门设置在透明外筒罩上部或者上环凸边框顶部。竖桶2一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群21，其余段的上边向下制有上长竖棱群22，其余段的下边向上制有下短竖棱群23，上长竖棱群22与下短竖棱群23之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群23。所述中部短竖棱群23为上下间隔分布的两层。透明外筒罩上部的昆虫饲喂活动窗是透明外筒罩上部设置的竖向或横向推拉窗，设置在上环凸边框顶部的昆虫饲喂活动门是设置在上环凸边框顶部横向推拉门或枢轴门。
竖向调速电机1上输出轴驱动连接下开口竖桶2上底部中心，竖向调速电机1下底部固装在下底座6上，下底座6上配置与竖向调速电机1及其竖桶2和透明外筒罩3间隔并列的用于照射和采集竖桶2外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置。用于控制竖向调速电机1和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座6里。下底座6上固装有与透明外筒罩3间隔并列的照明和视频图像采集立架4，所述照明和视频图像采集装置配置在照明和视频图像采集立架4内侧。照明和视频图像采集立架是一个口朝内侧的细高型盒体，盒体内侧的盒仓内设置面向竖桶的照明和视频图像采集装置。盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个照射竖桶外周昆虫栖息情况的LED照明灯，盒体后侧设置LED照明灯的照明控制板；盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头。所述盒体后侧周边向后凸成后凸环边，后凸环边之间的后盒仓内设置LED照明灯的照明控制板的。所述盒体由黑色材料制成。所述竖桶由白色材料制成。竖桶2外周为圆柱形平周面。
实施例二，本发明空间载荷昆虫生存监测方法与上述实施例一的区别在于：竖桶外周为圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台。所述竖桶外周面在上长竖棱群的下端制有横弧条状凸基台，所述竖桶外周面在下短竖棱群基部和中部短竖棱群基部制有横弧条状凸基台。竖桶外周圆柱形平周面上部供昆虫采食的环形凹台以下的中部和下部外周面上制有多道横向成环道间隔分布的凸点，相邻竖棱之间的所述凸点位于相邻竖棱之间的竖桶外周面的中部。多层横弧条状凸基台和多层凸点能够用于实验验证昆虫在各种重力条件下，栖息高度的适应性变化。
如图2所示，用于实现本发明空间载荷昆虫生存监测方法的系统与上述实施例一的区别在于：竖桶2外周为圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台7。所述竖桶2外周面在上长竖棱群22的下端制有横弧条状凸基台77，所述竖桶2外周面在下短竖棱群23基部和中部短竖棱群23基部制有横弧条状凸基台77。竖桶2外周圆柱形平周面上部供昆虫采食的环形凹台7以下的中部和下部外周面上制有多道横向成环道间隔分布的凸点9，相邻竖棱之间的所述凸点9位于相邻竖棱之间的竖桶外周面的中部。注此图2中没有显示栖息的昆虫。
实施例三，如图3-5所示，本发明空间载荷昆虫生存监测方法及系统与上述实施例二的区别在于：所述竖向调速电机1为附驱动板的步进电机，用于控制步进电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座6里。下底座6上固装有与透明外筒罩间隔并列的照明和视频图像采集立架4和电连主控电路板的加热片41，所述照明和视频图像采集装置配置在照明和视频图像采集立架4内侧。照明和视频图像采集竖架是一个口朝内侧的细高型盒体，盒体内侧的盒仓内设置面向竖桶的照明和视频图像采集装置。盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的多个照射竖桶外周昆虫栖息情况的LED照明灯，盒体后侧设置LED照明灯的照明控制板；盒体内侧的盒仓一侧设置竖向分布的采集竖桶外周昆虫栖息情况的图像传感器和附驱动板的扫描仪，也可以是高速摄像机。
竖桶侧壁制有横向通气孔；主控电路板电连竖桶侧壁设置的三轴磁场传感器、加速度传感器，和电连设置在竖桶侧壁外侧壁的光照度传感器；下底座6上面中部设置电连主控电路板的温湿度传感器42，氧气传感器43，空气循环风扇44，附制氧泵45的制氧箱46，附加湿气泵47的加湿箱48，二氧化碳传感器49，舱内气压传感器。下底座6上面在所述中部外周向上固装有横向通气孔的电机竖筒支架5，电机竖筒支架5顶部固装附电机驱动板的电机凹环顶架50，电机凹环顶架50中部向上固装竖向调速电机1。加速度传感器为三轴加速度传感器和单轴加速度传感器。主控电路板配有输出电路电压传感。制氧箱附有制氧泵。加湿箱附有加湿泵。主控电路板包括电连各传感器部分和各执行机构的主控芯片，主控芯片还电连卫星电源，UV收发机和OBC。电机支架是有横向通气孔的电机竖筒支架。
采用上述技术方案后，本发明本发明空间载荷昆虫生存监测方法及系统具有能够根据需要做零重力到地重力的多种重力太空环境昆虫生存适应性监测实验的优点。
Claims (10)
1.一种空间载荷昆虫生存监测方法，其特征在于竖向调速电机输出轴端驱动连接竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力情况进行实时拍摄采集。
2.根据权利要求1所述空间载荷昆虫生存监测方法，其特征在于照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩平行的立架内侧配置竖向分布的照明灯和竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头和图像传感器及扫描仪中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述空间载荷昆虫生存监测方法，其特征在于所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。
4.根据权利要求1所述空间载荷昆虫生存监测方法，其特征在于竖向调速电机上输出轴驱动连接下开口竖桶上底部中心，竖向调速电机下底部直接或间接固装在下底座上，下底座上配置与竖向调速电机及其竖桶和透明外筒罩间隔并列的用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；用于控制竖向调速电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座里或底座上。
5.用于实现权利要求1所述空间载荷昆虫生存监测方法的系统，其特征在于竖向调速电机输出轴端驱动连接竖桶底部中心，竖桶外周上下端制有的上下环凸边框之间封固透明外筒罩，透明外筒罩内侧的竖桶外周上制有供昆虫栖息的栖息凸起，竖桶及透明外筒罩外侧方配有用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；当竖桶在零到地球离心力之间的多种转速状态下，利用照明和视频图像采集装置对透明外筒罩与竖桶外周之间栖息空间的昆虫重力情况进行实时拍摄采集。
6.根据权利要求5所述系统，其特征在于照明和视频图像采集装置是与透明外筒罩平行的立架内侧配置竖向分布的照明灯和竖向分布采集竖桶外周昆虫栖息情况的摄像头和图像传感器及扫描仪中的一种或多种。
7.根据权利要求5所述系统，其特征在于所述竖桶底部制有围绕中心的多个并列竖向通孔；所述栖息凸起为竖桶外周制有的竖向凸棱，所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面之间有供昆虫自由通过的活动间隙或者所述竖向凸棱外侧边与透明外筒罩内周面紧密贴合。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于所述竖向凸棱由上下通达竖桶上下边的间距分布的竖通达凸棱群，和长竖棱群，及短竖棱群组成；竖桶外周为圆柱形平周面或圆柱形平周面上部制有供昆虫采食的环形凹台。
9.根据权利要求8所述系统，其特征在于竖桶一段或多段外周制有所述竖通达凸棱群，其余段的上边向下制有上长竖棱群，其余段的下边向上制有下短竖棱群，上长竖棱群与下短竖棱群之间的竖桶外周面上制有中部短竖棱群。
10.根据权利要求5所述系统，其特征在于竖向调速电机上输出轴驱动连接下开口竖桶上底部中心，竖向调速电机下底部直接或间接固装在下底座上，下底座上配置与竖向调速电机及其竖桶和透明外筒罩间隔并列的用于照射和采集竖桶外周昆虫栖息情况的照明和视频图像采集装置；用于控制竖向调速电机和照明和视频图像采集装置主控电路板设置在下底座里或底座上。
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