CN109844835A - 照明控制 - Google Patents

Abstract

一种用于控制照明系统以便引导车辆的控制器（160），包括：接口（166），其被安排用于与至少一个照明器（116，126，136）通信，以照亮至少一个容器（112，122，132）位于其中的环境，该接口（166）进一步被安排成与至少一个传感器（114，124，134）通信，以监控至少一个容器的使用，该控制器（160）被安排成接收和处理来自至少一个传感器（114，124，134）的至少一个容器的信息，以便获得至少一个容器（112，122，132）的状态信息；并且该控制器（160）被安排成从环境中的车辆（140）接收定位信息；该控制器（160）被安排成使用至少一个容器的状态信息和车辆（140）的定位信息来导致至少一个照明器（116，126，136）采用相对于至少一个容器（112，122，132）引导车辆的驾驶员的方式被照亮。

Description

照明控制

技术领域

本发明涉及照明系统的控制。更特别地，本发明涉及照明系统的控制，以便提供引导(guidance)。

背景技术

照明系统时常提供静态或功能照明。例如，在公共空间诸如机场、火车站或城市中心中，公共照明系统倾向于或开灯（例如，在晚上）或关灯（例如，在白天）。随着LED照明的引入，交互式照明的使用正在兴起，例如，以创建环境照亮(illumination)。

公共服务诸如垃圾或废物收集时常在此时交通条件是有利的夜间或清晨操作。在这样的时间，环境通常是黑暗的，因此街道照明用于提供目标诸如垃圾罐的可见性。在处理空的或几乎空的箱子(bin)时，时常浪费时间。此外，虽然许多垃圾车被装备有用于导航的全球定位系统（GPS），但是GPS系统的精度是这样的，以致其可能无法精确定位特定箱子或区分箱子。

发明内容

根据第一方面，提供一种用于控制照明系统以便引导车辆的控制器，包括：接口，其被安排用于与至少一个照明器通信，以照亮至少一个容器位于其中的环境，该接口进一步被安排成与至少一个传感器通信，以监控至少一个容器的使用，该控制器被安排成接收和处理来自至少一个传感器的至少一个容器的信息，以便获得至少一个容器的状态信息；并且该控制器被安排成从环境中的车辆接收定位信息；该控制器被安排成使用至少一个容器的状态信息和车辆的定位信息来导致至少一个照明器采用相对于至少一个容器引导车辆的驾驶员的方式被照亮。

还提供一种用于引导车辆的照明系统，该系统包括：至少一个照明器，用于照亮至少一个容器位于其中的环境；至少一个传感器，用于监控至少一个容器的使用；控制器，通信地被连接到至少一个传感器和至少一个照明器，用于与之通信；该控制器被安排成接收和处理来自至少一个传感器的至少一个容器的信息，以便获得至少一个容器的状态信息；并且该控制器被安排成从环境中的车辆接收定位信息；该控制器被安排成使用至少一个容器的状态信息和车辆的定位信息来导致至少一个照明器采用相对于至少一个容器引导车辆的驾驶员的方式被照亮。

因此，提供能够采用给车辆的驾驶员提供引导的方式来照亮照明器诸如路灯的控制器和系统。

采用相对于至少一个容器引导车辆的驾驶员的方式照亮至少一个照明器可以包括至少一个照明器的状态的变化。例如，它可以包括从“关闭”状态到“接通”状态的变化。替代地，它可以包括从相对昏暗状态到相对明亮状态的状态变化，并且反之亦然。

在一些实施例中，至少一个容器包括多个容器。在一些实施例中，至少一个照明器包括多个照明器。在一些实施例中，至少一个传感器包括多个传感器。

在一些实施例中，在一对一的基础上提供（多个）照明器和（多个）容器，即，每个照明器被配置成照亮各自容器。在其他实施例中，照明器可以被配置成照亮不止一个容器。在照明器被配置成照亮不止一个容器的情况下，控制器可以被安排成采用这样的方式来控制那个照明器，以致其能够不同地照亮不同的容器。例如，照明器可以包括LED阵列。在这种情况下，LED能够采用不同地照亮单独容器的方式选择性地被点亮(fire)。

至少一个容器能够包括任何形式的容器或贮藏器，其被配置成接收被放置在其中的物品，并且相应地将在某一时刻(at some point)需要清空(empty)。至少一个容器能够具有任何尺寸或款式。根据一些实施例，至少一个容器包括至少一个垃圾容器，其也可以被称为垃圾箱、垃圾桶、垃圾罐等等。这些能够是任何类型的垃圾容器、混合垃圾、回收等等。在另一实施例中，至少一个容器可以包括用于接收信件、包裹等等的邮箱。

车辆的定位信息能够直接从车辆或从为车辆服务的服务器获得。例如，定位信息可以从车辆上的GPS获得。

车辆上的GPS和照明系统能够协力工作来为车辆的驾驶员提供改进的引导。例如，GPS系统能够用来提供更高水平的引导，诸如将驾驶员引导至将被清空的一个或多个容器位于其中的街道或停车场。一旦车辆在所谈论的街道或停车场上，照明系统就能够提供更精细的引导粒度(granularity)并将驾驶员引导至将被清空的特定容器或多个容器。在一些实施例中，GPS系统给驾驶员提供音频引导指令。这意味着：驾驶员在被GPS系统和照明系统引导时不必将其眼睛从路上移开。

车辆能够是任何类型的任何尺寸或款式的车辆。在（多个）容器是垃圾容器的情况下，车辆可以包括垃圾车。在（多个）容器包括邮箱的情况下，车辆可以包括邮政货车、卡车、摩托车或自行车等等。

根据一些实施例，状态信息包括至少一个容器的填充水平。“fill-level（填充水平）”是容器有多满的指示。填充水平可以连续地或定期地被传送至控制器，例如，在容器填满时给出更新。替代地，一旦阈值填充水平已被满足/被触发，填充水平才可以被传送至控制器。根据一些实施例，状态信息可以包括指示需要清空的箱子的第一状态或指示是否箱子不需要清空的第二状态。

根据一些实施例，状态信息包括人们的行走模式的信息。这使之能够作出区域有多繁忙并因此容器将需要清空的可能性有多大的确定。这个信息也能够被存储，以便控制器能够学习模式。例如，控制器能够学习：“区域A”在周六是繁忙的，并因此通常这些箱子将在周六晚上或周日早上需要清空。

根据一些实施例，控制器被安排成与至少一个传感器通信，该至少一个传感器在监控至少一个容器的使用。至少一个传感器可以包括以下的任何组合：一个或多个照相机；一个或多个麦克风；一个或多个红外照相机；容器使用的一个或多个外部数据源。在使用一个或多个照相机的情况下，镜头(footage)可以被分析并被处理，以确定一个或多个容器的使用。在使用一个或多个麦克风的情况下，则所接收的声音可以被分析并被处理，以确定这些容器之中的一个或多个容器的使用。在使用红外照相机的情况下，这可以获得一个或多个容器的温度信息，该温度信息能够被处理，以确定一个或多个容器的使用。运动传感器也可以用来确定指示容器的使用的运动。这能够是人们在区域中的运动，以指示该区域有多繁忙，或者容器本身的运动，诸如容器的盖子打开和关闭的运动。在一些实施例中，至少一个传感器包括开关。例如，当容器的填充水平达到某个水平时，该开关可以被触发。在一些实施例中，至少一个传感器包括秤。在使用秤的情况下，容器的重量能够用来确定该容器有多满。在使用外部数据源的情况下，通过示例，这可以包括跟踪智能设备（例如，智能电话），以监控与扔掉垃圾的活动相链接的移动。区域中的具体移动可以与使用容器相链接。或者，智能设备（智能手机或智能眼镜）的照相机可以被使用。

根据一些实施例，控制器被安排成与被附接到至少一个容器的至少一个传感器通信。传感器可以被安装在容器的内部或外部。因此，可以认为：传感器被嵌入容器中。

在一些实施例中，至少一个传感器在它正在监控的容器的外部并远离该容器。例如，传感器可以被附接到它自己的与该容器间隔开的配件。在一些实施例中，正在监视容器的至少一个传感器被安装到固定装置上，其中被安排成照亮那个容器的至少一个照明器也被安装在该固定装置上。例如，传感器可以被安装在路灯配件上。因此，在一些实施例中，可以认为：控制器被安排成与远程监控一个或多个容器的至少一个传感器通信。

根据一些实施例，控制器被配置成导致至少一个照明器以定向方式被照亮。例如，照亮可以指向朝着需要被清空的容器的方向。一起地，多个照明器可以提供定向照明。例如，一系列照明器可以采用逐渐更强烈的方式朝着需要清空的容器被照亮或者朝着需要清空的容器依次闪烁。

根据一些实施例，控制器被配置成导致至少一个照明器利用取决于其对于清空的需求的强度来照亮至少一个容器。例如，导致需要清空的容器利用具有的强度大于不需要清空或不太需要清空的容器的照亮强度的光被照亮。这样的照亮强度能够基于对于清空的需求的程度来提供。例如，基于容器有多满而变动的强度范围可能是有可能的。在一些实施例中，随着容器变得或多或少满的，能够实时实行这样的照亮的变动。替代地，可能具有较少的、固定的照亮状态可供使用。例如，第一相对明亮的状态指示：箱子需要清空，而第二相对昏暗的状态指示：箱子不需要清空。

根据一些实施例，控制器被安排成导致至少一个照明器的照亮，以便取决于检测到的车辆距至少一个照明器的距离来引导车辆的驾驶员。例如，照明器将仅采用这样的方式来照亮，以便当车辆进入那个照明器或其各自容器的某个接近度(proximity)内时提供引导功能。这个接近度能够是预定距离，例如250米。当然，可以使用其他的距离。距离可以是距各自容器的径向距离或旅行距离。这意味着：当车辆（例如，垃圾车）不在将被清空的容器及其各自照明器的接近度内时，其他的道路或公共空间用户不会由于照亮或照亮的方式而被分散注意力。类似地，控制器可以被安排成导致至少一个照明器的照亮，以便取决于确定车辆到达容器将花费的时间来引导车辆的驾驶员。例如，当确定车辆距离容器1分钟远时，可以导致采用提供引导的方式的照明器的照亮发生。当然，可以使用任何其他的预置时间。

根据一些实施例，控制器进一步被配置成计算最小化车辆和/或驾驶员的资源使用的路线，控制器被配置成按照所计算的路线来照亮至少一个照明器。例如，控制器能够计算最小化时间和/或燃料消耗的路线并相应地控制车辆的照明系统和/或定位系统。

根据进一步实施例，提供一种引导车辆的方法，其包括：从至少一个传感器接收信息，该信息包括至少一个容器位于其中的环境中的至少一个容器的状态信息；从环境中的车辆接收定位信息；以及使用至少一个容器的状态信息和车辆的定位信息来导致至少一个照明器采用相对于至少一个容器引导车辆的驾驶员的方式被照亮。

在进一步方面，提供一种计算机程序产品，其包括被收录在非暂时性存储介质上的计算机可执行代码，其被安排，以便当被执行在一个或多个处理单元上时实行先前方面的方法步骤。

附图说明

将参照附图进一步描述实施例，其中：

图1示意性地显示根据一个实施例的系统；

图2示意性地显示根据一个实施例、利用照明器的垃圾箱的照亮；

图3示意性地显示根据一个实施例、朝着将被清空的垃圾箱来引导车辆的驾驶员的照明系统；

图4是显示根据一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

现在将更详细描述一些实施例，以帮助理解本发明。虽然这些实施例主要描述用于照亮垃圾箱和用于从那些垃圾箱中收集垃圾的垃圾车的照明器，但是当然将明白：这只是通过示例，并且该容器或多个容器能够是任何类型的需要定期或不时清空的容器，并且车辆能够是任何类型的适用于将驾驶员引导至那些容器的目的的车辆。

公共服务诸如垃圾收集或邮政收集时常发生在夜间或清晨，以便避免交通繁忙时间。收集点例如垃圾容器或邮箱的照亮时常利用街道照明来提供。通常，街道照明按照固定例程操作，例如，照明将在晚上7点接通并将在早上7点关闭，以便在弱光或没有自然光的时间期间提供照明。路灯也可以被提供有光传感器，以便其能够自动地确定何时自然光处于这样的水平上，以致其需要利用人造光来增强。

市政服务驾驶员例如垃圾车的驾驶员可以遵循针对箱子收集的设置路线。驾驶员可以学习这些路线并随后遵循记忆中(from memory)的路线。垃圾车可以被装备有定位系统，诸如GPS卫星导航，这使得驾驶员能够遵循导航指令。GPS能够是有用的，以便将驾驶员引至垃圾箱的一般附近，但是其对于将驾驶员引至特定箱子而言可能不够精确。例如，GPS对于将驾驶员引至箱子位于其中的特定街道或停车场而言可能是足够精确的，但是GPS对于将驾驶员引至那个街道或停车场上的箱子而言可能不够精确，或者无法在位置上区分那个区域中的箱子。此外，GPS系统不能提供关于是否垃圾箱需要清空的任何信息。这意味着：时间和资源在前往不需要清空的箱子的旅行中可能被浪费。相应地，驾驶员为了完成其回合(round)而可能以低效的方式结束驾驶。这能够引起诸如燃料之类的资源的浪费以及浪费时间并且潜在地导致路上不必要的交通拥堵。

本发明的实施例提供照明系统的动态控制并且结合从车辆接收的位置信息而能够控制照明系统，以便提供有关可能需要或可能不需要清空的一个或多个容器的更详细的位置信息，从而有效地指导车辆的驾驶员。

图1示意性地显示根据一个实施例的系统100。在这个实施例中，显示三个地理区域110、120和130。这只是通过示例，并且当然可以提供更多或更少的地理区域。“地理区域”的数量当然在某种程度上是名义上的。即，大的地理区域可以被视为单个区域或者可以替代地被视为包括许多构成区域。然而，将明白：该系统能够应对多个地理区域，例如城市内的许多地区。

第一地理区域110包括至少一个垃圾箱112和用于监控至少一个垃圾箱112的至少一个传感器114。同样地，第二地理区域120包括至少一个垃圾箱122和用于监控至少一个垃圾箱122的至少一个传感器124。第三地理区域130包括至少一个垃圾箱132和用于监控至少一个垃圾箱132的至少一个传感器134。当然，其中在系统中具有单个容器的实施例也被包含在内。本发明不限于（多个）容器—（多个）照明器—（多个）传感器的任何特定比率。

垃圾车被显示在140。在其回合上，垃圾车140可以访问位置110、120和130之中的一个或多个，以便从垃圾箱112、122、132之中的一个或多个垃圾箱收集垃圾。垃圾车140被装备有定位系统142和/或跟踪器。使用定位系统142和/或跟踪器，垃圾车140能够接收有关其位置的信息，并且垃圾车140还能够发射有关其位置的信息。

每个位置进一步包括至少一个照明器，用于照亮接近各自垃圾箱的区域，例如，照明器可以被安排成照亮车行道、人行道、停车场等等，或者这些照明器之中的一个或多个照明器可以用来直接照亮一个或多个各自垃圾箱。为此，第一位置110包括至少一个照明器116，第二位置120包括至少一个照明器126，并且第三位置130包括至少一个照明器136。照明器116、126和136可以被认为是一般被标示为102的照明系统的一部分。一起地，垃圾箱、传感器和照明器可以被认为形成一般被标示为104的照明与感测系统的一部分。

控制器被显示在160。控制器160通信地被连接至照明与感测系统104以及垃圾车140。这个连接可以是无线连接诸如Wi-Fi或任何当前或未来的通信技术诸如3G、4G或5G或任何类型的互联网连接。在这个示例中，连接是一般被显示在150的无线互联网连接。

控制器160包括存储器162和处理器164。一起地，处理器和存储器能够处理和存储经由接口166所接收的信息。并且，控制器160能够经由接口166发射信息和/或指令。例如，控制器160能够接收和处理来自垃圾车140的其位置的信息。同样地，控制器160能够发射信息至垃圾车140，诸如方向或引导信息。控制器160还能够从感测与照明系统104接收信息并且还能够发送指令至照明与感测系统104。例如，控制器160可以从传感器114、124和134之中的一个或多个传感器接收垃圾箱112、122和132之中一个或多个垃圾箱的使用的信息。控制器160随后能够使用这个信息来确定哪些垃圾箱需要清空。控制器160还能够控制照明器116、126和136的照亮。例如，控制器能够导致照明器打开或关闭或以某种方式诸如变化的强度或闪烁或频闪(strobing)等等来照亮。

图2是显示照明器216照亮垃圾容器212的简化示例。传感器被显示在214。在这个示例中，照明器216包括路灯。照明器216可以包括用于照明的任何装置。例如，照明器216可以包括灯泡或灯，诸如高强度放电(HID)灯。替代地，照明器216可以包括一个或多个LED。在使用LED的情况下，这些可以是智能LED。照明器216能够提供许多照亮状态。例如，照明器能够是完全关闭或完全打开(fully on)。照明器还能够提供在完全关闭和完全打开状态之间的任何强度的照亮。例如，照明器可能能够提供低水平环境照明，或者替代地，照明器能够提供完全打开和明亮照明，以便提供最大照亮。在一些实施例中，照明器能够在不同方向提供光，以致能够在两个单独容器上提供光，如果需要的话。在一些实施例中，照明器还能够提供不同的光模式，如果要求的话。

传感器214被提供用于感测垃圾箱212的使用。传感器214被显示为被连接至照明器216的配件（例如，灯柱）。在替代实施例中，传感器214被附接至垃圾容器212或被包含在垃圾容器212内。替代地，传感器214可以被包括在照明器216和垃圾容器212的外部。然而，无论采用哪种方式来安装传感器214，都能够感测垃圾容器212的使用并且能够将这个信息反馈至控制器160。

传感器214能够采取任何形式。例如，传感器214可以是照相机、麦克风、运动检测器或其任何组合。在传感器是照相机的情况下，它可以包括红外照相机。

在一些实施例中，监控容器212的使用可以包括监控容器的填充水平，即，容器有多满。例如，照相机可以监控废弃物多久被放入箱子。照相机还可以监控被放入箱子的废弃物品的大小。传感器可以简单地将这个信息转发至控制器160。例如，传感器可以采用“哑的(dumb)”方式来转发这个信息。替代地，传感器214还可以具有它自己的内存和处理功能，从而使得传感器214能够确定容器212的填充水平。传感器随后能够将更详细的信息转发至控制器，诸如指示容器的填充水平的消息。在这个程度上，可以认为：信息的处理和存储可以遍及系统来分布。

在传感器包括麦克风的情况下，麦克风能够拾取废弃物被放置在箱子中的声音的声音信号。这个信息随后能够用来估计箱子的填充水平。

在使用红外照相机的情况下，这能够基于箱子内的温度变化来监控垃圾箱的填充水平。

在其中传感器214位于垃圾容器212上或位于垃圾容器212中的实施例中，传感器能够采取相当简单的形式。例如，传感器214能够是温度传感器。替代地，传感器214能够是开关或能够与开关通信，该开关在每次垃圾箱的盖子或门被打开和被关闭时被操作。

传感器214还可以间接地监控垃圾容器212的使用。例如通过监控在容器的附近行走或行走经过容器的人们的数量，例如传感器214可以监控位置有多繁忙。使用这个信息，或通过控制器160或通过传感器214执行处理并通知控制器160，能够查明容器的可能使用。

传感器可以位于远离将感测到的信息发射至控制器的发射器。例如，传感器可以位于箱子上，并且发射器可以被包括在远离箱子的模块中，例如，该模块可以位于灯柱上。传感器和模块能够采用任何方式诸如使用光信号或射频（RF）信号相互传送信息。

在一些实施例中，容器包括能够发出RF信号的传感器（例如，填充水平传感器）。照明器还可以具有传感器，其可以例如接收RF信号，从而使得容器和照明器能够传送信息。这个信息能够被存储在照明器中和/或被转发至控制器。

在图2的示例中，显示单个照明器216、单个传感器214和单个垃圾容器212。当然将明白：这是通过示例以便于解释（尽管这个实施例也被包含在内），并且本发明可以通过使用不同比率的照明器、传感器和容器来付诸实施。例如，单个照明器能够照亮不止一个容器。单个照明器可能能够采用单独的方式来照亮两个单独的容器。例如，在照明器包括LED阵列的情况下，则那些LED能够采用某种方式被点燃(light)，以便比另一容器更明亮地点燃一个容器。同样地，单个传感器214可能能够监控不止一个容器。例如，传感器214能够同时监控不止一个容器，但是仍然将有关个别容器的信息反馈至控制器。

在一些实施例中，容器至一个或多个照明器的接近度及其相对于照明器的位置确定或至少部分确定由照明器输出的光模式，以便照亮那个容器。例如，如果容器靠近照明器，则与容器相对远离照明器的情况相比而言，可以要求较弱的光束来照亮该容器。并且，如果容器与照明器对角定位的话，则与容器在照明器正下方的情况相比而言，可以要求不同的照亮模式。光的模式和/或强度也能够取决于天气条件来调节。这可以牵涉取决于环境（例如，通过控制器）计算/确定真正需要什么光水平。光传感器可以用来给控制器提供这个信息。在照明器包括LED阵列的情况下，则调节光的模式可以牵涉选择性地点亮阵列中的不同LED或者利用不同的强度来点亮不同的LED。

使用来自传感器的信息，控制器160能够导致照明器采用将垃圾车的驾驶员引导至将被清空的一个或多个容器的方式被点燃或被照亮。这能够结合垃圾车中用于导航的GPS的使用来发生。因此，在某种程度上，能够认为：GPS系统提供高水平引导（例如，将驾驶员引导至特定街道或停车场），而照明系统能够用来提供更精细和或更细粒度引导，诸如，至将被清空的特定容器。这参照图3来更详细解释。

图3显示在车行道370上行驶的垃圾车340。照明器316、317、326、327、336和337位于车行道370的旁边。垃圾车340的驾驶员已被垃圾车中的车载GPS系统引导至车行道370。照明器316-337提供车行道和/或车行道旁边的路缘(kerb)的一般照亮。由照明器提供的照亮的强度示意性地利用从各自照明器发出的虚线来显示。例如，相对较少的虚线表示低强度或亮度的光，而相对较多的虚线显示较高强度或亮度的照亮。第一垃圾箱被显示在311，而第二垃圾箱被显示在312。在这个示例中，垃圾箱311不需要清空，而垃圾箱312需要清空。换句话说，垃圾箱312与垃圾箱311相比而言具有更大的清空需求。因此，垃圾箱312利用比垃圾箱311更高强度的照亮水平来照亮。在一些实施例中，照明器将仅在垃圾容器达到其需要清空的点时才利用不同（例如，更高）强度来照亮垃圾容器，而不是例如基于与其他垃圾容器相比而言的相对充满度(fullness)来照亮垃圾容器（尽管这样的实施例也被包含在内）。在这个示例中，没有相关联容器的照明器（例如，照明器316、326、327和337）在低于照明器336和317的强度水平上提供照亮。当然，其他的实施例被包含在内，由此需要清空的箱子利用比不需要清空或不太需要清空的箱子更低的强度来照亮。无论实行哪种方式，重点在于：照亮强度能够用来区分填充水平或对于容器的清空的需求。在一些实施例中，除了强度之外的照明款式能够用于基于填充水平来区分容器。例如，可以使用闪烁或频闪效果。

在一些实施例中，只要至少一个容器需要被清空，指示容器需要被清空的照明器的照明条件就可以保持。例如，如果具有两个容器在照明器上触发照亮效果，则当这些容器之一被清空时，光效果可以一直保持来指示：另一容器也需要清空。在一些实施例中，在各自被照亮的垃圾容器已被清空之后，照明器不会立即变暗，以致路过的驾驶员不被打扰。在一些实施例中，光的调暗逐渐地或非常缓慢地来实行。同样地，在箱子的状态被变为“要求清空”状态的情况下，相关联照明器的强度变化也可以逐渐地来实行，以免惊吓到驾驶员或路人。如果垃圾容器位于彼此相邻或彼此靠近，则在两者被清空的情况下，可能具有有限的优化被拥有。另一方面，如果两个容器之间的距离大于阈值距离，比如说“x”米，则光可能能够创建能够个别照射在两者上的模式。

根据一个实施例的方法的流程图被显示在图4。这个方法从控制器控制照明系统的角度来看。如步骤S1所示，控制器从至少一个传感器接收状态信息。该信息包括至少一个容器位于其中的环境中的至少一个容器的状态信息。

随后，在步骤S2，控制器从环境中的车辆接收定位信息。

在步骤S3，控制器使用至少一个容器的状态信息和车辆的定位信息来导致至少一个照明器采用相对于至少一个容器引导车辆的驾驶员的方式被照亮。

相应地，车辆的驾驶员能够有效地被引至将被清空的（多个）容器。

当然，这个方法也可以包括上面针对控制器和/或系统所描述的进一步的步骤或特性。

通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所请求保护的发明中能够明白和实现针对所公开实施例的其他变型。在权利要求书中，词“包括”并不排除其他的元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行在权利要求书中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以被存储/被分布在合适介质诸如与部分的其他硬件一起提供或作为部分的其他硬件提供的光学存储介质或固态介质上，但是也可以采用其他的形式诸如经由互联网或其他的有线或无线电信系统来分布。权利要求书中的任何参考符号不应该被解释为限制范畴。

Claims (15)

1.一种用于控制照明系统以便引导车辆的控制器（160），包括：

接口（166），其被安排用于与至少一个照明器（116，126，136）通信，以照亮至少一个容器（112，122，132）位于其中的环境，所述接口（166）进一步被安排成与至少一个传感器（114，124，134）通信，以监控所述至少一个容器的使用；

所述控制器（160）被安排成接收和处理来自所述至少一个传感器（114，124，134）的所述至少一个容器的信息，以便获得所述至少一个容器（112，122，132）的状态信息；以及

所述控制器（160）被安排成从所述环境中的车辆（140）接收定位信息；

所述控制器（160）被安排成使用所述至少一个容器的状态信息和所述车辆（140）的定位信息来导致所述至少一个照明器（116，126，136）被照亮，以便相对于所述至少一个容器（112，122，132）给所述车辆的驾驶员提供引导。

2.如权利要求1所述的控制器（160），所述至少一个容器（112，122，132）包括至少一个垃圾容器。

3.如权利要求1或权利要求2所述的控制器（160），所述车辆（140）包括垃圾车。

4.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述状态信息包括所述至少一个容器（112，122，132）的填充水平。

5.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述状态信息包括人们的行走模式的信息。

6.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述至少一个传感器（114，124，134）包括以下的任何组合：一个或多个照相机；一个或多个麦克风；一个或多个红外照相机；外部使用的一个或多个外部数据源。

7.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述至少一个传感器（114，124，134）被附接至所述至少一个容器。

8.如任一前述权利要求所述的控制器（160），其中所述至少一个传感器（114，124，134）远程监控所述至少一个容器。

9.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述控制器被安排成导致所述至少一个照明器（116，126，136）被照亮，从而指示方向来将所述车辆的驾驶员引导至所述至少一个容器。

10.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述控制器被配置成导致所述至少一个照明器（116，126，136）利用取决于所述至少一个容器对于清空的需求的强度来照亮所述至少一个容器。

11.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述控制器被安排成取决于检测到的所述车辆（140）距所述至少一个照明器（116，126，136）的距离而导致所述至少一个照明器（116，126，136）的照亮。

12.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述控制器被安排成导致所述至少一个照明器（116，126，136）照亮，以便仅当所述车辆（140）在所述至少一个容器的预定接近度内时才提供引导至所述至少一个容器。

13.如任一前述权利要求所述的控制器（160），所述控制器进一步被配置成计算最小化所述车辆（140）和/或驾驶员的资源使用的路线，所述控制器被配置成按照所计算的路线来照亮所述至少一个照明器（116，126，136）。

14.一种引导车辆的方法，包括：

从至少一个传感器接收信息（S1），所述信息包括环境中的至少一个容器的状态信息，其中所述至少一个容器位于所述环境中；

从所述环境中的车辆接收定位信息（S2）；和

使用所述至少一个容器的状态信息和所述车辆的定位信息来导致所述至少一个照明器被照亮，以便相对于所述至少一个容器给所述车辆的驾驶员提供引导（S3）。

15.一种包括被收录在非暂时性存储介质上的计算机可执行代码的计算机程序产品，其被安排，以便当被执行在一个或多个处理单元上时实行按照权利要求14的方法步骤。